本發(fā)明涉及一種門蓋板預(yù)裝配機(jī)，屬電表箱裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電表箱門擔(dān)負(fù)著防盜、防撬、利于觀察、方便抄表和檢修等諸多重任，是電表箱極其重要的部件。以往生產(chǎn)電表箱門都是通過人工手動操作裝配透明蓋、銘牌、門鎖、拉鉚、外部印刷等全部工序，不僅組裝效率很低，組裝的產(chǎn)品一致性差，而且工人勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高，還嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量。因此，研發(fā)一款填補(bǔ)該行業(yè)無自動化組裝電表箱門設(shè)備的空白，實現(xiàn)電表箱門組裝各工序全程自動化，大大降低工人勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，有效提升裝配效率，組裝快捷方便、一致性好，質(zhì)量高的電表箱門裝配機(jī)就顯得格外重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實現(xiàn)電表箱門進(jìn)料、組裝各工序全程自動化，組裝快捷方便，效率高，一致性好，保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低工人勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，填補(bǔ)該行業(yè)無自動化組裝電表箱門設(shè)備空白的門蓋板預(yù)裝配機(jī)。

本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的的：

該門蓋板預(yù)裝配機(jī)由機(jī)架、絲杠升降/小車上料機(jī)構(gòu)、龍門移栽機(jī)構(gòu)、透明蓋裝配機(jī)構(gòu)、銘牌/拉鉚/門鎖機(jī)構(gòu)、印刷機(jī)、輸送機(jī)、燈箱構(gòu)成，其特征在于：機(jī)架左側(cè)從左至右順序安裝有絲杠升降/小車上料機(jī)構(gòu)、龍門移栽機(jī)構(gòu)、透明蓋裝配機(jī)構(gòu)、銘牌/拉鉚/門鎖機(jī)構(gòu)、印刷機(jī)；機(jī)架右側(cè)安裝有輸送機(jī)，輸送機(jī)上方安裝有燈箱；絲杠升降/小車上料機(jī)構(gòu)由絲杠升降機(jī)、小車上料裝置組成；龍門移栽機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、減速機(jī)、四個氣缸、四個吸盤機(jī)構(gòu)、同步帶、三根連桿、直線導(dǎo)軌組成；

透明蓋裝配機(jī)構(gòu)由透明蓋上料裝置、透明蓋提取裝置、上頂裝置、下壓裝置、門定位推進(jìn)裝置組成；銘牌/拉鉚/門鎖機(jī)構(gòu)由銘牌上料裝置、拉鉚上料機(jī)械手、門鎖上料機(jī)械手、門鎖托盤、螺絲機(jī)、門定位推進(jìn)裝置組成；絲杠升降機(jī)與龍門移栽機(jī)構(gòu)的第一吸盤機(jī)構(gòu)對應(yīng)裝接；透明蓋裝配機(jī)構(gòu)與龍門移栽機(jī)構(gòu)的第二吸盤機(jī)構(gòu)對應(yīng)裝接；銘牌/拉鉚/門鎖機(jī)構(gòu)與龍門移栽機(jī)構(gòu)的第三吸盤機(jī)構(gòu)對應(yīng)裝接；印刷機(jī)與龍門移栽機(jī)構(gòu)的第四個吸盤機(jī)構(gòu)對應(yīng)裝接；龍門移栽機(jī)構(gòu)上第五個位置在輸送機(jī)上方，以便將門工件放到輸送機(jī)上。

所述的絲杠升降機(jī)由框架、伺服電機(jī)、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、舉升托架、限位塊、氣缸、擋塊、導(dǎo)軌組成。

所述的框架前部制作有落地式開口，以與小車上料裝置適配安裝。

所述的小車上料裝置由帶輪底座、托板、限位塊、推把、物料放置框組成；小車上料裝置與絲杠升降機(jī)的框架適配活動裝接，構(gòu)成絲杠升降/小車上料機(jī)構(gòu)。

所述的龍門移栽機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、減速機(jī)、四個氣缸、四個吸盤機(jī)構(gòu)、同步帶、三根連桿、直線導(dǎo)軌組成，四個吸盤機(jī)構(gòu)分別、各自連接有一個氣缸，吸盤機(jī)構(gòu)隨氣缸上下運(yùn)動，四組氣缸與吸盤機(jī)構(gòu)之間通過連桿連接，實現(xiàn)沿直線導(dǎo)軌等距移動。

所述的門定位推進(jìn)裝置由托盤、氣缸A、氣缸B、氣缸C、滑軌組成。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果在于：

