本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種孔用o型圈自動(dòng)裝配裝置。

背景技術(shù)：

目前，在軸槽中安裝o型橡膠圈的各種自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用較多，技術(shù)成熟且生產(chǎn)效率高，安裝軸用o型橡膠圈時(shí)需要將其內(nèi)徑均勻脹大導(dǎo)入軸上，通常是采用如錐形柱或漲形爪等機(jī)構(gòu)將橡膠圈內(nèi)徑均勻脹大，在軸槽位置時(shí)恢復(fù)原形使橡膠圈嵌入軸槽內(nèi)；在孔槽中安裝o型橡膠圈時(shí)，由于需要將橡膠圈的外徑均勻縮小導(dǎo)入孔中，并在孔槽位置恢復(fù)原形，使橡膠圈嵌入孔槽內(nèi)，現(xiàn)有技術(shù)中，在孔槽中安裝o型橡膠圈通常是采用手工裝配，其生產(chǎn)效率低，人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，也有一部分借助輔助工具進(jìn)行裝配，生產(chǎn)效率稍有提高，但由于o型圈在孔內(nèi)變形不勻，不能準(zhǔn)確的導(dǎo)入孔槽中，仍需手工修正，生產(chǎn)效率不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種o型圈自動(dòng)裝配裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中孔用o型密封圈采用人工裝配，生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)大大的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

本發(fā)明的一種孔用o型圈自動(dòng)裝配裝置，包括：

機(jī)架；

供料機(jī)構(gòu)，布置于所述機(jī)架上，用于存放o型圈；

移送機(jī)構(gòu)，布置于所述機(jī)架上且位于所述供料機(jī)構(gòu)的出料端，用于將o型圈從所述供料機(jī)構(gòu)的出料端中取出，并將o型圈移送至一過(guò)渡機(jī)構(gòu)內(nèi)；

工裝機(jī)構(gòu)，布置于所述機(jī)架上且位于所述過(guò)渡機(jī)構(gòu)的下方，用于固定待裝配o型圈的產(chǎn)品；

進(jìn)一步還包括一壓入機(jī)構(gòu)，其布置于所述機(jī)架上且位于所述過(guò)渡機(jī)構(gòu)的上方，用于將o型圈壓入固定在所述工裝機(jī)構(gòu)上待裝配o型圈的產(chǎn)品的孔槽內(nèi)。

進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述壓入機(jī)構(gòu)包括壓料軸、數(shù)片滑動(dòng)片、套筒、孔套，所述壓料軸上端固定于一端蓋上，所述套筒套設(shè)于所述壓料軸之外、且上端與所述端蓋連接，所述端蓋與升降驅(qū)動(dòng)裝置連接；數(shù)片所述滑動(dòng)片上端通過(guò)一壓蓋均勻設(shè)置在所述壓料軸的四周表面上，且沿所述壓料軸的軸向均分分布，所述滑動(dòng)片可沿所述壓料軸的軸向滑動(dòng)，所述滑動(dòng)片的下端端面均為向內(nèi)傾斜面，形成一個(gè)不連續(xù)的由外向內(nèi)收縮的錐面，所述壓料軸下端具有一臺(tái)階面，所述錐面上端與所述臺(tái)階面銜接；所述壓蓋套設(shè)于所述壓料軸上，且設(shè)置于所述套筒的腔體內(nèi)，所述端蓋與所述壓蓋之間設(shè)有彈簧，所述套筒的下端內(nèi)圈上設(shè)有一凸臺(tái)圈，所述壓蓋位于所述凸臺(tái)圈上，所述孔套位于所述壓料軸的下方，與所述壓料軸配合，所述孔套的內(nèi)腔呈由上端向下端依次縮小的圓錐形，所述孔套的內(nèi)錐面上均勻開(kāi)設(shè)有與所述滑動(dòng)片滑動(dòng)配合的貫通直槽，所述孔套下端出口與產(chǎn)品上的孔對(duì)接，所述壓料軸可在所述孔套內(nèi)滑動(dòng)至所述臺(tái)階面與產(chǎn)品的孔槽上端面平齊。

