本發(fā)明涉及零件自動(dòng)裝配領(lǐng)域，具體涉及渦輪排氣閥的提升閥孔的零件裝配裝置。

背景技術(shù)：

渦輪排氣閥是汽車(chē)中用于渦輪增壓的裝配零件，其閥本體的提升閥孔中需要依照順序裝配許多零件，它的裝配工程十分復(fù)雜，不僅需要按照規(guī)定的順序?qū)⑺柩b配的零件依次放入閥本體的提升閥孔中，而且需要施力將其中的零件與閥門(mén)體的臺(tái)階處擰在一起固定，現(xiàn)有的人工裝配方式不僅十分勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高，而且穩(wěn)定性和質(zhì)量也不夠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為提供一種渦輪排氣閥的提升閥孔的零件裝配裝置，解決現(xiàn)有人工裝配方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高，而且穩(wěn)定性和質(zhì)量也不夠的問(wèn)題。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：渦輪排氣閥的提升閥孔的零件裝配裝置，包括裝置底座和設(shè)置與裝置底座上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)上設(shè)置有若干裝閥底座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)側(cè)分別環(huán)設(shè)有第一工作組件，第二工作組件，第三工作組件，第四工作組件，第五工作組件，第六工作組件，第七工作組件，第八工作組件，第九工作組件，第十工作組件；每個(gè)工作組件都對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)裝閥底座；所述裝閥底座上用于裝設(shè)閥本體；所述第一工作組件包括設(shè)置在裝置底座上的第一底座，所述第一底座上設(shè)置有位置傳感器用于定位裝設(shè)在裝閥底座上的閥本體位置；所述第二工作組件包括設(shè)置在裝置底座側(cè)的密封o型圈振動(dòng)盤(pán)和保持支架振動(dòng)盤(pán)，設(shè)置在裝置底座上的第二底座、第二支撐座和第二移動(dòng)固定座，所述第二移動(dòng)固定座上設(shè)置有抓取臺(tái)和浮升退桿座，所述保持支架振動(dòng)盤(pán)通過(guò)保持支架傳輸通道將保持支架傳輸至抓取臺(tái)，所述密封o型圈振動(dòng)盤(pán)通過(guò)密封o型圈傳輸通道將密封o型圈傳輸至抓取臺(tái)，所述第二支撐座上設(shè)置有第二下壓裝置，所述第二下壓裝置下則連接有第二下壓頭，所述第二底座則設(shè)置有單軸運(yùn)動(dòng)桿，所述單軸運(yùn)動(dòng)桿上設(shè)有第二移動(dòng)裝置，所述第二移動(dòng)裝置下連接有導(dǎo)向撐桿用于將抓取臺(tái)的密封o型圈和保持支架依照次序抓取后放置到浮升退桿座后，再抓取到裝閥底座上的閥本體內(nèi)的提升閥孔中；所述第三工作組件包括設(shè)置在裝置底座側(cè)的無(wú)油襯套振動(dòng)盤(pán)和設(shè)置在裝置底座上的第三支撐座，所述無(wú)油襯套振動(dòng)盤(pán)通過(guò)無(wú)油襯套傳輸通道將無(wú)油襯套傳輸至第三支撐座內(nèi)，所述第三支撐座上著設(shè)置有第三下壓裝置，所述第三下壓裝置連接設(shè)置在第三支撐座中的第三真空吸盤(pán)；所述第四工作組件包括設(shè)置在裝置底座側(cè)的閥桿刮板振動(dòng)盤(pán)和氣門(mén)桿防護(hù)板振動(dòng)盤(pán)以及保持墊圈振動(dòng)盤(pán)，設(shè)置在裝置底座上的閥桿刮板固定座、氣門(mén)桿防護(hù)板固定座、保持墊圈固定座和第四支撐座，所述閥桿刮板振動(dòng)盤(pán)通過(guò)閥桿刮板傳輸通道將閥桿刮板傳輸至閥桿刮板固定座，所述氣門(mén)桿防護(hù)板振動(dòng)盤(pán)通過(guò)氣門(mén)桿防護(hù)板傳輸通道將氣門(mén)桿防護(hù)板傳輸至氣門(mén)桿防護(hù)板固定座，所述保持墊圈振動(dòng)盤(pán)通過(guò)保持墊圈傳輸通道將保持墊圈傳輸至保持墊圈固定座，所述第四支撐座還設(shè)置有第四單軸運(yùn)動(dòng)裝置，所述第四單軸運(yùn)動(dòng)裝置上則設(shè)置有第四移動(dòng)下壓真空吸取裝置用于依次吸取閥桿刮板固定座上的閥桿刮板、氣門(mén)桿防護(hù)板固定座上的氣門(mén)桿防護(hù)板和保持墊圈固定座上的保持墊圈然后放入轉(zhuǎn)動(dòng)至第四工作組件對(duì)應(yīng)的裝閥底座上的閥本體內(nèi)的提升閥孔中；所述第五工作組件包括設(shè)置在裝置底座上的第五支撐座，所述第五支撐座上設(shè)置有第五下壓裝置，所述第五下壓裝置下連接有設(shè)置在第五支撐座內(nèi)的第五下壓塊，所述第五下壓塊連接有第五固定桿；所述第六工作組件包括設(shè)置在裝置底座上第六支撐座，所述第六支撐座上連接有第六連接板，所述第六連接板下設(shè)置有第六移動(dòng)裝置，所述第六移動(dòng)裝置下則設(shè)置有第六吸塵器裝置；所述第七工作組件包括設(shè)置在裝置底座上的第七支撐座，所述第七支撐座上連接有第七連接板，所述第七連接板下設(shè)置有視覺(jué)檢測(cè)裝置；所述第八工作組件包括設(shè)置在裝置底座上的第八支撐座，所述第八支撐座上設(shè)置有第八下壓裝置，所述第八下壓裝置連接有設(shè)置在第八支撐座內(nèi)的第八下壓塊，所述第八下壓塊下連接有用于吸取閥桿座的第八真空吸盤(pán)，用于將吸取過(guò)來(lái)的閥桿座裝入設(shè)置在與第八工作組件對(duì)應(yīng)的裝閥底座上的閥本體內(nèi)的提升閥孔中；所述第九工作組件包括設(shè)置在裝置底座上的第九支撐座，所述第九支撐座上設(shè)置有第九下壓裝置，所述第九下壓裝置連接設(shè)置在第九支撐座內(nèi)的第九下壓塊，所述第九下壓塊下則連接有第九下壓頭；所述第十工作組件包括設(shè)置在裝置底座上的第十支撐座，所述第十支撐座上連接有第十連接板，所述第十連接板下設(shè)置有第十移動(dòng)裝置，所述第十移動(dòng)裝置下則設(shè)置有第十吸塵器裝置。

