本發(fā)明涉及機械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種可拆裝的汽車配件安裝方法。

背景技術(shù)：

液壓離合器總泵，包括缸體、回位彈簧、橡膠貼片、鎖頭，其中回位彈簧裝在鎖頭末端，回位彈簧與鎖頭均裝在缸體內(nèi)，鎖頭兩端均裝有橡膠貼片，鎖頭外部裝有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套與缸體的內(nèi)腔緊密接觸。傳統(tǒng)采用固定方法在對于實現(xiàn)橡膠貼片的安裝、檢測和分選功能時都需要選擇獨立的設(shè)備來實現(xiàn)，并在每個步驟之間還需要人為的參與才能完成，如橡膠貼片與鎖頭安裝完成之后，需要通過人工將其放置到檢測裝置上，而且如果檢測到有不合格產(chǎn)品后，還需要將橡膠貼片從鎖頭上拔出重新安裝或者直接報廢。導(dǎo)致人力成本高，產(chǎn)品浪費量較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種可拆裝的汽車配件安裝方法，以實現(xiàn)對鎖頭與橡膠貼片的安裝、檢測一體化，且在檢測到不合格產(chǎn)品后能實現(xiàn)拆卸并重裝的效果。

為達到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案如下：可拆裝的汽車配件安裝方法，包括以下步驟：

步驟1：準(zhǔn)備一個檢測裝置和安裝裝置，安裝裝置包括機架，機架從上至下依次設(shè)有安裝座和豎向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動基板，所述轉(zhuǎn)動基板相對的兩個板面上分別安裝有安裝機構(gòu)和橡膠貼片拆卸機構(gòu)；所述安裝機構(gòu)包括可伸縮的壓裝頭，壓裝頭內(nèi)設(shè)有用于將橡膠貼片壓緊在鎖頭上的壓緊槽；所述橡膠貼片拆卸機構(gòu)包括真空泵、安裝在轉(zhuǎn)動基板上的吸附單元和角度控制單元，所述吸附單元包括數(shù)根與真空泵連通的吸附支桿，所述吸附支桿上安裝有與吸附支桿連通的吸盤，相鄰兩根吸附支桿之間連接有拉簧，所述角度控制單元設(shè)置在轉(zhuǎn)動基板上且位于吸附單元中心處，所述角度控制單元包括固定安裝在轉(zhuǎn)動基板上的限位筒，所述限位筒內(nèi)滑動連接有數(shù)根用于推動吸附支桿的機械爪，所述機械爪之間連接有壓簧；所述安裝座上設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有鎖頭固定臺，所述鎖頭固定臺呈圓形并由數(shù)塊拼接塊組合而成，所述拼接塊的弧形面上設(shè)有鐵質(zhì)層，所述安裝槽的周壁上設(shè)有電磁鐵，所述拼接塊與機架之間設(shè)有第二壓簧，所述安裝座上豎直設(shè)有與安裝槽連通的排料通道；

步驟2：將鎖頭放置到鎖頭固定臺上進行固定，將轉(zhuǎn)動基板安裝有安裝機構(gòu)的一板面轉(zhuǎn)向下方，將橡膠貼片套在壓裝頭的壓裝槽中，并驅(qū)動壓裝頭將橡膠貼片壓緊在鎖頭上；

步驟3：啟動檢測裝置，檢測橡膠貼片是否安裝在了鎖頭的指定位置，如果安裝合格，則檢測裝置驅(qū)動電磁鐵導(dǎo)通并吸附拼接塊將安裝孔打開，安裝合格的鎖頭便落入到排料通道中；

步驟4：檢測到安裝不合格的鎖頭后，轉(zhuǎn)動基板豎向轉(zhuǎn)動180°，將橡膠貼片拆卸機構(gòu)朝向下方，驅(qū)動吸附支桿上的吸盤貼合在鎖頭上的橡膠貼片處，啟動真空泵，在負壓的作用下將橡膠貼片吸附在吸盤8上；