進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述滑動(dòng)片為四塊，所述壓料軸的四周均勻設(shè)有四條沿軸向延伸的通槽，四塊所述滑動(dòng)片分別位于所述通槽內(nèi)，與所述通槽滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述過(guò)渡裝置包括旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂兩端分別設(shè)有所述孔套，所述旋轉(zhuǎn)臂中部通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸與升降氣缸連接，所述升降氣缸固定設(shè)置于所述機(jī)架上。

進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述壓入機(jī)構(gòu)還包括一導(dǎo)套，所述導(dǎo)套軸向上設(shè)有與所述滑動(dòng)片匹配的通槽，所述導(dǎo)套內(nèi)徑孔內(nèi)設(shè)有凸臺(tái)圈，所述滑動(dòng)片上端的寬度方向外側(cè)面開(kāi)設(shè)有矩形槽口，所述滑動(dòng)片位于所述導(dǎo)套的通槽內(nèi)，且所述矩形槽口卡合在上述凸臺(tái)圈上，所述導(dǎo)套與所述套筒的內(nèi)壁滑動(dòng)配合。通過(guò)導(dǎo)套將滑動(dòng)片整體固定，導(dǎo)套內(nèi)壁的凸圈與各個(gè)滑動(dòng)片卡合連接一體，整體強(qiáng)大大，不易松動(dòng)，導(dǎo)套外壁與套筒內(nèi)壁配合，滑動(dòng)更順暢，不易卡死，提高了壓入機(jī)構(gòu)裝配o型圈的可靠性。

進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述供料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(pán)、送料槽、o型圈定位槽，所述振動(dòng)盤(pán)安裝于所述機(jī)架上，所述送料槽與所述振動(dòng)盤(pán)銜接，所述送料槽的末端與所述o型圈定位槽銜接，所述送料槽的底部設(shè)有直線振動(dòng)器。

進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述移送機(jī)構(gòu)包括移送支架、真空吸嘴，所述移送支架設(shè)置于所述機(jī)架上，所述移送支架上端設(shè)有滑軌，所述真空吸嘴通過(guò)滑塊安裝于所述滑軌上，所述滑塊與水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述真空吸嘴介于所述o型圈定位槽與所述過(guò)渡機(jī)構(gòu)之間滑動(dòng)，所述真空吸嘴與所述滑塊之間設(shè)有升降氣缸，所述真空吸嘴與所述升降氣缸彈性連接，所述真空吸嘴與真空發(fā)生裝置連接。

進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述工裝機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)、工裝板，所述轉(zhuǎn)盤(pán)可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述機(jī)架上，所述工裝板設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的上表面，且位于所述壓入機(jī)構(gòu)的正下方。

進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述工裝板為四個(gè)，且均勻環(huán)形分布在上述轉(zhuǎn)盤(pán)的表面，所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)分割器安裝與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。

本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，使其具有以下有益效果是：

本發(fā)明的孔用o型圈自動(dòng)裝配裝置實(shí)現(xiàn)了孔用o型圈自動(dòng)化裝配，僅需一名操作員工負(fù)責(zé)裝卸要安裝o型圈的工件產(chǎn)品，不僅提高生產(chǎn)效率，也減輕操作員工的勞動(dòng)強(qiáng)度；采用真空吸料方式，該吸料嘴能可靠且穩(wěn)定將o型圈取放到指定位置，解決了o型圈不易自動(dòng)拿取的技術(shù)問(wèn)題；壓入機(jī)構(gòu)壓入o型圈進(jìn)行裝配與移送機(jī)構(gòu)取放o型圈并行工作，并通過(guò)過(guò)渡機(jī)構(gòu)循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)切換，極大的減少了停機(jī)待料的時(shí)間，提高了裝配o型圈的工作效率；壓入機(jī)構(gòu)中的四個(gè)滑動(dòng)片與具有錐形孔的孔套配合使用，使位于錐形孔內(nèi)的o型圈在孔套的錐面與滑動(dòng)片的傾斜面的相互導(dǎo)向擠壓作用下，o型圈的外徑均勻收縮，并向產(chǎn)品孔槽方向移動(dòng)，使其順利導(dǎo)入產(chǎn)品孔中的孔槽內(nèi)，安裝到位，o型圈與孔套內(nèi)壁摩擦小，表明無(wú)損傷，解決了孔用o型圈不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配的問(wèn)題；工裝機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置四個(gè)呈環(huán)形分布的工裝板，各個(gè)工裝板上放置需要裝配o型圈的產(chǎn)品，轉(zhuǎn)盤(pán)在分割器的作用下，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)每次轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一圈，使其能更好的配合壓入機(jī)構(gòu)與移送機(jī)構(gòu)并行工作，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種孔用o型圈自動(dòng)裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中壓入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中壓料軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明o型圈壓入前的狀態(tài)示意圖；