作為優(yōu)選，所述裝置底座一側(cè)上還設(shè)置有傳輸通道，并且傳輸通道上還設(shè)置有激光標(biāo)識(shí)打印機(jī)，用于閥本體的標(biāo)識(shí)。

作為優(yōu)選，所述浮升退桿座上設(shè)置有可伸縮的浮升桿，用于方便導(dǎo)向撐桿抓取依次設(shè)置在浮升退桿座上的密封o型圈、保持支架、密封o型圈。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向撐桿端部為彈性設(shè)置，便于其插入中空的密封o型圈和保持支架中，使用彈性力撐開(kāi)固定，就能快速地抓取密封o型圈和保持支架。

作為優(yōu)選，所述第五下壓塊下設(shè)置有四個(gè)下壓點(diǎn)，用于保證下壓時(shí)第五下壓塊施力的平衡。

作為優(yōu)選，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置用于拍照并通過(guò)無(wú)線傳輸至系統(tǒng)中用于工作人員進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，便于工作人員快速檢測(cè)出下壓是否成功，有無(wú)瑕疵。

作為優(yōu)選，所述第九下壓頭下設(shè)置有均勻分布的凸起塊，使其在下壓時(shí)施力點(diǎn)平衡。

本發(fā)明通過(guò)人工上料的方式將閥本體安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的裝閥底座上，然后轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)側(cè)環(huán)設(shè)的工作組件依次將所需裝配的密封o型圈、保持支架、密封o型圈、無(wú)油襯套、閥桿刮板、氣門(mén)桿防護(hù)板、保持墊圈、閥桿座裝入閥本體的提升閥孔中，完成自動(dòng)裝配，并且還能自動(dòng)完成質(zhì)量檢測(cè)和吸塵清理工作，大大提高了裝配的效率，并且降低了成本。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益之處在于：1）實(shí)現(xiàn)閥本體的提升閥孔內(nèi)所需零件依次的自動(dòng)裝配；2）提高了裝配效率，降低了成本；3）自動(dòng)完成質(zhì)量檢測(cè)工作和吸塵清理工作。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的俯視示意圖。

圖3為本發(fā)明所需裝配零件的爆炸圖。

圖4為本發(fā)明第一工作組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明第二工作組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明第三工作組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明第四工作組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明第五工作組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明第六工作組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明第七工作組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明第八工作組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明第九工作組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明第十工作組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

