本發(fā)明涉及建筑鋁模板焊接制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋁模板焊接裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鋁件機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)，解決人工焊接效率低，質(zhì)量差的問題，越來越受企業(yè)的廣泛應(yīng)用，鋁模板焊接裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將鋁模板壓緊，使鋁模板焊接變形量減小，提高焊接質(zhì)量。現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)雖能確保機(jī)器人的工作精度，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，損壞后不易維修更換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種鋁模板焊接裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)的：

包括翻轉(zhuǎn)桿、翻轉(zhuǎn)連接件、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支座，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接在支座上，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)另一端鉸接翻轉(zhuǎn)連接件末端，翻轉(zhuǎn)連接件前端固定翻轉(zhuǎn)桿，翻轉(zhuǎn)連接件中部鉸接支座。

優(yōu)選的，翻轉(zhuǎn)連接件、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支座分別有兩個(gè)，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)連接件分別固定在翻轉(zhuǎn)桿兩端。

優(yōu)選的，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸或液壓缸。

優(yōu)選的，翻轉(zhuǎn)連接件鉸接翻轉(zhuǎn)鉸座，翻轉(zhuǎn)鉸座安裝在支座上，翻轉(zhuǎn)鉸座內(nèi)設(shè)有深溝球軸承，深溝球軸承通過銷軸與翻轉(zhuǎn)連接件連接。翻轉(zhuǎn)銷軸一端外直徑尺寸大于深溝球軸承內(nèi)徑尺寸，另一端設(shè)有凹槽，軸用彈性擋圈安裝于凹槽上。

優(yōu)選的，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接安裝板，安裝板固定在支座上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有以下明顯的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，當(dāng)構(gòu)件損壞時(shí)易于拆裝、更換，降低了加工成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖氣缸伸出時(shí)的狀況；

圖4為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖氣缸收縮時(shí)的狀況；

圖5為本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)連接件支座立視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)連接件支座正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)連接件支座側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是沿圖6中a-a線剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖說明和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述：圖中，1氣缸，2氣缸支座，3安裝板，4翻轉(zhuǎn)連接件，5支座，5.1翻轉(zhuǎn)鉸座，5.2軸承擋塊，5.3銷軸，5.4深溝球軸承，5.5軸用彈性擋圈，6翻轉(zhuǎn)桿。

如圖所示，翻轉(zhuǎn)桿6兩端分別固定在翻轉(zhuǎn)連接件4前端，氣缸1鉸接氣缸支座2，氣缸支座2固定在安裝板3上，翻轉(zhuǎn)連接件4末端鉸接氣缸1的伸縮桿，翻轉(zhuǎn)連接件4中中部與支座5鉸接，安裝板3與支座5都通過螺栓固定在鋁模板焊接裝置的焊接平臺(tái)上。翻轉(zhuǎn)連接件4鉸接翻轉(zhuǎn)鉸座5.1，翻轉(zhuǎn)鉸座5.1安裝在支座5上。當(dāng)氣缸1運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過鉸鏈連接使其翻轉(zhuǎn)連接件4翻轉(zhuǎn)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)桿6運(yùn)動(dòng)將鋁模板工件進(jìn)行壓緊與松開。

圖3為氣缸1伸出時(shí)的狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)桿6位置向前帶動(dòng)工裝壓緊鋁模板工件，圖4為氣缸1收縮時(shí)的狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)桿6位置向后帶動(dòng)工裝抬起，離開鋁模板工件。

如圖5、圖6、圖7、圖8所示：支座5內(nèi)設(shè)有深溝球軸承5.4，通過深溝球軸承5.4將翻轉(zhuǎn)鉸座5.1與翻轉(zhuǎn)銷軸5.3連接起來，翻轉(zhuǎn)銷軸5.3一端外直徑尺寸大于深溝球軸承5.4內(nèi)徑尺寸，另一端設(shè)有凹槽，軸用彈性擋圈5.5安裝于凹槽上，防止翻轉(zhuǎn)銷軸5.3的孔軸向運(yùn)動(dòng)。軸承擋塊5.2通過螺栓固定在翻轉(zhuǎn)鉸座5.1上，防止深溝球軸承5.4的孔軸向運(yùn)動(dòng)。支座5通過翻轉(zhuǎn)鉸座5.1安裝在鋁模板焊接裝置的焊接平臺(tái)上。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種鋁模板焊接裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括翻轉(zhuǎn)桿、翻轉(zhuǎn)連接件、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支座，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接在所述支座上，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)另一端鉸接翻轉(zhuǎn)連接件末端，翻轉(zhuǎn)連接件前端固定翻轉(zhuǎn)桿，翻轉(zhuǎn)連接件中部鉸接支座。本發(fā)明具有以下明顯的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，當(dāng)構(gòu)件損壞時(shí)易于拆裝、更換，降低了加工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：李正江;王浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東諾博泰智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.04
技術(shù)公布日：2017.08.18