該門蓋板預(yù)裝配機(jī)采用絲杠升降/小車上料機(jī)構(gòu)實現(xiàn)門蓋板工件上料自動化。通過龍門移栽機(jī)構(gòu)在物料抓取工位與各裝配工位間的定距移動以透明蓋裝配機(jī)構(gòu)、銘牌/拉鉚/門鎖機(jī)構(gòu)的工作，實現(xiàn)透明蓋、銘牌、門鎖上料和裝配、拉鉚的自動化。填補(bǔ)了該行業(yè)無自動化組裝電表箱門設(shè)備的空白，各工序組裝快捷方便，效率高，一致性好，產(chǎn)品質(zhì)量高，同時大大降低了工人勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。解決了現(xiàn)有電表箱門蓋板各工序均需人工手動上料、裝配，組裝效率很，產(chǎn)品一致性差，工人勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量的問題。

附圖說明

圖1為一種門蓋板預(yù)裝配機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種門蓋板預(yù)裝配機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種門蓋板預(yù)裝配機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為絲杠升降/小車上料機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為絲杠升降機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為小車上料裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為小車上料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為小車上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為龍門移栽機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為龍門移栽機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為龍門移栽機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為透明蓋裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為銘牌/拉鉚/門鎖機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為門定位推進(jìn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)架，2、絲杠升降/小車上料機(jī)構(gòu)，3、龍門移栽機(jī)構(gòu)，4、透明蓋裝配機(jī)2-1、絲杠升降機(jī)，2-2、小車上料裝置；

3-1、伺服電機(jī)，3-2、減速機(jī)，3-3、氣缸，3-4、同步帶，3-5、吸盤機(jī)構(gòu)，3-6、連桿，3-7、直線導(dǎo)軌；

4-1、透明蓋上料裝置，4-2、透明蓋提取裝置，4-3、上頂裝置，4-4、下壓裝置，4-5、門定位推進(jìn)裝置；

5-1、銘牌上料裝置，5-2、拉鉚上料機(jī)械手，5-3、門鎖上料機(jī)械手，5-4、門鎖托盤，5-5、螺絲機(jī)；

2-11、框架，2-12、伺服電機(jī)，2-13、滾珠絲杠，2-14、直線導(dǎo)軌，2-15、舉升托架，2-16、限位塊，2-17、氣缸，2-18、擋塊，2-19、導(dǎo)軌；

2-21、帶輪底座，2-22、托板，2-23、限位塊，2-24、推把，2-25、物料放置框。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對該電表箱門蓋板預(yù)裝配機(jī)的實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

該門蓋板預(yù)裝配機(jī)由機(jī)架1、絲杠升降/小車上料機(jī)構(gòu)2、龍門移栽機(jī)構(gòu)3、透明蓋裝配機(jī)構(gòu)4、銘牌/拉鉚/門鎖機(jī)構(gòu)5、印刷機(jī)6、輸送機(jī)7、燈箱8構(gòu)成，機(jī)架1左側(cè)從左至右順序安裝有絲杠升降/小車上料機(jī)構(gòu)2、龍門移栽機(jī)構(gòu)3、透明蓋裝配機(jī)構(gòu)4、銘牌/拉鉚/門鎖機(jī)構(gòu)5、印刷機(jī)6；機(jī)架1右側(cè)安裝有輸送機(jī)7，輸送機(jī)7上方安裝有燈箱8；絲杠升降/小車上料機(jī)構(gòu)2由絲杠升降機(jī)2-1、小車上料裝置2-2組成；龍門移栽機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、減速機(jī)、同步帶、四個氣缸、四個吸盤機(jī)構(gòu)、三根連桿、直線導(dǎo)軌組成；透明蓋裝配機(jī)構(gòu)4由透明蓋上料裝置4-1、透明蓋提取裝置4-2、上頂裝置4-3、下壓裝置4-4、門定位推進(jìn)裝置4-5組成；銘牌/拉鉚/門鎖機(jī)構(gòu)5由銘牌上料裝置5-1、拉鉚上料機(jī)械手5-2、門鎖上料機(jī)械手5-3、門鎖托盤5-4、螺絲機(jī)5-5組成；絲杠升降機(jī)2-1與龍門移栽機(jī)構(gòu)的第一個吸盤機(jī)構(gòu)對應(yīng)裝接；透明蓋裝配機(jī)構(gòu)與龍門移栽機(jī)構(gòu)的第二個吸盤機(jī)構(gòu)對應(yīng)裝接；銘牌/拉鉚/門鎖機(jī)構(gòu)與龍門移栽機(jī)構(gòu)的第三個吸盤機(jī)構(gòu)對應(yīng)裝接；印刷機(jī)與龍門移栽機(jī)構(gòu)的第四個吸盤機(jī)構(gòu)對應(yīng)裝接；龍門移栽機(jī)構(gòu)上的第五個位置為空位在輸送機(jī)上方，以便將門工件放到輸送機(jī)上。

