技術領域：

本發(fā)明涉及插pin機技術領域，具體是涉及一種插pin機的反針檢測糾正裝置。

背景技術：
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插pin工藝主要應用于紡織服裝、針織設備、電子、汽車等制造行業(yè)中。插pin工藝一般包括在產品上裝針、反針檢測、裝膠圈、壓膠圈等工序，其中，參見圖1，所述pin針90兩端的幾何形狀不同，尺寸大小也不同，pin針中上部外側成型有一圈凸起部91，所述凸起的上方為pin針的頭部部分92、下方為pin針的尾部(插入部)部分93，所述頭部部分和尾部部分均為圓柱形，頭部部分的直徑大于尾部部分。在對產品插上pin針之后，需要對pin針進行反針檢測，即檢測是否是pin針的尾部部分插入產品中，若為反針插入，則需要對pin針進行糾正，以避免對后續(xù)的加工造成影響。

技術實現要素：
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本發(fā)明的目的旨在解決現有技術存在的問題，提供一種能對插在產品上的pin針進行檢測，若為反裝則能進行糾正的插pin機的反針檢測糾正裝置。

本發(fā)明涉及一種插pin機的反針檢測糾正裝置，包括支架、檢測單元和糾正單元；

所述檢測單元安裝在所述支架上，檢測單元包括第一平移機構、設置在所述第一平移機構上的套筒、設置在所述套筒上的光電傳感器，所述套筒的內徑大于pin針的最大直徑，套筒內距離套筒口一定距離處的內壁上固定設置有一環(huán)形的阻擋片，所述光電傳感器設置在所述阻擋片上，當套筒從pin針的頭部部分插入時，阻擋片能卡住pin針的凸起部，使套筒不能再繼續(xù)套入；

所述糾正單元安裝在支架上，糾正單元設置在檢測單元的一側，糾正單元包括安裝在支架上的第二平移機構、鉸接在所述第二平移機構上的轉軸、套設在所述轉軸上的支座、一對相向安裝在所述支座上的機械手，所述機械手包括豎直桿、升降氣缸、一端固定連接在所述升降氣缸活塞軸上的拉伸桿、鉸接在所述拉伸桿另一端的爪手，所述爪手的中部鉸接在豎直桿上，爪手的一端端部成型有弧形夾持部，一對相向的機械手的一對弧形夾持部能將pin針緊緊包裹??；所述光電傳感器與第二平移機構和升降氣缸均相連。

按上述技術方案，當插pin針機的插針裝置將pin針插入產品中后，插pin針機將裝有pin針的產品移送至本發(fā)明的反針檢測糾正裝置一側，此時，檢測單元的套筒口正對著pin針；之后，檢測單元的第一平移機構帶動套筒移動，使套筒口插套進pin針，由于pin針的凸起部位于pin針的中上方且pin針的頭部部分位于凸起部的上方、插入部位于凸起部的下方，從而當pin針正裝時，套筒插入時套筒內的阻擋片能卡住pin針的凸起部，使套筒不能再繼續(xù)套入，當pin針反裝時，pin針穿過阻擋片中心的圓孔，套筒繼續(xù)套入，此時，阻擋片上的光電傳感器發(fā)送信號至糾正單元的第二平移機構和升降氣缸；初始時，糾正單元的一對爪手端部的一對弧形夾持部處于分開狀態(tài)，當光電傳感器發(fā)送信號至第二平移機構后，第二平移機構帶動機械手移至pin針的下方，之后，升降氣缸動作，其活塞軸帶動拉伸桿上行，拉伸桿驅動與其鉸接的爪手圍繞爪手與豎直塊鉸接處旋轉一定的角度，此時，一對相向爪手的弧形夾持部將pin針緊緊包裹住并在第二平移機構的帶動下將反裝的pin針從產品中抽出，之后，轉軸轉動帶動其上的支座轉過180度，使pin針的尾部部分對著產品的插入位置，之后，第二平移機構帶動機械手向著產品移動并將pin針的尾部部分插入產品中，之后，升降氣缸活塞軸帶動拉伸桿下行，拉伸桿驅動與其鉸接的爪手圍繞爪手與豎直塊鉸接處旋轉一定的角度，使弧形夾持部放開pin針，第二平移機構帶動其上的機械手恢復原位，至此，pin針以正確的姿態(tài)插裝在產品中。

按上述方案，本發(fā)明的反針檢測糾正裝置運行可靠，能對插在產品上的pin針進行檢測，若為反裝則能進行糾正，保證插pin機的后續(xù)作業(yè)不受影響，有效提高了插pin機的工作效率。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述第一平移機構設置在支架上，第一平移機構包括第一平移支架和連接所述第一平移支架的第一平移氣缸，所述檢測單元固定設置在第一平移支架上。按上述說明，當插pin針機將裝有pin針的產品移送至本發(fā)明的反針檢測糾正裝置一側時，第一平移氣缸動作，帶動第一平移支架平移，第一平移支架帶動檢測單元的套筒插入產品上的pin針。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述第二平移機構設置在支架上，第二平移機構包括第二平移支架和連接所述第二平移支架的第二平移氣缸，所述糾正單元的轉軸鉸接在第二平移支架上。按上述說明，當檢測單元的光電傳感器發(fā)送pin針反裝信號至第二平移機構的第二平移氣缸時，第二平移氣缸動作，帶動第二平移支架移動，第二平移支架帶動機械手移至pin針的下方。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述弧形夾持部呈半圓形，一對弧形夾持部在夾持pin針時形成一個整圓將pin針緊緊包裹；所述一對弧形夾持部夾持在pin針的凸起部。按上述說明，弧形夾持部呈半圓形，一對弧形夾持部在夾持pin針時形成一個整圓能將pin針更好更緊致地包裹住，一對弧形夾持部包裹在pin針的凸起部的外側使對pin針的反裝糾正更加方便。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述轉軸連接一驅動電機的輸出軸，所述驅動電機固定設置在支架上；所述驅動電機與光電傳感器電連接。按上述說明，光電傳感器發(fā)送pin針反裝信號至驅動電機，在機械手將反裝的pin針從產品中抽出后，驅動電機能根據信號啟動帶動轉軸旋轉從而使pin針轉過180度進行正裝。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述升降氣缸固定設置在豎直桿的下部。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1為本發(fā)明中pin針的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的結構示意圖；

