本發(fā)明涉及一種由plc控制的多刀位自動(dòng)化專用加工設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)連桿加工機(jī)，用于某汽車連桿孔的自動(dòng)加工。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有某汽車的連桿孔大多由加工中心銑削加工，但加工中心的市場價(jià)格非常昂貴，導(dǎo)致工時(shí)成本較高。而且，現(xiàn)有該種汽車連桿孔的加工中心銑削加工方式，為每次切削只能加工一個(gè)孔，效率較低，不能適應(yīng)大批量生產(chǎn)。同時(shí)，現(xiàn)有該種汽車連桿孔的加工中心銑削加工方式的加工振動(dòng)較大，加工噪音不僅直接危害作業(yè)員健康，還間接破壞了環(huán)境，形成噪音污染。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在提供一種自動(dòng)連桿加工機(jī)，通過多刀位自動(dòng)加工，可一次同時(shí)完成兩個(gè)汽車連桿的四個(gè)孔的加工，以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)連桿加工機(jī)，包括一個(gè)工作桌，所述工作桌上鋪設(shè)有一塊工作臺(tái)面，所述工作臺(tái)面上設(shè)置有一個(gè)固定支架；所述固定支架的中央上方跨設(shè)有一塊工件安裝板，所述工件安裝板的前后兩端固定在所述工作臺(tái)面上；所述固定支架的左右兩端分別橫向地設(shè)置有一個(gè)鉆孔進(jìn)給電機(jī)；所述固定支架上橫向地設(shè)置有一副直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置有兩組鏜孔機(jī)構(gòu)，兩組所述鏜孔機(jī)構(gòu)分別位于所述工件安裝板的左右兩側(cè)，且相對(duì)設(shè)置；

每組所述鏜孔機(jī)構(gòu)均由一塊進(jìn)給滑板、兩個(gè)鏜刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)鏜刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架、兩個(gè)鏜刀架和兩把鏜刀組成；所述進(jìn)給滑板可移動(dòng)地設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上，所述進(jìn)給滑板與同側(cè)的所述鉆孔進(jìn)給電機(jī)之間設(shè)置有一根滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的一端與所述進(jìn)給滑板的下平面連接，所述滾珠絲杠的另一端與所述鉆孔進(jìn)給電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸連接；兩個(gè)所述鏜刀架分別設(shè)置在所述進(jìn)給滑板上平面的前后兩端，兩把所述鏜刀分別設(shè)置在兩個(gè)所述鏜刀架的內(nèi)側(cè)端，兩個(gè)所述鏜刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架分別設(shè)置在兩個(gè)所述鏜刀架的外側(cè)端，兩個(gè)所述鏜刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別設(shè)置在兩個(gè)所述鏜刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架上；

所述工件安裝板的一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)工件安裝夾緊機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述工件安裝夾緊機(jī)構(gòu)均由工件小端定位塊、工件大端定位塊和工件夾緊塊組成；位于所述工件小端定位塊與所述工件大端定位塊之間的所述工件安裝板上均開設(shè)有一個(gè)大孔和小孔，且所述小孔位于所述工件小端定位塊所在的那一側(cè)，所述大孔位于所述工件大端定位塊所在的那一側(cè)；加工的工件毛坯通過所述工件安裝夾緊機(jī)構(gòu)固定在所述工件安裝板的一個(gè)側(cè)面上，固定之后的所述工件毛坯，其小端與所述小孔重合，其大端與所述大孔重合；位于工件安裝板一側(cè)的兩把鏜刀分別與兩個(gè)所述大孔對(duì)齊，位于工件安裝板另一側(cè)的兩把鏜刀分別與兩個(gè)所述小孔對(duì)齊。

進(jìn)一步的，所述工作桌上設(shè)置有用于控制所述鉆孔進(jìn)給電機(jī)和所述鏜刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電器控制箱和操作控制按鈕臺(tái)。

進(jìn)一步的，所述電器控制箱上設(shè)置有信號(hào)燈。

進(jìn)一步的，所述操作控制按鈕臺(tái)上設(shè)置有啟動(dòng)按鈕和急停按鈕。

進(jìn)一步的，所述工作桌的四個(gè)底角上分別設(shè)置有一個(gè)水平調(diào)整腳。

進(jìn)一步的，所述工作桌的后側(cè)面上開設(shè)有一道切削液回收槽。

進(jìn)一步的，所述切削液回收槽放置有一個(gè)切削液箱。

進(jìn)一步的，所述切削液箱上設(shè)置有一個(gè)切削液回收電機(jī)。

本發(fā)明的工作原理及工作過程如下：

操作員將兩個(gè)工件毛坯分別安裝在兩個(gè)工件安裝夾緊機(jī)構(gòu)上，并注意將工件毛坯的小端對(duì)準(zhǔn)工件小端定位塊，將工件毛坯的大端對(duì)準(zhǔn)工件大端定位塊，通過轉(zhuǎn)動(dòng)工件夾緊塊，將工件夾緊塊壓上工件毛坯，并擰緊螺釘，完成工件毛坯（汽車連桿）的裝夾。

