本發(fā)明涉及焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種頂升機(jī)構(gòu)及超聲波焊接裝置。

背景技術(shù)：

超聲波焊接是一種利用高頻振動(dòng)波傳遞到兩個(gè)需要焊接的物體表面，在加壓的情況下，使兩個(gè)物體表面相互摩擦形成分子層之間的熔合方法。在使用超聲波焊接裝置對(duì)工件進(jìn)行焊接時(shí)，需要在工件表面提供下壓力或給工件提供頂升力，這樣兩個(gè)工件才會(huì)焊接在一起。一般地，在工件表面提供下壓力采用氣缸帶動(dòng)超聲波焊頭向下移動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行焊接。但如此在氣缸帶動(dòng)換能器機(jī)架移動(dòng)的過程中，超聲波焊接機(jī)經(jīng)常會(huì)發(fā)生嘯叫，因此，氣缸與換能器機(jī)架的連接方式要求較高，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。而采用頂升機(jī)構(gòu)頂升工件，雖然結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，且可以解決嘯叫，但在超聲波焊接時(shí)易產(chǎn)生共振，使工件焊接時(shí)固定不穩(wěn)定，造成損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)的超聲波焊接裝置的頂升機(jī)構(gòu)在超聲波焊接時(shí)易產(chǎn)生共振，使工件固定不穩(wěn)，造成損傷的問題，提供一種穩(wěn)定性好、提高產(chǎn)品良率的頂升機(jī)構(gòu)及超聲波焊接裝置。

頂升機(jī)構(gòu)，包括：

底板；

升降組件，包括導(dǎo)向定位柱、定位部及頂升板，所述定位部固定于所述底板一側(cè)，所述導(dǎo)向定位柱一端固定于所述頂升板一側(cè)，另一端滑動(dòng)配合于所述定位部，以使所述頂升板在第一方向上可靠近或遠(yuǎn)離所述底板；

驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于所述頂升板與所述底板之間，所述驅(qū)動(dòng)組件包括頂升固定板、移動(dòng)部、滑動(dòng)部及頂升驅(qū)動(dòng)件，所述頂升固定板間隔設(shè)置于所述底板一側(cè)，且具有頂升軌道，所述移動(dòng)部可移動(dòng)地連接于兩個(gè)所述頂升固定板的所述頂升軌道之間，所述滑動(dòng)部沿第二方向滑設(shè)于所述移動(dòng)部遠(yuǎn)離所述底板的一側(cè)，并與所述頂升板固定連接，所述頂升驅(qū)動(dòng)件包括固定端及伸縮端，所述固定端樞接于所述底板，所述伸縮端樞接于所述移動(dòng)部；

阻擋裝置，用于可操作地抵持于所述頂升板一端，以對(duì)所述頂升板在所述第二方向上限位；

其中，所述第一方向與所述第二方向相互垂直，所述頂升軌道包括用于支撐、導(dǎo)向所述移動(dòng)部的支撐導(dǎo)向面，所述支撐導(dǎo)向面沿所述第二方向相對(duì)所述底板朝上傾斜設(shè)置，所述移動(dòng)部可移動(dòng)地連接于所述支撐導(dǎo)向面。

上述頂升機(jī)構(gòu)，通過移動(dòng)部沿傾斜設(shè)置的支撐導(dǎo)向面移動(dòng)，頂升驅(qū)動(dòng)件斜向上推進(jìn)，使頂升板穩(wěn)定上升，避免了頂升機(jī)構(gòu)在超聲波焊接時(shí)產(chǎn)生共振，使工裝板上的產(chǎn)品在高頻率的振動(dòng)下?lián)p壞，穩(wěn)定性好且提高了產(chǎn)品的良率。

在其中一實(shí)施例中，所述移動(dòng)部沿所述頂升軌道的移動(dòng)過程中包括起始位置及終止位置，當(dāng)所述移動(dòng)部自所述起始位置至所述終止位置的移動(dòng)過程中，所述阻擋裝置可操作地抵持于所述頂升板一端，以在所述頂升驅(qū)動(dòng)件的伸縮端伸出的過程中對(duì)所述頂升板在第二方向上限位。

在其中一實(shí)施例中，所述移動(dòng)部包括支撐部、連接板及導(dǎo)軌，所述支撐部間隔設(shè)置于所述連接板一側(cè)，所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述連接板相對(duì)的另一側(cè)，所述移動(dòng)部還包括與所述頂升驅(qū)動(dòng)件的伸縮端樞接的連接部，間隔設(shè)置的所述支撐部與所述連接板之間圍設(shè)形成有收容空間，所述連接部至少部分地收容于所述收容空間，并固接于所述連接板，所述滑動(dòng)部沿第二方向可移動(dòng)地連接于所述導(dǎo)軌。

