本發(fā)明屬于變截面三維復(fù)雜構(gòu)件漸進(jìn)先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及變截面三維復(fù)雜構(gòu)件的局部旋壓及三維自由輥彎綜合成形方法。

背景技術(shù)：

航空航天器中經(jīng)常采用難變形材料如鋁合金、雙金屬?gòu)?fù)合管、高溫合金、高強(qiáng)鋼等材料空心構(gòu)件，且航空航天器中的空心構(gòu)件形狀復(fù)雜(通常呈現(xiàn)各種復(fù)雜空間構(gòu)型)，各處彎曲半徑不盡相同，成形精度要求高。并且，空心構(gòu)件的截面特征有可能是沿軸線連續(xù)變化的。同時(shí)，由于特殊的工作環(huán)境，因此要求其能承受液體流通產(chǎn)生的高壓，且管坯冷彎時(shí)不產(chǎn)生截面畸變，可擴(kuò)口、壓扁無裂痕，以上技術(shù)要求對(duì)空心構(gòu)件的成形質(zhì)量提出了很高的要求。預(yù)彎—內(nèi)高壓成形多工步制造技術(shù)雖然可以實(shí)現(xiàn)變截面三維復(fù)雜空心件的制造，但是多工步制造技術(shù)并不能同時(shí)滿足空心構(gòu)件精度和力學(xué)性能的要求，同時(shí)，根據(jù)空心構(gòu)件相對(duì)彎曲半徑和空間形狀的不同，在預(yù)彎和內(nèi)高壓每個(gè)工步中必須不斷更換彎曲模和內(nèi)高壓模具，從而極大降低了生產(chǎn)效率、提高了生產(chǎn)成本。變截面三維復(fù)雜構(gòu)件的局部旋壓及三維自由輥彎綜合成形先進(jìn)制造技術(shù)將局部旋壓縮徑技術(shù)和三維自由彎曲成形技術(shù)有機(jī)結(jié)合，提出了變截面三維復(fù)雜構(gòu)件漸進(jìn)成形技術(shù)。變截面三維復(fù)雜構(gòu)件的局部旋壓及三維自由輥彎綜合成形技術(shù)則能實(shí)現(xiàn)鋁合金、雙金屬?gòu)?fù)合管、高溫合金、高強(qiáng)鋼等材料的空心構(gòu)件在各種彎曲半徑條件下的高精度無模變截面連續(xù)成形，極大提高了生產(chǎn)效率和降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)能夠很好地滿足航空航天空心構(gòu)件的性能要求。

變截面三維復(fù)雜構(gòu)件的局部旋壓及三維自由輥彎綜合成形技術(shù)相對(duì)傳統(tǒng)成形技術(shù)的重要優(yōu)勢(shì)有：

(1)通過對(duì)柔性輥輪彎曲模位置和角度的改變即可滿足空心復(fù)雜構(gòu)件不同彎曲半徑條件下的彎曲成形，避免了傳統(tǒng)技術(shù)需要更換模具才能實(shí)現(xiàn)不同彎曲半徑的缺陷，大大提高了彎曲復(fù)雜構(gòu)件時(shí)的效率，同時(shí)極大的降低了生產(chǎn)成本；

(2)該技術(shù)可以很容易地實(shí)現(xiàn)變彎曲半徑彎曲、變彎曲角度彎曲、螺旋形彎曲、空間彎曲等多種空心復(fù)雜彎曲構(gòu)件的成形。該技術(shù)完全通過控制工藝參數(shù)，無須改變模具或工裝即可實(shí)現(xiàn)航空器所需的各種異形復(fù)雜彎曲件的精確成形，屬于典型、高效、新型的航空柔性制造技術(shù)；

