本發(fā)明涉及一種打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置，特別是一種以進(jìn)一步簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)方便測(cè)定對(duì)被對(duì)象物的作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置。

背景技術(shù)：

通常激光打標(biāo)裝置、激光焊接裝置等激光加工裝置乃至進(jìn)行各種作業(yè)的裝置（下稱“作業(yè)裝置”）都具備用來(lái)給被對(duì)象物照射激光束等的光學(xué)系統(tǒng)。

為了所述作業(yè)裝置進(jìn)一步穩(wěn)定有效執(zhí)行對(duì)被對(duì)象物進(jìn)行的作業(yè)，準(zhǔn)確測(cè)定和調(diào)節(jié)作業(yè)裝置上具備的光學(xué)系統(tǒng)對(duì)被對(duì)象物的打標(biāo)狀態(tài)（focusingstate）尤為重要。尤其為了提升被執(zhí)行作業(yè)的被對(duì)象物的作業(yè)質(zhì)量，從作業(yè)裝置上具備的光學(xué)系統(tǒng)到被對(duì)象物之間的距離（下稱“打標(biāo)距離”）、作業(yè)裝置上具備的光學(xué)系統(tǒng)（更準(zhǔn)確的是由光學(xué)系統(tǒng)注射的光）和被對(duì)象物的作業(yè)面的角度（下稱“打標(biāo)傾斜度”）是極重要的測(cè)定要素。

例如，作為激光加工裝置之一的激光打標(biāo)裝置是從外部被輸入文字、圖形以后，控制激光振蕩器和激光掃描儀的動(dòng)作，利用激光束給被對(duì)象物標(biāo)刻文字、圖形等的裝置。被激光掃描儀照射的激光束的大小（即光斑大小，spotsize）達(dá)到幾μm至幾十μm程度，因此將打標(biāo)距離（即焦距）和打標(biāo)傾斜度準(zhǔn)確恒定地維持尤為重要。

如上所述，測(cè)定并判斷作業(yè)裝置對(duì)被對(duì)象物的打標(biāo)狀態(tài)的方法有多種，但大部分打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置是測(cè)定打標(biāo)距離和打標(biāo)傾斜度時(shí)，使用各種傳感器，或者用ccd相機(jī)等拍攝被對(duì)象物上形成的圖案等后對(duì)此進(jìn)行圖像處理（imageprocessing）而判斷打標(biāo)狀態(tài)。

例如，韓國(guó)公開(kāi)專(zhuān)利公報(bào)第10-2005-0065249號(hào)“焦點(diǎn)檢測(cè)及用此的傾斜度調(diào)節(jié)方法和裝置”（2005年6月29日公開(kāi)）公開(kāi)了從基準(zhǔn)面相的二維光能分布檢測(cè)出一維光能分布，由此判定相的打標(biāo)狀態(tài)的技術(shù)。

但傳統(tǒng)的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置是需具備ccd相機(jī)等拍攝裝置或各種傳感器才能判斷對(duì)被對(duì)象物的作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)，其裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本增多。傳統(tǒng)的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置需經(jīng)過(guò)對(duì)打標(biāo)距離和打標(biāo)傾斜度的傳感器值的處理過(guò)程、對(duì)圖像的影像處理過(guò)程等，不方便用戶迅速測(cè)定作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)。

因此需要一種以更簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)方便測(cè)定對(duì)被對(duì)象物的作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置。

參考文獻(xiàn)：韓國(guó)公開(kāi)專(zhuān)利公報(bào)第10-2005-0065249號(hào)“焦點(diǎn)檢測(cè)及用此的傾斜度調(diào)整方法及裝置”（2005年6月29日公開(kāi)）。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種利用照射于被對(duì)象物的第一線束和第二線束的狀態(tài)判斷對(duì)被對(duì)象物的作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)，以更簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)方便測(cè)定對(duì)被對(duì)象物的作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置。

為解決所述問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置，作為為了作業(yè)而測(cè)定對(duì)被對(duì)象物的作業(yè)裝置打標(biāo)狀態(tài)的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置，包括：設(shè)置于對(duì)被對(duì)象物進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)裝置，并與所述被對(duì)象物相離設(shè)置的底板；具備于所述底板的一側(cè)，并向所述被對(duì)象物照射第一線束的第一線束發(fā)生部；從所述第一線束發(fā)生部開(kāi)始沿第一方向相離地具備于所述底板的一側(cè)，并向所述被對(duì)象物照射第二線束的第二線束發(fā)生部；對(duì)所述被對(duì)象物的所述作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)是根據(jù)所述第一線束和所述第二線束的狀態(tài)決定。

優(yōu)選地，所述作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)包括：顯示所述作業(yè)裝置與所述被對(duì)象物相離的距離的打標(biāo)距離；以及，顯示所述作業(yè)裝置向所述被對(duì)象物的作業(yè)面傾斜程度的打標(biāo)傾斜度。