見(jiàn)圖1至圖13，渦輪排氣閥的提升閥孔的零件裝配裝置，包括裝置底座14和設(shè)置與裝置底座14上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)12，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)12上設(shè)置有若干裝閥底座d1，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)12側(cè)分別環(huán)設(shè)有第一工作組件1，第二工作組件2，第三工作組件3，第四工作組件4，第五工作組件5，第六工作組件6，第七工作組件7，第八工作組件8，第九工作組件9，第十工作組件10；每個(gè)工作組件都對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)裝閥底座d1；所述裝閥底座d1上用于裝設(shè)閥本體c1；所述第一工作組件1包括設(shè)置在裝置底座14上的第一底座101，所述第一底座101上設(shè)置有位置傳感器102用于定位裝設(shè)在裝閥底座d1上的閥本體c1位置；所述第二工作組件2包括設(shè)置在裝置底座14側(cè)的密封o型圈振動(dòng)盤(pán)202和保持支架振動(dòng)盤(pán)201，設(shè)置在裝置底座14上的第二底座214、第二支撐座206和第二移動(dòng)固定座212，所述第二移動(dòng)固定座212上設(shè)置有抓取臺(tái)211和浮升退桿座213，所述保持支架振動(dòng)盤(pán)201通過(guò)保持支架傳輸通道203將保持支架c3傳輸至抓取臺(tái)211，所述密封o型圈振動(dòng)盤(pán)202通過(guò)密封o型圈傳輸通道204將密封o型圈c2傳輸至抓取臺(tái)211，所述第二支撐座206上設(shè)置有第二下壓裝置209，所述第二下壓裝置209下則連接有第二下壓頭210，所述第二底座214則設(shè)置有單軸運(yùn)動(dòng)桿205，所述單軸運(yùn)動(dòng)桿205上設(shè)有第二移動(dòng)裝置207，所述第二移動(dòng)裝置207下連接有導(dǎo)向撐桿208用于將抓取臺(tái)211的密封o型圈c2和保持支架c3依照次序抓取后放置到浮升退桿座213后，再抓取到裝閥底座d1上的閥本體c1內(nèi)的提升閥孔中；所述第三工作組件3包括設(shè)置在裝置底座14側(cè)的無(wú)油襯套振動(dòng)盤(pán)301和設(shè)置在裝置底座14上的第三支撐座302，所述無(wú)油襯套振動(dòng)盤(pán)301通過(guò)無(wú)油襯套傳輸通道305將無(wú)油襯套c4傳輸至第三支撐座302內(nèi)，所述第三支撐座302上著設(shè)置有第三下壓裝置303，所述第三下壓裝置303連接設(shè)置在第三支撐座302中的第三真空吸盤(pán)304；所述第四工作組件4包括設(shè)置在裝置底座14側(cè)的閥桿刮板振動(dòng)盤(pán)401和氣門(mén)桿防護(hù)板振動(dòng)盤(pán)402以及保持墊圈振動(dòng)盤(pán)403，設(shè)置在裝置底座14上的閥桿刮板固定座410、氣門(mén)桿防護(hù)板固定座411、保持墊圈固定座412和第四支撐座407，所述閥桿刮板振動(dòng)盤(pán)401通過(guò)閥桿刮板傳輸通道404將閥桿刮板c5傳輸至閥桿刮板固定座410，所述氣門(mén)桿防護(hù)板振動(dòng)盤(pán