本發(fā)明涉及一種自動(dòng)組裝機(jī)系統(tǒng)，更具體的說是涉及一種采血針組裝機(jī)的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展及生活水平的提高，對(duì)病人的人文關(guān)懷已成為醫(yī)藥界越來越關(guān)心的問題。所以采血過程應(yīng)具有快速、安全、小創(chuàng)口、低痛感的特點(diǎn)，為滿足以上需要，新型采血針應(yīng)運(yùn)而生，新型采血針的內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，由外套、前彈簧、針芯、后彈簧、滑塊、針帽等部分組成，針頭采用彈射裝置，幾乎能完全做到準(zhǔn)確、快速、深淺適度、直線路徑刺穿皮膚，大大降低了病人的痛楚，但是內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且零件形狀多樣，體積較小，生產(chǎn)工藝要求較高，為了提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，減少產(chǎn)品的次品率，需要設(shè)計(jì)好每個(gè)零件的定位方向和送料方向，每個(gè)零件都需要合適的定位導(dǎo)向才能順利裝配，人工和簡單的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備是很難保證產(chǎn)品質(zhì)量的，所以現(xiàn)在采血針生產(chǎn)開始采用全自動(dòng)封閉式生產(chǎn)設(shè)備，這樣可以有效提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，全自動(dòng)設(shè)備可以全天候工作，不會(huì)疲勞，具有人工生產(chǎn)所不具備的一致性和重復(fù)性，避免了人為的誤操作所產(chǎn)生的次品，極大的減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，對(duì)改變生產(chǎn)方式和提高生產(chǎn)效率也具有重要意義，現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)化的采血針自動(dòng)組裝機(jī)穩(wěn)定性差，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種采血針組裝機(jī)的控制系統(tǒng)，自動(dòng)化程度高，效率高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種采血針組裝機(jī)的控制系統(tǒng)，包括將各工件輸送到各工作站的可驅(qū)動(dòng)樣品盤、

用于針芯上料并將針芯固定在樣品盤上固定架上的針芯上料工作站、

用于前彈簧和后彈簧上料并將前彈簧和后彈簧分別套設(shè)到針芯前端和后端的彈簧組裝工作站、

用于外殼上料并將外殼放在樣品盤上的外殼上料工作站、

用于將組裝有前彈簧和后彈簧的針芯組裝到外殼中的針芯組裝工作站、

用于滑塊上料并將滑塊組裝到外殼中的滑塊組裝工作站、

用于針帽上料并將針帽套設(shè)于外殼的針帽組裝工作站、

用于將組裝好的采血針從采血針組裝機(jī)上下料的采血針輸出工作站、

以及上位計(jì)算機(jī)和PLC控制器；

所述可驅(qū)動(dòng)樣品盤、針芯上料工作站、彈簧組裝工作站、外殼上料工作站、針芯組裝工作站、滑塊組裝工作站、針帽組裝工作站、采血針輸出工作站沿可驅(qū)動(dòng)樣品盤的周向依次排列；

所述可驅(qū)動(dòng)樣品盤、針芯上料工作站、彈簧組裝工作站、外殼上料工作站、針芯組裝工作站、滑塊組裝工作站、針帽組裝工作站、采血針輸出工作站分別和PLC控制器相連，所述PLC控制器與上位計(jì)算機(jī)中控制模塊之間網(wǎng)絡(luò)通信連接；

