本發(fā)明涉及機(jī)器人配件領(lǐng)域，具體為一種焊接機(jī)器人全角度旋轉(zhuǎn)手臂。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的焊接機(jī)器人的焊接手臂旋轉(zhuǎn)角度受限，一般只能在某一平面內(nèi)做調(diào)整，如國(guó)內(nèi)專利201310474722.6所提出的焊接機(jī)器人手臂的技術(shù)方案，這種方式就只能在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，而且這種方式需要多個(gè)焊接臂，才能起到焊接的作用，又如國(guó)內(nèi)專利201210427359.8提出的技術(shù)方案，該方案的焊接臂可以在豎直方向的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，也能夠在水平方向旋轉(zhuǎn)，但是這個(gè)技術(shù)方案的重心偏向焊鉗的一側(cè)，長(zhǎng)期使用之后導(dǎo)致底部轉(zhuǎn)盤(pán)磨損嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種焊接機(jī)器人全角度旋轉(zhuǎn)手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種焊接機(jī)器人全角度旋轉(zhuǎn)手臂，包括安裝板、承重柱和旋轉(zhuǎn)臂，所述安裝板的下端固定連接有承重柱，所述承重柱的側(cè)邊設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)包括第一鉸接件，第一鉸接件固定連接在承重柱的上部側(cè)邊，第一鉸接件與第一液壓桿鉸接，第一液壓桿的下部與連接板的外側(cè)鉸接，連接板的內(nèi)側(cè)與支撐座鉸接，支撐座與承重柱的下部側(cè)邊固定連接；

所述承重柱的下端面固定連接有球頭座，球頭座內(nèi)部設(shè)有球形槽，球形槽內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)球頭，旋轉(zhuǎn)球頭的外側(cè)與連接桿固定連接，連接桿與連桿座固定連接，連桿座的下部與旋轉(zhuǎn)臂固定連接；

所述連接板的外側(cè)還鉸接有第二液壓桿，第二液壓桿的下端與第二鉸接件鉸接，第二鉸接件與旋轉(zhuǎn)臂的上部側(cè)邊固定連接，旋轉(zhuǎn)臂的下端固定連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)箱，旋轉(zhuǎn)機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸貫穿旋轉(zhuǎn)機(jī)箱的下部與夾具座固定連接，夾具座的下部通過(guò)螺絲鉸接有第一夾臂，第一夾臂下端鉸接有第二夾臂，第一夾臂與第二夾臂之間連接有夾緊彈簧，第二夾臂的下端固定連接有焊條夾。

優(yōu)選的，所述伸縮機(jī)構(gòu)至少設(shè)有四組，且等距離設(shè)置在承重柱的外側(cè)壁，所述支撐座的側(cè)視圖為梯形結(jié)構(gòu)，所述連接板為兩端帶有圓角的條形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一夾臂與第二夾臂為對(duì)稱設(shè)置，所述焊條夾的內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑齒牙。

優(yōu)選的，所述安裝板與承重柱相互垂直，安裝板與承重柱的連接處焊接有加強(qiáng)板，加強(qiáng)板為三角形結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)板與安裝板相互垂直，加強(qiáng)板至少設(shè)有四組，且相互之間等距離設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明不設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán)，并且重心相對(duì)的總在主體的范圍內(nèi)，因此產(chǎn)生的磨損較小，使用壽命長(zhǎng)，通過(guò)加入伸縮機(jī)構(gòu)能夠從至少四個(gè)方向?qū)Τ兄刂M(jìn)行拉伸或者支撐，通過(guò)控制不同的伸縮長(zhǎng)度，從而調(diào)節(jié)焊臂前端的指向，能夠在立體空間內(nèi)多個(gè)方向進(jìn)行調(diào)整，具有極好的實(shí)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的焊條夾結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1安裝板、2承重柱、3加強(qiáng)板、4第一鉸接件、5第一液壓桿、6連接板、7支撐座、8球頭座、9旋轉(zhuǎn)球頭、10連接桿、11連桿座、12旋轉(zhuǎn)臂、13第二液壓桿、14第二鉸接件、15旋轉(zhuǎn)機(jī)箱、16伺服電機(jī)、17夾具座、18第一夾臂、19第二夾臂、20夾緊彈簧、21焊條夾。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種焊接機(jī)器人全角度旋轉(zhuǎn)手臂，包括安裝板1、承重柱2和旋轉(zhuǎn)臂12，安裝板1的下端固定連接有承重柱2，承重柱2的側(cè)邊設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，安裝板1與承重柱2相互垂直，安裝板1與承重柱2的連接處焊接有加強(qiáng)板3，加強(qiáng)板3為三角形結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)板3與安裝板1相互垂直，加強(qiáng)板3至少設(shè)有四組，且相互之間等距離設(shè)置。通過(guò)加強(qiáng)板增加本發(fā)明整體的承重能力和強(qiáng)度。