圖5為本發(fā)明o型圈壓入時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖6為本發(fā)明中孔套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中過(guò)渡機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明中移送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明中真空吸嘴的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明中真空吸嘴的剖面示意圖；

圖中，1-機(jī)架；

2-供料機(jī)構(gòu)，21-振動(dòng)盤(pán)，22-送料槽，23-o型圈定位槽；

3-移送機(jī)構(gòu)，30-真空吸嘴，301-吸附孔，31-滑軌，311-滑塊，32-連桿軸，33-安裝板，34-水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，35-第二升降氣缸；

4-工裝機(jī)構(gòu)，41-轉(zhuǎn)盤(pán)，42-工裝板；

5-壓入機(jī)構(gòu)，50-壓料軸，501-臺(tái)階面，51-套筒，52-孔套，520-內(nèi)錐面，521-貫通直槽，53-端蓋，54-滑動(dòng)片，541-錐面，55-導(dǎo)套，56-壓蓋；

6-過(guò)渡機(jī)構(gòu)，61-旋轉(zhuǎn)臂，62-旋轉(zhuǎn)氣缸，63-升降氣缸；

7-工件，71-o型圈。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種孔用o型圈自動(dòng)裝配裝置，包括：

機(jī)架1、供料機(jī)構(gòu)2、移送機(jī)構(gòu)3、工裝機(jī)構(gòu)4、壓入機(jī)構(gòu)5，其中，供料機(jī)構(gòu)2布置于所述機(jī)架1上，用于存放o型圈；

移送機(jī)構(gòu)3，布置于所述機(jī)架1上且位于所述供料機(jī)構(gòu)2的出料端，用于將o型圈從所述供料機(jī)構(gòu)2的出料端中取出，并將o型圈移送至一過(guò)渡機(jī)構(gòu)6內(nèi)；

工裝機(jī)構(gòu)4，布置于所述機(jī)架1上且位于所述過(guò)渡機(jī)構(gòu)6的下方，用于固定待裝配o型圈的產(chǎn)品；

壓入機(jī)構(gòu)5，其布置于所述機(jī)架1上且位于所述過(guò)渡機(jī)構(gòu)6的上方，用于將o型圈壓入固定在所述工裝機(jī)構(gòu)4上待裝配o型圈的產(chǎn)品的孔槽內(nèi)。