)402通過(guò)氣門(mén)桿防護(hù)板傳輸通道405將氣門(mén)桿防護(hù)板c6傳輸至氣門(mén)桿防護(hù)板固定座411，所述保持墊圈振動(dòng)盤(pán)403通過(guò)保持墊圈傳輸通道406將保持墊圈c7傳輸至保持墊圈固定座412，所述第四支撐座407還設(shè)置有第四單軸運(yùn)動(dòng)裝置408，所述第四單軸運(yùn)動(dòng)裝置408上則設(shè)置有第四移動(dòng)下壓真空吸取裝置409用于依次吸取閥桿刮板固定座410上的閥桿刮板c5、氣門(mén)桿防護(hù)板固定座411上的氣門(mén)桿防護(hù)板c6和保持墊圈固定座412上的保持墊圈c7然后放入轉(zhuǎn)動(dòng)至第四工作組件4對(duì)應(yīng)的裝閥底座d1上的閥本體c1內(nèi)的提升閥孔中；所述第五工作組件5包括設(shè)置在裝置底座14上的第五支撐座501，所述第五支撐座501上設(shè)置有第五下壓裝置502，所述第五下壓裝置502下連接有設(shè)置在第五支撐座501內(nèi)的第五下壓塊504，所述第五下壓塊504連接有第五固定桿503；所述第六工作組件6包括設(shè)置在裝置底座14上第六支撐座601，所述第六支撐座601上連接有第六連接板602，所述第六連接板602下設(shè)置有第六移動(dòng)裝置603，所述第六移動(dòng)裝置603下則設(shè)置有第六吸塵器裝置604；所述第七工作組件7包括設(shè)置在裝置底座14上的第七支撐座701，所述第七支撐座701上連接有第七連接板702，所述第七連接板702下設(shè)置有視覺(jué)檢測(cè)裝置703；所述第八工作組件8包括設(shè)置在裝置底座14上的第八支撐座801，所述第八支撐座801上設(shè)置有第八下壓裝置802，所述第八下壓裝置802連接有設(shè)置在第八支撐座801內(nèi)的第八下壓塊803，所述第八下壓塊803下連接有用于吸取閥桿座c8的第八真空吸盤(pán)804，用于將吸取過(guò)來(lái)的閥桿座c8裝入設(shè)置在與第八工作組件8對(duì)應(yīng)的裝閥底座d1上的閥本體c1內(nèi)的提升閥孔中；所述第九工作組件9包括設(shè)置在裝置底座14上的第九支撐座901，所述第九支撐座901上設(shè)置有第九下壓裝置903，所述第九下壓裝置903連接設(shè)置在第九支撐座901內(nèi)的第九下壓塊902，所述第九下壓塊902下則連接有第九下壓頭904；所述第十工作組件10包括設(shè)置在裝置底座14上的第十支撐座1001，所述第十支撐座1001上連接有第十連接板1002，所述第十連接板1002下設(shè)置有第十移動(dòng)裝置1003，所述第十移動(dòng)裝置1003下則設(shè)置有第十吸塵器裝置1004；所述裝置底座14一側(cè)上還設(shè)置有傳輸通道13，并且傳輸通道13上還設(shè)置有激光標(biāo)識(shí)打印機(jī)10；所述浮升退桿座213上設(shè)置有可伸縮的浮升桿；所述導(dǎo)向撐桿208端部為彈性設(shè)置，便于其抓取中空的密封o型圈c2和保持支架c3；所述第五下壓塊504下設(shè)置有四個(gè)下壓點(diǎn)505；所述視覺(jué)檢測(cè)裝置703用于拍照并通過(guò)無(wú)線傳輸至系統(tǒng)中用于工作人員進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)；所述第九下壓頭904下設(shè)置有均勻分布的凸起塊905。

