本發(fā)明涉及一種氣動式嵌件抓手裝置。
背景技術：
目前，許多由壓鑄機壓鑄的產品在其內部需要設置不同材料的嵌件，產品需要將嵌件嵌入模具中，然后液態(tài)鋁再壓射至模具中，從而提高關鍵的部位的性能，以提高產品壽命和降低成本。壓鑄加工上述產品時，其內嵌件需要在開模狀態(tài)下，由操作人員通過手工將嵌件預先裝上，然后再開機進行壓鑄。
人工將嵌件放入，會發(fā)生工傷事故，自動化程序不高，效率低下。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種氣動式嵌件抓手裝置。
本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：
氣動式嵌件抓手裝置，其特征在于：包含抓銷、平行氣抓、抓銷定位安裝塊以及感應棒，抓銷定位安裝塊上安裝抓銷，抓銷定位安裝塊通過感應棒承載于平行氣抓上，感應棒的底端通過彈簧置于平行氣抓的導向孔中，平行氣抓可帶動抓銷平行移動。
進一步地，上述的氣動式嵌件抓手裝置，其中，所述抓銷為外撐式氣動軟爪。
進一步地，上述的氣動式嵌件抓手裝置，其中，所述平行氣抓連接于機械手上。
進一步地，上述的氣動式嵌件抓手裝置，其中，機械手安裝于x-y軸運動單元上。
更進一步地，上述的氣動式嵌件抓手裝置，其中，所述x-y軸運動單元包含x軸運動機構和y軸運動機構，所述x軸運動機構包含x軸大理石座、x軸直線導軌、x軸連接板和控制x軸連接板運動的x軸直線電機，x軸直線導軌和x軸直線電機安裝于x軸大理石座上，x軸連接板置于x軸直線導軌上，x軸直線電機與x軸連接板驅動連接，從而控制x軸連接板沿x軸直線導軌運動；
所述y軸運動機構包含y軸大理石座、y軸直線導軌、y軸連接板和控制y軸連接板運動的y軸直線電機，y軸直線導軌和y軸直線電機安裝于y軸大理石座上，y軸連接板置于y軸直線導軌上，y軸直線電機與y軸連接板驅動連接，從而控制y軸連接板沿y軸直線導軌運動；所述y軸大理石座連接于x軸連接板上，y軸直線導軌與x軸直線導軌呈90度夾角。
再進一步地，上述的氣動式嵌件抓手裝置，其中，所述彈簧上安裝感應器，感應器與壓鑄機控制系統(tǒng)通訊連接。
再進一步地，上述的氣動式嵌件抓手裝置，其中，所述抓銷定位安裝塊上分布有多個抓銷。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有顯著的優(yōu)點和有益效果，具體體現(xiàn)在以下方面：
①x-y軸運動單元帶動機械手運行至指定位置，機械手驅動氣動式嵌件抓手裝置，抓銷插入嵌件的內孔，然后氣閥換向，抓銷為外撐式氣動軟爪，氣動軟爪外撐，通過氣動軟爪外壁與嵌件的摩擦力將嵌件抓走，并放入模具中，然后電磁閥換向，氣動軟爪與嵌件相脫離，將嵌件留在模具中，實現(xiàn)嵌件的自動鑲嵌；
②x-y軸運動單元采用大理石座，可以保證運動時的平穩(wěn)性及較低的震蕩；
③自動化程度較高，能夠自動化實現(xiàn)對嵌件的安裝，大大提高了效率，降低了用工成本，避免工傷事故的發(fā)生。
附圖說明
圖1：本發(fā)明的結構示意圖。
圖中各附圖標記的含義見下表：
具體實施方式
為了對本發(fā)明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明具體實施方案。
如圖1所示，氣動式嵌件抓手裝置，包含抓銷2、平行氣抓4、抓銷定位安裝塊3以及感應棒5，抓銷定位安裝塊3上分布有多個抓銷2，抓銷2為外撐式氣動軟爪，抓銷定位安裝塊3通過感應棒5承載于平行氣抓4上，感應棒5的底端通過彈簧6置于平行氣抓的導向孔中，平行氣抓4可帶動抓銷2平行移動。彈簧6上安裝感應器7，感應器7與壓鑄機控制系統(tǒng)通訊連接。
另外，平行氣抓4連接于機械手上，機械手安裝于x-y軸運動單元上，x-y軸運動單元包含x軸運動機構和y軸運動機構，所述x軸運動機構包含x軸大理石座、x軸直線導軌、x軸連接板和控制x軸連接板運動的x軸直線電機，x軸直線導軌和x軸直線電機安裝于x軸大理石座上，x軸連接板置于x軸直線導軌上，x軸直線電機與x軸連接板驅動連接，從而控制x軸連接板沿x軸直線導軌運動；y軸運動機構包含y軸大理石座、y軸直線導軌、y軸連接板和控制y軸連接板運動的y軸直線電機，y軸直線導軌和y軸直線電機安裝于y軸大理石座上，y軸連接板置于y軸直線導軌上，y軸直線電機與y軸連接板驅動連接，從而控制y軸連接板沿y軸直線導軌運動；所述y軸大理石座連接于x軸連接板上，y軸直線導軌與x軸直線導軌呈90度夾角。
具體應用時，x-y軸運動單元帶動機械手運行至指定位置，機械手驅動氣動式嵌件抓手裝置，抓銷2插入嵌件1的內孔，然后氣閥換向，抓銷2為外撐式氣動軟爪，氣動軟爪外撐，通過氣動軟爪外壁與嵌件1的摩擦力將嵌件抓走，并放入模具中，然后電磁閥換向，氣動軟爪與嵌件1相脫離，將嵌件1留在模具中，實現(xiàn)嵌件的自動鑲嵌。
當機械手帶動整個抓手裝置運動至取嵌件位置時，即抓銷2伸入嵌件中，感應棒5將被壓縮(感應棒5下端設置彈簧6)，若嵌件被取走的過程中脫落，則感應棒5被彈簧壓回初始位置，進而發(fā)出信號，機器人可以識別到嵌件脫落信號，進而通知壓鑄機控制系統(tǒng)報警，以避免產品沒有正常嵌入嵌件，而不被識別到。
綜上所述，本發(fā)明設計獨特、結構新穎，相對人工鑲嵌而言，自動化程度較高，能夠自動化實現(xiàn)對嵌件的安裝，大大提高了效率，降低了用工成本，避免工傷事故的發(fā)生。
需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并非用以限定本發(fā)明的權利范圍；同時以上的描述，對于相關技術領域的專門人士應可明了及實施，因此其它未脫離本發(fā)明所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應包含在申請專利范圍中。