在其中一實(shí)施例中，所述移動(dòng)部還包括轉(zhuǎn)軸及接合于所述頂升軌道的隨動(dòng)輪，所述隨動(dòng)輪設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸兩端，且通過所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于間隔設(shè)置的所述支撐部。

在其中一實(shí)施例中，每個(gè)所述頂升固定板沿所述第二方向設(shè)置有兩個(gè)頂升軌道。

在其中一實(shí)施例中，所述頂升軌道設(shè)置于所述頂升固定板的頂側(cè)。

在其中一實(shí)施例中，所述支撐導(dǎo)向面的截面的輪廓線為直線、圓弧線或拋物線中的一種。

在其中一實(shí)施例中，所述阻擋裝置包括設(shè)置于輸送線的伸縮式驅(qū)動(dòng)件及繞一旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述伸縮式驅(qū)動(dòng)件頂部的抵持部，所述伸縮式驅(qū)動(dòng)件的伸縮桿連接于所述抵持部的一端，以在所述伸縮式驅(qū)動(dòng)件的伸縮桿伸出時(shí)，所述抵持部的另一端抵持于所述頂升板一端。

在其中一實(shí)施例中，所述頂升機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)工裝板的位置信息的位置檢測(cè)裝置及與所述位置檢測(cè)裝置連接的控制裝置，所述位置檢測(cè)裝置設(shè)置于所述底板，所述控制裝置分別與所述阻擋裝置及所述頂升驅(qū)動(dòng)件連接，以在所述工裝板沿所述輸送線移動(dòng)到達(dá)預(yù)設(shè)位置，控制所述阻擋裝置及所述頂升驅(qū)動(dòng)件工作。

超聲波焊接裝置，包括輸送線、工裝板及如上述的頂升機(jī)構(gòu)，所述輸送線用于沿第二方向輸送所述工裝板，所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述輸送線，且位于所述工裝板下方，所述頂升板連接于所述工裝板一側(cè)，用于頂升所述工裝板。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中的頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的頂升機(jī)構(gòu)除去頂升板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示的a處的局部放大圖；

圖4為圖1所示的頂升機(jī)構(gòu)的除去頂升板與一側(cè)頂升固定板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示的頂升機(jī)構(gòu)除去頂升板、一側(cè)頂升固定板、連接板及導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳的實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1、圖2及圖4所示，本發(fā)明一實(shí)施方式中的頂升機(jī)構(gòu)10，包括底板12、升降組件14、驅(qū)動(dòng)組件16及阻擋裝置18。

該升降組件14包括導(dǎo)向定位柱142、定位部144及頂升板146，定位部144固定于底板12一側(cè)，導(dǎo)向定位柱142一端固定于頂升板146一側(cè)，另一端滑動(dòng)配合于定位部144，以使頂升板146在第一方向上可靠近或遠(yuǎn)離底板12。驅(qū)動(dòng)組件16設(shè)置于頂升板146與底板12之間，驅(qū)動(dòng)組件16包括頂升固定板162、移動(dòng)部164、滑動(dòng)部166(見圖3)及頂升驅(qū)動(dòng)件168。具體到一個(gè)實(shí)施方式中，該定位部144為直線軸承。

兩塊頂升固定板162間隔設(shè)置于底板12一側(cè)，且具有頂升軌道1622，移動(dòng)部164可移動(dòng)地連接于兩個(gè)頂升固定板162的頂升軌道1622之間，滑動(dòng)部166沿第二方向滑設(shè)于移動(dòng)部164遠(yuǎn)離底板12的一側(cè)，并與所述頂升板146固定連接。頂升驅(qū)動(dòng)件168包括固定端167及伸縮端169，固定端167樞接于底板12，伸縮端169樞接于所述移動(dòng)部164。阻擋裝置18用于可操作地抵持于頂升板146一端，以對(duì)頂升板146在第二方向上限位。

其中，第一方向與第二方向相互垂直，頂升軌道1622包括用于支撐、導(dǎo)向移動(dòng)部164的支撐導(dǎo)向面1624，支撐導(dǎo)向面1624沿第二方向相對(duì)底板12朝上傾斜設(shè)置，移動(dòng)部164可移動(dòng)地連接于該支撐導(dǎo)向面1624。