本實(shí)施方式中，工作人員首先將經(jīng)過(guò)激光標(biāo)識(shí)打印機(jī)10打印的從傳輸通道13傳輸過(guò)來(lái)的閥本體c1通過(guò)人工上料的方式將其放到裝置底座14上轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)12上設(shè)置的裝閥底座d1上，而每次人工上料都上料到與第一工作組件1對(duì)應(yīng)設(shè)置的裝閥底座d1上，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)12沒(méi)轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)拍一次，就人工上料一次，實(shí)現(xiàn)提高節(jié)拍效率；閥本體c1上料至與第一工作組件1對(duì)應(yīng)設(shè)置的裝閥底座d1上后，第一工作組件1中的位置傳感器102就會(huì)定位閥本體c1的位置以及其提升閥孔的位置，用于保證位置的準(zhǔn)確性；然后轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)12節(jié)拍轉(zhuǎn)動(dòng)一次使其上裝設(shè)有閥本體c1的裝閥底座d1轉(zhuǎn)動(dòng)到第二工作組件2，第二工作組件2中的保持支架振動(dòng)盤(pán)201通過(guò)保持支架傳輸通道203將保持支架c3傳輸至抓取臺(tái)211，密封o型圈振動(dòng)盤(pán)202則通過(guò)密封o型圈傳輸通道204將密封o型圈c2傳輸至抓取臺(tái)211，而單軸運(yùn)動(dòng)桿205上的第二移動(dòng)裝置207則先通過(guò)其下方連接的導(dǎo)向撐桿208，使用其彈性設(shè)置的端部抓取抓取臺(tái)211的密封o型圈c2放置到浮升退桿座213上，接著再抓取抓取臺(tái)211的保持支架c3也放置到浮升退桿座213上，再次抓取抓取臺(tái)211的密封o型圈c2放置到浮升退桿座213上，使得浮升退桿座213上的保持支架c3上下都設(shè)有密封o型圈c2，然后導(dǎo)向撐桿208再將浮升退桿座213上依次設(shè)置的密封o型圈c2、保持支架c3和密封o型圈c2抓取起來(lái)形成一個(gè)串零件，并且移動(dòng)放入到已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)至第二工作組件2的裝閥底座d1上的閥本體c1的提升閥孔內(nèi)，再采用第二下壓裝置209下的第二下壓頭210將放入提升閥孔內(nèi)的串零件壓實(shí)；然后在第二工作組件2完成裝配的裝設(shè)有閥本體c1的裝閥底座d1隨轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)12移動(dòng)至第三工作組件3，第三工作組件3中的無(wú)油襯套振動(dòng)盤(pán)301通過(guò)無(wú)油襯套傳輸通道305將無(wú)油襯套c4傳輸至第三支撐座302內(nèi)，然后第三真空吸盤(pán)304將無(wú)油襯套c4吸取起來(lái)，然后通過(guò)第三支撐座302上的第三下壓裝置303將無(wú)油襯套c4壓入已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)至第三工作組件3的裝閥底座d1上的閥本體c1的提升閥孔內(nèi)；然后在第三工作組件3完成裝配的裝設(shè)有閥本體c1的裝閥底座d1隨轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)12移動(dòng)至第四工作組件4，第四工作組件4中的閥桿刮板振動(dòng)盤(pán)401通過(guò)閥桿刮板傳輸通道404將閥桿刮板c5傳輸至閥桿刮板固定座410，氣門(mén)桿防護(hù)板振動(dòng)盤(pán)402通過(guò)氣門(mén)桿防護(hù)板傳輸通道405將氣門(mén)桿防護(hù)板c6傳輸至氣門(mén)桿防護(hù)板固定座411，保持墊圈振動(dòng)盤(pán)403通過(guò)保持墊圈傳輸通道406將保持墊圈c7傳輸至保持墊圈固定座412，而第四單軸運(yùn)動(dòng)裝置408上的第四移動(dòng)下壓真空吸取裝置409則依次吸取閥桿刮板固定座410上的閥桿刮板c5、氣門(mén)桿防護(hù)板固定座411上的氣門(mén)桿防護(hù)板c6和保持墊圈固定座412上的保持墊圈c7然后放入已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)至第四工作組件4的裝閥底座d1上的閥本體c1的提升閥孔內(nèi)；然后在第四工作組件4完成裝配的裝設(shè)有閥本體c1的裝閥底座d1隨轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