所述針芯上料工作站取料后將針芯固定在可驅(qū)動(dòng)樣品盤的固定架上，可驅(qū)動(dòng)樣品盤將針芯運(yùn)送到彈簧組裝工作站，彈簧組裝工作站在將前彈簧和后彈簧上料后將前彈簧和后彈簧分別套設(shè)到針芯前端和后端，外殼上料工作站將外殼上料并放在樣品盤上工件孔中，針芯組裝工作站將組裝有前彈簧和后彈簧的針芯組裝到外殼中，滑塊組裝工作站將滑塊上料后將滑塊組裝到外殼中，針帽組裝工作站將針帽上料后將針帽套設(shè)于外殼上完成采血針的組裝，采血針輸出工作站將組裝好的采血針從采血針組裝機(jī)上下料，通過上位計(jì)算機(jī)和PLC控制器之間的信號(hào)傳遞，使組裝機(jī)中各工作站按照不同的順序啟動(dòng)，在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)獨(dú)立運(yùn)行，使前彈簧、后彈簧、外套、滑塊、針帽依次自動(dòng)組裝到針芯上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述可驅(qū)動(dòng)樣品盤上設(shè)置有若干工件孔，所述工件孔呈方形，所述工件孔在可驅(qū)動(dòng)樣品盤上呈環(huán)狀分布，所述工件孔的孔壁上設(shè)置有擋沿，所述擋沿包括水平設(shè)置的第一擋沿和豎直設(shè)置的第二擋沿，所述第一擋沿上設(shè)置有固定架，所述固定架底端的側(cè)邊抵在第二擋沿上，采血針的針芯設(shè)置在固定架上，所述固定架的底面設(shè)置有卡槽；

所述彈簧組裝工作站包括第一振動(dòng)盤、第二振動(dòng)盤和動(dòng)力組件，所述第一振動(dòng)盤位于可驅(qū)動(dòng)樣品盤的環(huán)心中，所述第一振動(dòng)盤的出料口連接有尾端水平設(shè)置的第一出料管，所述第二振動(dòng)盤的出料口連接有尾端水平設(shè)置的第二出料管，所述第一出料管和第二出料管的出料口相對(duì)設(shè)置，所述第一出料管的出料口處下側(cè)管壁上設(shè)置有截面呈半弧狀的第一缺口，所述第一缺口邊沿上連接有半弧狀由彈性塑料制成的彈性板，所述彈性板上有一個(gè)前彈簧，所述第二出料管的出料口處管壁下側(cè)設(shè)置有第二缺口，所述第二缺口包括沿第二出料管軸向延伸的條狀口和與條狀口相通的沿第二出料管徑向分布的弧狀口，所述條狀口上側(cè)有一個(gè)后彈簧；

所述動(dòng)力組件包括安裝板、第一氣缸、第二氣缸、滑軌、中空管和推件，所述中空管包括水平設(shè)置的第一空心管和垂直于第一空心管的第二空心管，所述第一空心管和第二空心管連接成相互連通的“L”狀，所述第一空心管和第二空心管中分別設(shè)置有第一磁塊和第二磁塊，所述第一氣缸和第一空心管水平設(shè)置在安裝板上，所述第一氣缸的活塞桿、滑軌、第一出料管和第二出料管的軸線位于垂直于安裝板的同一平面上，所述第二氣缸豎直連接在第一氣缸的活塞桿端部，所述第二氣缸的活塞桿端部設(shè)置有頂板，所述頂板上設(shè)置有和卡槽相配合的卡塊，所述滑軌垂直連接在第二氣缸的活塞桿上，所述滑軌的兩端設(shè)置有堵頭，所述推件包括推板、連接桿和滑塊，所述連接桿一端和滑塊連接，另一端和推板相連，所述滑塊位于滑軌中，所述滑塊和靠近第二氣缸的堵頭之間通過彈簧相連，所述第一空心管的側(cè)壁軸向上設(shè)置有條狀的第一縫隙，所述第一氣缸的活塞桿上連接有滑桿，所述滑桿穿過第一空心管上第一縫隙和其中的第一磁塊相連，遠(yuǎn)離第二氣缸的堵頭上設(shè)置有通孔，所述第二空心管的頂面上設(shè)置有通孔，所述滑塊上連接有彈性繩，所述彈性繩穿過堵頭上通孔后貫穿第二空心管頂面上通孔和其中的第二磁塊相連；

起始狀態(tài)，所述第一磁塊和第二磁塊吸在一起，所述可驅(qū)動(dòng)樣品盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使其中一個(gè)工件孔轉(zhuǎn)至其中心軸線與第一出料管出料口和第二出料管出料口之間連線垂直相交處，所述第二氣缸活塞桿向上伸出，所述頂板上表面卡塊卡入固定架下表面卡槽中，所述頂板進(jìn)入工件孔將固定架頂起，使采血針的針芯兩端分別正對(duì)第一出料管的出料口和第二出料管的出料口，所述滑軌向上移動(dòng)，同時(shí)彈性繩拉動(dòng)滑塊向遠(yuǎn)離第二氣缸的方向移動(dòng)，所述彈簧拉伸，直至滑塊抵在遠(yuǎn)離第二氣缸的堵頭上，所述滑軌繼續(xù)向上移動(dòng)，所述推板穿過弧狀口進(jìn)入第二出料管中；

