本發(fā)明涉及液壓剪板機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及抽拉卸料式液壓剪切機(jī)。

背景技術(shù)：

剪板機(jī)是用一個刀片相對另一刀片作往復(fù)直線運(yùn)動剪切板材的機(jī)器。是借于運(yùn)動的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片間隙，對各種厚度的金屬板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸斷裂分離。剪板機(jī)屬于鍛壓機(jī)械中的一種，主要作用就是金屬加工行業(yè)。產(chǎn)品廣泛適用于航空、輕工、冶金、化工、建筑、船舶、汽車、電力、電器、裝潢等行業(yè)提供所需的專用機(jī)械和成套設(shè)備。

但是現(xiàn)有的剪板機(jī)，尤其是用于鋼塊降溫剪切的剪板機(jī)，基本都是人工上料或者人工輔助上料，剪切進(jìn)度較慢，并且效率低。而且鋼塊降溫剪切的設(shè)備容易受到高溫影響而順壞，使用壽命較低。剪切出來的鋼塊切口層次不齊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動上料、剪切刀下方擺動卸載鋼塊、同時自動傳輸下料的一體化抽拉卸料式液壓剪切機(jī)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：抽拉卸料式液壓剪切機(jī)，包括剪板工作臺、剪切刀、上料傳輸裝置、下料傳輸裝置和plc控制裝置，剪切刀通過液壓油缸和升降裝置連接在剪板工作臺的上方位置，上料傳輸裝置、下料傳輸裝置分別連接在垂直于剪切刀的兩端，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動裝載待剪切鋼塊以及卸載剪切好的鋼塊；剪板工作臺，正對剪切刀的底部位置處連接有抽拉底板，正對剪切刀的頂部位置處設(shè)有豎直壓緊裝置，位于剪板工作臺的兩側(cè)位置分別設(shè)有一塊橫向推板，豎直壓緊裝置和兩塊橫向推板在其對應(yīng)方向上分別通過一根與其一一對應(yīng)的一軸伺服動力源、二軸伺服動力源和三軸伺服動力源往復(fù)運(yùn)動夾緊加工鋼塊；橫向推板靠近待加工推料板的一端設(shè)有一排半工字形卡爪，這些半工字形卡爪上部爪子長，下部爪子短；上料傳輸裝置的傳輸水平高度、抽拉底板的傳輸水平高度、下料傳輸裝置的傳輸水平高度依次遞減，并且抽拉底板的底部還設(shè)有升降動力裝置，同時抽拉底板與下料傳輸裝置之間還設(shè)有下料斜坡；抽拉底板，通過抽拉氣缸連接在升降板上相對剪板工作臺左右運(yùn)動，其中升降板通過升降動力裝置帶動其上下運(yùn)動；升降動力裝置，包括升降伺服動力源和升降軸，升降伺服動力源驅(qū)動升降軸和固定在其上的升降板上、下運(yùn)動；一軸伺服動力源、二軸伺服動力源和三軸伺服動力源、升降伺服動力源和上料傳輸裝置均連接plc控制裝置。

優(yōu)選地，豎直壓緊裝置包括壓緊橫梁和套在壓緊橫梁上并且向工作臺方向延伸的若干柔性壓緊塊，這些柔性壓緊塊分別通過一根與其對應(yīng)的硬質(zhì)連接桿固定在壓緊橫梁的底部位置。

優(yōu)選地，柔性壓緊塊為球形或者方形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，抽拉底板與升降板之間設(shè)有配合的卡合結(jié)構(gòu)和限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)固定在升降板上的卡合結(jié)構(gòu)末端，抽拉底板通過抽拉氣缸帶動其在上料傳輸裝置、下料傳輸裝置之間運(yùn)送鋼塊。

優(yōu)選地，下料斜坡與下料傳輸裝置連接位置處還設(shè)有防撞條。

優(yōu)選地，抽拉底板由二至四塊厚度不等的鋼板或者聚四氟乙烯硬質(zhì)板材粘接或者焊接制成一塊厚度為30cm-65cm的板體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：1.本發(fā)明的數(shù)控液壓剪板機(jī)，在其剪切方向的兩端分別設(shè)置了自動上料的上料傳輸裝置和自動下料傳輸裝置，保證鋼塊在加工前以及加工后可以直接自動上料。

2.本發(fā)明的剪板機(jī)，還在位于剪板工作臺上的剪切刀下方放置了自動上料并且及時調(diào)整鋼塊位置的抽拉底板，該抽拉底板將上料傳輸裝置過來的鋼塊自動傳輸至剪切部位剪切，免去了人工調(diào)整位置環(huán)節(jié)，節(jié)省了工序和人工干擾，剪切精度高，加工效率快。

3.為了保證加工完成的鋼塊可以很好地下料，然后穩(wěn)定地運(yùn)算，同時不會被順壞，抽拉底板還通過帶有升降伺服動力源的升降板帶動其上下升降，同時均勻地沿傳輸方向擺動，保證其傳輸和擺動的均勻性能。

4.上料傳輸裝置的傳輸水平高度、抽拉底板的傳輸水平高度、下料傳輸裝置的傳輸水平高度依次遞減，一方面節(jié)省能源，另一方保護(hù)加工好的鋼塊不會碰撞周圍的加工裝置，保證其外觀完好。

5.本發(fā)明的關(guān)鍵改進(jìn)點(diǎn)在于，本發(fā)明的剪板機(jī)在靠近剪切刀的剪板工作臺上設(shè)有三個方向的壓緊裝置，即位于鋼塊豎直方向的豎直壓緊裝置，以及位于鋼塊傳輸方向兩側(cè)的兩塊橫向推板，這兩塊橫向推板以及豎直壓緊裝置均通過與剪切刀配合工作的伺服動力源控制器其自動壓緊加工鋼塊，進(jìn)而保證鋼塊在加工時具有較好的剪切力，提高了本發(fā)明的數(shù)控液壓剪板機(jī)的效率以及質(zhì)量，具有較好的剪切效果。

