本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊接變位機。

背景技術(shù)：

焊接變位機是一種通用、高效的以實現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設備?？膳溆脷寤『笝C(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護焊機(c02/mag/mig焊機)、等離子焊機等焊機電源并可與其它機組成自動焊接系統(tǒng)。該產(chǎn)品主要由旋轉(zhuǎn)機頭、變位機構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有獨立調(diào)速電路，撥碼開關(guān)直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動升降。

現(xiàn)有技術(shù)中的焊接變位機由于轉(zhuǎn)動自由度較少，且每個轉(zhuǎn)動自由度的可轉(zhuǎn)動的角度范圍較小，使得待焊接的工件的空間變位范圍較小，大大制約了工件的可焊接的角度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例提供了一種焊接變位機。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例采用的技術(shù)方案是：

一種焊接變位機，包括：

底座，其用于支撐；

立柱，其設置于所述底座上；

旋轉(zhuǎn)臂，其水平設置，所述旋轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動的設置于所述立柱上；

轉(zhuǎn)盤，其可轉(zhuǎn)動的設置于所述旋轉(zhuǎn)臂上，且所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動軸心垂直于所述旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動軸心，所述轉(zhuǎn)盤用于裝設待焊接工件；

第一驅(qū)動機構(gòu)，其用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動；

第二驅(qū)動機構(gòu)，其用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機，所述第一轉(zhuǎn)軸水平穿設所述立柱，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端與所述旋轉(zhuǎn)臂固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端與所述第一驅(qū)動電機連接。

優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸以及第二驅(qū)動電機，所述第二轉(zhuǎn)軸以垂直于所述第一轉(zhuǎn)軸的方式設置于所述旋轉(zhuǎn)臂上，所述轉(zhuǎn)盤由所述第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動，所述第二驅(qū)動電機驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；所述傳動機構(gòu)包括蝸桿、蝸輪、傳動軸、第一齒輪和第二齒輪；所述蝸桿設置在所述第二驅(qū)動電機的輸出軸上；所述傳動軸與所述第二轉(zhuǎn)軸平行設置，所述蝸輪設置在所述傳動軸的一端并與所述蝸桿配合，所述第一齒輪設置在所述傳動軸的另一端，所述第二齒輪設置在所述第二轉(zhuǎn)軸上并與所述第一齒輪配合，以使所述第二驅(qū)動電機通過蝸桿與蝸輪以及第一齒輪和第二齒輪的配合驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端分別裝設有第一軸承。

優(yōu)選地，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別裝設有第二軸承。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤上開設有徑向延伸的多條長條狀的安裝孔，多條所述安裝孔周向均勻布置。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)臂相對于所述底座的高度設置成：當所述旋轉(zhuǎn)臂帶動所述轉(zhuǎn)盤進行360°旋轉(zhuǎn)時，所述轉(zhuǎn)盤不與所述底座干涉。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動電機與所述旋轉(zhuǎn)臂分別位于所述立柱的兩側(cè)，且所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第一驅(qū)動電機連接的一端的下方設置有用于安裝所述第一驅(qū)動電機的承架。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的焊接變位機的有益效果是：本發(fā)明的焊接變位機具有兩個轉(zhuǎn)動自由度，且每個轉(zhuǎn)動自由度的轉(zhuǎn)動范圍是360°，其大大提高了工件的可焊接范圍，提供了工件焊接的適用范圍。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實施例提供的焊接變位機的主視圖。

圖2為本發(fā)明的實施例提供的焊接變位機的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的實施例提供的焊接變位機的左視圖。

圖中：

1-底座；2-立柱；3-旋轉(zhuǎn)臂；4-轉(zhuǎn)盤；401—安裝孔；5-第一轉(zhuǎn)軸；6-第二轉(zhuǎn)軸；7-第二驅(qū)動電機；8-蝸桿；9-蝸輪；10-傳動軸；11-第一齒輪；12-第二齒輪；13-第一軸承；14-第二軸承。