所述第一氣缸的活塞缸伸出，所述采血針針芯的前端向第一出料管方向移動(dòng)，使彈性板上前彈簧套設(shè)在采血針針芯前端，同時(shí)滑桿沿第一縫隙滑動(dòng)，并帶動(dòng)第一磁塊向第一出料管方向移動(dòng)，所述第一磁塊和第二磁塊相脫離，所述彈簧復(fù)位，拉動(dòng)所述滑塊沿滑軌向第一出料管方向移動(dòng)，所述推板將后彈簧推出后使其套在采血針針芯后端；

所述第二氣缸活塞桿回縮復(fù)位，所述彈性板向下翻轉(zhuǎn)使第一缺口打開，所述采血針針芯前端沿第一缺口從第一出料管中移出，所述推板和滑塊隨滑軌向下移動(dòng)，所述推板沿弧狀口移出第二出料管；

所述第一氣缸的活塞缸回縮復(fù)位，所述滑桿沿第一縫隙滑動(dòng)，并帶動(dòng)第一磁塊向第二出料管方向移動(dòng)，所述第二磁塊向下移動(dòng)，最終第一磁塊和第二磁塊重新吸在一起。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定架包括固定板、固定桿和固定夾，所述固定桿兩端分別與固定板頂端和固定夾底端相連，所述采血針針芯固定在固定夾中，所述固定夾的底面高于可驅(qū)動(dòng)樣品盤頂面，所述固定板設(shè)置在第一擋沿上，所述固定夾呈“C”字狀且開口向上，所述固定夾由彈性塑料制成。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述可驅(qū)動(dòng)樣品盤邊沿設(shè)置有環(huán)狀凸緣，所述凸緣的上表面低于樣品盤的上表面，所述凸緣上設(shè)置有若干圓形樣品槽，所述外殼上料工作站將外殼輸送并放置在樣品槽中；

所述針芯組裝工作站包括電機(jī)、第三氣缸、支撐件和定位盤，所述第三氣缸和定位盤固定在支撐架上，所述定位盤呈圓筒狀，所述定位盤底端連接有和其相通的圓筒狀導(dǎo)管，所述第三氣缸的活塞桿和電機(jī)相連，所述第三氣缸的活塞桿和電機(jī)的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，所述支撐件呈一端開口的空心長方體，所述支撐件的側(cè)壁上開設(shè)有入口和第二縫隙，所述入口沿支撐件的軸向設(shè)置，所述第二縫隙和入口相通，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過定位盤的中心軸線后和支撐件相連；

隨所述可驅(qū)動(dòng)樣品盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述工件孔轉(zhuǎn)至其中采血針針芯和入口相對(duì)，所述導(dǎo)管位于樣品槽中外殼正上方，所述第三氣缸活塞桿伸出，所述支撐件向采血針針芯處移動(dòng)，所述固定夾和采血針針芯穿過入口卡入支撐件中，所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述固定夾沿第二縫隙移出支撐件，所述第三氣缸的活塞桿回縮，所述支撐件移至定位盤中，所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述支撐件帶動(dòng)采血針針芯在定位盤中轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)采血針針芯轉(zhuǎn)至和外殼中心軸線重合處，沿支撐件一側(cè)的開口移出，在重力作用下穿過導(dǎo)管進(jìn)入外殼中。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定架下表面設(shè)置有第三磁塊，所述頂板上表面設(shè)置有第四磁塊，所述第三磁塊和第四磁塊磁性相吸。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述彈性板包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的側(cè)板，兩個(gè)側(cè)板一側(cè)邊沿分別連接在第一缺口相對(duì)的邊沿上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一出料管和第二出料管均包括上端的傾斜部、中間的豎直部和底下的水平部，所述傾斜部和第一振動(dòng)器或第二振動(dòng)器相連，所述豎直部和水平部之間圓弧過渡，所述豎直部內(nèi)壁下端的摩擦系數(shù)小于上端的摩擦系數(shù)，所述豎直部外側(cè)壁上固定有第三氣缸，所述豎直部中部和底部依次設(shè)置有隔離板和阻擋板，所述豎直部的管壁上設(shè)置有兩個(gè)分別和隔離板和阻擋板相對(duì)的鏤空口，所述隔離板和阻擋板之間有一個(gè)前彈簧或后彈簧，所述第三氣缸的活塞桿上連接有第一連桿和第二連桿，所述第一連桿穿過鏤空口后和隔離板相連，所述第二連桿穿過鏤空口后和阻擋板相連；