具體地，如圖2至圖6所示，壓入機(jī)構(gòu)5包括壓料軸50、數(shù)片滑動(dòng)片54、套筒51、孔套52，所述壓料軸50的上端固定于一端蓋53上，所述套筒51套設(shè)于所述壓料軸50之外、且上端與所述端蓋53連接，所述端蓋53與升降驅(qū)動(dòng)裝置連接，本實(shí)施例中，升降驅(qū)動(dòng)裝置采用直線氣缸，直線氣缸通過(guò)支架豎直固定在機(jī)架1上，直線氣缸的連桿與端蓋53連接；數(shù)片所述滑動(dòng)片54的上端通過(guò)一壓蓋56均勻設(shè)置在所述壓料軸50的四周表面上，且沿所述壓料軸50的軸向均分分布，所述滑動(dòng)片54可沿所述壓料軸50的軸向滑動(dòng)，在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，滑動(dòng)片54的數(shù)量為四塊，壓料軸50的四周均勻設(shè)有四條沿軸向延伸的通槽，四塊滑動(dòng)片54分別位于各條通槽內(nèi)，與通槽滑動(dòng)配合；四塊滑動(dòng)片54的下端端面均為向內(nèi)傾斜面，從而形成一個(gè)不連續(xù)的由外向內(nèi)收縮的錐面541，壓料軸50下端具有一臺(tái)階面501，所述錐面541的上端與所述臺(tái)階面501銜接；所述壓蓋56套設(shè)于所述壓料軸50上，且設(shè)置于所述套筒51的腔體內(nèi)，所述端蓋53與所述壓蓋56之間設(shè)有彈簧，所述套筒51的下端內(nèi)圈上設(shè)有一凸臺(tái)圈，所述壓蓋56位于所述凸臺(tái)圈上，所述孔套52通過(guò)過(guò)渡機(jī)構(gòu)6設(shè)置于所述壓料軸50的下方，與所述壓料軸50配合，所述孔套52的內(nèi)腔為由上端向下端依次縮小的圓錐形，所述孔套的內(nèi)錐面520上均勻開(kāi)設(shè)有與所述滑動(dòng)片54滑動(dòng)配合的貫通直槽521，所述孔套52的下端出口與產(chǎn)品上的孔匹配對(duì)接，所述壓料軸50可在所述孔套52內(nèi)滑動(dòng)，以致使臺(tái)階面501與產(chǎn)品的孔槽上端面平齊。

其中，如圖7所示，過(guò)渡機(jī)構(gòu)6包括旋轉(zhuǎn)臂61，旋轉(zhuǎn)臂61的兩端分別設(shè)有所述孔套52，所述旋轉(zhuǎn)臂61的中部通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸62與升降氣缸63連接，所述升降氣缸63通過(guò)安裝架固定設(shè)置于所述機(jī)架1上。

為了保證壓入順暢，壓入機(jī)構(gòu)5還包括一導(dǎo)套55，所述導(dǎo)套55內(nèi)徑壁軸向上設(shè)有與所述滑動(dòng)片54匹配的通槽，所述導(dǎo)套55內(nèi)徑孔內(nèi)設(shè)有凸圈，所述滑動(dòng)片54上端的寬度方向外側(cè)面上開(kāi)設(shè)有矩形槽口，所述滑動(dòng)片54位于所述導(dǎo)套55的通槽內(nèi)，且所述矩形槽口卡合在凸圈上，所述導(dǎo)套55與所述套筒51的內(nèi)壁滑動(dòng)配合。

如圖1所示，所述供料機(jī)構(gòu)2包括振動(dòng)盤(pán)21、送料槽22、o型圈定位槽23，所述振動(dòng)盤(pán)21安裝于所述機(jī)架1上，所述送料槽22與所述振動(dòng)盤(pán)23銜接，所述送料槽22的末端與所述o型圈定位槽23銜接，所述送料槽22的底部設(shè)有直線振動(dòng)器。

如圖8至圖10所示，所述移送機(jī)構(gòu)3包括真空吸嘴30、移送支架33，所述移送支架33設(shè)置于所述機(jī)架1上，所述移送支架33上端設(shè)有滑軌31，所述真空吸嘴30通過(guò)滑塊311安裝于所述滑軌31上，所述滑塊311與水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置34連接，所述真空吸嘴30介于所述o型圈定位槽23與所述過(guò)渡機(jī)構(gòu)6之間滑動(dòng)，真空吸嘴30與所述滑塊311之間設(shè)有第二升降氣缸35，所述真空吸嘴30與所述第二升降氣缸35彈性連接，所述真空吸嘴30與真空發(fā)生裝置連接；在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，真空吸嘴30上端通過(guò)連接軸32與連接塊連接，連接軸32貫穿設(shè)置在連接塊的安裝孔內(nèi)，連接軸32的上端設(shè)有軸套圈，真空吸嘴30與連接塊之間設(shè)有壓縮彈簧，以保證第二升降氣缸35下降過(guò)程中，真空吸嘴30抵住o型圈后，真空吸嘴30可相對(duì)于第二升降氣缸35相向移動(dòng)，起到緩沖作用，防止壓損o型圈，真空吸嘴30的底部端面設(shè)有若干個(gè)呈環(huán)形分布的吸附孔301與真空吸嘴30的內(nèi)腔連通。

