【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及絲網(wǎng)焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動排焊機。

背景技術(shù)：

排焊機廣泛應(yīng)用于口用儀器、儀表等五金配件制造業(yè)的金屬網(wǎng)片、網(wǎng)罩等網(wǎng)狀產(chǎn)品的焊接，也可進行碳鋼、不銹鋼、鍍層鋼及各種有色金屬的板材、線材、管材、螺釘、螺母等的多種形式的點焊、縫焊、凸焊和對焊?，F(xiàn)有技術(shù)中排焊機的緯線進料方式是將緯線調(diào)直后以緯線自身重力的作用使料桿依次落入焊極位，以此方式完成進料。但該進料方式導(dǎo)致緯線的進料速度慢且精確度較低，未能使緯線快速且精確地落入焊接臺的焊極位進行有效焊接。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種自動排焊機，該自動排焊機不僅提高了緯線的進料速度，還提高了緯線落至焊接臺上的焊極位的精確度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種自動排焊機，包括機架，所述機架上設(shè)有經(jīng)線送線機構(gòu)、緯線送線機構(gòu)、排焊機構(gòu)和傳送機構(gòu)，所述經(jīng)線送線機構(gòu)位于所述機架的一端，所述經(jīng)線送線機構(gòu)和緯線送線機構(gòu)均與所述排焊機構(gòu)配合，所述傳送機構(gòu)位于所述機架上遠離所述經(jīng)線送線機構(gòu)的一端且與所述排焊機構(gòu)相配合；

所述緯線送線機構(gòu)包括進線機構(gòu)、導(dǎo)向柱、設(shè)于所述導(dǎo)向柱內(nèi)的左右兩端的刀片及驅(qū)動所述刀片轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述進線機構(gòu)設(shè)于一個用于控制所述進線機構(gòu)的控制箱上，所述控制箱與所述機架的側(cè)面連接；所述導(dǎo)向柱轉(zhuǎn)動安裝于所述機架上，所述導(dǎo)向柱外周面沿軸向設(shè)有緯線導(dǎo)向槽，所述進線機構(gòu)與所述緯線導(dǎo)向槽的位置相對應(yīng)且相配合，所述緯線導(dǎo)向槽位于所述排焊機構(gòu)的焊接臺上方與所述焊接臺相配合；

所述機架上且位于所述緯線導(dǎo)向槽的下方設(shè)有用于將所述緯線導(dǎo)向槽內(nèi)的緯線吸引至經(jīng)線上的磁鐵，所述機架上且位于所述排焊機構(gòu)的滑板下方還設(shè)有用于引導(dǎo)被所述磁鐵吸引的緯線落至所述經(jīng)線上的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板傾斜設(shè)置。

進一步地，所述經(jīng)線送線機構(gòu)包括均設(shè)于所述機架一端的水平設(shè)置的第一滾輪組和豎直設(shè)置的第二滾輪組，所述第一滾輪組由多行水平設(shè)置的滾輪組成，所述第二滾輪組由多個設(shè)有上下兩排滾輪的滾輪座組成，所述滾輪的外周面均設(shè)有環(huán)形的導(dǎo)槽，所述多行水平設(shè)置的滾輪內(nèi)的導(dǎo)槽與所述上下兩排滾輪間的用以經(jīng)線通過的間隙在同一平面上，靠近所述第一滾輪組的機架的端部還設(shè)有經(jīng)線進線孔，經(jīng)線分別經(jīng)所述經(jīng)線進線孔、第一滾輪組和第二滾輪組導(dǎo)正、拉直后通過通孔穿入所述排焊機構(gòu)內(nèi)的焊接臺上。

進一步地，所述進線機構(gòu)包括輸送架、設(shè)于所述輸送架上的兩個上下設(shè)置的輸送滾輪和拉直機構(gòu)，每一個所述輸送滾輪的外周壁上設(shè)有環(huán)形的導(dǎo)槽；所述進線機構(gòu)還包括一鋼絲托架，所述鋼絲托架包括一彎桿、用于支撐所述彎桿的支撐桿及設(shè)于所述彎桿上的中空輪，所述彎桿和支撐桿均與所述進線機構(gòu)的控制箱連接；所述拉直機構(gòu)與一設(shè)于所述控制箱內(nèi)的驅(qū)動電機連接，所述拉直機構(gòu)包括圓筒及裝設(shè)于所述圓筒內(nèi)的若干第一孔及第二孔，所述第一孔和第二孔交錯設(shè)置，所述第一孔的中心偏上，所述第二孔的中心偏下；所述圓筒的一端與兩個所述輸送滾輪的間隙配合，所述圓筒的另一端設(shè)有緯線進線孔，所述緯線進線孔與所述鋼絲托架相配合。