步驟5：將限位筒內(nèi)的機械爪推出，機械爪在壓簧的作用下向外擴張并推動吸附支桿向外打開，吸盤將橡膠貼片吸出，并隨機械爪的回縮將橡膠貼片從鎖頭上拔掉；

步驟6：驅(qū)動轉(zhuǎn)動基板豎向轉(zhuǎn)動180°將安裝機構(gòu)朝下，重新將橡膠貼片壓緊在鎖頭上。

本方案的原理及優(yōu)點在于：步驟2中安裝機構(gòu)將橡膠貼片壓裝在鎖頭上后，經(jīng)步驟3中的檢測裝置對橡膠貼片是否準(zhǔn)確安裝在了鎖頭的指定位置進行檢測后，檢測合格的鎖頭在拼接塊、電磁鐵、第二壓簧的配合工作下打開排料通道，合格的鎖頭落入到排料通道中；步驟4和步驟5對安裝不合格的鎖頭進行處理，通過吸附支桿、吸盤、限位筒、機械爪、壓簧的配合工作將安裝不合格的橡膠貼片從鎖頭上拔出；最后經(jīng)步驟6重新將橡膠貼片壓緊在鎖頭上。如此便完成了對鎖頭與橡膠貼片的安裝、檢測、與不合格產(chǎn)品的重裝。

優(yōu)選方案1：作為基礎(chǔ)方案的改進，所述排料通道上連接有用于帶動排料通道轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，通過上述設(shè)置，驅(qū)動機構(gòu)帶動排料通道轉(zhuǎn)動，從而帶動鎖頭轉(zhuǎn)動，以便于檢測裝置對安裝橡膠貼片后的鎖頭進行360°的檢測。

優(yōu)選方案2：作為優(yōu)選方案1的改進，所述驅(qū)動機構(gòu)包括相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，所述從動齒輪同軸連接在排料通道上，從動齒輪連接在電機上，通過上述設(shè)置，電機通過從動輪和主動輪帶動排料通道轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)鎖頭的轉(zhuǎn)動，此方案在布置上使結(jié)構(gòu)更加緊湊。

優(yōu)選方案3：作為基礎(chǔ)方案或優(yōu)選方案2的改進，步驟1中，所述檢裝置為光敏傳感器，光敏傳感器繞鎖頭周向旋轉(zhuǎn)，通過檢測橡膠套與鎖頭反光率的不同，來檢測橡膠套是否安裝在了鎖頭的指定位置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中a的局部放大示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：機架1、轉(zhuǎn)動基板2、壓裝塊3、壓緊槽4、往復(fù)氣缸5、移動基座6、吸附支桿7、吸盤8、控制氣缸9、限位筒10、機械爪11、壓簧12、鎖頭13、安裝座14、拼接塊15、排料通道16、主動齒輪17、從動齒輪18、光敏傳感器19、電磁鐵20。

實施例基本如附圖1所示：本方法需要使用到一個檢測裝置和安裝裝置，安裝裝置包括機架1、轉(zhuǎn)動基板2、安裝機構(gòu)和橡膠貼片拆卸機構(gòu)，安裝機構(gòu)和橡膠貼片拆卸機構(gòu)分別安裝在轉(zhuǎn)動基板2上、下兩個板面上，轉(zhuǎn)動基板2通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在機架1上，轉(zhuǎn)軸上固定安裝有電機；

安裝機構(gòu)包括液壓缸和安裝在液壓缸上的壓裝塊3，壓裝塊3上安裝有彈性的壓裝頭，壓裝頭內(nèi)設(shè)有用于將橡膠貼片壓緊在鎖頭13上的壓緊槽4；

如圖2所示，橡膠貼片拆卸機構(gòu)包括移動基座6、真空泵、吸附單元和角度控制單元，轉(zhuǎn)動基板2上固定安裝有往復(fù)氣缸5，往復(fù)氣缸5的傳動軸與移動基座6固定連接。真空泵上密封連接有數(shù)根連接管，吸附單元包括數(shù)根鉸接在移動基座6上的吸附支桿7，吸附支桿7為中空結(jié)構(gòu)，數(shù)根吸附支桿7圍成環(huán)形結(jié)構(gòu)，吸附支桿7與真空泵的連接管連通。吸附支桿7自由端上的側(cè)壁上安裝有吸盤8，該吸盤8與吸附支桿7連通，相鄰兩根吸附支桿7之間均連接有拉簧。

