本申請(qǐng)涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

在制造完畢液晶顯示模組(英文：liquidcrystaldisplaymodule；簡(jiǎn)稱：lcm)后，通常需要對(duì)lcm進(jìn)行組裝，才能向外運(yùn)輸lcm。

相關(guān)技術(shù)中，在對(duì)lcm進(jìn)行組裝時(shí)，工作人員通常需要抬起lcm，并將lcm放置于一個(gè)保護(hù)結(jié)構(gòu)上；然后，工作人員需要取另一個(gè)保護(hù)結(jié)構(gòu)，并將該另一個(gè)保護(hù)結(jié)構(gòu)覆蓋在該lcm上。從而使得這兩個(gè)保護(hù)結(jié)構(gòu)分別位于lcm的兩側(cè)，使這兩個(gè)保護(hù)結(jié)構(gòu)能夠包裹lcm的兩側(cè)，以防止在運(yùn)輸lcm的過程中造成lcm的損傷。示例的，保護(hù)結(jié)構(gòu)可以為：可發(fā)性聚乙烯(英文：expandablepolyethylene；簡(jiǎn)稱：epe)，也稱珍珠棉。

由于相關(guān)技術(shù)中，lcm的組裝過程較復(fù)雜，因此，lcm的組裝效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決lcm的組裝效率較低的問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N組裝設(shè)備。所述技術(shù)方案如下：

提供了一種組裝設(shè)備，所述組裝設(shè)備包括：輸送組件和抓取組件，

所述抓取組件用于抓取待組裝物體；

所述輸送組件用于將目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)運(yùn)輸至目標(biāo)位置；

所述抓取組件還用于在所述目標(biāo)位置釋放所述待組裝物體，使得所述待組裝物體和所述目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)疊加。

可選的，所述抓取組件包括：抓取主體以及設(shè)置在所述抓取主體上的多個(gè)夾爪，每個(gè)所述夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有卡臺(tái)，

所述抓取組件用于通過所述多個(gè)夾爪的張開和閉合抓取所述待組裝物體，且在所述待組裝物體被所述抓取組件抓取時(shí)，所述待組裝物體被所述多個(gè)夾爪包裹，且所述待組裝物體卡接在每個(gè)所述夾爪內(nèi)側(cè)的卡臺(tái)上。

可選的，每個(gè)所述夾爪的外側(cè)設(shè)置有吸嘴，

所述抓取組件還用于通過所述吸嘴吸附輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)；

所述輸送組件還用于將疊加的所述待組裝物體和所述目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)運(yùn)輸至輔助位置；

所述抓取組件還用于在所述輔助位置釋放所述輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)，使得所述輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)、所述待組裝物體和所述目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)依次疊加。

可選的，所述抓取組件還用于在釋放所述輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)后，通過所述吸嘴按壓疊加在所述待組裝物體上的所述輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)。

可選的，所述輸送組件包括：第一輸送線和第二輸送線，所述組裝設(shè)備還包括：架設(shè)在所述第二輸送線上的支架，所述抓取主體設(shè)置在所述支架上，且所述抓取主體能夠在所述支架上沿平行于所述第二輸送線的輸送面的方向移動(dòng)，

所述第二輸送線用于將所述待組裝物體運(yùn)輸至所述目標(biāo)位置，所述目標(biāo)位置和所述輔助位置均位于所述第二輸送線上；

所述抓取組件還用于抓取位于所述目標(biāo)位置的所述待組裝物體，使得所述待組裝物體懸空在所述目標(biāo)位置上方；

所述第一輸送線用于將所述目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)運(yùn)輸至所述第二輸送線；

所述第二輸送線用于將所述目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)運(yùn)輸至所述目標(biāo)位置。

可選的，所述輸送組件還包括：第三輸送線，

所述第三輸送線用于將所述輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)運(yùn)輸至所述第二輸送線；

所述第二輸送線用于將所述輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)運(yùn)輸至所述輔助位置；

所述抓取組件還用于吸附位于所述輔助位置的所述輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)，使得所述輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)懸空在所述輔助位置上方；

所述第二輸送線還用于將疊加的所述待組裝物體和所述目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)運(yùn)輸至所述輔助位置。

