本發(fā)明涉及加工中心及數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種加工中心自動(dòng)斷屑機(jī)器人。

背景技術(shù)：

加工中心在鉆孔或鏜削的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生長(zhǎng)條狀的鐵屑，這些鐵屑會(huì)纏繞在鉆頭上，鉆頭會(huì)帶動(dòng)鐵屑高速旋轉(zhuǎn)，這些鐵屑非常鋒利，極易傷害到操作員的手臂和眼睛，所以需要及時(shí)將這些鐵屑斬?cái)唷?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種加工中心自動(dòng)斷屑機(jī)器人，本發(fā)明通過設(shè)置三個(gè)第一電缸可以控制圓盤B全方位浮動(dòng)，通過第一伺服電機(jī)可以控制固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)，使圓筒轉(zhuǎn)動(dòng)起來，使圓筒更容易捕獲長(zhǎng)條鐵屑；本發(fā)明通過設(shè)置第一直流電機(jī)帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使剪刀反復(fù)的伸縮剪切，剪切效率較高。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種加工中心自動(dòng)斷屑機(jī)器人，包括直角安裝架、圓盤A、第一電缸、彈簧、圓盤B、第一伺服電機(jī)、滑動(dòng)架、固定塊、第二電缸、第二伺服電機(jī)、圓筒、第一直流電機(jī)、第一支架、第二支架、第三支架、曲軸、轉(zhuǎn)輪、第二直流電機(jī)、伸縮圓桿、剪刀，其特征在于：所述的直角安裝架底部設(shè)有一個(gè)安裝板，安裝板安裝在加工中心的工作臺(tái)上，在直角安裝架的上端部安裝有一個(gè)圓盤A，圓盤A前端設(shè)有一個(gè)圓盤B，圓盤A和圓盤B之間設(shè)有一個(gè)彈簧，彈簧兩端與圓盤A和圓盤B之間固定連接，彈簧外側(cè)均布有三個(gè)第一電缸，第一電缸兩端通過球鉸與圓盤A和圓盤B之間連接，圓盤B前端設(shè)有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的電機(jī)軸端部安裝有固定塊，固定塊上設(shè)有一個(gè)矩形孔，在矩形孔中滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)架，滑動(dòng)架為U形結(jié)構(gòu)，在滑動(dòng)架后部橫梁上安裝有一個(gè)第二電缸，第二電缸的伸縮桿端部與固定塊連接，滑動(dòng)架的內(nèi)側(cè)一端設(shè)有第二伺服電機(jī)，另一端設(shè)有一個(gè)固定軸；

所述的圓筒下端部安裝有第二支架，第二支架下部安裝有第一支架，圓筒的上端部安裝有第三支架，第三支架的中心位置設(shè)有一個(gè)軸承，軸承內(nèi)圈與滑動(dòng)架的內(nèi)側(cè)的固定軸固定，第一支架下部固定在第二伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，第一支架上部設(shè)有第一直流電機(jī)，在圓筒的中心位置安裝有一個(gè)曲軸，曲軸的中心軸兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二支架和第三支架上，曲軸的中心軸下端部與第一直流電機(jī)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器連接，曲軸的偏心軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪上端面設(shè)有圓弧槽；所述的圓筒上設(shè)有三層圓孔陣列，每層包括三個(gè)圓孔，每個(gè)圓孔中都滑動(dòng)安裝有一個(gè)伸縮圓桿，伸縮圓桿后部與第二直流電機(jī)的電機(jī)軸固定連接，第二直流電機(jī)后部設(shè)有一根圓柱軸，圓柱軸滑動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)輪的圓弧槽中；伸縮圓桿的前端有一個(gè)橫向槽和兩個(gè)圓孔，在兩個(gè)圓孔中對(duì)稱安裝有兩個(gè)剪刀。

進(jìn)一步地，所述的剪刀包括柱銷、永磁鐵、刀片本體，柱銷安裝在圓孔中，永磁鐵設(shè)置在刀片本體下部，每一對(duì)的兩個(gè)剪刀的兩個(gè)永磁鐵互相吸引。

本發(fā)明的有益效果：1.本發(fā)明通過設(shè)置三個(gè)第一電缸可以控制圓盤B全方位浮動(dòng)，通過第一伺服電機(jī)可以控制固定塊轉(zhuǎn)動(dòng)，使圓筒轉(zhuǎn)動(dòng)起來，使圓筒更容易捕獲長(zhǎng)條鐵屑。

2.本發(fā)明通過設(shè)置第一直流電機(jī)帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可以使剪刀反復(fù)的伸縮剪切，剪切效率較高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)裝配示意圖。