進一步地，所述中空輪為兩個，其中一個所述中空輪水平設(shè)于所述彎桿上遠離所述控制箱的一端，另一所述中空輪傾斜設(shè)于所述彎桿的中部。

進一步地，所述緯線導(dǎo)向槽為兩個，兩個所述緯線導(dǎo)向槽在所述導(dǎo)向柱上相對設(shè)置，所述緯線導(dǎo)向槽上還設(shè)有用于限制緯線伸入長度的限位擋塊。

進一步地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括電機、與所述電機的輸出軸相連接的凸輪及于所述凸輪配合的連桿，所述連桿的一端與所述導(dǎo)向柱轉(zhuǎn)動連接以使所述導(dǎo)向柱內(nèi)的刀片轉(zhuǎn)動并切斷緯線，所述連桿的另一端通過水平設(shè)置的支撐塊設(shè)于機架的側(cè)面上，所述支撐塊的一端與所述機架轉(zhuǎn)動連接，所述支撐塊的另一端通過一彈簧支撐，所述彈簧豎直固定于機架上。

進一步地，所述排焊機構(gòu)包括焊接臺、設(shè)于所述焊接臺上的滑板和設(shè)于所述滑板上的焊嘴，所述焊接臺固設(shè)于所述機架上，所述經(jīng)線送線機構(gòu)送入的經(jīng)線和所述緯線導(dǎo)向槽中的緯線均置于所述焊接臺上焊接，所述滑板與一設(shè)于所述焊接臺下方的第二驅(qū)動機構(gòu)連接。

進一步地，所述滑板為兩塊，所述焊嘴裝設(shè)于兩塊所述滑板之間。

進一步地，所述滑板上還設(shè)有倒置的l型刀架及設(shè)于所述l型刀架中縱向桿末端的用于將緯線裁成兩半的裁刀。

進一步地，所述傳送機構(gòu)包括傳送架及驅(qū)動所述傳送架的驅(qū)動機構(gòu)，所述傳送架上設(shè)有帶有斜坡的棘齒；所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述傳送架往復(fù)運動，所述機架上位于所述傳送機構(gòu)的上方還固設(shè)有抵壓桿。

通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果為：

(1)本發(fā)明的緯線送線機構(gòu)中的進線機構(gòu)、拉直機構(gòu)可對送入的緯線進行拉直與導(dǎo)正，導(dǎo)向柱上的限位擋塊和刀片對限定長度的緯線進行切斷；為提高緯線導(dǎo)向槽內(nèi)的緯線落至排焊機構(gòu)上的焊接臺的速度，還設(shè)置了磁鐵對切斷后的緯線進行吸收，及設(shè)置導(dǎo)向板使吸收的緯線經(jīng)導(dǎo)向板更好地滑落至焊接臺上。該緯線送線機構(gòu)中的緯線導(dǎo)向槽、磁鐵及導(dǎo)向板的配合不僅提高了緯線的進料速度，還提高了緯線落至焊接臺上的焊極位的精確度。

(2)本發(fā)明通過設(shè)置鋼絲托架，使卷曲的鋼絲首先經(jīng)過鋼絲托架得以一定程度的拉伸，如將原繞成一圈的鋼絲拉伸成弧形，再經(jīng)過拉直機構(gòu)將弧形鋼絲拉直，最后通過兩個輸送滾輪的間隙輸送至緯線導(dǎo)向槽內(nèi)，如此層層遞進，避免了原繞成一圈的鋼絲直接進入拉直機構(gòu)時拉直速度較低且拉直效果不佳的缺陷，提高了拉直效果。

(3)本發(fā)明的第一驅(qū)動機構(gòu)中，通過利用一端可與機架轉(zhuǎn)動連接另一端與彈簧彈性接觸的支撐塊支撐連桿，使支撐塊在彈簧的彈性支撐下可更穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動，進而帶動連桿穩(wěn)定運動，最終提高與連桿通過轉(zhuǎn)軸連接的刀片對緯線的切割效率。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明實施例的主視圖；