(3)通過對(duì)彎曲后的空心構(gòu)件進(jìn)行三維掃描，并與目標(biāo)產(chǎn)品的三維幾何模型進(jìn)行尺寸對(duì)比，進(jìn)而修改彎曲工藝參數(shù)，可以徹底解決傳統(tǒng)技術(shù)所存在的彎曲后回彈問題，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜空心構(gòu)件高精度成形。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有制備方法的弊端，提出了新的成形方法。采用將局部旋壓縮徑技術(shù)和三維自由棍彎成形技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，提出了變截面三維復(fù)雜構(gòu)件的局部旋壓及三維自由輥彎綜合成形技術(shù)，有效地解決了實(shí)際應(yīng)用中的變截面三維復(fù)雜構(gòu)件的生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本高和成形質(zhì)量不高的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種變截面三維復(fù)雜構(gòu)件局部旋壓及三維自由輥彎綜合成形裝置，包括推進(jìn)機(jī)構(gòu)(1)、夾緊機(jī)構(gòu)(3)、旋壓固定盤(4)、旋壓輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、旋壓輪(6)、輥輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)、彎曲模前后移動(dòng)桿(8)、彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿(9)、彎曲模上下移動(dòng)桿(10)、柔性輥輪彎曲模(11)；旋壓固定盤(4)開設(shè)用于管坯(2)進(jìn)入的圓孔，盤面上開設(shè)有中心對(duì)稱的移動(dòng)導(dǎo)槽(12)，移動(dòng)導(dǎo)槽(12)內(nèi)設(shè)置旋壓輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，旋壓輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)上固定有旋壓輪(6)；旋壓輪(6)通過旋壓輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)在移動(dòng)導(dǎo)槽(12)中移動(dòng)來調(diào)整旋壓輪(6)之間的間隙，以此達(dá)到控制旋壓輪壓下量的功能，實(shí)時(shí)控制壓下量及推進(jìn)機(jī)構(gòu)(1)的推進(jìn)速度，通過局部旋壓減徑技術(shù)實(shí)現(xiàn)管材的截面連續(xù)變化；輥輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)用于對(duì)經(jīng)過旋壓固定盤(6)旋壓后的管坯進(jìn)行導(dǎo)向并傳輸?shù)饺嵝暂佪啅澢?11)；柔性輥輪彎曲模(11)在彎曲模前后移動(dòng)桿(8)、彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿(9)和彎曲模上下移動(dòng)桿(10)的綜合驅(qū)動(dòng)下對(duì)管坯進(jìn)行彎曲成形。

所述的變截面三維復(fù)雜構(gòu)件局部旋壓及三維自由輥彎綜合成形裝置，彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿(9)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在彎曲模前后移動(dòng)桿(8)的一端，彎曲模上下移動(dòng)桿(10)套接在彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿(9)上，柔性輥輪彎曲模(11)通過轉(zhuǎn)軸連接在彎曲模上下移動(dòng)桿(10)上，彎曲模前后移動(dòng)桿(8)、彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿(9)、彎曲模上下移動(dòng)桿(10)、柔性輥輪彎曲模(11)四者之間相互垂直；所述的彎曲模前后移動(dòng)桿(8)可以沿x軸(平行于管坯送入的方向?yàn)閤軸方向)移動(dòng)，彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿(9)可以以彎曲模前后移動(dòng)桿(8)為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，彎曲模上下移動(dòng)桿(10)可以沿彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿(9)平動(dòng)。

所述的變截面三維復(fù)雜構(gòu)件局部旋壓及三維自由輥彎綜合成形裝置，移動(dòng)導(dǎo)槽(12)的數(shù)量為1-4對(duì)，每對(duì)都軸對(duì)稱的分布在圓盤的直徑上，相應(yīng)的設(shè)置1-4對(duì)旋壓輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和旋壓輪(6)；每一對(duì)旋壓輪(6)之間并行設(shè)置在一個(gè)平行于旋壓固定盤的平面上，或者每一對(duì)旋壓輪(6)設(shè)置在不同的平行于旋壓固定盤的平面上，距離旋壓固定盤的距離依次增大，以對(duì)管坯進(jìn)行多次不同壓下量的旋壓。