可選的，所述組裝設(shè)備還包括：至少兩條輔助輸送線和至少兩個(gè)伸縮組件，所述至少兩條輔助輸送線與所述至少兩個(gè)伸縮組件一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述伸縮組件設(shè)置在對(duì)應(yīng)的輔助輸送線上，

所述至少兩條輔助輸送線中，一部分輔助輸送線與所述第一輸送線相連接，另一部分輔助輸送線與所述第三輸送線相連接，所述第一輸送線連接的輔助輸送線用于向所述第一輸送線運(yùn)輸所述目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)，所述第三輸送線連接的輔助輸送線用于向所述第三輸送線運(yùn)輸所述輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)；

每個(gè)所述伸縮組件包括：第一伸縮部和第二伸縮部，所述第一伸縮部和所述第二伸縮部分別設(shè)置在伸縮組件對(duì)應(yīng)的輔助輸送線的兩側(cè)，且所述第一伸縮部和所述第二伸縮部分別能夠沿朝向?qū)Ψ降姆较蛞约按怪庇趯?duì)應(yīng)的輔助輸送線的輸送面的方向伸縮；

每個(gè)所述伸縮組件用于通過所述第一伸縮部和所述第二伸縮部，夾持位于對(duì)應(yīng)的輔助輸送線上的物體，以及將被夾持的物體懸空在對(duì)應(yīng)的輔助輸送線的輸送面上方。

可選的，所述第一輸送線連接的輔助輸送線的條數(shù)，等于所述第三輸送線連接的輔助輸送線的條數(shù)。

可選的，所述組裝設(shè)備還包括：導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括：導(dǎo)向主體以及設(shè)置在所述導(dǎo)向主體上多個(gè)導(dǎo)向板結(jié)構(gòu)，

所述導(dǎo)向主體設(shè)置在所述支架上，所述導(dǎo)向主體能夠在所述支架上沿垂直于所述第二輸送線的輸送面的方向移動(dòng)，每個(gè)所述導(dǎo)向板結(jié)構(gòu)均能夠在所述導(dǎo)向主體上轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述導(dǎo)向組件用于通過所述多個(gè)導(dǎo)向板結(jié)構(gòu)，推動(dòng)所述第二輸送線上的所述目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)，以調(diào)整所述目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)的位置。

可選的，每個(gè)所述導(dǎo)向板結(jié)構(gòu)包括固定連接的第一子板結(jié)構(gòu)和第二子板結(jié)構(gòu)，且所述第一子板結(jié)構(gòu)所在的平面和所述第二子板結(jié)構(gòu)所在的平面存在夾角，

所述導(dǎo)向組件還用于在所述目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)位于所述目標(biāo)位置之后，通過所述多個(gè)導(dǎo)向板結(jié)構(gòu)撐開所述目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)，使每個(gè)所述第一子板結(jié)構(gòu)均位于所述目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)內(nèi)，每個(gè)所述第二子板結(jié)構(gòu)均位于相連接的第一子板結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述第二輸送線的輸送面的一側(cè)，且每個(gè)所述第一子板結(jié)構(gòu)均垂直于所述第二輸送線的輸送面，每個(gè)所述第二子板結(jié)構(gòu)均向所述目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)外張開。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案帶來的有益效果是：

由于組裝設(shè)備包括輸送組件和抓取組件，且輸送組件能夠?qū)⒛繕?biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)運(yùn)輸至目標(biāo)位置，抓取組件能夠?qū)⒆ト〉拇M裝物體在目標(biāo)位置釋放，從而使得待組裝物體和目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)疊加在一起。也即是，組裝設(shè)備能夠自動(dòng)對(duì)待組裝物體的一側(cè)設(shè)置目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)，能夠自動(dòng)完成對(duì)待組裝物體的一側(cè)組裝，工作人員只要在另一側(cè)蓋上另一個(gè)保護(hù)結(jié)構(gòu)即可，因此，簡(jiǎn)化了對(duì)待組裝物體的組裝步驟，提高了對(duì)待組裝物體的組裝效率。