所述的絲杠升降機(jī)2-1由框架2-11、伺服電機(jī)2-12、滾珠絲杠2-13、直線導(dǎo)軌2-14、舉升托架2-15、限位塊2-16、氣缸2-17、擋塊2-18、導(dǎo)軌2-19組成。

所述的小車上料裝置2-2由帶輪底座2-21、托板2-22、限位塊2-23、推把2-24、物料放置框2-25組成；小車上料裝置2-2與絲杠升降機(jī)2-1的框架2-11適配活動裝接，構(gòu)成絲杠升降/小車上料機(jī)構(gòu)2。

所述的框架2-11前部制作有落地式開口，以與小車上料裝置2-2適配安裝。

絲杠升降機(jī)（2-1）與龍門移栽機(jī)構(gòu)（3）對應(yīng)裝接，門定位推進(jìn)裝置（4-5）的托盤（4-51）上放置有門工件（9）。

所述的龍門移栽機(jī)構(gòu)3由伺服電機(jī)3-1、減速機(jī)3-2、四個氣缸3-3、同步帶3-4、四個吸盤機(jī)構(gòu)3-5、三根連桿3-6、直線導(dǎo)軌3-7組成，每個吸盤機(jī)構(gòu)3分別、各自與一個氣缸3-3連接，吸盤機(jī)構(gòu)3隨氣缸3-3上下運(yùn)動，四組氣缸3-3與四個吸盤機(jī)構(gòu)3之間各自通過一根連桿3-6連接，實現(xiàn)沿直線導(dǎo)軌3-7等距移動。

所述的門定位推進(jìn)裝置4-5由托盤4-51、氣缸A4-52、氣缸B4-53、氣缸C4-54、滑軌4-55組成（參見圖1～14）。

該門蓋板預(yù)裝配機(jī)的各機(jī)構(gòu)的工作原理如下所示：

傳統(tǒng)手工操作進(jìn)料、裝配門蓋板是沒有配置絲杠升降機(jī)2-1的，由于門工件9很沉重，人工搬移十分吃力，造成進(jìn)料和裝配勞動強(qiáng)度大，且透明蓋、銘牌、門鎖、拉鉚、外部印刷的全部工序都是通過手動完成，導(dǎo)致組裝效率很低，組裝的產(chǎn)品一致性差，不僅增加生產(chǎn)成本，還嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量。

本發(fā)明的絲杠升降/小車上料機(jī)構(gòu)2由絲杠升降機(jī)2-1和小車上料裝置2-2組成，絲杠升降機(jī)2-1設(shè)計安裝有落地式開口框架2-11，方便小車上料裝置2-2從開口推入框架2-11，且小車上料裝置2-2的物料放置框2-25中的門工件9可準(zhǔn)確地放至舉升托架2-15上。同時，框架2-11兩側(cè)對稱安裝的氣缸2-17運(yùn)轉(zhuǎn)，使擋塊2-18穩(wěn)固住小車?？蚣?-11的下部內(nèi)側(cè)對稱安裝的導(dǎo)軌2-19起限位作用，為小車上料裝置2-2進(jìn)入框架2-11定位。

上料時，物料放置框2-25中放置門工件9，工人即可輕松將載有門工件9的小車上料裝置2-2整體推入絲杠升降機(jī)2-1的框架2-11中，伺服電機(jī)2-12運(yùn)轉(zhuǎn)，滾珠絲杠2-13工作，使舉升托架2-15沿直線導(dǎo)軌2-14運(yùn)動將門工件9提升至安裝工位進(jìn)行安裝。精確度高，使用安全可靠。