在工作時(shí)，所述第三氣缸的活塞桿伸出帶動(dòng)第一連桿和第二連桿移動(dòng)，所述隔離板和阻擋板沿鏤空口從豎直部中移出，所述隔離板和阻擋板之間的前彈簧或后彈簧落入水平部，所述隔離板上側(cè)相鄰的前彈簧或后彈簧下落，所述第三氣缸活塞桿回縮，所述隔離板和阻擋板重新嵌入豎直部中，將一個(gè)前彈簧或后彈簧定位在隔離板和阻擋板之間。

本發(fā)明采血針組裝機(jī)的控制系統(tǒng)，將采血針零部件按照不同的順序自動(dòng)組裝，控制系統(tǒng)是由各工作站、PLC控制器與整個(gè)生產(chǎn)設(shè)備的上位計(jì)算機(jī)共同組成的，可驅(qū)動(dòng)樣品盤、針芯上料工作站、彈簧組裝工作站、外殼上料工作站、針芯組裝工作站、滑塊組裝工作站、針帽組裝工作站、采血針輸出工作站沿可驅(qū)動(dòng)樣品盤的周向依次排列，在整體組裝的過程中，自然一體，此外，由于每道工序皆為獨(dú)立的機(jī)構(gòu)，所以電氣控制時(shí)候，能及時(shí)反應(yīng)每個(gè)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，異常如否，處理單個(gè)機(jī)構(gòu)的異常也非常容易和方便，大大提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，從而提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，具有自動(dòng)化程度高、操作方便、運(yùn)行穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明采血針組裝機(jī)部分結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2為本發(fā)明彈簧組裝工作站的部分結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3為本發(fā)明彈簧組裝工作站的部分結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4為本發(fā)明頂板和固定架相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第一出料管的出料口的截面圖；

圖6為本發(fā)明第一出料管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明針芯組裝工作站的局部示意圖；

圖8為本發(fā)明固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明支撐件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖所給出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳述。

參照?qǐng)D1-9所示，本實(shí)施例的一種采血針組裝機(jī)的控制系統(tǒng)，

包括將各工件輸送到各工作站的可驅(qū)動(dòng)樣品盤1、

用于針芯上料并將針芯固定在樣品盤1上固定架上的針芯上料工作站、

用于前彈簧和后彈簧上料并將前彈簧和后彈簧分別套設(shè)到針芯前端和后端的彈簧組裝工作站、

用于外殼上料并將外殼放在樣品盤1上的外殼上料工作站、

用于將組裝有前彈簧和后彈簧的針芯組裝到外殼中的針芯組裝工作站2、

用于滑塊上料并將滑塊組裝到外殼中的滑塊組裝工作站、

用于針帽上料并將針帽套設(shè)于外殼的針帽組裝工作站、

用于將組裝好的采血針從采血針組裝機(jī)上下料的采血針輸出工作站、

以及上位計(jì)算機(jī)和PLC控制器。

可驅(qū)動(dòng)樣品盤1、針芯上料工作站、彈簧組裝工作站、外殼上料工作站、針芯組裝工作站2、滑塊組裝工作站、針帽組裝工作站、采血針輸出工作站沿可驅(qū)動(dòng)樣品盤1的周向依次排列。

可驅(qū)動(dòng)樣品盤1、針芯上料工作站、彈簧組裝工作站、外殼上料工作站、針芯組裝工作站2、滑塊組裝工作站、針帽組裝工作站、采血針輸出工作站分別和PLC控制器相連，對(duì)PLC控制器事先進(jìn)行編程，PLC控制器與上位計(jì)算機(jī)中控制模塊之間網(wǎng)絡(luò)通信連接。