另外，由于輸送組件還能夠?qū)B加在一起的待組裝物體和目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)運(yùn)輸至輔助位置，抓取組件還能夠?qū)⑤o助保護(hù)結(jié)構(gòu)吸附至輔助位置，并在輔助位置進(jìn)行釋放，從而使得輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)、待組裝物體和目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)依次疊加。也即是，組裝設(shè)備能夠自動(dòng)對(duì)待組裝物體的兩側(cè)分別設(shè)置目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)和輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)，能夠自動(dòng)完成對(duì)待組裝物體的兩側(cè)組裝，因此，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了對(duì)待組裝物體的組裝步驟，進(jìn)一步提高了對(duì)待組裝物體的組裝效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種待組裝物體與保護(hù)結(jié)構(gòu)的位置示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種待組裝物體與目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)的位置示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5-1為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5-2為圖5-1所示的組裝設(shè)備的俯視圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種伸縮組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)向組件的安裝位置示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種待組裝物體與保護(hù)結(jié)構(gòu)的示意圖，如圖1所示，為了對(duì)待組裝物體x進(jìn)行保護(hù)，通常在待組裝物體x的兩側(cè)分別疊加目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)y和輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)z。

示例的，該待組裝物體x可以為疊加在一起的多個(gè)lcm，且每個(gè)lcm均可以置于一個(gè)托盤(英文：tray)中。該目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)y和輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)z均可以為epe。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，該組裝設(shè)備0可以包括：輸送組件01和抓取組件02。

抓取組件02用于抓取待組裝物體x，輸送組件01用于將目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)y運(yùn)輸至目標(biāo)位置a；抓取組件02還用于在目標(biāo)位置a釋放待組裝物體x，使得待組裝物體x和目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)y疊加。

綜上所述，由于本發(fā)明實(shí)施例提供的組裝設(shè)備包括輸送組件和抓取組件，且輸送組件能夠?qū)⒛繕?biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)運(yùn)輸至目標(biāo)位置，抓取組件能夠?qū)⒆ト〉拇M裝物體在目標(biāo)位置釋放，從而使得待組裝物體和目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)疊加在一起。也即是，組裝設(shè)備能夠自動(dòng)對(duì)待組裝物體的一側(cè)設(shè)置目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)，能夠自動(dòng)完成對(duì)待組裝物體的一側(cè)組裝，工作人員只要在另一側(cè)蓋上另一個(gè)保護(hù)結(jié)構(gòu)即可，因此，簡(jiǎn)化了對(duì)待組裝物體的組裝步驟，提高了對(duì)待組裝物體的組裝效率。

需要說明的是，目標(biāo)位置a可以位于運(yùn)輸組件01上，也可以不位于運(yùn)輸組件01上，本發(fā)明實(shí)施例中以目標(biāo)位置位于運(yùn)輸組件上為例。如圖3所示，抓取組件在目標(biāo)位置釋放待組裝物體后，待組裝物體x可以疊加在目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)y上。

可選的，圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，抓取組件02可以包括：抓取主體021以及設(shè)置在抓取主體021上的多個(gè)夾爪022，每個(gè)夾爪022的內(nèi)側(cè)設(shè)置有卡臺(tái)023。抓取組件02用于通過多個(gè)夾爪022的張開和閉合抓取待組裝物體，且在待組裝物體被抓取組件抓取時(shí)，待組裝物體被多個(gè)夾爪022包裹，且待組裝物體卡接在每個(gè)夾爪022內(nèi)側(cè)的卡臺(tái)023上。也即是，抓取組件02通過多個(gè)夾爪022對(duì)待組裝物體進(jìn)行包裹，以及通過卡臺(tái)023對(duì)待組裝物體進(jìn)行卡接，實(shí)現(xiàn)對(duì)待組裝物體的抓取。

進(jìn)一步的，每個(gè)夾爪022的外側(cè)可以設(shè)置有吸嘴024，抓取組件02還可以用于通過吸嘴024吸附輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)。可選的，本發(fā)明實(shí)施例中，抓取組件02可以包括四個(gè)夾爪022，且每個(gè)夾爪022的內(nèi)側(cè)可以設(shè)置有兩個(gè)卡臺(tái)023，每個(gè)夾爪022的外側(cè)可以設(shè)置有兩個(gè)吸嘴024。