圖2為本發(fā)明實施例的左視圖；

圖3為本發(fā)明實施例的右視圖；

圖4為本發(fā)明實施例的俯視圖；

圖5為本發(fā)明實施例中傳送機構(gòu)的局部示意圖。

圖中，1-機架，2-彎桿，3-支撐桿，4-中空輪，5-圓筒，6-控制箱，7-導(dǎo)向柱，8-刀片，9-緯線導(dǎo)向槽，10-限位擋塊，11-第一滾輪組，12-第二滾輪組，13-輸送架，14-輸送滾輪，15-調(diào)節(jié)桿，16-防護罩，17-凸輪，18-連桿，19-支撐塊，20-彈簧，21-滑板，22-焊嘴，23-磁鐵，24-導(dǎo)向板，25-l型刀架，26-裁刀，27-傳送架，28-棘齒，29-抵壓桿，30-管道固定座，31-經(jīng)線進線孔，32-緯線進線孔。

【具體實施方式】

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當(dāng)一個組件被認為是“設(shè)置于”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

實施例

如圖1-圖5所示，一種自動排焊機，包括機架1，所述機架1上設(shè)有經(jīng)線送線機構(gòu)、緯線送線機構(gòu)、排焊機構(gòu)和傳送機構(gòu)，所述經(jīng)線送線機構(gòu)位于機架1的一端，所述緯線送線機構(gòu)位于所述機架1的側(cè)面及頂部上，所述經(jīng)線送線機構(gòu)和緯線送線機構(gòu)均與所述排焊機構(gòu)配合連接，所述傳送機構(gòu)位于所述機架1上遠離所述經(jīng)線送線機構(gòu)的一端且與所述排焊機構(gòu)相配合。

所述緯線送線機構(gòu)包括進線機構(gòu)、導(dǎo)向柱7、設(shè)于所述導(dǎo)向柱7內(nèi)的左右兩端的刀片8及驅(qū)動所述刀片8轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述導(dǎo)向柱7轉(zhuǎn)動地安裝于所述機架1上，所述導(dǎo)向柱7外周面沿軸向設(shè)有緯線導(dǎo)向槽9，所述進線機構(gòu)設(shè)于一用于控制所述進線機構(gòu)的控制箱6上，所述控制箱6與所述機架1的側(cè)面連接。所述進線機構(gòu)與所述緯線導(dǎo)向槽9配合連接，所述緯線導(dǎo)向槽9位于所述排焊機構(gòu)的焊接臺上方與所述焊接臺相配合。所述機架1上且位于所述緯線導(dǎo)向槽9的下方還設(shè)有用于將所述緯線導(dǎo)向槽9內(nèi)的緯線吸引至經(jīng)線上的磁鐵23。所述機架1上且位于所述滑板21的下方還設(shè)有用于引導(dǎo)被所述磁鐵23吸引的緯線落至所述經(jīng)線上的導(dǎo)向板24，導(dǎo)向板24傾斜設(shè)置。緯線導(dǎo)向槽9上還設(shè)有用于限制所伸入的緯線的長度的限位擋塊10。此外，機架1上靠近緯線導(dǎo)向槽9處還設(shè)有接近開關(guān)。本實施例的緯線送線機構(gòu)中的進線機構(gòu)、拉直機構(gòu)可對送入的緯線進行拉直與導(dǎo)正，導(dǎo)向柱7上的限位擋塊10和刀片8對限定長度的緯線進行切斷。為提高緯線導(dǎo)向槽9內(nèi)的緯線落至排焊機構(gòu)上的焊接臺的速度，還設(shè)置了磁鐵23對切斷后的緯線進行吸收，及設(shè)置導(dǎo)向板24使吸收的緯線經(jīng)導(dǎo)向板更好地滑落至焊接臺上。該緯線送線機構(gòu)中的緯線導(dǎo)向槽9、磁鐵23及導(dǎo)向板24的配合不僅提高了緯線的進料速度，還提高了緯線落至焊接臺上的焊極位的精確度。

本實施例中，所述緯線導(dǎo)向槽9為兩個，兩個所述緯線導(dǎo)向槽9在所述導(dǎo)向柱7上相對設(shè)置。由于導(dǎo)向柱7為可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在機架1上，當(dāng)其中一個緯線導(dǎo)向槽9出現(xiàn)問題而不能正常工作時，可將導(dǎo)向柱7轉(zhuǎn)動，利用其相對設(shè)置的另一緯線導(dǎo)向槽9進行緯線的進料，這一設(shè)置保證了排焊機的緯線進料工作的持續(xù)正常進行。