具體實施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作詳細說明。

如圖1至3所示，本發(fā)明的實施例公開了一種焊接變位機，包括：底座1、立柱2、旋轉(zhuǎn)臂3、轉(zhuǎn)盤4、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)。具體地，底座1用于支撐；立柱2設置于所述底座1上；旋轉(zhuǎn)臂3水平設置，所述旋轉(zhuǎn)臂3可轉(zhuǎn)動的設置于所述立柱2上；轉(zhuǎn)盤4可轉(zhuǎn)動的設置于所述旋轉(zhuǎn)臂3上，且所述轉(zhuǎn)盤4的轉(zhuǎn)動軸心垂直于所述旋轉(zhuǎn)臂3的轉(zhuǎn)動軸心，所述轉(zhuǎn)盤4用于裝設待焊接工件；第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臂3轉(zhuǎn)動；第二驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸5以及驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機，所述第一轉(zhuǎn)軸5水平穿設所述立柱2，所述第一轉(zhuǎn)軸5的一端與所述旋轉(zhuǎn)臂3固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸5的另一端與所述第一驅(qū)動電機連接。

優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸6以及第二驅(qū)動電機7，所述第二轉(zhuǎn)軸6以垂直于所述第一轉(zhuǎn)軸5的方式設置于所述旋轉(zhuǎn)臂3上，所述轉(zhuǎn)盤4由所述第二轉(zhuǎn)軸6驅(qū)動，所述第二驅(qū)動電機7驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的變位焊接機具有兩個轉(zhuǎn)動自由度，且每個轉(zhuǎn)動自由度的轉(zhuǎn)動范圍是360°，其大大提高了工件的可焊接范圍，提供了工件焊接的適用范圍。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述第二驅(qū)動電機7通過傳動機構(gòu)驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動；所述傳動機構(gòu)包括蝸桿8、蝸輪9、傳動軸10、第一齒輪11和第二齒輪12；所述蝸桿8設置在所述第二驅(qū)動電機7的輸出軸上；所述傳動軸10與所述第二轉(zhuǎn)軸6平行設置，所述蝸輪9設置在所述傳動軸10的一端并與所述蝸桿8配合，所述第一齒輪11設置在所述傳動軸10的另一端，所述第二齒輪12設置在所述第二轉(zhuǎn)軸6上并與所述第一齒輪11配合，以使所述第二驅(qū)動電機7通過蝸桿8與蝸輪9以及第一齒輪11和第二齒輪12的配合驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述第一轉(zhuǎn)軸5的兩端分別裝設有第一軸承13。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述第二轉(zhuǎn)軸6的兩端分別裝設有第二軸承14。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述轉(zhuǎn)盤4上開設有徑向延伸的多條長條狀的安裝孔401，多條所述安裝孔401周向均勻布置。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述旋轉(zhuǎn)臂3相對于所述底座1的高度設置成：當所述旋轉(zhuǎn)臂3帶動所述轉(zhuǎn)盤4進行360°旋轉(zhuǎn)時，所述轉(zhuǎn)盤4不與所述底座1干涉。

在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述第一驅(qū)動電機與所述旋轉(zhuǎn)臂3分別位于所述立柱2的兩側(cè)，且所述第一轉(zhuǎn)軸5與所述第一驅(qū)動電機連接的一端的下方設置有用于安裝所述第一驅(qū)動電機的承架15。

以上實施例僅為本發(fā)明的示例性實施例，不用于限制本發(fā)明，本發(fā)明的保護范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的實質(zhì)和保護范圍內(nèi)，對本發(fā)明做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種焊接變位機，包括：底座、立柱、旋轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)盤、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)。底座用于支撐；立柱設置于所述底座上；旋轉(zhuǎn)臂水平設置，所述旋轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動的設置于所述立柱上；轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的設置于所述旋轉(zhuǎn)臂上，且所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動軸心垂直于所述旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動軸心，所述轉(zhuǎn)盤用于裝設待焊接工件；第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動；第二驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的變位焊接機具有兩個轉(zhuǎn)動自由度，且每個轉(zhuǎn)動自由度的轉(zhuǎn)動范圍是360°，其大大提高了工件的可焊接范圍，提供了工件焊接的適用范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：許廷波
受保護的技術(shù)使用者：防城港市海洋局
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.07.14