伸縮機(jī)構(gòu)包括第一鉸接件4，第一鉸接件4固定連接在承重柱2的上部側(cè)邊，第一鉸接件4與第一液壓桿5鉸接，第一液壓桿5的下部與連接板6的外側(cè)鉸接，連接板6的內(nèi)側(cè)與支撐座7鉸接，支撐座7與承重柱2的下部側(cè)邊固定連接；伸縮機(jī)構(gòu)至少設(shè)有四組，且等距離設(shè)置在承重柱2的外側(cè)壁，支撐座7的側(cè)視圖為梯形結(jié)構(gòu)，連接板6為兩端帶有圓角的條形結(jié)構(gòu)。

承重柱2的下端面固定連接有球頭座8，球頭座8內(nèi)部設(shè)有球形槽，球形槽內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)球頭9，旋轉(zhuǎn)球頭9的外側(cè)與連接桿10固定連接，連接桿10與連桿座11固定連接，連桿座11的下部與旋轉(zhuǎn)臂12固定連接；旋轉(zhuǎn)臂12在周?chē)鄠€(gè)伸縮機(jī)構(gòu)的拉伸或者支撐下，指向不同的方向，起到全角度調(diào)節(jié)的作用。

連接板6的外側(cè)還鉸接有第二液壓桿13，第二液壓桿13的下端與第二鉸接件14鉸接，第二鉸接件14與旋轉(zhuǎn)臂12的上部側(cè)邊固定連接，旋轉(zhuǎn)臂12的下端固定連接有旋轉(zhuǎn)機(jī)箱15，旋轉(zhuǎn)機(jī)箱15內(nèi)設(shè)置有伺服電機(jī)16，伺服電機(jī)16的轉(zhuǎn)軸貫穿旋轉(zhuǎn)機(jī)箱15的下部與夾具座17固定連接，夾具座17的下部通過(guò)螺絲鉸接有第一夾臂18，第一夾臂18下端鉸接有第二夾臂19，第一夾臂18與第二夾臂19之間連接有夾緊彈簧20，第二夾臂19的下端固定連接有焊條夾21。第一夾臂18與第二夾臂19為對(duì)稱設(shè)置，焊條夾21的內(nèi)側(cè)設(shè)有防滑齒牙。通過(guò)防滑齒牙能夠夾緊焊條，防止掉落。本發(fā)明可進(jìn)行全角度的調(diào)節(jié)，具有推廣使用價(jià)值。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種焊接機(jī)器人全角度旋轉(zhuǎn)手臂，包括安裝板、承重柱和旋轉(zhuǎn)臂，所述承重柱的側(cè)邊設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)包括第一鉸接件，第一鉸接件固定連接在承重柱的上部側(cè)邊，第一鉸接件與第一液壓桿鉸接，第一液壓桿的下部與連接板的外側(cè)鉸接，連接板的內(nèi)側(cè)與支撐座鉸接，支撐座與承重柱的下部側(cè)邊固定連接；所述連接板的外側(cè)還鉸接有第二液壓桿，第二液壓桿的下端與第二鉸接件鉸接，第二鉸接件與旋轉(zhuǎn)臂的上部側(cè)邊固定連接。本發(fā)明通使用壽命長(zhǎng)，通過(guò)加入伸縮機(jī)構(gòu)能夠從至少四個(gè)方向?qū)Τ兄刂M(jìn)行拉伸或者支撐，通過(guò)控制不同的伸縮長(zhǎng)度，從而調(diào)節(jié)焊臂前端的指向，能夠在立體空間內(nèi)多個(gè)方向進(jìn)行調(diào)整，具有極好的實(shí)用價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡彥娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島高智高新科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.10.03