工件毛坯裝夾后，操作員左右手同時(shí)按啟動(dòng)按鈕，信號(hào)燈變?yōu)榧t色，機(jī)器開始工作。左右兩個(gè)鉆孔進(jìn)給電機(jī)同時(shí)工作，通過滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，驅(qū)動(dòng)兩組鏜孔機(jī)構(gòu)同時(shí)向中央移動(dòng)，使四把鏜刀同時(shí)向工件毛坯做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。鏜刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鏜刀旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鏜孔的主運(yùn)動(dòng)。進(jìn)行鏜孔動(dòng)作，且plc第一延遲開關(guān)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)鏜孔動(dòng)作完成時(shí)，計(jì)時(shí)結(jié)束，第一控制開關(guān)觸發(fā)信號(hào)，使鏜刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，鏜刀停止工作，左右兩側(cè)的鉆孔進(jìn)給電機(jī)同時(shí)反轉(zhuǎn)，通過滾珠絲杠和導(dǎo)軌帶動(dòng)兩組鏜孔機(jī)構(gòu)分別向左右兩側(cè)反向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行鏜刀退出孔動(dòng)作，plc第二延遲開關(guān)開始計(jì)時(shí)，退出完成時(shí)，第二控制開關(guān)觸發(fā)信號(hào)，左右兩個(gè)鉆孔進(jìn)給電機(jī)停止工作，完成整個(gè)汽車連桿孔精加工。當(dāng)信號(hào)燈變?yōu)榫G色，操作員再次安裝兩個(gè)工件毛坯。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明采用多刀位自動(dòng)加工，設(shè)有4把鏜刀，每2把鏜刀可以完成一個(gè)連桿工件的2個(gè)孔的鏜削加工，因此一次動(dòng)作可同時(shí)完成兩個(gè)連桿工件的加工，加工效率高，質(zhì)量可靠。

2、本發(fā)明根據(jù)連桿大小端的特點(diǎn)，采用防錯(cuò)定位夾具，并選用快速夾緊裝置，工作效率高，夾緊可靠，勞動(dòng)強(qiáng)度低。

3、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，操作簡單，整臺(tái)設(shè)備只需要1位操作人員，作業(yè)員只需在兩個(gè)連桿工件分別裝夾好后，按下啟動(dòng)按鈕設(shè)備即可自動(dòng)進(jìn)行鏜削加工，制造成本低。

4、本發(fā)明采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，絲杠螺母副及直線導(dǎo)軌傳動(dòng)，微調(diào)鏜刀自動(dòng)打孔方式，并配以plc技術(shù)控制進(jìn)給速度和時(shí)間，控制打孔深度，打孔動(dòng)作可靠，位置準(zhǔn)確，精度高。

5、本發(fā)明須操作人員的左右手同時(shí)按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備才開始工作，如出現(xiàn)刀具卡住等意外情況時(shí)，設(shè)備會(huì)自動(dòng)報(bào)警并停機(jī)，同時(shí)，操作中心設(shè)有急停開關(guān)，一鍵停止所有工作，保證人員和設(shè)備安全。

6、本發(fā)明的底部設(shè)有切削液循環(huán)裝置，通過過濾，保證循環(huán)使用的切削液的清潔，節(jié)能環(huán)保。

7、本發(fā)明的工作桌尺寸為2400mm*1000mm*1400mm，工作臺(tái)面離地距離為700mm,符合人機(jī)工程。工作桌框架選用60mm*60mm方管鋼材組裝而成,外面包上檔板，工作臺(tái)面選用15mm鋼板，整體強(qiáng)度高。工作桌內(nèi)部的控制回路和氣動(dòng)回路分開布局，避免產(chǎn)生干擾。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的正面立體圖；

圖2為本發(fā)明的頂面立體圖；

圖3為本發(fā)明的工件毛坯的安裝示意圖；

圖4為本發(fā)明的背面立體圖。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。

參見圖1所示，一種自動(dòng)連桿加工機(jī)，包括一個(gè)尺寸為2400mm*1000mm*1400mm的工作桌1，所述工作桌1的框架選用60mm*60mm的方管鋼材。所述工作桌1的四個(gè)底角上分別設(shè)置有一個(gè)水平調(diào)整腳12，所述工作桌1上鋪設(shè)有一塊工作臺(tái)面2，所述工作臺(tái)面2選用15mm鋼板，所述工作臺(tái)面2的離地高度為700mm，所述工作臺(tái)面2上設(shè)置有一個(gè)固定支架21；所述固定支架21的中央上方跨設(shè)有一塊工件安裝板6，所述工件安裝板6的前后兩端固定在所述工作臺(tái)面2上；所述固定支架21的左右兩端分別橫向地設(shè)置有一個(gè)鉆孔進(jìn)給電機(jī)3；所述固定支架21上橫向地設(shè)置有一副直線導(dǎo)軌30，所述直線導(dǎo)軌30上設(shè)置有兩組鏜孔機(jī)構(gòu)5，兩組所述鏜孔機(jī)構(gòu)5分別位于所述工件安裝板6的左右兩側(cè)，且相對(duì)設(shè)置；所述工作桌1上設(shè)置有用于控制所述鉆孔進(jìn)給電機(jī)3和所述鏜刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22的電器控制箱7和操作控制按鈕臺(tái)9，所述電器控制箱7上設(shè)置有信號(hào)燈8。