針芯上料工作站取料后將針芯固定在可驅(qū)動(dòng)樣品盤1的固定架上，可驅(qū)動(dòng)樣品盤1將針芯運(yùn)送到彈簧組裝工作站，彈簧組裝工作站在將前彈簧和后彈簧上料后將前彈簧和后彈簧分別套設(shè)到針芯前端和后端，外殼上料工作站將外殼上料并放在樣品盤1上工件孔中，針芯組裝工作站2將組裝有前彈簧和后彈簧的針芯組裝到外殼中，滑塊組裝工作站將滑塊上料后將滑塊組裝到外殼中，針帽組裝工作站將針帽上料后將針帽套設(shè)于外殼上完成采血針的組裝，采血針輸出工作站將組裝好的采血針從采血針組裝機(jī)上下料，通過上位計(jì)算機(jī)和PLC控制器之間的信號(hào)傳遞，PLC控制器和各工作站中電機(jī)或氣缸的信號(hào)傳遞，使各工作站中電機(jī)或氣缸啟動(dòng)或停止，使組裝機(jī)中各工作站按照不同的順序工作，在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)獨(dú)立運(yùn)行，使前彈簧、后彈簧、外套、滑塊、針帽依次自動(dòng)組裝到針芯上。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，可驅(qū)動(dòng)樣品盤1和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在安裝架2上，可驅(qū)動(dòng)樣品盤1用于將待組裝的采血針針芯3移到各工作站，可驅(qū)動(dòng)樣品盤1上設(shè)置有若干工件孔11，工件孔11呈方形，工件孔11在可驅(qū)動(dòng)樣品盤1上呈環(huán)狀分布，工件孔11的孔壁上設(shè)置有擋沿12，擋沿12包括水平設(shè)置的第一擋沿121和豎直設(shè)置的第二擋沿122，第一擋沿121上設(shè)置有固定架13，固定架13底端的側(cè)邊抵在第二擋沿122上，采血針的針芯3設(shè)置在固定架13上，固定架13的底面設(shè)置有卡槽14。

彈簧組裝工件包括第一振動(dòng)盤4、第二振動(dòng)盤5和動(dòng)力組件6，第一振動(dòng)盤4中盛有前彈簧44，第一振動(dòng)盤4能夠?qū)⑵渲械那皬椈?4有序排列并輸出，第二振動(dòng)盤5中盛有后彈簧45，第二振動(dòng)盤5能夠?qū)⑵渲械暮髲椈?5有序排列并輸出，第一振動(dòng)盤4位于可驅(qū)動(dòng)樣品盤1的環(huán)心中，第一振動(dòng)盤4固定在其上側(cè)的固定架上，第一振動(dòng)盤4的出料口連接有尾端水平設(shè)置的第一出料管41，從第一振動(dòng)盤4的出料口振出的前彈簧44進(jìn)入第一出料管41，第二振動(dòng)盤5的出料口連接有尾端水平設(shè)置的第二出料管51，從第二振動(dòng)盤5振出的后彈簧45進(jìn)入第二出料管51，第一出料管41和第二出料管51位于可驅(qū)動(dòng)樣品盤1上方，且和可驅(qū)動(dòng)樣品盤1相平行，第一出料管41和第二出料管51的出料口相對(duì)設(shè)置，第一出料管41的出料口處下側(cè)管壁上設(shè)置有截面呈半弧狀的第一缺口42，第一缺口42沿第一出料管41的軸向設(shè)置，第一缺口42一直延伸至第一出料管41的出料口邊沿，第一缺口42邊沿上連接有半弧狀由彈性塑料制成的彈性板43，彈性板43的形狀和第一缺口42形狀相同，彈性板43位于第一缺口42中，將第一缺口42封住，當(dāng)彈性板43受到外力變形，可使第一缺口42打開，彈性板43上有一個(gè)前彈簧44，第二出料管51的出料口處管壁下側(cè)設(shè)置有第二缺口，第二缺口包括沿第二出料管51軸向延伸的條狀口52和與條狀口52相通的沿第二出料管51徑向分布的弧狀口53，條狀口52延伸至第二出料管51出料口的邊沿，條狀口52上側(cè)有一個(gè)后彈簧54。