所述的變截面三維復(fù)雜構(gòu)件局部旋壓及三維自由輥彎綜合成形裝置，旋壓裝置的減徑區(qū)間為直徑4mm到30mm的管子，通過旋壓裝置的局部旋壓縮徑技術(shù)，實(shí)現(xiàn)管坯截面連續(xù)變化。

所述的變截面三維復(fù)雜構(gòu)件局部旋壓及三維自由輥彎綜合成形裝置，輥輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和柔性輥輪彎曲模采用v形開口輥輪，v形開口的開口大小根據(jù)所要彎曲的管材直徑實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)在線變截面管材的連續(xù)生產(chǎn)，不用更換不同尺寸的模具。

所述的變截面三維復(fù)雜構(gòu)件局部旋壓及三維自由輥彎綜合成形裝置，管坯在推進(jìn)機(jī)構(gòu)(1)連續(xù)推動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)，夾緊機(jī)構(gòu)(3)對(duì)管坯(2)進(jìn)行夾緊定位，管坯由夾緊機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)入到旋壓固定盤(4)，根據(jù)所要彎曲管材的截面尺寸不同，旋壓輪(6)通過旋壓輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)在移動(dòng)導(dǎo)槽(12)中移動(dòng)來調(diào)整旋輪的間隙，達(dá)到控制壓下量的功能，實(shí)時(shí)控制壓下量及推進(jìn)機(jī)構(gòu)的推進(jìn)速度，通過局部旋壓減徑技術(shù)將管材的截面實(shí)現(xiàn)連續(xù)變化，隨后減徑后的管坯進(jìn)入到輥輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)，輥輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用2組v形開口的輥輪，同時(shí)輥輪的v形開口的開口大小根據(jù)所要彎曲的管材直徑實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，管坯在輥輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向作用下順利通過柔性輥輪彎曲模(11)，在管坯通過v形開口的柔性輥輪彎曲模時(shí)，彎曲模前后移動(dòng)桿(8)通過沿x軸方向(平行于管坯送入的方向?yàn)閤軸方向)移動(dòng)帶動(dòng)彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿(9)沿x軸移動(dòng)到合適位置，同時(shí)彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿(9)沿彎曲模前后移動(dòng)桿(8)旋轉(zhuǎn)一定角度，彎曲模上下移動(dòng)桿(10)沿著彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿(9)平動(dòng)，柔性輥輪彎曲模(11)在彎曲模前后移動(dòng)桿(8)、彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿(9)、彎曲模上下移動(dòng)桿(10)帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)任意角度任意位置的運(yùn)動(dòng)，通過改變輥輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)出口和柔性輥輪彎曲模的相對(duì)位置和角度變化實(shí)現(xiàn)管材的彎曲成形，最終得到變截面空間形狀復(fù)雜的材料空心構(gòu)件。

所述的變截面三維復(fù)雜構(gòu)件局部旋壓及三維自由輥彎綜合成形裝置，彎曲成形過程中最小相對(duì)彎曲變徑為2.5。

根據(jù)所述的變截面三維復(fù)雜構(gòu)件局部旋壓及三維自由輥彎綜合成形裝置的成形方法，管坯在推進(jìn)機(jī)構(gòu)(1)連續(xù)推動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)，夾緊機(jī)構(gòu)(3)對(duì)管坯(2)進(jìn)行夾緊定位，管坯由夾緊機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)入到旋壓固定盤(4)，根據(jù)所要彎曲管材的截面尺寸不同，旋壓輪(6)通過旋壓輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)在移動(dòng)導(dǎo)槽(12)中移動(dòng)來調(diào)整旋輪的間隙，以此達(dá)到控制壓下量的功能，實(shí)時(shí)控制壓下量及推進(jìn)的速度，通過局部旋壓減徑技術(shù)將管材的截面實(shí)現(xiàn)連續(xù)變化，隨后減徑后的管坯進(jìn)入到輥輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)，輥輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用2組v形開口的輥輪，同時(shí)輥輪的v形開口的開口大小根據(jù)所要彎曲的管材直徑實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，管坯在輥輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向作用下順利通過柔性輥輪彎曲模(11)，在管坯通過v形開口的柔性輥輪彎曲模時(shí)，彎曲模前后移動(dòng)桿(8)通過沿x軸方向(平行于管坯送入的方向?yàn)閤軸方向)移動(dòng)帶動(dòng)彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿(9)沿x軸移動(dòng)到合適位置，同時(shí)彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿(9)沿彎曲模前后移動(dòng)桿(8)旋轉(zhuǎn)一定角度，彎曲模上下移動(dòng)桿(10)沿著彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿(9)平動(dòng)，柔性輥輪彎曲模(11)在彎曲模前后移動(dòng)桿(8)、彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿(9)、彎曲模上下移動(dòng)桿(10)帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)任意角度任意位置的運(yùn)動(dòng)，通過改變輥輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)出口和柔性輥輪彎曲模的相對(duì)位置和角度變化實(shí)現(xiàn)管材的彎曲成形，最終得到變截面空間形狀復(fù)雜的材料空心構(gòu)件。

