本發(fā)明涉及電機(jī)組裝及檢測(cè)行業(yè)，具體為一種am50電機(jī)組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，電機(jī)組裝行業(yè)為人工完成，人工組裝存在效率低、組裝質(zhì)量不不易保證等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高，組裝產(chǎn)品質(zhì)量易得到保證，節(jié)省人力成本，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率，提高企業(yè)受益的am50電機(jī)組裝設(shè)備。

本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種am50電機(jī)組裝設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上還設(shè)置有定子自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，bb蓋自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，定子清掃除塵機(jī)構(gòu)，定子涂防銹油機(jī)構(gòu)，定子、bb蓋涂油脂機(jī)構(gòu)，平墊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，彈性墊片上料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子放入定子、bb蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，bb蓋壓入定子機(jī)構(gòu)，所述定子自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，bb蓋自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，定子清掃除塵機(jī)構(gòu)，定子涂防銹油機(jī)構(gòu)，定子、bb蓋涂油脂機(jī)構(gòu)，平墊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，彈性墊片上料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)子放入定子、bb蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，bb蓋壓入定子機(jī)構(gòu)依次兩兩對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述轉(zhuǎn)子放入定子、bb蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括第五夾爪，所述第五夾爪通過第十五氣缸設(shè)置于第十六氣缸上，所述第十六氣缸上方還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十七氣缸，所述第十六氣缸下方還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十八氣缸，所述第十五氣缸下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十九氣缸，所述第十八氣缸一側(cè)還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十氣缸，所述第五夾爪一側(cè)還設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的第二十一氣缸和第二十二氣缸，所述第五夾爪上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十五伺服電機(jī)和第十六伺服電機(jī)，所述第十五伺服電機(jī)一側(cè)下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十三氣缸，所述第十六伺服電機(jī)下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十四氣缸，所述第五夾爪一側(cè)還對(duì)應(yīng)設(shè)置有相機(jī)，所述相機(jī)設(shè)置于第二十五氣缸上，所述相機(jī)下方設(shè)置有第十七伺服電機(jī)，所述第十七伺服電機(jī)設(shè)置于第二十六氣缸上。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述定子自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括第一夾爪，所述第一夾爪通過第一氣缸固定于第一伺服電機(jī)下方，所述第一夾爪、第一氣缸以及第一伺服電機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置于第二伺服電機(jī)下方，所述第二伺服電機(jī)一側(cè)還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二氣缸。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述bb蓋自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括電磁鐵，所述電磁鐵設(shè)置于第三伺服電機(jī)下方，所述第三伺服電機(jī)一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三氣缸。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述定子清掃除塵機(jī)構(gòu)包括吸塵器，所述吸塵器設(shè)置于第四伺服電機(jī)下方，所述吸塵器下端設(shè)置有氣頭。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述定子涂防銹油機(jī)構(gòu)包括毛刷，所述毛刷通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于第五伺服電機(jī)下方，所述毛刷、旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及第五伺服電機(jī)一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第五氣缸。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述定子、bb蓋涂油脂機(jī)構(gòu)包括涂油治具，所述涂油治具設(shè)置于第六伺服電機(jī)下方，所述涂油治具和第六伺服電機(jī)一側(cè)還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第六氣缸，所述涂油治具上方還對(duì)應(yīng)設(shè)置有油閥。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述平墊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括料桿，所述料桿內(nèi)設(shè)置有平墊，所述料桿通過第七氣缸和第七伺服電機(jī)定位設(shè)置，所述料桿內(nèi)的平墊與第八氣缸和第八伺服電機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述料桿上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有吸取治具，所述吸取治具通過第九氣缸設(shè)置于第九伺服電機(jī)下方，所述吸取治具、第九氣缸及第九伺服電機(jī)一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十伺服電機(jī)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述彈性墊片上料機(jī)構(gòu)包括第二夾爪，所述第二夾爪設(shè)置于第十氣缸下方，所述第十氣缸設(shè)置于第十一伺服電機(jī)下方，所述第二夾爪、第十氣缸及第十一伺服電機(jī)一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十二伺服電機(jī)。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)子自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括第三夾爪和第四夾爪，所述第三夾爪通過第十一氣缸設(shè)置于第十三伺服電機(jī)下方，所述第三夾爪下方還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十二氣缸，所述第四夾爪與第十二氣缸對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第四夾爪通過第十三氣缸設(shè)置于第十四伺服電機(jī)下方，所述第四夾爪、第十三氣缸以及第十四伺服電機(jī)一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十四氣缸。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述bb蓋壓入定子機(jī)構(gòu)包括支撐治具，所述支撐治具上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有壓頭，所述支撐治具一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十七氣缸，所述支撐治具下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十八氣缸，所述壓頭上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十九氣缸。