動(dòng)力組件6包括安裝板61、第一氣缸62、第二氣缸63、滑軌64、中空管65和推件66，中空管65包括水平設(shè)置的第一空心管651和垂直于第一空心管651的第二空心管652，第一空心管651和第二空心管652連接成相互連通的“L”狀，第一空心管651和第二空心管652中分別設(shè)置有第一磁塊653和第二磁塊654，第一磁塊653和第二磁塊654磁性相吸，第一氣缸62和第一空心管651水平設(shè)置在安裝板61上，且第一氣缸62和第一空心管651相平行，第二空心管652位于遠(yuǎn)離第一氣缸62活塞桿的一側(cè)，第一氣缸62的活塞桿、滑軌64、第一出料管41和第二出料管51的軸線位于垂直于安裝板61的同一平面上，第二氣缸63豎直連接在第一氣缸62的活塞桿端部，第二氣缸63的活塞桿端部設(shè)置有頂板67，頂板67上設(shè)置有和卡槽14相配合的卡塊68，滑軌64垂直連接在第二氣缸63的活塞桿上，滑軌64的兩端設(shè)置有堵頭69，推件66包括推板661、連接桿662和滑塊663，連接桿662一端和滑塊663連接，另一端和推板661相連，滑塊663位于滑軌64中并可沿滑軌64滑動(dòng)，滑塊663和靠近第二氣缸63的堵頭69之間通過彈簧610相連，第一空心管651的側(cè)壁軸向上設(shè)置有條狀的第一縫隙611，第一縫隙611位于和第一空心管651上和第一氣缸62相對(duì)的側(cè)面，第一氣缸62的活塞桿上連接有滑桿612，滑桿612包括若干相互垂直連接的三根支桿，第一根支桿位于第一空心管651中，第二根支桿貫穿第一縫隙611一端和第一空心管651中第一根支桿端部相連，第二根支桿另一端和第三根支桿端部相連，第三根支桿另一端和第一氣缸62的活塞桿相連，遠(yuǎn)離第二氣缸63的堵頭69上設(shè)置有通孔，第二空心管652的頂面上設(shè)置有通孔，滑塊663上連接有彈性繩613，彈性繩613穿過堵頭69上通孔后貫穿第二空心管652頂面上通孔和其中的第二磁塊654相連。

起始狀態(tài)，第一磁塊653和第二磁塊654吸在一起，可驅(qū)動(dòng)樣品盤1轉(zhuǎn)動(dòng)，使其中一個(gè)工件孔轉(zhuǎn)至其中心軸線與第一出料管41出料口和第二出料管51出料口之間連線垂直相交處。

第二氣缸63活塞桿向上伸出，頂板67上表面卡塊68卡入固定架13下表面卡槽14中，頂板67進(jìn)入工件孔11將固定架13頂起，工件孔11的孔壁上設(shè)置有條狀凸棱，用于防止固定架13在向上移動(dòng)的過程中在水平方向偏移，固定架13被頂起后，采血針的針芯3兩端分別正對(duì)第一出料管41的出料口和第二出料管51的出料口，滑軌64隨第二氣缸63活塞桿向上移動(dòng)，同時(shí)彈性繩613拉動(dòng)滑塊663向遠(yuǎn)離第二氣缸63的方向移動(dòng)，彈簧610和彈性繩613拉伸，直至滑塊663抵在遠(yuǎn)離第二氣缸63的堵頭69上，彈性繩613的彈性小于彈簧610的彈性，滑軌64繼續(xù)向上移動(dòng)，彈性繩613繼續(xù)拉伸，推板661穿過弧狀口53進(jìn)入第二出料管51中。