所述的成形方法，彎曲成形過程中最小相對(duì)彎曲變徑為2.5。

有益效果：

1、本發(fā)明無需更換彎曲模即可改變彎曲半徑，避免了傳統(tǒng)技術(shù)需要更換模具才能實(shí)現(xiàn)不同彎曲半徑的缺陷，極大的降低了生產(chǎn)成本；

2、本發(fā)明方法簡(jiǎn)單可行，可以很容易地實(shí)現(xiàn)變彎曲半徑彎曲、變彎曲角度彎曲、螺旋形彎曲、空間彎曲等多種空心復(fù)雜彎曲構(gòu)件的成形，避免了傳統(tǒng)技術(shù)需要更換模具才能實(shí)現(xiàn)不同彎曲半徑的缺陷，大大提高了彎曲復(fù)雜構(gòu)件時(shí)的效率，在航空、航天、汽車制造等工程領(lǐng)域具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值和明顯的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為變截面三維復(fù)雜構(gòu)件局部旋壓及三維自由輥彎綜合成形原理示意圖；

圖2為柔性輥輪彎曲模示意圖

圖3為旋壓移動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖

圖4為零件示意圖；

圖5為零件示意圖；

圖6為零件示意圖；

1推進(jìn)機(jī)構(gòu)、2管坯、3夾緊機(jī)構(gòu)、4旋壓固定盤、5旋壓輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)、6旋壓輪、7輥輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、8彎曲模前后移動(dòng)桿、9彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿、10彎曲模上下移動(dòng)桿、11柔性輥輪彎曲模、12移動(dòng)導(dǎo)槽。

具體實(shí)施方式

下面通過具體的實(shí)施例子，詳細(xì)說明5754鋁合金管、6063鋁合金管以及gh625高溫合金管漸進(jìn)變截面復(fù)雜空心件的成形工藝。

參考圖1-3，一種變截面三維復(fù)雜構(gòu)件局部旋壓及三維自由輥彎綜合成形裝置，包括推進(jìn)機(jī)構(gòu)(1)、夾緊機(jī)構(gòu)(3)、旋壓固定盤(4)、旋壓輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、旋壓輪(6)、輥輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)、彎曲模前后移動(dòng)桿8、彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿9、彎曲模上下移動(dòng)桿(10)、柔性輥輪彎曲模(11)。

旋壓固定盤(4)為圓盤結(jié)構(gòu)，圓盤中心開設(shè)用于管坯2進(jìn)入的圓孔，盤面上開設(shè)有中心對(duì)稱的移動(dòng)導(dǎo)槽12，移動(dòng)導(dǎo)槽12內(nèi)設(shè)置旋壓輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，旋壓輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)上固定有旋壓輪(6)；旋壓輪(6)通過旋壓輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)在移動(dòng)導(dǎo)槽(12)中移動(dòng)來調(diào)整旋壓輪6之間的間隙，以此達(dá)到控制旋壓輪壓下量的功能，實(shí)時(shí)控制壓下量及推進(jìn)機(jī)構(gòu)(1)的推進(jìn)速度，通過局部旋壓減徑技術(shù)實(shí)現(xiàn)管材的截面連續(xù)變化。

