本發(fā)明屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)保護(hù)器動(dòng)觸頭焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

動(dòng)觸頭由觸片及焊接于觸片的觸點(diǎn)組成，傳統(tǒng)的動(dòng)觸頭焊接加工多采用手動(dòng)進(jìn)行，先將觸片放置于工裝上，再將觸片兩端分別涂上焊膏，然后再涂有焊膏的位置放置觸點(diǎn)，最后啟動(dòng)設(shè)備進(jìn)行焊接，由人工進(jìn)行檢查成品是否符合質(zhì)檢要求，將良品放置于收料框等待運(yùn)走。

上述加工方式存在如下弊端：①手動(dòng)加工，工作效率受到局限；②觸點(diǎn)由人工放置，易與標(biāo)準(zhǔn)尺寸產(chǎn)生偏差，降低良品率；③人工檢查成品，容易產(chǎn)生疏漏，導(dǎo)致良品內(nèi)混入差品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種效率高、良品率高全自動(dòng)保護(hù)器動(dòng)觸頭焊接機(jī)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案為：

一種全自動(dòng)保護(hù)器動(dòng)觸頭焊接機(jī)，該焊接機(jī)包括機(jī)架和片料夾持裝置，所述的機(jī)架上分別設(shè)置觸片成型裝置、觸點(diǎn)觸片焊接裝置、動(dòng)觸頭出料裝置和牽引裝置，所述的觸點(diǎn)觸片焊接裝置包括觸片輸送軌道、觸片左右焊點(diǎn)的焊接機(jī)構(gòu)，觸點(diǎn)自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述的觸片輸送軌道上設(shè)置兩段焊接缺口，所述的兩段焊接缺口分別供與所述的焊接機(jī)構(gòu)的上下焊接觸頭接觸相抵，所述的自動(dòng)進(jìn)料包括振動(dòng)盤，所述的振動(dòng)盤的出料末端設(shè)置觸點(diǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述的觸點(diǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)將其觸點(diǎn)推送至下焊接觸頭上。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的下焊接觸頭上設(shè)置觸點(diǎn)放置槽。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的觸點(diǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推送氣缸，所述的推送氣缸的輸出端設(shè)置有推送塊，所述的推送塊的末端置于出料末端使其將觸點(diǎn)推送至下焊接觸頭上。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的片料夾持裝置包括左右?jiàn)A持盤和旋轉(zhuǎn)軸，所述的左右?jiàn)A持盤分別套接在旋轉(zhuǎn)軸上，所述的左右?jiàn)A持盤上均勻設(shè)置多個(gè)夾持塊，且通過(guò)設(shè)置鎖緊螺帽使其左右?jiàn)A緊片料，所述的旋轉(zhuǎn)軸一端通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的夾持塊上設(shè)置滑行槽，所述的滑行槽上設(shè)置可滑行支撐柱。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的觸片成型裝置包括相互對(duì)應(yīng)的上下成型模，下成型模上設(shè)置成型滑槽，所述的成型滑槽的末端設(shè)置成型槽口，上成型模對(duì)應(yīng)下成型模的成型槽口上設(shè)置成型切刀，所述的成型切刀的一端設(shè)置部分缺口，使其初步成形的觸片能夠連續(xù)牽引傳動(dòng)，所述的上下成型模之間設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的牽引裝置分別設(shè)置觸片成型裝置和動(dòng)觸頭出料裝置的末端，所述的牽引裝置包括牽引支架，所述的牽引支架通過(guò)設(shè)置滑行軌道安裝在機(jī)架上，并通過(guò)滑行氣缸驅(qū)動(dòng)其滑行，所述的牽引支架上設(shè)置壓緊機(jī)構(gòu)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的壓緊機(jī)構(gòu)包括在機(jī)架上設(shè)置壓緊架，所述的壓緊架上端設(shè)置滑行槽，所述的壓緊架上端設(shè)置壓緊氣缸，所述的壓緊氣缸的輸出端通過(guò)設(shè)置固定塊與壓緊柱相連，所述的壓緊柱通過(guò)與滑行槽的配合使其片料帶動(dòng)滑行。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的動(dòng)觸頭出料裝置包括相互對(duì)應(yīng)的上下壓膜，下壓膜上設(shè)置出料槽，所述的出料槽的末端設(shè)置出料口，上壓膜對(duì)應(yīng)下壓膜的出料口上設(shè)置出料切刀，所述的上下壓膜之間也設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，采用全自動(dòng)控制，有效的結(jié)合觸片成型與觸點(diǎn)的焊接技術(shù)難點(diǎn)，機(jī)器能夠滿足正常、穩(wěn)定的運(yùn)行，從而保證了生產(chǎn)效率更高，穩(wěn)定性更好，焊接質(zhì)量更高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明觸點(diǎn)觸片焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明料夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明觸片成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明觸片成型裝置的下成型模結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明觸片成型裝置的上成型模結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明動(dòng)觸頭出料裝置的下壓模結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明動(dòng)觸頭出料裝置的上壓模結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1-2所示，一種全自動(dòng)保護(hù)器動(dòng)觸頭焊接機(jī)，該焊接機(jī)包括機(jī)架1和片料夾持裝置2，所述的機(jī)架1上分別設(shè)置觸片成型裝置3、觸點(diǎn)觸片焊接裝置、動(dòng)觸頭出料裝置5和牽引裝置6，所述的觸點(diǎn)觸片焊接裝置包括觸片輸送軌道4、觸片左右焊點(diǎn)的焊接機(jī)構(gòu)7，觸點(diǎn)自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)8，所述的觸片輸送軌道4上設(shè)置兩段焊接缺口9，所述的兩段焊接缺口9分別供與所述的焊接機(jī)構(gòu)7的上下焊接觸頭接觸相抵，所述的自動(dòng)進(jìn)料8包括振動(dòng)盤10，所述的振動(dòng)盤的出料末端設(shè)置觸點(diǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)11，所述的觸點(diǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)11將其觸點(diǎn)推送至下焊接觸頭12上，所述的下焊接觸頭12上設(shè)置觸點(diǎn)放置槽。

