本發(fā)明涉及彎管機領(lǐng)域，特別涉及到一種可用于電力施工，公鐵路建設(shè)，鍋爐、橋梁、船舶，裝潢等方面的管道,夾具位置可移動的彎管機。

背景技術(shù)：

彎管機是人類利用工具和改進工具的產(chǎn)物，主要應(yīng)用于電力施工，公鐵路建設(shè)，鍋爐、橋梁、船舶，裝潢等方面的管道鋪設(shè)及修造，具有功能多、結(jié)構(gòu)合理、操作簡單等優(yōu)點。但現(xiàn)有技術(shù)中的彎管機所使用的液壓缸端部裝有夾具，以此實現(xiàn)對管件的推動，達到使管件彎曲的目的，但其夾具位置以及推動機構(gòu)角度無法調(diào)整，加工效率低下、使得其應(yīng)用條件受到限制。因此，提供一種夾具位置可移動，推動機構(gòu)角度可調(diào)整的彎管機就顯得十分必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中存在的彎管機夾具位置及推動機構(gòu)角度不可調(diào)整，加工效率低下、應(yīng)用條件受限制的問題。提供一種夾具位置可移動的彎管機，該彎管機具有夾具位置可移動，推動機構(gòu)角度可調(diào)整的技術(shù)特點。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種夾具位置可移動的彎管機，包括底架1，設(shè)置于所述底架1上表面的推動機構(gòu)3，操作盒4、和工件固定機構(gòu)5，以及位于所述推動機構(gòu)3底部的中央控制器7，所述彎管機還包括伺服移動機構(gòu)2，所述伺服移動機構(gòu)2位于底架1上表面與推動機構(gòu)3平行設(shè)置，所述工件固定機構(gòu)5設(shè)置于伺服移動機構(gòu)2上表面。

進一步地，所述伺服移動機構(gòu)2包括安裝底板10，位于所述安裝底板10下側(cè)邊沿的電纜拖鏈11和位于該安裝底板10上表面的x向滑軌12，設(shè)置于所述x向滑軌12上部的x向滑塊13，設(shè)置于所述x向滑塊13上部的安裝型材14，所述安裝型材14上部設(shè)置與x向滑軌12正交的y向滑軌17，所述y向滑軌17上設(shè)置安裝塊18，所述安裝塊18通過第一聯(lián)軸器19與y向伺服電機20相連接，所述伺服移動機構(gòu)2還包括設(shè)置于安裝底板10右端的第二聯(lián)軸器15，通過所述第二聯(lián)軸器15與x向滑塊13相連接的x向伺服電機16，所述安裝底板10上側(cè)邊沿設(shè)置第一槽型光電傳感器21，所述x向滑塊13右側(cè)設(shè)置第二槽型光電傳感器22。

所述伺服移動機構(gòu)2，通過x向滑軌12、x向滑塊13，y向滑軌17的設(shè)置，并通過x向伺服電機16，y向伺服電機20的驅(qū)動，實現(xiàn)工件固定機構(gòu)5的x/y向移動。

進一步地，所述推動機構(gòu)3包括齒輪傳動機構(gòu)8，設(shè)置于所述齒輪傳動機構(gòu)8中部的推動裝置6，以及與所述推動裝置6相連接的模具固定裝置9。

進一步地，所述推動裝置6包括模具塊23，固定塊26通過連接軸24與所述模具塊23相連接，并通過鎖緊螺母25鎖定，彈性連接塊27通過左側(cè)端頭與連接軸24相連接，導(dǎo)向滑塊28左側(cè)端頭與所述固定塊26相連接，右側(cè)端頭與連接塊33頂端相連接，導(dǎo)向型材29頂部與導(dǎo)向滑塊28相連接，底部與導(dǎo)向座30相連接，導(dǎo)向軸31固定于所述導(dǎo)向座30中間孔內(nèi)，所述推動裝置6還包括第一氣缸32，所述第一氣缸32通過伸縮端部固定于連接塊33底端。

進一步地，所述齒輪傳動機構(gòu)8包括固定于電機固定座41上的驅(qū)動電機34，與所述驅(qū)動電機34相連接的第三軸連器35，與所述第三軸連器35相連接的驅(qū)動軸36，所述驅(qū)動軸36頂端設(shè)置軸承座37，所述軸承座37上設(shè)置驅(qū)動齒輪38，所述驅(qū)動齒輪38與180度齒輪座39相齒合，所述齒輪傳動機構(gòu)8還包括旋轉(zhuǎn)座40，該旋轉(zhuǎn)座40位于所述齒輪傳動機構(gòu)8底部。

