本發(fā)明涉及掛鉤的扭簧供應設備技術領域，尤其公開了一種扭簧擠推機構。

背景技術：

在人們的日常生活過程中，需要利用掛鉤掛持多個小零件，例如，需要利用掛鉤掛持鑰匙、指甲刀、掏耳勺等，掛鉤大致包括鉤體、裝設在鉤體上的吊環(huán)及轉動連接在鉤體上的扳扣構成，在掛鉤的生產過程中，鉤體、吊環(huán)、扳扣是分開成型的，待三者成型完成后，再組裝到一起，進而完成掛鉤的生產組裝。

扳扣包括扣體及裝設在扣體內的扭簧組成，在扳扣的生產過程中，先將扣體與扭簧分開單獨成型，然后再將兩者組裝到一起，在扳扣的組裝過程中，現有技術主要是通過工作人員手動對扭簧上料，然后手動壓縮扭簧，之后再手動將壓縮后的扭簧組裝到扣體上，扳扣的組裝效率極其低下，致使掛鉤的生產效率也極其低下，不能滿足現代化生產的需要。

技術實現要素：

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種扭簧擠推機構，無需工作人員手動對扭簧進行上料作業(yè)及擠壓作業(yè)，提升扭簧的上料及擠壓效率，從而輔助提升掛鉤的生產組裝效率。

為實現上述目的，本發(fā)明的一種扭簧擠推機構，包括架體，裝設于架體的供料組件、移料組件及擠壓組件，供料組件用于輸送扭簧，移料組件用于移走供料組件輸送的扭簧，擠壓組件用于擠壓移料組件移走的扭簧；所述移料組件包括裝設于架體的第一支架、滑動連接于第一支架的滑板、用于驅動滑板的第一驅動件、滑動連接于滑板的第一插銷、用于驅動第一插銷的第二驅動件，滑板的滑動方向與第一插銷的滑動方向交叉設置，第一插銷用于穿入供料組件輸送的扭簧內。

優(yōu)選地，所述移料組件還包括滑動連接于滑板的抵接板、用于驅動抵接板的第三驅動件，抵接板的滑動方向與第一插銷的滑動方向平行設置，第一插銷滑動連接于抵接板，抵接板設有滑孔及用于抵接扭簧的抵接面，滑孔貫穿抵接面，第一插銷滑動連接于滑孔內，第二驅動件用于驅動第一插銷突伸出抵接面，第一插銷突伸出抵接面的一端用于穿入扭簧內。

優(yōu)選地，所述擠壓組件包括裝設于架體的第二支架、滑動連接于第二支架的擠壓板、用于驅動擠壓板的第四驅動件；第二支架與抵接面配合用于夾持扭簧，第二支架設有用于抵接扭簧的一端的臺階面、與臺階面交叉設置的傾斜面，擠壓板設有貼設于傾斜面的擠壓面，擠壓面用于擠壓扭簧的另一端。

優(yōu)選地，所述扭簧擠推機構還包括推動組件，推動組件包括滑動連接于第二支架的擋板、用于驅動擋板的第五驅動件，擋板設有擋止面，擋止面用于抵接扭簧的另一端被擠壓之后的扭簧，擋止面與抵接面平行設置，擋止面、抵接面位于扭簧的同一側。

優(yōu)選地，所述供料組件包括裝設于架體的第三支架，第三支架設有用于輸送扭簧的輸送槽及與輸送槽連通的讓位槽，第一插銷經由讓位槽突伸入輸送槽內輸送的扭簧內。

優(yōu)選地，所述供料組件還包括滑動連接于第三支架的第二插銷、用于驅動第二插銷的第六驅動件，第二插銷用于突伸入輸送槽內輸送的扭簧內。

優(yōu)選地，所述第三支架設有與輸送槽及讓位槽連通的通孔，通孔貫穿第三支架，第二插銷滑動連接于通孔內。

優(yōu)選地，所述供料組件還包括蹺蹺板及彈簧，蹺蹺板的中部轉動連接于架體，蹺蹺板的一端用于抵接第二插銷的一端，彈簧裝設于第三支架與第二插銷的一端之間，彈簧的長度方向與第二插銷的滑動方向相同，第二插銷的另一端用于突伸入扭簧內，第六驅動件用于驅動蹺蹺板的另一端。

優(yōu)選地，所述第六驅動件的輸出端連接有驅動塊，驅動塊設有用于抵接蹺蹺板另一端的驅動斜面。

優(yōu)選地，所述蹺蹺板的另一端設有用于抵接驅動斜面的圓弧面。

本發(fā)明的有益效果：實際使用時，供料組件用于輸送扭簧，移料組件的第一驅動件驅動滑板連帶第一插銷移動到供料組件輸送的扭簧附近，第二驅動件驅動第一插銷插入扭簧內，第一驅動件再反向移動將供料組件輸送的扭簧移走，擠壓組件用于擠壓移料組件移走的扭簧；無需工作人員手動對扭簧進行上料作業(yè)及擠壓作業(yè)，提升扭簧的上料及擠壓效率，從而輔助提升掛鉤的生產組裝效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結構示意圖；