圖2中的輸送組件01還可以用于將疊加的待組裝物體和目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)運(yùn)輸至輔助位置；抓取組件02還可以用于在輔助位置釋放輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)，使得輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)、待組裝物體和目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)依次疊加。如圖1所示，在抓取組件釋放輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)后，輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)z、待組裝物體x和目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)y可以依次疊加在一起。也即是，抓取組件02在將待組裝物體和目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)疊加后，還能夠通過吸嘴024將輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)吸附至該待組裝物體上，使得目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)和輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)能夠同時(shí)對(duì)待組裝物體的兩側(cè)進(jìn)行保護(hù)。

可選的，抓取組件02在釋放輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)后，抓取組件02還可以用于通過吸嘴024按壓疊加在待組裝物體上的輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)，從而使得輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)與待組裝物體緊密接觸，使輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)能夠有效的保護(hù)待組裝物體。

圖5-1為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5-2為圖5-1所示的組裝設(shè)備的俯視圖，請(qǐng)結(jié)合圖5-1和圖5-2，在圖2的基礎(chǔ)上，輸送組件01可以包括：第一輸送線011和第二輸送線012，組裝設(shè)備0還可以包括：架設(shè)在第二輸送線012上的支架03，抓取組件02中的抓取主體021可以設(shè)置在支架03上，且抓取主體021能夠在支架03上沿平行于第二輸送線012的輸送面的方向移動(dòng)。

第二輸送線012可以用于將待組裝物體運(yùn)輸至目標(biāo)位置a，需要說明的是，目標(biāo)位置a和輔助位置b均可以位于第二輸送線012上。抓取組件02還用于抓取位于目標(biāo)位置a的待組裝物體，使得待組裝物體懸空在目標(biāo)位置a上方。第一輸送線011用于將目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)運(yùn)輸至第二輸送線012；第二輸送線012用于將目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)運(yùn)輸至目標(biāo)位置a。

也即是，在需要對(duì)待組裝物體進(jìn)行組裝時(shí)，首先可以通過第二輸送線將待組裝物體運(yùn)輸至第二輸送線上的目標(biāo)位置，并通過假設(shè)在第二輸送線上的抓取組件上提位于目標(biāo)位置的待組裝物體，使得待組裝物體懸空在目標(biāo)位置；然后，可以通過第一輸送線將目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)運(yùn)輸至第二輸送線，并通過第二輸送線將該目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)運(yùn)輸至第二輸送線上的目標(biāo)位置，此時(shí)，目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)位于第二輸送線上的目標(biāo)位置，待組裝物體懸空在目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)的上方；最后，可以通過抓取組件將抓取的待組裝物體釋放在目標(biāo)位置，從而使得待組裝物體疊加在目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)上。

進(jìn)一步的，輸送組件01還可以包括：第三輸送線013，第三輸送線013可以用于將輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)運(yùn)輸至第二輸送線012；第二輸送線012用于將輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)運(yùn)輸至第二輸送線012上的輔助位置b；抓取組件02還可以用于吸附位于輔助位置b的輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)，使得輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)懸空在輔助位置b上方；第二輸送線012還用于將疊加的待組裝物體和目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)運(yùn)輸至第二輸送線012上的輔助位置b。

也即是，可以通過第三輸送線將輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)運(yùn)輸至第二輸送線，并通過第二輸送線將輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)運(yùn)輸至第二輸送線上的輔助位置；在抓取組件釋放待組裝物體后，可以控制抓取組件移動(dòng)至輔助位置上方，并通過抓取組件吸附位于該輔助位置的輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)，使得該輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)懸空在輔助位置上；然后，通過第二輸送線將疊加在一起的待組裝物體和目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)共同運(yùn)輸至第二運(yùn)輸線上的輔助位置，此時(shí)，疊加在一起的待組裝物體和目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)位于輔助位置，且輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)懸空在待組裝物體上方；最后，可以通過抓取組件在該輔助位置釋放該輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)，使得輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)疊加在待組裝物體上。進(jìn)一步的，還可以通過抓取組件中的吸嘴對(duì)該輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行按壓，以使得輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)能夠有效的覆蓋待組裝物體。

請(qǐng)繼續(xù)參考圖5-1和圖5-2，該組裝設(shè)備0還可以包括：至少兩條輔助輸送線04和至少兩個(gè)伸縮組件05，至少兩條輔助輸送線04與至少兩個(gè)伸縮組件05一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)伸縮組件05設(shè)置在對(duì)應(yīng)的輔助輸送線04上。