如圖1所示，所述工裝機(jī)構(gòu)4包括轉(zhuǎn)盤(pán)41、工裝板42，所述轉(zhuǎn)盤(pán)41可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述機(jī)架1上，所述工裝板42設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(pán)41的上表面，且位于所述壓入機(jī)構(gòu)的正下方。

優(yōu)選地，所述工裝板42為四個(gè)，四個(gè)工裝板42均勻環(huán)形分布在轉(zhuǎn)盤(pán)41的表面，在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，轉(zhuǎn)盤(pán)41通過(guò)九十度的分割器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。

本發(fā)明的工作原理是：

振動(dòng)盤(pán)內(nèi)的o型圈在振動(dòng)器的作用下，經(jīng)送料槽運(yùn)送至o型圈定位槽內(nèi)，o型圈定位槽的末端設(shè)有用于感應(yīng)o型圈的檢測(cè)傳感器，當(dāng)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到o型圈后，且位于過(guò)渡放料位置的孔套內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)到o型圈時(shí)，主控制器控制水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置將真空吸嘴移動(dòng)至o型圈定位槽的上方，隨后控制第二升降氣缸下降，并啟動(dòng)真空發(fā)生器，使真空吸嘴產(chǎn)生負(fù)壓吸附o型圈定位槽內(nèi)的o型圈，吸取o型圈后，第二升降氣缸上升，水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置將真空吸嘴移動(dòng)至過(guò)渡放料位置的孔套上方，隨后第二升降氣缸下降，真空吸嘴下降至孔套的錐形腔體內(nèi)，真空發(fā)生器關(guān)閉，o型圈在自重的作用下與真空吸嘴脫離，擱置在孔套的錐形腔體內(nèi)，真空吸嘴回到等待取料位置，主控制器控制旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂水平轉(zhuǎn)動(dòng)180度，隨后控制升降氣缸下降，使位于旋轉(zhuǎn)臂上的孔套下端抵住在待裝配o型圈的產(chǎn)品的上端表面，此時(shí)，主控制器控制升降驅(qū)動(dòng)裝置下降，帶動(dòng)壓料軸向下移動(dòng)，壓料軸插入孔套內(nèi)，孔套內(nèi)的o型圈在孔套的錐面與滑動(dòng)片的傾斜面的相互導(dǎo)向擠壓作用下，o型圈的外徑均勻收縮，最終收縮位于壓料軸的臺(tái)階面內(nèi)，滑動(dòng)片下端抵住在產(chǎn)品上表面后，壓料軸繼續(xù)下降，此時(shí)，o型圈在臺(tái)階面的作用下繼續(xù)向孔槽方向移動(dòng)，待臺(tái)階面與孔槽上端面平齊時(shí)，被壓縮的o型圈伸張恢復(fù)，從而順利裝配在孔槽，待裝配完一個(gè)產(chǎn)品后，壓料軸上升退出孔套，孔套隨之在升降氣缸的作用下上升與產(chǎn)品脫開(kāi)，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一圈；在壓料軸下壓的過(guò)程中，真空吸嘴可進(jìn)行取料工作，將下一個(gè)o型圈放置在旋轉(zhuǎn)臂的另一端的孔套內(nèi)，裝配完一個(gè)產(chǎn)品后，只需轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂，即可進(jìn)行下一個(gè)裝配循環(huán)，極大的減少了停機(jī)待料的時(shí)間，提高了裝配o型圈的工作效率。

應(yīng)當(dāng)理解，方位詞均是結(jié)合操作者和使用者的日常操作習(xí)慣以及說(shuō)明書(shū)附圖而設(shè)立的，它們的出現(xiàn)不應(yīng)當(dāng)影響本發(fā)明的保護(hù)范圍。

以上結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說(shuō)明對(duì)本發(fā)明做出種種變化例。因而，實(shí)施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定，本發(fā)明將以所附權(quán)利要求書(shū)界定的范圍作為本發(fā)明的保護(hù)范圍。