移動(dòng)導(dǎo)槽12的數(shù)量為1-4對(duì)(2-8個(gè))，每對(duì)都軸對(duì)稱的分布在圓盤的直徑上，相應(yīng)的可以設(shè)置1-4對(duì)旋壓輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和旋壓輪(6)。每一對(duì)旋壓輪(6)之間可以并行設(shè)置在一個(gè)平行于旋壓固定盤的平面上，優(yōu)選的，每一對(duì)旋壓輪(6)設(shè)置在不同的平行于旋壓固定盤的平面上，距離旋壓固定盤的距離依次增大，可以對(duì)管坯進(jìn)行多次不同壓下量的旋壓。

輥輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)用于對(duì)經(jīng)過旋壓固定盤6旋壓后的管坯進(jìn)行導(dǎo)向并傳輸?shù)饺嵝暂佪啅澢?11)；柔性輥輪彎曲模(11)在彎曲模前后移動(dòng)桿8、彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿9和彎曲模上下移動(dòng)桿(10)的綜合驅(qū)動(dòng)下對(duì)管坯進(jìn)行彎曲成形；

彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿9可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在彎曲模前后移動(dòng)桿8的一端，彎曲模上下移動(dòng)桿(10)套接在彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿9上，柔性輥輪彎曲模(11)通過轉(zhuǎn)軸連接在彎曲模上下移動(dòng)桿(10)上，彎曲模前后移動(dòng)桿8、彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿9、彎曲模上下移動(dòng)桿(10)、柔性輥輪彎曲模(11)四者之間相互垂直；所述的彎曲模前后移動(dòng)桿8可以沿x軸移動(dòng)，彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿9可以以彎曲模前后移動(dòng)桿8為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，彎曲模上下移動(dòng)桿(10)可以沿彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿9平動(dòng)。

管坯在推進(jìn)機(jī)構(gòu)(1)連續(xù)推動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)，夾緊機(jī)構(gòu)(3)起到了管坯(2)定位作用，防止管坯通過后續(xù)裝置時(shí)發(fā)生錯(cuò)位，同時(shí)可以防止在成形過程中管坯振動(dòng)，管坯由夾緊機(jī)構(gòu)3進(jìn)入到旋壓固定盤(4)，根據(jù)所要彎曲管材的截面尺寸不同，旋壓輪(6)通過旋壓輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)在移動(dòng)導(dǎo)槽(12)中移動(dòng)來調(diào)整旋輪的間隙，以此達(dá)到控制壓下量的功能，實(shí)時(shí)控制壓下量及推進(jìn)的速度，通過局部旋壓減徑技術(shù)將管材的截面實(shí)現(xiàn)連續(xù)變化，隨后減徑后的管坯進(jìn)入到輥輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(7)，輥輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用2組v形開口的輥輪，同時(shí)輥輪的v形開口的開口大小根據(jù)所要彎曲的管材直徑實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，管坯在輥輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向作用下順利通過柔性輥輪彎曲模(11)，在管坯通過v形開口的柔性輥輪彎曲模時(shí)，彎曲模前后移動(dòng)桿(8)通過沿圖1中x軸方向移動(dòng)帶動(dòng)彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿(9)沿x軸移動(dòng)到合適位置，同時(shí)彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿(9)沿彎曲模前后移動(dòng)桿(8)旋轉(zhuǎn)一定角度，彎曲模上下移動(dòng)桿(10)沿著彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿(9)平動(dòng)，柔性輥輪彎曲模(11)在彎曲模前后移動(dòng)桿(8)、彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿(9)、彎曲模上下移動(dòng)桿(10)帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)任意角度任意位置的運(yùn)動(dòng)，通過彎曲模前后移動(dòng)桿(8)、彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿(9)、彎曲模上下移動(dòng)桿(10)的協(xié)作實(shí)時(shí)改變輥輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)出口和柔性輥輪彎曲模的相對(duì)位置和角度，實(shí)現(xiàn)管材的彎曲成形，最終得到變截面空間形狀復(fù)雜的材料空心構(gòu)件。