進一步地，所述經(jīng)線送線機構(gòu)包括水平設(shè)置的第一滾輪組11和豎直設(shè)置的第二滾輪組12，其中第一滾輪組11可在水平面上轉(zhuǎn)動，用于對經(jīng)線的左右位置進行導(dǎo)正、拉直，第二滾輪組12可在豎直面上轉(zhuǎn)動，用于對經(jīng)線的上下位置進行導(dǎo)正、拉直，同時靠近第一滾輪組11的機架1的端部上還設(shè)有經(jīng)線進線孔31，經(jīng)線分別經(jīng)經(jīng)線進線孔31、第一滾輪組11和第二滾輪組12導(dǎo)正、拉直后通過通孔穿入所述排焊機構(gòu)內(nèi)的焊接臺上。第一滾輪組11和第二滾輪組12同時配合使用，使原曲卷的經(jīng)線得到了充分的導(dǎo)正和拉直，且第一滾輪組11由多行水平設(shè)置的滾輪組成，第二滾輪組12由多個設(shè)有上下兩排滾輪的滾輪座組成，所述滾輪的外周面均設(shè)有環(huán)形的導(dǎo)槽，所述多行水平設(shè)置的滾輪內(nèi)的導(dǎo)槽與所述上下兩排滾輪間的用以經(jīng)線通過的間隙在同一平面上，經(jīng)線同時穿過多行水平設(shè)置的滾輪之間和上下兩排滾輪之間，進一步提高了本實施例對經(jīng)線的導(dǎo)正和拉直效果。

進一步地，所述進線機構(gòu)包括輸送架13、設(shè)于所述輸送架13上的兩個上下設(shè)置的輸送滾輪14和拉直機構(gòu)，所述輸送滾輪14與所述輸送架13轉(zhuǎn)動連接，每一所述輸送滾輪14的周壁上設(shè)有導(dǎo)槽。所述的輸送架13上設(shè)有調(diào)節(jié)桿15，所述的調(diào)節(jié)桿15與輸送架13螺紋連接。所述拉直機構(gòu)包括圓筒5及裝設(shè)于所述圓筒5內(nèi)的若干第一孔及第二孔，所述第一孔和第二孔交錯設(shè)置，第一孔的中心偏上，第二孔的中心偏下。拉直機構(gòu)與一設(shè)于所述控制箱6內(nèi)的驅(qū)動電機連接，當(dāng)驅(qū)動電機驅(qū)動拉直機構(gòu)高速轉(zhuǎn)動時，緯線依次通過第一孔及第二孔即可被拉直。所述進線機構(gòu)上還設(shè)有鋼絲托架，所述鋼絲托架包括一彎桿2、用于支撐所述彎桿2的支撐桿3及設(shè)于所述彎桿2上的中空輪4，所述支撐桿3與所述進線機構(gòu)的控制箱連接，所述中空輪4為兩個，其中一個所述中空輪4水平設(shè)于所述彎桿2上遠離所述控制箱6的一端，另一所述中空輪4傾斜設(shè)于所述彎桿2的中部。所述圓筒5的一端與兩個所述輸送滾輪14的間隙配合，使緯線經(jīng)圓筒5后通過兩個所述輸送滾輪14的間隙。所述圓筒5的另一端設(shè)有緯線進線孔32，所述緯線進線孔32與所述鋼絲托架的彎桿2和中空輪4相配合。所述拉直機構(gòu)的外部還設(shè)有防護罩16，所述的防護罩16與機架1鉸接。通過設(shè)置鋼絲托架，使卷曲的鋼絲首先經(jīng)過鋼絲托架得以一定程度的拉伸，如將原繞成一圈的鋼絲拉伸成弧形，再經(jīng)過拉直機構(gòu)將弧形鋼絲拉直，最后通過兩個輸送滾輪的導(dǎo)槽輸送至緯線導(dǎo)向槽9內(nèi)，如此層層遞進，避免了原繞成一圈的鋼絲直接進入拉直機構(gòu)時拉直速度較低且拉直效果不佳的缺陷，提高了拉直效果。