更進一步地，所述180度齒輪座39為表面帶直齒的c型構(gòu)件。

進一步地，所述模具固定裝置9包括模具框架43，設(shè)置于所述模具框架43內(nèi)部的模具座44，所述模具座44通過連接螺栓42固定，所述模具座44底部設(shè)置接近傳感器49。

更進一步地，所述模具座44數(shù)量為3個，均勻分布在模具框架43中間凹槽內(nèi)。

所述推動機構(gòu)3，通過齒輪傳動機構(gòu)8的設(shè)置，利用驅(qū)動電機34，帶動驅(qū)動齒輪38轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪38使180度齒輪座39齒合轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)推動機構(gòu)3進行180度調(diào)節(jié)，使其可滿足特殊彎管要求工件的加工。

進一步地，所述工件固定機構(gòu)5包括第二氣缸45，與所述第二氣缸45通過螺紋相連接的夾具體46，與所述夾具體46通過銷軸相連接的夾緊塊47，所述工件固定機構(gòu)5還包括尼龍滾輪48，該尼龍滾輪48設(shè)置于夾緊塊47中間位置。

本發(fā)明還提供一種夾具位置可移動的彎管機的使用方法，所述方法包括：

(1)將工件放置于模具座44凹槽內(nèi)，通過操作盒4開啟機器；

(2)伺服移動機構(gòu)2通過x向伺服電機16，y向伺服電機20的驅(qū)動，x向滑軌12，y向滑軌17的移動實現(xiàn)工件固定機構(gòu)5的x/y向移動，使夾具調(diào)整到位；

(3)接近傳感器49感應(yīng)到工件后將信息反饋給第二氣缸45，第二氣缸45向上推動夾具體46，并通過夾緊塊47對工件夾緊；

(4)彎管機完成對工件的夾緊動作后反饋信號給第一氣缸32，所述第一氣缸32活塞桿收縮，帶動連接塊33，從而使模具塊23沿著導(dǎo)向滑塊28前進；

(5)旋轉(zhuǎn)座40開始旋轉(zhuǎn)，帶動模具框架43轉(zhuǎn)動，模具座44開始與工件接觸，當(dāng)模具塊23前進到與工件接觸位置時，模具座44與工件完全接觸，此時模具框架43隨旋轉(zhuǎn)座40旋轉(zhuǎn)到90度位置，實現(xiàn)對工件90度折彎；

(6)加工完成，各機構(gòu)復(fù)位，取出工件，進入下一輪加工作業(yè)。

本發(fā)明通過在彎管機夾具部分采用伺服移動機構(gòu)的方式，實現(xiàn)夾具的x/y向移動，并對推動機構(gòu)進行優(yōu)化的技術(shù)方案，所得有益效果有：

效果一，通過伺服移動機構(gòu)的使用，實現(xiàn)夾具的x/y向移動，提高了彎管操作的加工效率。

效果二，通過在推動機構(gòu)內(nèi)增加齒輪傳動機構(gòu)，實現(xiàn)管件推動時的角度可調(diào)，極大的增加了彎管機的使用場合。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明總裝配側(cè)視圖。

圖2是本發(fā)明總裝配正視圖。

圖3是本發(fā)明總裝配俯視圖。

圖4是本發(fā)明伺服移動機構(gòu)正視圖。

圖5是本發(fā)明伺服移動機構(gòu)側(cè)視圖。

圖6是本發(fā)明伺服移動機構(gòu)俯視圖。

圖7是本發(fā)明推動機構(gòu)裝配示意圖。

圖8是本發(fā)明推動裝置正視圖。

圖9是本發(fā)明推動裝置俯視圖。

圖10是本發(fā)明齒輪傳動機構(gòu)俯視圖。

圖11是本發(fā)明齒輪傳動機構(gòu)正視圖。

圖12是本發(fā)明齒輪傳動機構(gòu)側(cè)視圖。

圖13是本發(fā)明模具固定裝置正視圖。

圖14是本發(fā)明模具固定裝置剖視圖。

圖15是本發(fā)明工件固定機構(gòu)正視圖。

圖16是本發(fā)明工件固定機構(gòu)側(cè)視圖。

圖17是本發(fā)明工件彎管前示意圖。

圖18是本發(fā)明工件彎管后示意圖。

附圖1中，1-底架，2-伺服移動機構(gòu)，3-推動機構(gòu)，4-操作盒。

附圖2中，5-工件固定機構(gòu)，7-中央控制器。

附圖4中，10-安裝底板，11-電纜拖鏈，12-x向滑軌，13-x向滑塊，14-安裝型材，15-第二聯(lián)軸器，16-x向伺服電機。

附圖5中，17-y向滑軌，18-安裝塊，19-第一聯(lián)軸器，20-y向伺服電機。

附圖6中，21-第一槽型光電傳感器，22-第二槽型光電傳感器。

附圖7中，6-推動裝置，8-齒輪傳動機構(gòu)，9-模具固定裝置。

附圖8中，23-模具塊，24-連接軸，25-鎖緊螺母，26-固定塊，27-彈性連接塊，28-導(dǎo)向滑塊，29-導(dǎo)向型材，30-導(dǎo)向座，31-導(dǎo)向軸，32-第一氣缸，33-連接塊。