圖2為圖1中a部分的局部放大示意圖；

圖3為本發(fā)明的移料組件的立體結構示意圖；

圖4為圖3中b部分的局部放大示意圖；

圖5為本發(fā)明的推動組件立體結構示意圖；

圖6為本發(fā)明的供料組件與架體的局部結構示意圖。

附圖標記包括：

1—架體2—供料組件3—移料組件

4—擠壓組件5—第一支架6—滑板

7—第一插銷8—抵接板9—滑孔

11—抵接面12—第二支架13—擠壓板

14—傾斜面15—推動組件16—擋板

17—擋止面18—第三支架19—輸送槽

21—第二插銷22—蹺蹺板23—驅動塊

24—驅動斜面25—圓弧面。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本發(fā)明的限定。

請參閱圖1至圖4，本發(fā)明的一種扭簧擠推機構，包括架體1，裝設在架體1上的供料組件2、移料組件3及擠壓組件4，供料組件2用于輸送扭簧，移料組件3用于移走供料組件2輸送的扭簧，擠壓組件4用于擠壓移料組件3移走的扭簧；所述移料組件3包括裝設在架體1上的第一支架5、滑動連接在第一支架5上的滑板6、用于驅動滑板6相對第一支架5滑動的第一驅動件、滑動連接在滑板6上的第一插銷7、用于驅動第一插銷7相對滑板6滑動的第二驅動件，本實施例中，第一驅動件、第二驅動件均為氣缸，第一驅動件安裝在第一支架5上，滑板6的滑動方向與第一插銷7的滑動方向交叉設置，優(yōu)選地，滑板6的滑動方向與第一插銷7的滑動方向垂直設置，第一插銷7用于穿入供料組件2輸送的扭簧內。

實際使用時，供料組件2的一端與盛放扭簧的振動盤連接，振動盤流出的扭簧經由供料組件2輸入至本發(fā)明的扭簧擠推機構，移料組件3的第一驅動件驅動滑板6連帶第一插銷7移動到供料組件2輸送的扭簧附近，然后第二驅動件驅動第一插銷7朝靠近供料組件2的方向移動，使得第一插銷7插入扭簧內，隨后第一驅動件再反向移動將第一插銷7插入的扭簧移走，待移料組件3將第一插銷7插入的扭簧移動到預定位置后，擠壓組件4用于擠壓移料組件3移走的扭簧；無需工作人員手動對扭簧進行上料作業(yè)及擠壓作業(yè)，提升扭簧的上料及擠壓效率，從而輔助提升掛鉤的生產組裝效率。

所述移料組件3還包括滑動連接在滑板6上的抵接板8、用于驅動抵接板8相對滑板6移動的第三驅動件，第三驅動件安裝在滑板6上，抵接板8的滑動方向與第一插銷7的滑動方向平行設置，第一插銷7滑動連接在抵接板8上，第二驅動件安裝在抵接板8上，抵接板8設置有滑孔9及用于抵接扭簧的抵接面11，滑孔9貫穿抵接面11，第一插銷7滑動連接在滑孔9內，第二驅動件用于驅動第一插銷7突伸出抵接面11，第一插銷7突伸出抵接面11的一端用于穿入扭簧內。

實際使用時，第一驅動件驅動滑板6連帶抵接板8移動到供料組件2輸送的扭簧附近，然后第三驅動件驅動抵接板8朝靠近供料組件2的方向移動，使得抵接板8的抵接面11抵接在扭簧上，然后第二驅動件再驅動第一插銷7從滑孔9內伸出，經由抵接面11突伸而出的第一插銷7插入扭簧內，隨后第三驅動件再驅動抵接板8反向移動連帶第一插銷7插入的扭簧移走，而后第一驅動件再驅動滑板6將第一插銷7插入的扭簧移動到預定位置。

所述擠壓組件4包括裝設在架體1上的第二支架12、滑動連接在第二支架12上的擠壓板13、用于驅動擠壓板13相對第二支架12滑動的第四驅動件；第二支架12與抵接面11配合用于夾持扭簧，第二支架12、抵接板8的抵接面11分別抵接在扭簧的左右兩側，第二支架12設置有用于抵接在扭簧的一端上的臺階面、與臺階面交叉設置的傾斜面14，擠壓板13設有貼設在傾斜面14上的擠壓面，擠壓面用于擠壓扭簧的另一端。

當移料組件3將扭簧移動到預定位置后，扭簧的一端抵接在第二支架12的臺階面上，然后第四驅動件驅動擠壓板13伸出，利用擠壓板13的擠壓面抵接扭簧的另一端，在擠壓板13的移動過程中，擠壓板13壓縮扭簧的另一端，進而使得扭簧的兩端朝彼此靠近的方向轉動，實現扭簧的自動擠壓，無需工作人員手動擠壓扭簧，提升扭簧的擠壓效率。