該至少兩條輔助輸送線04中，一部分輔助輸送線04與第一輸送線011相連接，另一部分輔助輸送線04與第三輸送線013相連接，其中，第一輸送線011連接的輔助輸送線04用于向第一輸送線011運(yùn)輸目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)，第三輸送線013連接的輔助輸送線04用于向第三輸送線013運(yùn)輸輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)。可選的，第一輸送線011連接的輔助輸送線04的條數(shù)，可以等于第三輸送線013連接的輔助輸送線04的條數(shù)，本發(fā)明實(shí)施例中以第一輸送線011連接兩條輔助輸送線04，第三輸送線013也連接兩條輔助輸送線04為例。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種伸縮組件的結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)結(jié)合圖5-2和圖6，每個(gè)伸縮組件05可以包括：第一伸縮部051和第二伸縮部052，第一伸縮部051和第二伸縮部052分別設(shè)置在伸縮組件04對(duì)應(yīng)的輔助輸送線04的兩側(cè)，且第一伸縮部051和第二伸縮部052分別能夠沿朝向?qū)Ψ降姆较?也即相向)以及垂直于對(duì)應(yīng)的輔助輸送線04的輸送面的方向p伸縮。每個(gè)伸縮組件05可以用于通過第一伸縮部051和第二伸縮部052，夾持位于對(duì)應(yīng)的輔助輸送線04上的物體，以及將被夾持的物體懸空在對(duì)應(yīng)的輔助輸送線04的輸送面上方。

示例的，與第一輸送線相連接的輔助輸送線上可以放置有多個(gè)疊加的目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)，當(dāng)輔助輸送線將多個(gè)疊加的目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)運(yùn)輸至伸縮組件時(shí)，可以控制輸送組件中的第一伸縮部和第二伸縮部相向運(yùn)動(dòng)，適當(dāng)伸縮組件夾持：多個(gè)疊加的目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)中除過位于最底層的目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)之外的其他目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)。然后，可以控制伸縮組件中的第一伸縮部和第二伸縮部同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，將多個(gè)疊加的目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)中除過位于最底層的目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)之外的其他目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)懸空。最后，可以通過輔助輸送線將該最底層的目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)輸送至第一輸送線。

在需要向第一輸送線再次輸送一個(gè)目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)時(shí)，可以采用相同的方式，再次將疊加在一起的多個(gè)目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)中位于最底層的目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)，通過輔助輸送線輸送至第一輸送線。從而實(shí)現(xiàn)將堆疊的多個(gè)保護(hù)結(jié)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)行拆分，加大了輔助輸送線上能夠存儲(chǔ)的保護(hù)結(jié)構(gòu)的個(gè)數(shù)。

圖5-1和圖5-2所示的組裝設(shè)備0還可以包括：導(dǎo)向組件(圖5-1和圖5-2中均未標(biāo)出)。圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)向組件的安裝位置示意圖，如圖7所示，支架03架設(shè)在第二輸送線012上，抓取組件02和導(dǎo)向組件06均設(shè)置在支架03上，且抓取組件02設(shè)置在導(dǎo)向組件06上方。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種導(dǎo)向組件06的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，導(dǎo)向組件06可以包括：導(dǎo)向主體061以及設(shè)置在導(dǎo)向主體061上多個(gè)導(dǎo)向板結(jié)構(gòu)062。圖8中示出了該導(dǎo)向組件06包括四個(gè)導(dǎo)向板結(jié)構(gòu)062。

導(dǎo)向主體061可以設(shè)置在支架上，導(dǎo)向主體061能夠在支架上沿垂直于第二輸送線的輸送面的方向(如垂直水平面)移動(dòng)，每個(gè)導(dǎo)向板結(jié)構(gòu)062均能夠在導(dǎo)向主體061上轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)向組件06可以用于通過多個(gè)導(dǎo)向板結(jié)構(gòu)062，推動(dòng)第二輸送線012上的目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)，以調(diào)整目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)的位置。示例的，在通過第二輸送線將目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)運(yùn)輸至第二輸送線上目標(biāo)位置附近時(shí)，可以通過導(dǎo)向組件中的導(dǎo)向板結(jié)構(gòu)，繼續(xù)推動(dòng)目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)，將目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)推動(dòng)至目標(biāo)位置。