第一氣缸62的活塞缸伸出，采血針針芯3的前端向第一出料管41方向移動(dòng)，使彈性板43上前彈簧44套設(shè)在采血針針芯3前端，同時(shí)滑桿612沿第一縫隙611滑動(dòng)，并帶動(dòng)第一磁塊653向第一出料管41方向移動(dòng)，使得第一磁塊653和第二磁塊654相脫離，第二磁塊654失去向下的外力后，沿第二空心管652上升，彈簧610復(fù)位，拉動(dòng)滑塊663沿滑軌64向第一出料管41方向快速移動(dòng)，第二磁塊654在，推板661將后彈簧54快速推出后使其套在采血針針芯3后端。

第二氣缸63活塞桿回縮復(fù)位，彈性板43發(fā)生形變向下翻轉(zhuǎn)使第一缺口42打開，采血針針芯3前端沿第一缺口42從第一出料管41中移出，同時(shí)將套設(shè)在采血針針芯3前端的前彈簧44移出，彈性板43復(fù)位，將第一缺口42重新封起，第一振動(dòng)盤4中前彈簧44補(bǔ)充至第一出料管41，另一個(gè)前彈簧44移至彈性板43上，推板661和滑塊663隨滑軌64向下移動(dòng)，推板661沿弧狀口移出第二出料管51，滑板663落在卡板613上，第二振動(dòng)盤5中后彈簧54補(bǔ)充至第二出料管51中，另一個(gè)后彈簧54移至條狀口52上側(cè)。

第一氣缸62的活塞缸回縮復(fù)位，滑桿612沿第一縫隙611滑動(dòng)，并帶動(dòng)第一磁塊653向第二出料管51方向移動(dòng)，第二磁塊654在重力作用下向下移動(dòng)，最終第一磁塊653和第二磁塊654重新吸在一起。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，固定架13包括固定板131、固定桿132和固定夾133，固定桿132兩端分別與固定板131頂端和固定夾133底端相連，采血針針芯3固定在固定夾133中，固定夾133的底面高于可驅(qū)動(dòng)樣品盤1頂面，固定板131呈方形板，固定板131底面抵在第一擋沿121上，工件孔11兩側(cè)孔壁上分別設(shè)置有兩條第二擋沿122上，固定板131兩側(cè)邊抵在工件孔11的孔壁上，另外兩側(cè)邊抵在第二擋沿122上，第一擋沿121將固定板131支撐在工件孔11中，第二擋沿122防止固定板131沿工件孔11上下移動(dòng)時(shí)不會(huì)在水平面上發(fā)生偏移，固定夾133呈“C”字狀且開口向上，固定夾133由彈性塑料制成，固定夾133發(fā)生形變，將采血針針芯3夾在固定夾133中。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，可驅(qū)動(dòng)樣品盤1邊沿設(shè)置有環(huán)狀凸緣17，凸緣17的上表面低于樣品盤1的上表面形成一個(gè)梯狀結(jié)構(gòu)，凸緣17上設(shè)置有若干圓形樣品槽18，外殼上料工作站將外殼輸送并放置在樣品槽18中。

針芯組裝工作站2包括電機(jī)21、第三氣缸22、支撐件23和定位盤24，第三氣缸22和定位盤24固定在支撐架上，定位盤24呈圓筒狀，定位盤24底端連接有和其相通的圓筒狀導(dǎo)管25，導(dǎo)管25的直徑和外殼入口的直徑一致，第三氣缸22的活塞桿和電機(jī)21相連，第三氣缸22的活塞桿和電機(jī)21的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，電機(jī)21的轉(zhuǎn)軸的延伸線經(jīng)過可驅(qū)動(dòng)樣品盤1的中心，支撐件23呈一端開口的空心長方體，支撐件23的側(cè)壁上開設(shè)有入口231和第二縫隙232，入口231沿支撐件23的軸向設(shè)置，第二縫隙232和入口231相通，電機(jī)21的轉(zhuǎn)軸穿過定位盤24的中心軸線后和支撐件23相連。

隨可驅(qū)動(dòng)樣品盤1轉(zhuǎn)動(dòng)，工件孔11轉(zhuǎn)至其中采血針針芯3和入口231相對(duì)，導(dǎo)管25和樣品槽18上下相對(duì)，導(dǎo)管25出口位于樣品槽18中外殼正上方，其中心軸線和外殼中心軸線重合。