請參閱圖1至圖5，所述扭簧擠推機構還包括推動組件15，推動組件15包括滑動連接在第二支架12上的擋板16、用于驅動擋板16的第五驅動件，擋板16上設置有擋止面17，擋止面17用于抵接扭簧的另一端被擠壓之后的扭簧，擋止面17與抵接面11平行設置，擋止面17、抵接面11位于扭簧的同一側。

當擠壓板13將扭簧的兩端朝彼此靠近的方向擠壓完成后，第五驅動件驅動擋板16移動，使得擋板16的擋止面17抵接在扭簧上，進而使得移動的扳扣的扣體組裝在扭簧上。

請參閱圖1至圖6，所述供料組件2包括裝設在架體1上的第三支架18，第三支架18設有用于輸送扭簧的輸送槽19及與輸送槽19連通的讓位槽，第一插銷7經由讓位槽突伸入輸送槽19內輸送的扭簧內。當振動盤流出的扭簧沿輸送槽19輸送到讓位槽內時，抵接板8的抵接面11經由讓位槽抵接在讓位槽內的扭簧上，然后第一插銷7即可突伸入讓位槽內的扭簧內。

所述供料組件2還包括滑動連接在第三支架18上的第二插銷21、用于驅動第二插銷21相對第三支架18滑動的第六驅動件，第二插銷21用于突伸入輸送槽19內輸送的扭簧內。當振動盤流出的扭簧沿輸送槽19輸送到讓位槽內時，第六驅動件驅動第二插銷21突伸入讓位槽內的扭簧內，完成對扭簧的定位，防止輸送槽19后續(xù)的扭簧將讓位槽內的扭簧擠掉；隨后抵接板8的抵接面11經由讓位槽抵接在讓位槽內的扭簧上，然后第六驅動件驅動第二插銷21縮回，而后第一插銷7即可突伸入讓位槽內的扭簧內。

所述第三支架18設有與輸送槽19及讓位槽連通的通孔，通孔貫穿第三支架18，第二插銷21滑動連接在通孔內；在第二插銷21的移動過程中，利用通孔對第二插銷21進行導向，確保第二插銷21準確地突伸入讓位槽內的扭簧內，防止第二插銷21在移動過程中發(fā)生歪斜。

所述供料組件2還包括蹺蹺板22及彈簧，蹺蹺板22的中部轉動連接在架體1上，本實施例中，蹺蹺板22的中部經由軸體樞接在架體1上，蹺蹺板22的一端用于抵接第二插銷21的一端，彈簧裝設在第三支架18與第二插銷21的一端之間，彈簧的長度方向與第二插銷21的滑動方向相同，第二插銷21的另一端用于突伸入扭簧內，第六驅動件用于驅動蹺蹺板22的另一端。

當振動盤流出的扭簧沿輸送槽19輸送到讓位槽內時，第六驅動件驅動蹺蹺板22的另一端轉動，使得蹺蹺板22的一端推動第二插銷21相對架體1滑動，進而使得第二插銷21突伸入扭簧內，在蹺蹺板22驅動第二插銷21移動的過程中，彈簧的長度被壓縮；當需要第二插銷21縮回時，第六驅動件反向移動恢復原位，此時彈簧在自身彈性力作用下驅動第二插銷21連帶蹺蹺板22反向移動恢復原位。

所述第六驅動件的輸出端連接有驅動塊23，驅動塊23設有用于抵接蹺蹺板22另一端的驅動斜面24；本實施例中，第六驅動件為氣缸或電缸，驅動塊23與第六驅動件的活塞桿連接，利用第六驅動件的活塞桿的伸出或縮回即可實現驅動塊23的來回移動，簡化供料組件2的整體構造。

所述蹺蹺板22的另一端設有用于抵接驅動斜面24的圓弧面25；在第六驅動件驅動驅動塊23移動的過程中，由于驅動塊23是滑動的，蹺蹺板22是轉動的，驅動塊23與蹺蹺板22之間是相對滾動的，通過在蹺蹺板22上設置抵接驅動斜面24的圓弧面25，確保驅動塊23與蹺蹺板22之間可以平穩(wěn)地相對滾動，降低驅動塊23與蹺蹺板22之間的磨損，提升蹺蹺板22轉動的平穩(wěn)性，進而提升第二插銷21移動的平穩(wěn)性，提升供料組件2的使用性能。

實際使用時，本發(fā)明的扭簧擠推機構還配置有控制器，各個驅動件分別經由線纜與控制器連接，利用控制器設定各個驅動件的實際運行參數，確保本發(fā)明的扭簧擠推機構可以無需人工自動化運行，提升扭簧上料及擠壓質量的穩(wěn)定性。

以上內容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。