進(jìn)一步的，每個(gè)導(dǎo)向板結(jié)構(gòu)062可以包括固定連接的第一子板結(jié)構(gòu)0621和第二子板結(jié)構(gòu)0622，且第一子板結(jié)構(gòu)0621所在的平面和第二子板結(jié)構(gòu)0622所在的平面存在夾角，也即是第一子板結(jié)構(gòu)0621所在的平面不平行于第二子板結(jié)構(gòu)0622所在的平面，第一子板結(jié)構(gòu)0621與第二子板結(jié)構(gòu)0622位于不同的平面。

導(dǎo)向組件06還可以用于在目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)位于目標(biāo)位置之后，通過多個(gè)導(dǎo)向板結(jié)構(gòu)062撐開目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)，使每個(gè)第一子板結(jié)構(gòu)0621均位于目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)內(nèi)，每個(gè)第二子板結(jié)構(gòu)0622均位于相連接的第一子板結(jié)構(gòu)0621遠(yuǎn)離第二輸送線的輸送面的一側(cè)，且每個(gè)第一子板結(jié)構(gòu)0621均垂直于第二輸送線的輸送面，每個(gè)第二子板結(jié)構(gòu)0622均向目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)外張開。這樣一來，在抓取組件釋放待組裝物體時(shí)，待組裝物體就能夠在導(dǎo)向組件的導(dǎo)向作用下，順利的進(jìn)入該目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)內(nèi)。

示例的，本發(fā)明實(shí)施例中的輸送線(如第一輸送線、第二輸送線、第三輸送線和輔助輸送線)均可以為傳送帶形式的輸送線或滾輪輸送線，或者其他形式的輸送線，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不作限定。可選的，本發(fā)明實(shí)施例中的第一輸送線、第二輸送線和第三輸送線均可以為滾輪輸送線，本發(fā)明實(shí)施例中的輔助輸送線可以為傳送帶形式的輸送線。

當(dāng)輸送線為傳送帶形式的輸送線時(shí)，如圖9所示，輸送線可以包括：皮帶1、第一電機(jī)2和第二電機(jī)3，第一電機(jī)2用于帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)皮帶上的物體沿第一方向m運(yùn)動(dòng)；第二電機(jī)3用于帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)皮帶上的物體沿第二方向n運(yùn)動(dòng)；其中，第一方向m為該輸送線的輸送方向，第二方向n平行于輸送線的輸送面(也即皮帶的承載面)，且垂直于第一方向m。在輸送線正常運(yùn)輸物體時(shí)，可以控制第一電機(jī)帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)皮帶上的物體沿第一方向運(yùn)動(dòng)。在皮帶上的物體偏離皮帶時(shí)，可以控制第二電機(jī)帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)皮帶上的物體沿第二方向運(yùn)動(dòng)，調(diào)整物體在皮帶上的位置。

綜上所述，由于本發(fā)明實(shí)施例提供的組裝設(shè)備包括輸送組件和抓取組件，且輸送組件能夠?qū)⒛繕?biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)運(yùn)輸至目標(biāo)位置，抓取組件能夠?qū)⒆ト〉拇M裝物體在目標(biāo)位置釋放，從而使得待組裝物體和目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)疊加在一起。輸送組件還能夠?qū)B加在一起的待組裝物體和目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)運(yùn)輸至輔助位置，抓取組件還能夠?qū)⑤o助保護(hù)結(jié)構(gòu)吸附至輔助位置，并在輔助位置進(jìn)行釋放，從而使得輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)、待組裝物體和目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)依次疊加。也即是，組裝設(shè)備能夠自動(dòng)對(duì)待組裝物體的兩側(cè)分別設(shè)置目標(biāo)保護(hù)結(jié)構(gòu)和輔助保護(hù)結(jié)構(gòu)，能夠自動(dòng)完成對(duì)待組裝物體的兩側(cè)組裝，因此，簡(jiǎn)化了對(duì)待組裝物體的組裝步驟，提高了對(duì)待組裝物體的組裝效率。

上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

以上所述僅為本申請(qǐng)的可選實(shí)施例，并不用以限制本申請(qǐng)，凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。