進一步地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括電機(圖中未示出)、與所述電機的輸出軸相連接的凸輪17及于所述凸輪17連接的連桿18，所述連桿18與內(nèi)設(shè)有刀片8的導(dǎo)向柱7轉(zhuǎn)動連接。電機帶動凸輪17轉(zhuǎn)動，以帶動與凸輪17連接的連桿18上下運動，導(dǎo)向柱7內(nèi)的刀片8隨連桿18的運動而轉(zhuǎn)動，進而將緯線切斷。其中連桿18還通過水平設(shè)置的支撐塊19設(shè)于機架1的側(cè)面上，所述支撐塊19的一端與機架1轉(zhuǎn)動連接，另一端通過彈簧20支撐，彈簧20豎直地設(shè)于機架1的側(cè)面上。即彈簧20的一端固定于機架1上，另一端與支撐塊19相抵接。通過利用一端可轉(zhuǎn)動另一端與彈簧彈性接觸的支撐塊19支撐連桿18，使支撐塊19在彈簧的彈性支撐下可更穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動，進而帶動連桿18穩(wěn)定運動，最終提高與連桿18通過轉(zhuǎn)軸連接的刀片8的切割效率。

進一步地，所述排焊機構(gòu)包括焊接臺(圖中未示出)、設(shè)于所述焊接臺上的滑板17和設(shè)于所述滑板21上的焊嘴22，所述經(jīng)線送線機構(gòu)送入的經(jīng)線和所述緯線導(dǎo)向槽9中的緯線均置于所述焊接臺上焊接，所述滑板21與一位于所述排焊機構(gòu)下方的第二驅(qū)動機構(gòu)(圖中未示出)連接。本實施例中，所述滑板21為兩塊，所述焊嘴22通過管道固定座30裝設(shè)于兩塊所述滑板21之間。此外，本實施例中裝設(shè)于兩塊所述滑板21之間的焊嘴22為兩排，兩排焊嘴22通過連接塊連接并分別分布于連接塊的兩端，管道固定座30則裝設(shè)于兩排焊嘴22之間。第二驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)也與第一驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，同樣包括電機、與所述電機的輸出軸相連接的凸輪及于所述凸輪連接的連桿。其中，第二驅(qū)動機構(gòu)中的電機與第一驅(qū)動機構(gòu)的電機為同一電機，凸輪和連桿則為另設(shè)的與第一驅(qū)動機構(gòu)不同的凸輪和連桿。第二驅(qū)動機構(gòu)中的連桿與所述滑板21連接。當(dāng)電機啟動后，電機驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動，以帶動與凸輪連接的連桿上下運動，滑板21隨連桿上下運動，由于焊嘴22裝設(shè)在兩塊滑板21之間，故焊嘴22隨滑板21和連桿上下運動，從而進行焊接。

本發(fā)明實施例中排焊機構(gòu)的焊接過程為：將數(shù)條經(jīng)線(本實施例為8條)拉直后進入焊接臺，一條緯線拉直后進入朝向經(jīng)線送線機構(gòu)一側(cè)的緯線導(dǎo)向槽9，通過接近開關(guān)和限位擋塊10雙重定位后，驅(qū)動導(dǎo)向柱7內(nèi)的刀片8轉(zhuǎn)動一周，切斷緯線兩端。切斷的緯線在磁鐵23的吸引下脫離緯線導(dǎo)向槽9，并沿導(dǎo)向板24進入焊接臺，第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動焊嘴22向下運動將經(jīng)線和緯線焊接在一起。

進一步地，所述滑板21上還設(shè)有倒置的l型刀架25及設(shè)于所述l型刀架25中的縱向桿末端的用于將緯線裁成兩半的裁刀26。

進一步地，所述傳送機構(gòu)包括傳送架27及驅(qū)動所述傳送架27運動的第三驅(qū)動機構(gòu)(圖中未示出)，所述傳送架27上設(shè)有帶有斜坡的棘齒28(如圖5)，傳送架27可在第三驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下做前后往復(fù)運動，當(dāng)傳送架27往前運動時，帶有斜坡的棘齒28拉動網(wǎng)片向前移動一格，同時網(wǎng)片沿棘齒28上的斜坡向上運動；當(dāng)傳送架27往后運動時，網(wǎng)片被棘齒28上的斜坡?lián)踝。乐咕W(wǎng)片隨著傳送架27向后運動。所述機架1上傳送架27的上方還固設(shè)有抵壓桿29，防止網(wǎng)片傳輸過程中因傳送架27的振動而引起網(wǎng)片上下運動幅度過大，網(wǎng)片變形。

由于多根經(jīng)線已一次性通過兩滾輪組穿至焊接臺上，而緯線為單根輸送，單根焊接，當(dāng)每根緯線與經(jīng)線通過排焊機構(gòu)焊接一次，第三驅(qū)動機構(gòu)則驅(qū)動傳送架27拉動一次，如此反復(fù)焊接、拉動(傳送)，最終得到網(wǎng)格網(wǎng)片。