本發(fā)明所述為一種am50電機(jī)組裝設(shè)備，本發(fā)明自動(dòng)化程度高，組裝產(chǎn)品質(zhì)量易得到保證，節(jié)省人力成本，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率，提高企業(yè)收益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種am50電機(jī)組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種am50電機(jī)組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中定子自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種am50電機(jī)組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中bb蓋自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種am50電機(jī)組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中定子清掃除塵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種am50電機(jī)組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中定子涂防銹油機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一種am50電機(jī)組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中定子、bb蓋涂油脂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明一種am50電機(jī)組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中平墊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明一種am50電機(jī)組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中彈性墊片上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明一種am50電機(jī)組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中轉(zhuǎn)子自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明一種am50電機(jī)組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中轉(zhuǎn)子放入定子、bb蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明一種am50電機(jī)組裝設(shè)備一較佳實(shí)施例中bb蓋壓入定子機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

本發(fā)明所述為一種am50電機(jī)組裝設(shè)備，如圖1所示，包括機(jī)架1，所述機(jī)架上還設(shè)置有定子自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)20，bb蓋自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)30，定子清掃除塵機(jī)構(gòu)40，定子涂防銹油機(jī)構(gòu)50，定子、bb蓋涂油脂機(jī)構(gòu)60，平墊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)70，彈性墊片上料機(jī)構(gòu)80，轉(zhuǎn)子自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)90，轉(zhuǎn)子放入定子、bb蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)100，bb蓋壓入定子機(jī)構(gòu)110，所述定子自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)20，bb蓋自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)30，定子清掃除塵機(jī)構(gòu)40，定子涂防銹油機(jī)構(gòu)50，定子、bb蓋涂油脂機(jī)構(gòu)60，平墊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)70，彈性墊片上料機(jī)構(gòu)80，轉(zhuǎn)子自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)90，轉(zhuǎn)子放入定子、bb蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)100，bb蓋壓入定子機(jī)構(gòu)110依次兩兩對(duì)應(yīng)設(shè)置。

如圖2所示，所述定子自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)20包括第一夾爪201，所述第一夾爪201通過第一氣缸202固定于第一伺服電機(jī)203下方，所述第一夾爪201、第一氣缸202以及第一伺服電機(jī)203對(duì)應(yīng)設(shè)置于第二伺服電機(jī)204下方，所述第二伺服電機(jī)204一側(cè)還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二氣缸205，第一夾爪201通過第一氣缸202夾緊產(chǎn)品，第一伺服電機(jī)203旋轉(zhuǎn)定位，通過第二伺服電機(jī)204和第二氣缸205放入載坐，流入下一個(gè)工位。

如圖3所示，所述bb蓋自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)30包括電磁鐵301，所述電磁鐵301設(shè)置于第三伺服電機(jī)302下方，所述第三伺服電機(jī)302一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三氣缸303，震動(dòng)盤將bb蓋輸送到位，接近開關(guān)檢驗(yàn)到產(chǎn)品后，電磁鐵301將bb蓋吸住，通過第三伺服電機(jī)302和第三氣缸303將bb蓋放入載坐，載坐流入下一個(gè)工位。