所述的觸點(diǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)11包括推送氣缸，所述的推送氣缸的輸出端設(shè)置有推送塊，所述的推送塊的末端置于出料末端使其將觸點(diǎn)推送至下焊接觸頭12上。

如圖3所示，所述的片料夾持裝置2包括左右?jiàn)A持盤13和旋轉(zhuǎn)軸14，所述的左右?jiàn)A持盤13分別套接在旋轉(zhuǎn)軸14上，所述的左右?jiàn)A持盤13上均勻設(shè)置多個(gè)夾持塊15，且通過(guò)設(shè)置鎖緊螺帽16使其左右?jiàn)A緊片料17，所述的旋轉(zhuǎn)軸14一端通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)；所述的夾持塊15上設(shè)置滑行槽18，所述的滑行槽18上設(shè)置可滑行支撐柱19，用于固定片料17。

如圖4-6所示，所述的觸片成型裝置3包括相互對(duì)應(yīng)的上下成型模20,21，下成型模21上設(shè)置成型滑槽22，所述的成型滑槽22的末端設(shè)置成型槽口23，上成型模20對(duì)應(yīng)下成型模21的成型槽口上設(shè)置成型切刀24，所述的成型切刀24的一端設(shè)置部分缺口25，使其初步成形的觸片能夠連續(xù)牽引傳動(dòng)，所述的上下成型模之間設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu)26。

如圖7所示，所述的牽引裝置6分別設(shè)置在觸片成型裝置3和動(dòng)觸頭出料裝置5的末端，所述的牽引裝置6包括牽引支架27，所述的牽引支架27通過(guò)設(shè)置滑行軌道安裝在機(jī)架1上，并通過(guò)滑行氣缸驅(qū)動(dòng)其滑行，所述的牽引支架上設(shè)置壓緊機(jī)構(gòu)。

所述的壓緊機(jī)構(gòu)包括在機(jī)架1上設(shè)置壓緊架28，所述的壓緊架上端設(shè)置滑行槽29，所述的壓緊架28上端設(shè)置壓緊氣缸30，所述的壓緊氣缸30的輸出端通過(guò)設(shè)置固定塊31與壓緊柱32相連，所述的壓緊柱32通過(guò)與滑行槽29的配合使其片料帶動(dòng)滑行。

如圖8-9所示，所述的動(dòng)觸頭出料裝置5包括相互對(duì)應(yīng)的上下壓膜33,34，下壓膜34上設(shè)置出料槽35，所述的出料槽35的末端設(shè)置出料口36，上壓膜33對(duì)應(yīng)下壓膜34的出料口36上設(shè)置出料切刀37，所述的上下壓膜之間也設(shè)置夾緊機(jī)構(gòu)38。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)保護(hù)器動(dòng)觸頭焊接機(jī)。該焊接機(jī)包括機(jī)架和片料夾持裝置，機(jī)架上分別設(shè)置觸片成型裝置、觸點(diǎn)觸片焊接裝置、動(dòng)觸頭出料裝置和牽引裝置，觸點(diǎn)觸片焊接裝置包括觸片輸送軌道、觸片左右焊點(diǎn)的焊接機(jī)構(gòu)，觸點(diǎn)自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)，觸片輸送軌道上設(shè)置兩段焊接缺口，兩段焊接缺口分別供與焊接機(jī)構(gòu)的上下焊接觸頭接觸相抵，自動(dòng)進(jìn)料包括振動(dòng)盤，振動(dòng)盤的出料末端設(shè)置觸點(diǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，觸點(diǎn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)將其觸點(diǎn)推送至下焊接觸頭上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，采用全自動(dòng)控制，有效的結(jié)合觸片成型與觸點(diǎn)的焊接技術(shù)難點(diǎn)，機(jī)器能夠滿足正常、穩(wěn)定的運(yùn)行，從而保證了生產(chǎn)效率更高，穩(wěn)定性更好，焊接質(zhì)量更高。

技術(shù)研發(fā)人員：陳國(guó)偉;姜振岳;陳成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：瑞安市碩維佳電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.15
技術(shù)公布日：2017.07.14