第三氣缸22活塞桿伸出，支撐件23向采血針針芯3處移動(dòng)，固定夾133和采血針針芯3穿過入口231卡入支撐件23中，電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，固定夾133發(fā)生形變，采血針針芯3從固定夾133中脫離，固定夾133沿第二縫隙232移出支撐件23，采血針針芯3隨支撐件23繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，采血針針芯3一端抵在支撐件23封閉的一端從而避免在重力作用下下落。

第三氣缸22的活塞桿回縮，支撐件22移至定位盤24中，電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐件22帶動(dòng)采血針針芯3在定位盤24中轉(zhuǎn)動(dòng)，采血針針芯3的端部可抵在定位盤24內(nèi)壁從而避免在重力作用下下落，當(dāng)采血針針芯3轉(zhuǎn)至和外殼中心軸線重合處，沿支撐件22一側(cè)的開口移出，在重力作用下穿過導(dǎo)管25進(jìn)入外殼中，完成針芯3組裝在外殼中的過程。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，固定架13下表面設(shè)置有第一磁塊15，頂板67上表面設(shè)置有第二磁塊16，第一磁塊15和第二磁塊16磁性相吸，當(dāng)頂板67向上移動(dòng)抵住固定架13，頂板67上表面卡塊68卡入固定架13下表面卡槽14中，防止固定架13和頂板67相脫離，同時(shí)第一磁塊15和第二磁塊16相吸，進(jìn)一步加強(qiáng)頂板67和固定架13之間的相互作用，防止固定架13和頂板67相脫離；另一方面第一磁塊15和第二磁塊16相吸，使固定架13帶動(dòng)采血針針芯3前端從第一出料管41中移出更容易，更不易發(fā)生偏移。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，彈性板43包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的側(cè)板45，兩個(gè)側(cè)板45一側(cè)邊沿分別連接在第一缺口42相對(duì)的邊沿上，當(dāng)采血針針芯3前端沿第一缺口42從第一出料管41中移出，兩個(gè)側(cè)板45分別向相反的方向翻轉(zhuǎn)，將第一缺口42打開，從而允許采血針針芯3前端移出，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使第一缺口42的打開和關(guān)閉都更及時(shí)，反應(yīng)更靈活。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，第一出料管41和第二出料管51包括上端的傾斜部7、中間的豎直部8和底下的水平部9，傾斜部7和第一振動(dòng)器4或第二振動(dòng)器5相連，從第一振動(dòng)器4中振出的前彈簧44沿第一振動(dòng)器4的出料口或從第二振動(dòng)器5中振出的后彈簧54沿第二振動(dòng)器5的出料口進(jìn)入傾斜部7，然后沿傾斜部7進(jìn)入豎直部8，豎直部8和水平部9之間圓弧過渡，豎直部8內(nèi)壁下端的摩擦系數(shù)小于上端的摩擦系數(shù)，使位于豎直部8下端的前彈簧44或后彈簧54比上端的下落更快，豎直部8外側(cè)壁上固定有第三氣缸10，豎直部8中部和底部依次設(shè)置有隔離板81和阻擋板82，所述豎直部8內(nèi)壁下端位置指的是自隔離板81上側(cè)一個(gè)前彈簧44或后彈簧長度的位置向下，豎直部8的管壁上設(shè)置有兩個(gè)分別和隔離板81和阻擋板82相對(duì)的鏤空口83，隔離板81和阻擋板82之間有一個(gè)前彈簧44或后彈簧54，第三氣缸10的活塞桿上連接有第一連桿101和第二連桿102，第一連桿101穿過鏤空口83后和隔離板81相連，第二連桿102穿過鏤空口83后和阻擋板82相連。

在工作時(shí)，第三氣缸10的活塞桿伸出帶動(dòng)第一連桿101和第二連桿102移動(dòng)，帶動(dòng)隔離板81和阻擋板82沿鏤空口83從豎直部8中移出，隔離板81和阻擋板82之間的前彈簧44或后彈簧45落入水平部9，隔離板81上側(cè)相鄰的前彈簧44或后彈簧45下落，第三氣缸10活塞桿回縮，隔離板81和阻擋板82重新嵌入豎直部8中，將一個(gè)前彈簧44或后彈簧45定位在隔離板81和阻擋板82之間。