如圖4所示，所述定子清掃除塵機(jī)構(gòu)40包括吸塵器401，所述吸塵器401設(shè)置于第四伺服電機(jī)402下方，所述吸塵器401下端設(shè)置有氣頭403，第四伺服電機(jī)402下到清掃位，氣頭403吹氣旋轉(zhuǎn)清掃，吸塵器401開起吸塵。

如圖5所示，所述定子涂防銹油機(jī)構(gòu)50包括毛刷501，所述毛刷501通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)502設(shè)置于第五伺服電機(jī)503下方，所述毛刷501、旋轉(zhuǎn)電機(jī)502以及第五伺服電機(jī)503一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第五氣缸504，通過第五伺服電機(jī)503和第五氣缸504帶動(dòng)毛刷501進(jìn)入定子型腔，旋轉(zhuǎn)電機(jī)502帶動(dòng)毛刷501旋轉(zhuǎn)在定子內(nèi)刷油。

如圖6所示，所述定子、bb蓋涂油脂機(jī)構(gòu)60包括涂油治具601，所述涂油治具601設(shè)置于第六伺服電機(jī)602下方，所述涂油治具601和第六伺服電機(jī)602一側(cè)還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第六氣缸603，所述涂油治具601上方還對(duì)應(yīng)設(shè)置有油閥604，載坐到位后，涂油治具601在第六伺服電機(jī)602和第六氣缸603的帶動(dòng)下分別在定子和bb蓋內(nèi)涂油，涂油量由油閥604控制。

如圖7所示，所述平墊自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)70包括料桿701，所述料桿701內(nèi)設(shè)置有平墊，所述料桿701通過第七氣缸702和第七伺服電機(jī)703定位設(shè)置，所述料桿701內(nèi)的平墊與第八氣缸704和第八伺服電機(jī)705對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述料桿701上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有吸取治具706，所述吸取治具706通過第九氣缸707設(shè)置于第九伺服電機(jī)708下方，所述吸取治具706、第九氣缸707及第九伺服電機(jī)708一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十伺服電機(jī)709，料桿701內(nèi)放入平墊，平墊通過第八氣缸704和第八伺服電機(jī)705將平墊向上推動(dòng)，吸取治具706通過第九氣缸707、第九伺服電機(jī)708及第十伺服電機(jī)709的帶動(dòng)，吸取平墊并放入到載坐內(nèi)；若一根料桿701內(nèi)平墊取完，則通過第七氣缸702和第七伺服電機(jī)703定位，取下一根料桿701。

如圖8所示，所述彈性墊片上料機(jī)構(gòu)80包括第二夾爪801，所述第二夾爪801設(shè)置于第十氣缸802下方，所述第十氣缸802設(shè)置于第十一伺服電機(jī)803下方，所述第二夾爪801、第十氣缸802及第十一伺服電機(jī)803一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十二伺服電機(jī)804，第十氣缸802張開，第二夾爪801將產(chǎn)品夾緊，第二夾爪801通過第十一伺服電機(jī)803和第十二伺服電機(jī)804的帶動(dòng)將產(chǎn)品放入到載坐中。

如圖9所示，所述轉(zhuǎn)子自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)90包括第三夾爪901和第四夾爪902，所述第三夾爪901通過第十一氣缸903設(shè)置于第十三伺服電機(jī)904下方，所述第十一氣缸903與第十三伺服電機(jī)904之間還對(duì)應(yīng)設(shè)置有位移氣缸909，所述第三夾爪903下方還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十二氣缸905，所述第四夾爪902與第十二氣缸902對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第四夾爪902通過第十三氣缸906設(shè)置于第十四伺服電機(jī)907下方，所述第四夾爪902、第十三氣缸906以及第十四伺服電機(jī)907一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十四氣缸908，產(chǎn)品定位后，第三夾爪901通過第十一氣缸903將產(chǎn)品夾緊，通過第十三伺服電機(jī)904和位移氣缸909將產(chǎn)品放入預(yù)取料槽內(nèi)，第十二氣缸905將產(chǎn)品撥到取料位，第四夾爪902通過第十三氣缸906將產(chǎn)品夾緊，第十四伺服電機(jī)907和第十四氣缸908帶動(dòng)第四夾爪902動(dòng)作，將產(chǎn)品放入載坐。