6.本發(fā)明的抽拉底板與升降板之間設(shè)有配合的卡合結(jié)構(gòu)和限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)固定在升降板上的卡合結(jié)構(gòu)末端，抽拉底板通過抽拉氣缸帶動其在上料傳輸裝置、下料傳輸裝置之間運(yùn)送鋼塊，結(jié)構(gòu)更為簡單，制造以及使用成本更低。

綜上所述，本發(fā)明的數(shù)控液壓剪板機(jī)，自動化程度高、節(jié)約能源、加工效率高，并且保證了加工后的鋼塊的質(zhì)量較好。

附圖說明

圖1為抽拉卸料式液壓剪切機(jī)的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1的數(shù)控液壓剪板機(jī)的三軸壓緊鋼塊21的狀態(tài)圖；

圖3為抽拉底板8與升降板的連接關(guān)系圖；

其中：1-剪板工作臺，2-剪切刀，3-上料傳輸裝置，4-下料傳輸裝置，5-plc控制裝置，6-液壓油缸，7-升降裝置；8-抽拉底板，9-升降動力裝置，91-升降伺服動力源，92-升降軸；10-下料斜坡，11-防撞條，12-抽拉氣缸，13-升降板，14-卡合結(jié)構(gòu)；15-擺動支架，16-豎直壓緊裝置，161-壓緊橫梁，162-柔性壓緊塊；17-橫向推板，18-一軸伺服動力源，19-二軸伺服動力源，20-三軸伺服動力源，21-鋼塊。

具體實(shí)施方式

為了加深對本發(fā)明的理解，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限定。

如圖1所示，抽拉卸料式液壓剪切機(jī)，包括剪板工作臺1、剪切刀2、上料傳輸裝置3、下料傳輸裝置4和plc控制裝置5，剪切刀2通過液壓油缸6和升降裝置7連接在剪板工作臺1的上方位置，上料傳輸裝置3、下料傳輸裝置4分別連接在垂直于剪切刀2的兩端，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動裝載待剪切鋼塊以及卸載剪切好的鋼塊；剪板工作臺1，正對剪切刀2的底部位置處連接有抽拉底板8，正對剪切刀2的頂部位置處設(shè)有豎直壓緊裝置16。

如圖1和圖2所示，位于剪板工作臺1的兩側(cè)位置分別設(shè)有一塊橫向推板17，豎直壓緊裝置16和兩塊橫向推板17在其對應(yīng)方向上分別通過一根與其一一對應(yīng)的一軸伺服動力源18、二軸伺服動力源19和三軸伺服動力源20往復(fù)運(yùn)動夾緊加工鋼塊；橫向推板17靠近待加工推料板的一端設(shè)有一排半工字形卡爪171，這些半工字形卡爪171上部爪子長，下部爪子短；上料傳輸裝置3的傳輸水平高度、抽拉底板8的傳輸水平高度、下料傳輸裝置4的傳輸水平高度依次遞減，并且抽拉底板8的底部還設(shè)有升降動力裝置9，同時抽拉底板8與下料傳輸裝置4之間還設(shè)有下料斜坡10；抽拉底板8，通過抽拉氣缸12連接在升降板13上相對剪板工作臺1左右運(yùn)動，其中升降板13通過升降動力裝置9帶動其上下運(yùn)動。

如圖1和圖3所示，升降動力裝置9包括升降伺服動力源91和升降軸92，升降伺服動力源91驅(qū)動升降軸92和固定在其上的升降板13上、下運(yùn)動；一軸伺服動力源18、二軸伺服動力源19和三軸伺服動力源20、升降伺服動力源91和上料傳輸裝置3均連接plc控制裝置5。

在上述實(shí)施例中，抽拉底板8與升降板13之間設(shè)有配合的卡合結(jié)構(gòu)14和限位結(jié)構(gòu)15，限位結(jié)構(gòu)固定在升降板13上的卡合結(jié)構(gòu)14末端，抽拉底板8通過抽拉氣缸12帶動其在上料傳輸裝置3、下料傳輸裝置4之間運(yùn)送鋼塊。

從圖1中還可以看出，豎直壓緊裝置16包括壓緊橫梁161和套在壓緊橫梁161上并且向工作臺方向延伸的若干柔性壓緊塊162，這些柔性壓緊塊162分別通過一根與其對應(yīng)的硬質(zhì)連接桿163固定在壓緊橫梁161的底部位置，進(jìn)而保證了豎直方向的豎直壓緊裝置在壓緊鋼塊的同時，具有較好的均勻性能，保證鋼塊在剪切時得到的切口較為均勻，提高了剪板機(jī)的剪切鋼塊的質(zhì)量。柔性壓緊塊162為球形或者方形結(jié)構(gòu)，均具有較好的壓縮效果。下料斜坡10與下料傳輸裝置4連接位置處還設(shè)有防撞條11，很到地保護(hù)加工好的鋼塊21。

在上述實(shí)施例中，抽拉底板8由二至四塊厚度不等的鋼板或者聚四氟乙烯硬質(zhì)板材粘接或者焊接制成一塊厚度為30cm-65cm的板體，具有較長的使用壽命和較長的耐用性能。

本發(fā)明的實(shí)施例公布的是較佳的實(shí)施例，但并不局限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，極易根據(jù)上述實(shí)施例，領(lǐng)會本發(fā)明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發(fā)明的精神，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。