在實(shí)際應(yīng)用中，頂升驅(qū)動(dòng)件168的伸縮端169伸出，帶動(dòng)移動(dòng)部164沿頂升軌道1622移動(dòng)。由于用于支撐、導(dǎo)向移動(dòng)部164的支撐導(dǎo)向面1624沿第二方向相對(duì)底板12朝上傾斜設(shè)置，則在頂升驅(qū)動(dòng)件168的伸縮端169伸出時(shí)，移動(dòng)部164沿第二方向移動(dòng)的過程中，在第一方向(豎直方向)也產(chǎn)生位移。與此同時(shí)，阻擋裝置18抵持于頂升板146的一端，使頂升板146在第二方向上被限位，則移動(dòng)部164沿第二方向移動(dòng)時(shí)，滑動(dòng)部166相對(duì)移動(dòng)部164的移動(dòng)方向朝反向移動(dòng)，從而使頂升板146在第二方向保持固定，進(jìn)而在豎直方向向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工裝板的頂升。

如此，通過頂升驅(qū)動(dòng)件168斜向上推進(jìn)，使頂升板146穩(wěn)定上升，避免了頂升機(jī)構(gòu)10在超聲波焊接時(shí)產(chǎn)生共振，使工裝板上的產(chǎn)品在高頻率的振動(dòng)下?lián)p壞，穩(wěn)定性好且提高了產(chǎn)品的良率。

需要說明的是，第一方向?yàn)轫斏?46的升降方向，即如圖1所示的上下方向，第二方向?yàn)轫斏?qū)動(dòng)件168的伸縮端169在水平面上的伸縮方向，具體到一個(gè)實(shí)施方式中，第二方向?yàn)檩斔途€的輸送工裝板的輸送方向，即為如圖1所示的左右方向。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐導(dǎo)向面1624的截面的輪廓線為直線、圓弧線或拋物線中的一種。具體地，該支撐導(dǎo)向面1624可為斜向上傾斜延伸的平面，也可以平緩過度向上延伸的圓弧面或拋物面，總之，能使移動(dòng)部164在沿頂升軌道1622移動(dòng)的過程中，同時(shí)沿第一方向及第二方向產(chǎn)生位移，以實(shí)現(xiàn)頂升的動(dòng)作。具體到一個(gè)實(shí)施方式中，該支撐導(dǎo)向面1624為傾斜延伸的平面。

應(yīng)當(dāng)理解的是，支撐導(dǎo)向面1624沿第二方向相對(duì)底板12朝上傾斜設(shè)置，具體地說，支撐導(dǎo)向面1624的輪廓線可為直線，也可為曲線，例如，當(dāng)支撐導(dǎo)向面1624為傾斜的平面，其輪廓線為直線，支撐導(dǎo)向面1624的輪廓線相對(duì)底板12傾斜設(shè)置。當(dāng)支撐導(dǎo)向面1624為曲面，例如拋物面或圓弧面，則該支撐導(dǎo)向面1624的輪廓線為曲線，此時(shí)，支撐導(dǎo)向面1624的切線，即支撐導(dǎo)向面1624截面的輪廓線的切線相對(duì)底板12朝上傾斜設(shè)置。需要說明的是，當(dāng)支撐導(dǎo)向面1624為曲面時(shí)，其各個(gè)不同位置的切線不在同一直線上，但其每個(gè)位置的切線均相對(duì)底板12傾斜設(shè)置。

在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)部164沿頂升軌道1622的移動(dòng)過程中包括起始位置及終止位置，當(dāng)移動(dòng)部164自起始位置至終止位置的移動(dòng)過程中，阻擋裝置18可操作地抵持于頂升板146一端，以在頂升驅(qū)動(dòng)件168的伸縮端169伸出的過程中對(duì)頂升板146在第二方向上限位。具體地，該頂升軌道1622還包括與支撐導(dǎo)向面1624的兩端相連的水平置放面，當(dāng)移動(dòng)部164位于支撐導(dǎo)向面1624底端的水平置放面1626，則該移動(dòng)部164位于起始位置；當(dāng)移動(dòng)部164位于支撐導(dǎo)向面1624頂端的水平置放面1626，則該移動(dòng)部164位于終止位置。如此，在移動(dòng)部164沿支撐導(dǎo)向面1624移動(dòng)的過程中，也即頂升驅(qū)動(dòng)件168的伸縮端169伸出的過程中，可操作地對(duì)頂升板146進(jìn)行限位，從而保證頂升過程的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，每個(gè)頂升固定板162沿第二方向設(shè)置有兩個(gè)頂升軌道1622。如此，通過“雙軌制”保證了移動(dòng)部164沿頂升軌道1622移動(dòng)的穩(wěn)定性及可靠性，進(jìn)一步地避免了頂升機(jī)構(gòu)10在超聲波焊接時(shí)產(chǎn)生共振，使工裝板上的產(chǎn)品在高頻率的振動(dòng)下?lián)p壞，穩(wěn)定性好且提高了產(chǎn)品的良率。