附圖10中，34-驅(qū)動電機，35-第三軸連器，36-驅(qū)動軸，37-軸承座，38-驅(qū)動齒輪，39-180度齒輪座，41-電機固定座。

附圖11中，40-括旋轉(zhuǎn)座。

附圖13中，42-連接螺栓，43-模具框架，44-模具座，49-接近傳感器。

附圖15中，45-第二氣缸，46-夾具體，47-夾緊塊，48-尼龍滾輪。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例1

一種夾具位置可移動的彎管機，如圖1、圖2所示，包括底架1，設(shè)置于所述底架1上表面的推動機構(gòu)3，操作盒4、和工件固定機構(gòu)5，以及位于所述推動機構(gòu)3底部的中央控制器7，所述彎管機還包括伺服移動機構(gòu)2，所述伺服移動機構(gòu)2位于底架1上表面與推動機構(gòu)3平行設(shè)置，所述工件固定機構(gòu)5設(shè)置于伺服移動機構(gòu)2上表面。

如圖4、圖5所示，所述伺服移動機構(gòu)2包括安裝底板10，位于所述安裝底板10下側(cè)邊沿的電纜拖鏈11和位于該安裝底板10上表面的x向滑軌12，設(shè)置于所述x向滑軌12上部的x向滑塊13，設(shè)置于所述x向滑塊13上部的安裝型材14，所述安裝型材14上部設(shè)置與x向滑軌12正交的y向滑軌17，所述y向滑軌17上設(shè)置安裝塊18，所述安裝塊18通過第一聯(lián)軸器19與y向伺服電機20相連接，所述伺服移動機構(gòu)2還包括設(shè)置于安裝底板10右端的第二聯(lián)軸器15，通過所述第二聯(lián)軸器15與x向滑塊13相連接的x向伺服電機16，如圖6所示，所述安裝底板10上側(cè)邊沿設(shè)置第一槽型光電傳感器21，所述x向滑塊13右側(cè)設(shè)置第二槽型光電傳感器22。

綜上，所述伺服移動機構(gòu)2，通過x向滑軌12、x向滑塊13，y向滑軌17的設(shè)置，并通過x向伺服電機16，y向伺服電機20的驅(qū)動，實現(xiàn)工件固定機構(gòu)5的x/y向移動。

如圖7所示，所述推動機構(gòu)3包括齒輪傳動機構(gòu)8，設(shè)置于所述齒輪傳動機構(gòu)8中部的推動裝置6，以及與所述推動裝置6相連接的模具固定裝置9。

如圖8所示，所述推動裝置6包括模具塊23，固定塊26通過連接軸24與所述模具塊23相連接，并通過鎖緊螺母25鎖定，彈性連接塊27通過左側(cè)端頭與連接軸24相連接，導(dǎo)向滑塊28左側(cè)端頭與所述固定塊26相連接，右側(cè)端頭與連接塊33頂端相連接，導(dǎo)向型材29頂部與導(dǎo)向滑塊28相連接，底部與導(dǎo)向座30相連接，導(dǎo)向軸31固定于所述導(dǎo)向座30中間孔內(nèi)，所述推動裝置6還包括第一氣缸32，所述第一氣缸32通過伸縮端部固定于連接塊33底端。

如圖10所示，所述齒輪傳動機構(gòu)8包括固定于電機固定座41上的驅(qū)動電機34，與所述驅(qū)動電機34相連接的第三軸連器35，與所述第三軸連器35相連接的驅(qū)動軸36，所述驅(qū)動軸36頂端設(shè)置軸承座37，所述軸承座37上設(shè)置驅(qū)動齒輪38，所述驅(qū)動齒輪38與180度齒輪座39相齒合，如圖11所示，所述齒輪傳動機構(gòu)8還包括旋轉(zhuǎn)座40，該旋轉(zhuǎn)座40位于所述齒輪傳動機構(gòu)8底部。

如圖11所示，所述180度齒輪座39為表面帶直齒的c型構(gòu)件。

如圖13所示，所述模具固定裝置9包括模具框架43，設(shè)置于所述模具框架43內(nèi)部的模具座44，所述模具座44通過連接螺栓42固定，所述模具座44底部設(shè)置接近傳感器49。