當(dāng)絲杠升降機(jī)2-1將門工件9提升到位后，龍門移栽機(jī)構(gòu)3的四組氣缸3-3同時伸出，使與之相連的吸盤下移到門工件9位置，吸取門工件9后，四組氣缸3-3同時縮回，帶動四組吸盤及門工件9抬升，其后，伺服電機(jī)3-1動作，帶動減速機(jī)3-2、同步帶3-4，驅(qū)動第1組氣缸3-3和吸盤向右運(yùn)動，由于第2組氣缸3-3和吸盤通過一根連桿3-6與第1組氣缸3-3和吸盤連接，這樣就驅(qū)動了第2組氣缸3-3和吸盤也向右移動，同時驅(qū)動第2根連桿3-6和第3根連桿3-6移動，帶動第3組氣缸3-3、第4組氣缸3-3和吸盤向右移動，從而實現(xiàn)了四組吸盤機(jī)構(gòu)3-5的同步等距移動，使第1組移動到第2組的位置，第2組移到第3組的位置，第3組移到第4組的位置，第4組移到第5個位置（即輸送機(jī)正上方）。之后，四組氣缸3-3同時伸出，將吸盤及門工件9下移，吸盤放下門工件9，氣缸3-3帶動吸盤再次縮回，之后，伺服電機(jī)3-1帶動減速機(jī)3-2、同步帶3-4反轉(zhuǎn)，使四組氣缸3-3和吸盤機(jī)構(gòu)3-5回到原來位置，實現(xiàn)門工件9的移送。

透明蓋裝配機(jī)構(gòu)4是為門工件9上的透視窗10安裝透明蓋所用。門定位推進(jìn)裝置4-5由托盤4-51、氣缸A4-52、氣缸B4-53、氣缸C4-54、滑軌組成。門定位推進(jìn)裝置4-5的托盤4-51上接收到龍門移栽機(jī)構(gòu)3送來的門工件9后，門定位推進(jìn)裝置4-5的氣缸A4-52和氣缸B4-53的伸縮桿伸出頂住門工件9定位，氣缸C4-54將門工件9推到透明蓋裝配工作位置，通過透明蓋上料裝置4-1、透明蓋提取裝置4-2的吸盤吸住透明蓋前行至對準(zhǔn)門工件9的透視窗10，上頂裝置4-3的氣缸下壓透明蓋及吸盤，破真空后為透視窗10安裝上透明蓋。安裝完畢的同時，下壓裝置4-4抬起，使門工件9回到初始位置，最后通過龍門移栽機(jī)構(gòu)3吸取安裝好透明蓋的門工件9轉(zhuǎn)送到門鎖/拉鉚/銘牌機(jī)構(gòu)5進(jìn)行后續(xù)各工位的裝配。

銘牌/拉鉚/門鎖機(jī)構(gòu)5的拉鉚上料機(jī)械手5-2與門鎖上料機(jī)械手5-3的結(jié)構(gòu)及工作原理完全相同。拉鉚上料機(jī)械手由支撐板、X軸模組、X軸電機(jī)、Z軸模組、Z軸電機(jī)、Y軸模組、Y軸電機(jī)構(gòu)成；Z軸模組通過X軸模組帶動可沿X軸方向移動。X軸模組通過Y軸模組帶動沿Y軸方向移動。

以支撐板為基準(zhǔn)座，X軸模組、、Z軸模組、Y軸模組根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)空間，將Y軸模組與Z軸模組調(diào)換位置后安裝。

印刷機(jī)6通過移栽機(jī)構(gòu)3進(jìn)行門工件9定位后將門工件9推進(jìn)到印刷機(jī)6工位自動印刷字體和LOGO，印刷完成后，門定位推進(jìn)裝置4-5使門工件9后退、松開門工件9定位，龍門移栽機(jī)構(gòu)3吸取印刷完成的門工件9后定距移動，將門工件9放到輸送帶上，通過輸送機(jī)7輸送到燈箱8進(jìn)行烘烤干燥，最終制得門蓋板成品。

該門蓋板預(yù)裝配機(jī)實現(xiàn)進(jìn)料、組裝各工序全程自動化，組裝快捷方便，效率高，一致性好，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了工人的勞動強(qiáng)度，同時也大大降低了生產(chǎn)成本，填補(bǔ)了該行業(yè)無自動化組裝電表箱門設(shè)備的空白。解決了現(xiàn)有電表箱門蓋板各工序均需人工手動上料、裝配，組裝效率很，產(chǎn)品一致性差，工人勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量的問題。

以上所述只是本發(fā)明的較佳實施例而已，上述舉例說明不對本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容作任何形式上的限制，所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在閱讀了本說明書后依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上具體實施方式所作的任何簡單修改或變形，以及可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或修飾為等同變化的等效實施例，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)，而不背離本發(fā)明的實質(zhì)和范圍。