)12移動(dòng)至第五工作組件5，第五支撐座501上設(shè)置的第五下壓裝置502則下壓第五下壓塊504，使得第五下壓塊504下連接的第五固定桿503伸入已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)至第五工作組件5的裝閥底座d1上的閥本體c1的提升閥孔內(nèi)用于固定住已經(jīng)裝入其中的零件，然后第五下壓塊504下施力，通過(guò)第五下壓塊504下設(shè)置的四個(gè)下壓點(diǎn)505使得已經(jīng)放入閥本體c1的提升閥孔內(nèi)的保持墊圈c7與閥本體c1的提升閥孔內(nèi)的下臺(tái)階處擰在一起，并且第五下壓塊504下設(shè)置的四個(gè)下壓點(diǎn)505轉(zhuǎn)動(dòng)按壓兩次，保證其完全重合鎖定；然后在第五工作組件5完成裝配的裝設(shè)有閥本體c1的裝閥底座d1隨轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)12移動(dòng)至第六工作組件6，第六工作組件6中的第六移動(dòng)裝置603將與其連接的第六吸塵器裝置604移動(dòng)至已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)至第六工作組件6的裝閥底座d1上的閥本體c1的提升閥孔上方，開(kāi)啟第六吸塵器裝置604對(duì)其進(jìn)行吸塵清理；然后在第六工作組件6完成清理工作的裝設(shè)有閥本體c1的裝閥底座d1隨轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)12移動(dòng)至第七工作組件7，第七工作組件7中的視覺(jué)檢測(cè)裝置703對(duì)已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)至第七工作組件7的裝閥底座d1上的閥本體c1的提升閥孔進(jìn)行拍照并且通過(guò)無(wú)線傳輸將其傳輸至系統(tǒng)中，以便于工作人員直接進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，看是否出現(xiàn)問(wèn)題；然后在第七工作組件7完成檢測(cè)的裝設(shè)有閥本體c1的裝閥底座d1隨轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)12移動(dòng)至第八工作組件8，第八工作組件8中的第八真空吸盤(pán)804將閥桿座c8吸取起來(lái)后，通過(guò)第八下壓裝置802將第八下壓塊803下壓，使得與第八下壓塊803連接有的第八真空吸盤(pán)804也下壓，導(dǎo)致被第八真空吸盤(pán)804吸取上來(lái)的閥桿座c8裝入已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)至第八工作組件8的裝閥底座d1上的閥本體c1的提升閥孔中；然后在第八工作組件8完成裝配的裝設(shè)有閥本體c1的裝閥底座d1隨轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)12移動(dòng)至第九工作組件9，第九工作組件9中的第九下壓裝置903驅(qū)動(dòng)第九下壓塊902下壓，使得第九下壓塊902下連接的第九下壓頭904通過(guò)其端部設(shè)置的均勻分布的凸起塊905下壓，導(dǎo)致閥桿座c8與閥本體c1的提升閥孔內(nèi)的上臺(tái)階處擰在一起，下壓施力兩次，保證閥桿座c8與閥本體c1的提升閥孔內(nèi)的上臺(tái)階處完全鎖在一起；最后在第九工作組件9完成裝配的裝設(shè)有閥本體c1的裝閥底座d1隨轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)12移動(dòng)至第十工作組件10，第十工作組件10中的第十移動(dòng)裝置1003將與其連接的第十吸塵器裝置1004移動(dòng)至已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)至第十工作組件10中的裝閥底座d1上的閥本體c1的提升閥孔上方，開(kāi)啟第十吸塵器裝置1004對(duì)其進(jìn)行吸塵清理，完成渦輪排氣閥的提升閥孔內(nèi)所需裝配零件的自動(dòng)裝配過(guò)程，大大提高了裝配的效率，降低了人工成本，而且還保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和穩(wěn)定性。

本發(fā)明的保護(hù)范圍包括但不限于以上實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書(shū)為準(zhǔn)，任何對(duì)本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。