參見圖2所示，每組所述鏜孔機(jī)構(gòu)5均由一塊進(jìn)給滑板25、兩個(gè)鏜刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、兩個(gè)鏜刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架23、兩個(gè)鏜刀架24和兩把鏜刀26組成；所述進(jìn)給滑板25可移動(dòng)地設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌30上，所述進(jìn)給滑板25與同側(cè)的所述鉆孔進(jìn)給電機(jī)3之間設(shè)置有一根滾珠絲杠4，所述滾珠絲杠4的一端與所述進(jìn)給滑板25的下平面連接，所述滾珠絲杠4的另一端與所述鉆孔進(jìn)給電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)軸連接；兩個(gè)所述鏜刀架24分別設(shè)置在所述進(jìn)給滑板25上平面的前后兩端，兩把所述鏜刀26分別設(shè)置在兩個(gè)所述鏜刀架24的內(nèi)側(cè)端，兩個(gè)所述鏜刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架23分別設(shè)置在兩個(gè)所述鏜刀架24的外側(cè)端，兩個(gè)所述鏜刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22分別設(shè)置在兩個(gè)所述鏜刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)支架23上；所述操作控制按鈕臺(tái)9上設(shè)置有啟動(dòng)按鈕11和急停按鈕28。

參見圖3所示，所述工件安裝板6的一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有兩個(gè)工件安裝夾緊機(jī)構(gòu)27，每個(gè)所述工件安裝夾緊機(jī)構(gòu)27均由工件小端定位塊31、工件大端定位塊32和工件夾緊塊33組成；位于所述工件小端定位塊31與所述工件大端定位塊32之間的所述工件安裝板6上均開設(shè)有一個(gè)大孔和小孔，且所述小孔位于所述工件小端定位塊31所在的那一側(cè)，所述大孔位于所述工件大端定位塊32所在的那一側(cè)；加工的工件毛坯34通過所述工件安裝夾緊機(jī)構(gòu)27固定在所述工件安裝板6的一個(gè)側(cè)面上，固定之后的所述工件毛坯34，其小端與所述小孔重合，其大端與所述大孔重合；位于工件安裝板6一側(cè)的兩把鏜刀26分別與兩個(gè)所述大孔對(duì)齊，位于工件安裝板6另一側(cè)的兩把鏜刀26分別與兩個(gè)所述小孔對(duì)齊。

參見圖4所示，所述工作桌1的后側(cè)面上開設(shè)有一道切削液回收槽43，所述切削液回收槽43放置有一個(gè)切削液箱41，所述切削液箱41上設(shè)置有一個(gè)切削液回收電機(jī)42。

本發(fā)明的工作原理及工作過程如下：

操作員將兩個(gè)工件毛坯34分別安裝在兩個(gè)工件安裝夾緊機(jī)構(gòu)27上，并注意將工件毛坯34的小端對(duì)準(zhǔn)工件小端定位塊31，將工件毛坯34的大端對(duì)準(zhǔn)工件大端定位塊32，通過轉(zhuǎn)動(dòng)工件夾緊塊33，將工件夾緊塊33壓上工件毛坯34，并擰緊螺釘，完成工件毛坯34（汽車連桿）的裝夾。

工件毛坯34裝夾后，操作員左右手同時(shí)按啟動(dòng)按鈕11，信號(hào)燈8變?yōu)榧t色，機(jī)器開始工作。左右兩個(gè)鉆孔進(jìn)給電機(jī)3同時(shí)工作，通過滾珠絲杠4和直線導(dǎo)軌30，驅(qū)動(dòng)兩組鏜孔機(jī)構(gòu)5同時(shí)向中央移動(dòng)，使四把鏜刀26同時(shí)向工件毛坯34做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。鏜刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鏜刀26旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鏜孔的主運(yùn)動(dòng)。進(jìn)行鏜孔動(dòng)作，且plc第一延遲開關(guān)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)鏜孔動(dòng)作完成時(shí)，計(jì)時(shí)結(jié)束，第一控制開關(guān)觸發(fā)信號(hào)，使鏜刀旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22停止工作，鏜刀26停止工作，左右兩側(cè)的鉆孔進(jìn)給電機(jī)3同時(shí)反轉(zhuǎn)，通過滾珠絲杠4和直線導(dǎo)軌30帶動(dòng)兩組鏜孔機(jī)構(gòu)5分別向左右兩側(cè)反向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行鏜刀退出孔動(dòng)作，plc第二延遲開關(guān)開始計(jì)時(shí)，退出完成時(shí)，第二控制開關(guān)觸發(fā)信號(hào)，左右兩個(gè)鉆孔進(jìn)給電機(jī)3停止工作，完成整個(gè)汽車連桿孔精加工。當(dāng)信號(hào)燈8變?yōu)榫G色，操作員再次安裝兩個(gè)工件毛坯34。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。