進(jìn)一步地，該頂升軌道1622設(shè)置于頂升固定板162的頂部。具體地，該頂升固定板162大致呈矩形狀，并沿第二方向縱長(zhǎng)延伸設(shè)置于底板12上，該頂升軌道1622形成于所述頂升固定板162的頂側(cè)，即遠(yuǎn)離底板12的一側(cè)。如此，便于加工，且使移動(dòng)部164支撐于頂升軌道1622而不易脫落，保證了移動(dòng)部164沿頂升軌道1622移動(dòng)的穩(wěn)定性及可靠性。

在一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖2、圖4及圖5，移動(dòng)部164包括支撐部1642、連接板1644及導(dǎo)軌1646(見圖3)，支撐部1642間隔設(shè)置于連接板1644一側(cè)，導(dǎo)軌1646設(shè)置于連接板1644相對(duì)的另一側(cè)。移動(dòng)部164還包括與頂升驅(qū)動(dòng)件168的伸縮端169樞接的連接部1648，間隔設(shè)置的支撐部1642與連接板1644之間圍設(shè)形成有收容空間，連接部1648至少部分地收容于收容空間，并固接于連接板1644，滑動(dòng)部166沿第二方向可移動(dòng)地連接于導(dǎo)軌1646。具體地，該支撐部1642呈長(zhǎng)條狀，間隔設(shè)置于連接板1644一側(cè)，連接部1648部分收容固定于間隔設(shè)置的支撐部1642之間形成的收容空間，部分向下延伸出收容空間。頂升驅(qū)動(dòng)件168的伸縮端169通過銷軸樞接于連接部1648延伸出收容空間的部分。如此，使連接部1648穩(wěn)定地固定于連接板1644，進(jìn)一步地保證了移動(dòng)部164沿頂升軌道1622移動(dòng)的穩(wěn)定性及可靠性。

進(jìn)一步地，該頂升驅(qū)動(dòng)件168的伸縮端169樞接于連接部1648的鉸軸，與頂升驅(qū)動(dòng)件168的固定端167樞接于底板12的樞接相互平行，且均垂直于第二方向。如此，使頂升驅(qū)動(dòng)件168相對(duì)底板12在垂直于底板12的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了頂升動(dòng)作，且保證了移動(dòng)部164沿頂升軌道1622移動(dòng)的穩(wěn)定性及可靠性。

進(jìn)一步地，移動(dòng)部164還包括轉(zhuǎn)軸(圖未示)及接合于頂升軌道1622的隨動(dòng)輪1649，隨動(dòng)輪1649設(shè)置于轉(zhuǎn)軸兩端，且通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于間隔設(shè)置的支撐部1642。具體地，支撐部1642對(duì)應(yīng)位置開設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于間隔設(shè)置的支撐部1642的轉(zhuǎn)軸孔，隨動(dòng)輪1649傳動(dòng)連接于轉(zhuǎn)軸的兩端，并接合于位于頂升固定板162頂側(cè)的頂升軌道1622。如此，進(jìn)一步地保證了移動(dòng)部164沿頂升軌道1622移動(dòng)的穩(wěn)定性及可靠性。

進(jìn)一步地，該隨動(dòng)輪1649的寬度與支撐導(dǎo)向面1624的寬度相配。具體地，隨動(dòng)輪1649的寬度大致與支撐導(dǎo)向面1624的寬度大致相等，從而保證隨動(dòng)輪1649與支撐導(dǎo)向面1624的穩(wěn)定配合。

在一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖2及圖3，該移動(dòng)部164還包括間隔設(shè)置于連接板1644一側(cè)的固定塊1641，固定塊1641彼此朝向的一側(cè)表面向內(nèi)凹陷形成臺(tái)階部1643，并與連接板1644圍設(shè)形成前述的導(dǎo)軌1646?；瑒?dòng)部166包括配合部及凸起部，該凸起部設(shè)置于配合部一側(cè)，配合部的兩側(cè)嵌入兩固定塊1641的臺(tái)階部1643，凸起部從兩固定塊1641之間的間隙伸出。如此，使滑動(dòng)部166不可分離地、滑動(dòng)配合于前述的導(dǎo)軌1646，保證了頂升板146相對(duì)移動(dòng)部164移動(dòng)的穩(wěn)定性。