圖2為本發(fā)明的轉(zhuǎn)輪安裝示意圖。

圖3為本發(fā)明的剪刀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的曲軸結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-直角安裝架；2-圓盤A；3-第一電缸；4-彈簧；5-圓盤B；6-第一伺服電機(jī)；7-滑動(dòng)架；8-固定塊；9-第二電缸；10-第二伺服電機(jī)；11-圓筒；12-第一直流電機(jī)；13-第一支架；14-第二支架；15-第三支架；16-曲軸；17-轉(zhuǎn)輪；18-第二直流電機(jī)；19-伸縮圓桿；20-剪刀；201-柱銷；202-永磁鐵；203-刀片本體。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種加工中心自動(dòng)斷屑機(jī)器人，包括直角安裝架1、圓盤A2、第一電缸3、彈簧4、圓盤B5、第一伺服電機(jī)6、滑動(dòng)架7、固定塊8、第二電缸9、第二伺服電機(jī)10、圓筒11、第一直流電機(jī)12、第一支架13、第二支架14、第三支架15、曲軸16、轉(zhuǎn)輪17、第二直流電機(jī)18、伸縮圓桿19、剪刀20，其特征在于：所述的直角安裝架1底部設(shè)有一個(gè)安裝板，安裝板安裝在加工中心的工作臺(tái)上，在直角安裝架1的上端部安裝有一個(gè)圓盤A2，圓盤A2前端設(shè)有一個(gè)圓盤B5，圓盤A2和圓盤B5之間設(shè)有一個(gè)彈簧4，彈簧4兩端與圓盤A2和圓盤B5之間固定連接，彈簧4外側(cè)均布有三個(gè)第一電缸3，第一電缸3兩端通過球鉸與圓盤A2和圓盤B5之間連接，圓盤B5前端設(shè)有第一伺服電機(jī)6，第一伺服電機(jī)6的電機(jī)軸端部安裝有固定塊8，固定塊8上設(shè)有一個(gè)矩形孔，在矩形孔中滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)架7，滑動(dòng)架7為U形結(jié)構(gòu)，在滑動(dòng)架7后部橫梁上安裝有一個(gè)第二電缸9，第二電缸9的伸縮桿端部與固定塊8連接，滑動(dòng)架7的內(nèi)側(cè)一端設(shè)有第二伺服電機(jī)10，另一端設(shè)有一個(gè)固定軸；

所述的圓筒11下端部安裝有第二支架14，第二支架14下部安裝有第一支架13，圓筒11的上端部安裝有第三支架15，第三支架15的中心位置設(shè)有一個(gè)軸承，軸承內(nèi)圈與滑動(dòng)架7的內(nèi)側(cè)的固定軸固定，第一支架13下部固定在第二伺服電機(jī)10的電機(jī)軸上，第一支架13上部設(shè)有第一直流電機(jī)12，在圓筒11的中心位置安裝有一個(gè)曲軸16，曲軸16的中心軸兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二支架14和第三支架15上，曲軸16的中心軸下端部與第一直流電機(jī)12的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器連接，曲軸16的偏心軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)輪17，轉(zhuǎn)輪17上端面設(shè)有圓弧槽；所述的圓筒11上設(shè)有三層圓孔陣列，每層包括三個(gè)圓孔，每個(gè)圓孔中都滑動(dòng)安裝有一個(gè)伸縮圓桿19，伸縮圓桿19后部與第二直流電機(jī)18的電機(jī)軸固定連接，第二直流電機(jī)18后部設(shè)有一根圓柱軸，圓柱軸滑動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)輪17的圓弧槽中；伸縮圓桿19的前端有一個(gè)橫向槽和兩個(gè)圓孔，在兩個(gè)圓孔中對(duì)稱安裝有兩個(gè)剪刀20。

進(jìn)一步地，所述的剪刀20包括柱銷201、永磁鐵202、刀片本體203，柱銷201安裝在圓孔中，永磁鐵202設(shè)置在刀片本體203下部，每一對(duì)的兩個(gè)剪刀20的兩個(gè)永磁鐵202互相吸引。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時(shí)通過安裝板安裝在加工中心的工作臺(tái)上，加工中心在進(jìn)行鉆孔時(shí)會(huì)產(chǎn)生長(zhǎng)條狀的鐵屑，通過如下步驟進(jìn)行斷屑：通過三個(gè)第一電缸3聯(lián)動(dòng)調(diào)整圓盤B5的姿態(tài)；通過第一伺服電機(jī)6控制固定塊8轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑動(dòng)架7轉(zhuǎn)動(dòng)起來；通過第二電缸9調(diào)整滑動(dòng)架7的回轉(zhuǎn)半徑，通過第二伺服電機(jī)10控制圓筒11轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一直流電機(jī)12帶動(dòng)曲軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸16通過轉(zhuǎn)輪17帶動(dòng)第二直流電機(jī)18周期性的前后移動(dòng)，第二直流電機(jī)18帶動(dòng)伸縮圓桿19在圓孔中前后移動(dòng)的同時(shí)也同時(shí)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)剪刀20縮回圓孔中時(shí)其背面會(huì)與圓孔接觸，兩個(gè)剪刀20最后閉合在一起將長(zhǎng)條狀的鐵屑斬?cái)?，?dāng)剪刀20伸出后兩個(gè)剪刀20在永磁鐵202的吸合作用下重新分開。