如圖10所示，所述轉(zhuǎn)子放入定子、bb蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)100包括第五夾爪1001，所述第五夾爪1001通過第十五氣缸1002設(shè)置于第十六氣缸1003上，所述第十六氣缸1003上方還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十七氣缸1004，所述第十六氣缸1003下方還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十八氣缸1005，所述第十五氣缸1002下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十九氣缸1006，所述第十八氣缸1005一側(cè)還對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十氣缸1007，所述第五夾爪1001一側(cè)還設(shè)置有相互對(duì)應(yīng)的第二十一氣缸1008和第二十二氣缸1009，所述第五夾爪1001上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第十五伺服電機(jī)1010和第十六伺服電機(jī)1011，所述第十五伺服電機(jī)1010一側(cè)下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十三氣缸1012，所述第十六伺服電機(jī)1011下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十四氣缸1013，所述第五夾爪1001一側(cè)還對(duì)應(yīng)設(shè)置有相機(jī)1014，所述相機(jī)1014設(shè)置于第二十五氣缸1015上，所述相機(jī)1014下方設(shè)置有第十七伺服電機(jī)1016，所述第十七伺服電機(jī)1016設(shè)置于第二十六氣缸1017上，當(dāng)轉(zhuǎn)子入定子時(shí)長(zhǎng)軸在下，其一，第二十氣缸1007伸出，第五夾爪1001在長(zhǎng)軸位，第二十一氣缸1008和第二十二氣缸1009動(dòng)作壓住定子，第五夾爪1001通過第十五氣缸1002、第十六氣缸1003、第十七氣缸1004、第十八氣缸1005、第十九氣缸1006、第十五伺服電機(jī)1010及第二十三氣缸1012動(dòng)作將轉(zhuǎn)子夾取、翻轉(zhuǎn)后放入定子內(nèi)。

當(dāng)轉(zhuǎn)子入定子時(shí)長(zhǎng)軸在上，其二，第二十氣缸1007縮回，第五夾爪1001在短軸位，第二十一氣缸1008和第二十二氣缸1009動(dòng)作壓住定子，第五夾爪1001通過第十五氣缸1002、第十六氣缸1003、第十七氣缸1004、第十八氣缸1005及第十九氣缸1006將轉(zhuǎn)子放到檢測(cè)位，通過第二十五氣缸1015和第二十六氣缸1017帶動(dòng)相機(jī)1014拍照檢測(cè)，第十七伺服電機(jī)1016帶動(dòng)bb蓋旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)ok后，第十六伺服電機(jī)1011下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十四氣缸1013動(dòng)作將轉(zhuǎn)子放入定子內(nèi)。

如圖11所示，所述bb蓋壓入定子機(jī)構(gòu)110包括支撐治具1101，所述支撐治具1101上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有壓頭1102，所述支撐治具1101一側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十七氣缸1103，所述支撐治具1101下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十八氣缸1104，所述壓頭1102上方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二十九氣缸1105，通過第二十七氣缸1103和第二十八氣缸1104將支撐治具1101支撐住產(chǎn)品，第二十九氣缸1105動(dòng)作帶動(dòng)壓頭1102將產(chǎn)品壓合到位。

本發(fā)明所述為一種am50電機(jī)組裝設(shè)備，本發(fā)明自動(dòng)化程度高，組裝產(chǎn)品質(zhì)量易得到保證，節(jié)省人力成本，同時(shí)提高了生產(chǎn)效率，提高企業(yè)收益。

以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。