如圖14所示，所述模具座44數(shù)量為3個，均勻分布在模具框架43中間凹槽內(nèi)。

綜上，所述推動機構(gòu)3，通過齒輪傳動機構(gòu)8的設(shè)置，利用驅(qū)動電機34，帶動驅(qū)動齒輪38轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪38使180度齒輪座39齒合轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)推動機構(gòu)3進行180度調(diào)節(jié)，使其可滿足特殊彎管要求工件的加工。

如圖15所示，所述工件固定機構(gòu)5包括第二氣缸45，與所述第二氣缸45通過螺紋相連接的夾具體46，與所述夾具體46通過銷軸相連接的夾緊塊47，所述工件固定機構(gòu)5還包括尼龍滾輪48，該尼龍滾輪48設(shè)置于夾緊塊47中間位置。

本實施例工作流程：將工件放置于模具座44凹槽內(nèi)，通過操作盒4開啟機器；伺服移動機構(gòu)2通過x向伺服電機16，y向伺服電機20的驅(qū)動，x向滑軌12，y向滑軌17實現(xiàn)工件固定機構(gòu)5的x/y向移動，使夾具調(diào)整到位；接近傳感器49感應(yīng)到工件后將信息反饋給第二氣缸45，第二氣缸45向上推動夾具體46，并通過夾緊塊47對工件夾緊，夾緊塊47通過尼龍滾輪與工件相接觸，以避免劃傷工件；彎管機完成對工件的夾緊動作后反饋信號給第一氣缸32，所述第一氣缸32活塞桿收縮，帶動連接塊33，從而使模具塊23沿著導(dǎo)向滑塊28前進；此時旋轉(zhuǎn)座40開始旋轉(zhuǎn)，帶動模具框架43轉(zhuǎn)動，模具座44開始與工件接觸，當(dāng)模具塊23前進到與工件接觸位置時，模具座44與工件完全接觸，此時模具框架43隨旋轉(zhuǎn)座40旋轉(zhuǎn)到90度位置，實現(xiàn)對工件90度折彎。

本實施例還提供一種夾具位置可移動的彎管機的使用方法，所述方法包括：

(1)將工件放置于模具座44凹槽內(nèi)，通過操作盒4開啟機器；

(2)伺服移動機構(gòu)2通過x向伺服電機16，y向伺服電機20的驅(qū)動，x向滑軌12，y向滑軌17的移動實現(xiàn)工件固定機構(gòu)5的x/y向移動，使夾具調(diào)整到位；

(3)接近傳感器49感應(yīng)到工件后將信息反饋給第二氣缸45，第二氣缸45向上推動夾具體46，并通過夾緊塊47對工件夾緊；

(4)彎管機完成對工件的夾緊動作后反饋信號給第一氣缸32，所述第一氣缸32活塞桿收縮，帶動連接塊33，從而使模具塊23沿著導(dǎo)向滑塊28前進；

(5)旋轉(zhuǎn)座40開始旋轉(zhuǎn)，帶動模具框架43轉(zhuǎn)動，模具座44開始與工件接觸，當(dāng)模具塊23前進到與工件接觸位置時，模具座44與工件完全接觸，此時模具框架43隨旋轉(zhuǎn)座40旋轉(zhuǎn)到90度位置，實現(xiàn)對工件90度折彎；

(6)加工完成，各機構(gòu)復(fù)位，取出工件，進入下一輪加工作業(yè)。

實施例2

本實施例在實施例1的基礎(chǔ)上說明對工件彎曲角度的不同要求，其使用方法的相應(yīng)變化，步驟(5)、(6)、(7)包括：

(5)驅(qū)動電機34啟動，通過驅(qū)動軸36帶動驅(qū)動齒輪38轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動齒輪38齒合180度齒輪座39使其轉(zhuǎn)動，調(diào)整推動機構(gòu)3角度到所要彎曲的角度；

(6)旋轉(zhuǎn)座40開始旋轉(zhuǎn)，帶動模具框架43轉(zhuǎn)動，模具座44開始與工件接觸，當(dāng)模具塊23前進到與工件接觸位置時，模具座44與工件完全接觸，此時模具框架43隨旋轉(zhuǎn)座40旋轉(zhuǎn)到90度位置，實現(xiàn)對工件90度折彎；

(7)加工完成，各機構(gòu)復(fù)位，取出工件，進入下一輪加工作業(yè)。

盡管上面對本發(fā)明說明性的具體實施方式進行了描述，以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明，但是本發(fā)明不僅限于具體實施方式的范圍，對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，只要各種變化在所附的權(quán)利要求限定和確定的本發(fā)明精神和范圍內(nèi)，一切利用本發(fā)明構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護之列。