在一個(gè)實(shí)施例中，阻擋裝置18包括伸縮式驅(qū)動(dòng)件182及抵持部184，伸縮式驅(qū)動(dòng)件182設(shè)置于輸送線，抵持部184繞一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于伸縮式驅(qū)動(dòng)件182的頂部。伸縮式驅(qū)動(dòng)件182的伸縮桿1822(見圖4)連接于抵持部184的一端，以在伸縮式驅(qū)動(dòng)件182的伸縮桿1822伸出時(shí)，抵持部184的另一端抵持于頂升板146一端。如此，實(shí)現(xiàn)可操作地控制阻擋裝置18抵持于頂升板146一端，從而對(duì)頂升板146限位。

在一個(gè)實(shí)施例中，頂升機(jī)構(gòu)10還包括用于檢測(cè)工裝板的位置信息的位置檢測(cè)裝置19及與位置檢測(cè)裝置19連接的控制裝置。位置檢測(cè)裝置19設(shè)置于底板12，控制裝置分別與阻擋裝置18及頂升驅(qū)動(dòng)件168連接，以在工裝板沿輸送線移動(dòng)到達(dá)預(yù)設(shè)位置，控制阻擋裝置18及頂升驅(qū)動(dòng)件168工作。

具體地，輸送線輸送工裝板沿第二方向移動(dòng)，當(dāng)位置檢測(cè)裝置19檢測(cè)到工裝板到達(dá)預(yù)設(shè)位置時(shí)，則控制裝置控制伸縮式驅(qū)動(dòng)件182的伸縮桿1822伸出，抵持部184抵持于頂升板146的一端。同時(shí)，控制裝置控制頂升驅(qū)動(dòng)件168的伸縮端169伸出，使移動(dòng)部164沿頂升軌道1622移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)頂升板146的上升，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工裝板的頂升。如此，實(shí)現(xiàn)頂升動(dòng)作的自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)，提高了生產(chǎn)效率。

需要理解的是，阻擋裝置18的伸縮式驅(qū)動(dòng)件182及頂升驅(qū)動(dòng)件168，具體均為伸縮氣缸，因此，控制裝置控制阻擋裝置18及頂升驅(qū)動(dòng)件168工作均是指控制兩者的伸縮端169伸出或縮回。

基于上述的頂升機(jī)構(gòu)10，本發(fā)明還提供一種超聲波焊接裝置，該超聲波焊接裝置包括輸送線、工裝板及如上述的頂升機(jī)構(gòu)10。輸送線用于沿第二方向輸送工裝板，頂升機(jī)構(gòu)10設(shè)置于輸送線，且位于工裝板下方，頂升板146連接于所述工裝板一側(cè)，用于頂升工裝板。

具體地，該超聲波焊接裝置還包括超聲波焊接頭，輸送線具有輸送軌道，工裝板由輸送線的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿輸送軌道移動(dòng)。沿輸送線的輸送方向在預(yù)設(shè)位置設(shè)置焊接工位，頂升裝置設(shè)置于焊接工位，并位于工裝板的下方，超聲波焊接頭設(shè)置于輸送線，并設(shè)置于焊接工位，且延伸至工裝板的上方。

當(dāng)工裝板移載到焊接工位，位置檢測(cè)裝置19檢測(cè)到工裝板到達(dá)預(yù)設(shè)位置時(shí)，則控制裝置控制伸縮式驅(qū)動(dòng)件182的伸縮桿1822伸出，抵持部184抵持于頂升板146的一端。同時(shí)，控制裝置控制頂升驅(qū)動(dòng)件168的伸縮端169伸出，使移動(dòng)部164沿頂升軌道1622移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)頂升板146的上升，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工裝板的頂升。同時(shí)，超聲波焊頭開始工作，從而對(duì)定位于工裝板上的產(chǎn)品進(jìn)行超聲波焊接。

上述頂升機(jī)構(gòu)10及超聲波焊接裝置，通過頂升驅(qū)動(dòng)件168斜向上推進(jìn)，使頂升板146穩(wěn)定上升，避免了頂升機(jī)構(gòu)10在超聲波焊接時(shí)產(chǎn)生共振，使工裝板上的產(chǎn)品在高頻率的振動(dòng)下?lián)p壞，穩(wěn)定性好且提高了產(chǎn)品的良率。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。