實(shí)施例1

第一步，將長(zhǎng)1170mm、直徑25mm、壁厚4mm的5754鋁合金管放入設(shè)備中，由推進(jìn)機(jī)構(gòu)推動(dòng)管坯向前運(yùn)動(dòng)；

第二步，利用夾緊機(jī)構(gòu)起到了管坯定位作用，防止管坯通過后續(xù)裝置時(shí)發(fā)生錯(cuò)位，同時(shí)可以防止在成形過程中管坯振動(dòng)；

第三步，利用旋壓裝置對(duì)管坯進(jìn)行局部旋壓減徑，實(shí)時(shí)控制壓下量和推進(jìn)速度，得到變截面管坯；

第四步，利用輥輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和柔性輥輪彎曲模v形開口尺寸自動(dòng)調(diào)節(jié)，以便適合減徑后管材的尺寸，同時(shí)在彎曲模前后移動(dòng)桿、彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿：以彎曲模前后移動(dòng)桿為軸轉(zhuǎn)動(dòng)和彎曲模上下移動(dòng)桿配合運(yùn)動(dòng)下帶動(dòng)柔性輥輪彎曲模相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)減徑后的管坯三維自由彎曲成形，最終得到如圖4所示的螺旋彎曲的空心構(gòu)件。

實(shí)施例2

第一步，將長(zhǎng)1500、直徑15mm、壁厚2mm的6063鋁合金管放入設(shè)備中，由推進(jìn)機(jī)構(gòu)推動(dòng)管坯向前運(yùn)動(dòng)；

第二步，利用夾緊機(jī)構(gòu)起到了管坯定位作用，防止管坯通過后續(xù)裝置時(shí)發(fā)生錯(cuò)位，同時(shí)可以防止在成形過程中管坯振動(dòng)；

第三步，利用旋壓裝置對(duì)管坯進(jìn)行局部旋壓減徑，實(shí)時(shí)控制壓下量和推進(jìn)速度，得到變截面管坯；

第四步，利用輥輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和柔性輥輪彎曲模v形開口尺寸自動(dòng)調(diào)節(jié)，以便適合旋壓減徑后管材的尺寸，同時(shí)在彎曲模前后移動(dòng)桿、彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿：以彎曲模前后移動(dòng)桿為軸轉(zhuǎn)動(dòng)和彎曲模上下移動(dòng)桿配合運(yùn)動(dòng)下帶動(dòng)柔性輥輪彎曲模相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)減徑后的管坯三維自由彎曲成形，最終得到如圖5所示變彎曲半徑彎曲的空心構(gòu)件。

實(shí)施例3

第一步，將長(zhǎng)1000mm、直徑10mm、壁厚1mm的gh625高溫合金管放入設(shè)備中，由推進(jìn)機(jī)構(gòu)推動(dòng)管坯向前運(yùn)動(dòng)；

第二步，利用夾緊機(jī)構(gòu)起到了管坯定位作用，防止管坯通過后續(xù)裝置時(shí)發(fā)生錯(cuò)位，同時(shí)可以防止在成形過程中管坯振動(dòng)；

第三步，利用旋壓裝置對(duì)管坯進(jìn)行局部旋壓減徑，實(shí)時(shí)控制壓下量和推進(jìn)速度，得到變截面管坯；

第四步，利用輥輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和柔性輥輪彎曲模v形開口尺寸自動(dòng)調(diào)節(jié)，以便適合旋壓減徑后管材的尺寸同時(shí)在彎曲模前后移動(dòng)桿、彎曲模旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿：以彎曲模前后移動(dòng)桿為軸轉(zhuǎn)動(dòng)和彎曲模上下移動(dòng)桿配合運(yùn)動(dòng)下帶動(dòng)柔性輥輪彎曲模相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)減徑后的管坯三維自由彎曲成形，最終得到如圖6所示變彎曲半徑彎曲的空心構(gòu)件。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。