角度控制單元安裝在轉(zhuǎn)動基板2上且位于吸附單元中心處，角度控制單元包括固定在轉(zhuǎn)動基板2上的限位筒10和往復(fù)傳動機構(gòu)，本實施例中往復(fù)傳動機構(gòu)采用控制氣缸9，限位筒10內(nèi)滑動連接有數(shù)根用于推動吸附支桿7的機械爪11，控制氣缸9與機械爪11固定連接，機械爪11之間連接有壓簧12。

機架1上安裝有安裝座14，安裝座14上開設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)有用于固定鎖頭13的鎖頭13固定臺，鎖頭13固定臺位于安裝機構(gòu)正下方，鎖頭13固定臺包括由數(shù)塊拼接塊15組合而成的安裝座14，拼接塊15的縱截面呈l型，拼接塊15的弧形面上安裝有鐵質(zhì)層，安裝孔的周壁上安裝有電磁鐵20，拼接塊15與機架1之間連接有壓簧12，機架1和安裝座14之間連接有供鎖頭13通過的排料通道16，該排料通道16與安裝孔相對應(yīng)，機架1上設(shè)有用于檢測鎖頭13的檢測裝置，該檢測裝置的輸出端分別與電磁鐵20和電機連接。本方案中的檢測裝置采用光敏傳感器19。

此外，為了便于檢測裝置對安裝橡膠貼片后的鎖頭13進行360°的檢測，第一種方案可在拼接塊15遠離弧形面的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動軸；第二種方案可在排料通道16上連接有用于帶動排料通道16轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，本實施例以第二種方案展開描述，驅(qū)動機構(gòu)包括相互嚙合的主動齒輪17和從動齒輪18，從動齒輪18同軸連接在排料通道16上，從動齒輪18連接在電機上，電機通過從動輪和主動輪帶動排料通道16轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)鎖頭13的轉(zhuǎn)動。

具體方法如下：

步驟1：將鎖頭13下端放入安裝座14上進行定位，將轉(zhuǎn)動基板2安裝有安裝機構(gòu)的一板面轉(zhuǎn)向下方，將橡膠貼片套在壓裝頭的壓裝槽中，液壓缸推動壓裝塊3將橡膠貼片壓緊在鎖頭13上。

步驟2：驅(qū)動機構(gòu)帶動排料通道16轉(zhuǎn)動360°，從而帶動安裝有橡膠貼片的鎖頭13轉(zhuǎn)動360°，此時光敏傳感器19繞鎖頭13周向旋轉(zhuǎn)，通過檢測橡膠貼片與鎖頭13反光率的不同，來檢測橡膠貼片是否安裝在了鎖頭13的指定位置。當(dāng)光敏傳感器19檢測到安裝合格的鎖頭13后控制電磁鐵20導(dǎo)通，此時，電磁鐵20吸附拼接塊15將安裝孔打開，位于安裝座14上的鎖頭13便從安裝孔中落入到下個工位上進行處理。

步驟3：當(dāng)光敏傳感器檢測到不合格的鎖頭13時，檢測裝置控制電機帶動轉(zhuǎn)動基板2豎向轉(zhuǎn)動180°，將橡膠貼片拆卸機構(gòu)朝向下方，往復(fù)氣缸5向下推動移動基座6，并帶動吸附支桿7上的吸盤8貼合在鎖頭13上的橡膠貼片處，真空泵將橡膠貼片的周壁吸附在吸盤8上，此時控制氣缸9將機械爪11從限位筒10內(nèi)推出，由于機械爪11之間連接有壓簧12，所以機械爪11向外擴張并推動吸附支桿7向外打開，吸盤8將安裝在鎖頭13上的橡膠貼片向外吸出；

步驟4：將限位筒10內(nèi)的機械爪11推出，機械爪11在壓簧的作用下向外擴張并推動吸附支桿向外打開，吸盤8將橡膠貼片吸出，并隨機械爪11的回縮將橡膠貼片從鎖頭13上拔掉；

步驟5：驅(qū)動轉(zhuǎn)動基板豎向轉(zhuǎn)動180°將安裝機構(gòu)朝下，重新將橡膠貼片壓緊在鎖頭上。

以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。