圖3為圖2中機械手與支座的結構示意圖；

圖4為圖2中第二平移機構與支座之間的結構示意圖；

圖5為圖2中第二平移機構與套筒之間的結構示意圖；

圖6為圖5中套筒的剖面圖；

圖7為本發(fā)明機械手夾持pin針時的工作狀態(tài)示意圖；

圖8為圖7中a處放大示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

參見圖2，本發(fā)明所述的一種插pin機的反針檢測糾正裝置，包括支架10、檢測單元20和糾正單元30；

參見圖1、圖2、圖6，所述檢測單元20安裝在所述支架上，檢測單元包括第一平移機構21、設置在所述第一平移機構上的套筒22、設置在所述套筒上的光電傳感器23，所述套筒的內徑大于pin針90的最大直徑，套筒內距離套筒口一定距離處的內壁上固定設置有一環(huán)形的阻擋片24，所述光電傳感器設置在所述阻擋片上，當套筒從pin針的頭部部分92插入時，阻擋片能卡住pin針的凸起部91，使套筒不能再繼續(xù)套入；

參見圖2、圖3，所述糾正單元30安裝在支架上，糾正單元設置在檢測單元20的一側，糾正單元包括安裝在支架上的第二平移機構31、鉸接在所述第二平移機構上的轉軸32、套設在所述轉軸上的支座33、一對相向安裝在所述支座上的機械手34，所述機械手包括豎直桿341、升降氣缸342、一端固定連接在所述升降氣缸活塞軸上的拉伸桿343、鉸接在所述拉伸桿另一端的爪手344，所述爪手的中部鉸接在豎直桿上，爪手的一端端部成型有弧形夾持部345，一對相向的機械手的一對弧形夾持部能將pin針緊緊包裹??；所述光電傳感器23與第二平移機構31和升降氣缸342均相連。

參見圖2、圖5，所述第一平移機構21設置在支架10上，第一平移機構包括第一平移支架211和連接所述第一平移支架的第一平移氣缸212，所述檢測單元20固定設置在第一平移支架上。

參見圖2、圖4，所述第二平移機構31設置在支架10上，第二平移機構包括第二平移支架311和連接所述第二平移支架的第二平移氣缸312，所述糾正單元30的轉軸32鉸接在第二平移支架上。

參見圖1、圖3、圖8，所述弧形夾持部345呈半圓形，一對弧形夾持部在夾持pin針時形成一個整圓將pin針緊緊包裹；所述一對弧形夾持部夾持在pin針的凸起部91。

所述轉軸32連接一驅動電機(未圖示)的輸出軸，所述驅動電機固定設置在支架10上；所述驅動電機與光電傳感器23電連接。

參見圖3，所述升降氣缸342固定設置在豎直桿341的下部。

參見圖7、圖8，本發(fā)明的工作原理為：

當插pin針機的插針裝置將pin針90插入產品中后，插pin針機將裝有pin針的產品移送至本發(fā)明的反針檢測糾正裝置一側，此時，檢測單元20的套筒22口正對著pin針；

之后，檢測單元的第一平移機構21帶動套筒移動，使套筒口插套進pin針，由于pin針的凸起部91位于pin針的中上方且pin針的頭部部分92位于凸起部的上方、插入部93位于凸起部的下方，從而當pin針正裝時，套筒插入時套筒內的阻擋片24能卡住pin針的凸起部，使套筒不能再繼續(xù)套入，當pin針反裝時，pin針穿過阻擋片中心的圓孔，套筒繼續(xù)套入，此時，阻擋片上的光電傳感器23發(fā)送信號至糾正單元30的第二平移機構31和升降氣缸342；

初始時，糾正單元的一對爪手344端部的一對弧形夾持部345處于分開狀態(tài)，當光電傳感器發(fā)送信號至第二平移機構后，第二平移機構帶動機械手34移至pin針的下方，之后，升降氣缸動作，其活塞軸帶動拉伸桿343上行，拉伸桿驅動與其鉸接的爪手344圍繞爪手與豎直塊341鉸接處旋轉一定的角度，此時，一對相向爪手的弧形夾持部將pin針緊緊包裹住并在第二平移機構31的帶動下將反裝的pin針從產品中抽出，之后，轉軸32轉動帶動其上的支座33轉過180度，使pin針的尾部部分對著產品的插入位置，之后，第二平移機構帶動機械手向著產品移動并將pin針的尾部部分插入產品中，之后，升降氣缸活塞軸帶動拉伸桿下行，拉伸桿驅動與其鉸接的爪手圍繞爪手與豎直塊鉸接處旋轉一定的角度，使弧形夾持部放開pin針，第二平移機構帶動其上的機械手恢復原位，至此，pin針以正確的姿態(tài)插裝在產品中。

綜上所述，本發(fā)明的反針檢測糾正裝置運行可靠，能對插在產品上的pin針進行檢測，若為反裝則能進行糾正，保證插pin機的后續(xù)作業(yè)不受影響，有效提高了插pin機的工作效率。

本發(fā)明所提供的插pin機的反針檢測糾正裝置，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。