優(yōu)選地，所述打標(biāo)距離是根據(jù)所述第一線束和所述第二線束之間距離決定；所述打標(biāo)傾斜度是根據(jù)所述第一線束和所述第二線束之間的角度或所述第一線束和所述第二線束的長(zhǎng)度差決定。

優(yōu)選地，所述打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置還包括：測(cè)定照射于所述被對(duì)象物的所述第一線束和所述第二線束的狀態(tài)來(lái)判斷對(duì)所述被對(duì)象物的所述作業(yè)裝置打標(biāo)狀態(tài)的打標(biāo)測(cè)定部。

為解決所述問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置，作為為了作業(yè)而測(cè)定對(duì)被對(duì)象物的作業(yè)裝置打標(biāo)狀態(tài)的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置，包括：設(shè)置于對(duì)被對(duì)象物進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)裝置，并與所述被對(duì)象物相離的底板；具備于所述底板的一側(cè)，并向所述被對(duì)象物照射第一線束的第一線束發(fā)生部；從所述第一線束發(fā)生部沿第一方向相離地具備于所述底板的一側(cè)，并向所述被對(duì)象物照射第二線束的第二線束發(fā)生部；可位于所述第一線束發(fā)生部和所述第二線束發(fā)生部之間地具備于所述底板的一側(cè)，并向所述被對(duì)象物照射第三線束的第三線束發(fā)生部；從所述第三線束發(fā)生部沿垂直于第一方向的第二方向相離地具備于所述底板的一側(cè)，并向所述被對(duì)象物照射第四線束的第四線束發(fā)生部；對(duì)所述被對(duì)象物的所述作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)是根據(jù)所述第一線束和所述第二線束的狀態(tài)、所述第三線束和所述第四線束的狀態(tài)決定。

優(yōu)選地，所述作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)包括：顯示所述作業(yè)裝置與所述被對(duì)象物相離的距離的打標(biāo)距離；以及，顯示所述作業(yè)裝置向所述被對(duì)象物的作業(yè)面傾斜的程度的打標(biāo)傾斜度。

優(yōu)選地，所述打標(biāo)距離是根據(jù)所述第一線束和所述第二線束之間的距離或所述第三線束和所述第四線束之間的距離決定；所述打標(biāo)傾斜度是根據(jù)所述第一線束和所述第二線束之間的角度、所述第三線束和所述第四線束之間的角度、所述第一線束和所述第二線束的長(zhǎng)度差或所述第三線束和所述第四線束的長(zhǎng)度差決定。

優(yōu)選地，所述打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置還包括：測(cè)定照射于所述被對(duì)象物的所述第一線束和所述第二線束的狀態(tài)、所述第三線束和所述第四線束的狀態(tài)來(lái)判斷對(duì)所述被對(duì)象物的所述作業(yè)裝置打標(biāo)狀態(tài)的打標(biāo)測(cè)定部。

其它實(shí)施例的具體內(nèi)容見(jiàn)詳細(xì)說(shuō)明和附圖。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置，其有益效果在于，

利用照射于被對(duì)象物的第一線束和第二線束的狀態(tài)判斷對(duì)被對(duì)象物的作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)，從而以更簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)易于測(cè)定對(duì)被對(duì)象物的作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)；

利用照射于被對(duì)象物的第一線束、第二線束、第三線束和第四線束的狀態(tài)判斷對(duì)被對(duì)象物的作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)，從而以更簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)進(jìn)一步易于準(zhǔn)確測(cè)定對(duì)被對(duì)象物的作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果并不限于此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以從以下描述中清楚地了解未提及的或其它有益效果。

附圖說(shuō)明

圖1是概略顯示本發(fā)明第一實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置的透視圖；

圖2是顯示本發(fā)明第一實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置被設(shè)置于激光加工裝置上的例子的透視圖；

圖3a和圖3b是顯示本發(fā)明第一實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置測(cè)定結(jié)果作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)準(zhǔn)確時(shí)的狀態(tài)的示意圖；

圖4a和圖4b是本發(fā)明第一實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置測(cè)定結(jié)果作業(yè)裝置的打標(biāo)距離長(zhǎng)于預(yù)定的基準(zhǔn)距離時(shí)的狀態(tài)的示意圖；

圖5a和圖5b是本發(fā)明第一實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置測(cè)定結(jié)果作業(yè)裝置的打標(biāo)距離短于預(yù)定的基準(zhǔn)距離時(shí)的狀態(tài)的示意圖；

圖6a和圖6b是顯示本發(fā)明第一實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置測(cè)定結(jié)果作業(yè)裝置的打標(biāo)傾斜度被偏斜時(shí)的一例的示意圖；

圖7a和圖7b是顯示本發(fā)明第一實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置測(cè)定結(jié)果作業(yè)裝置的打標(biāo)傾斜度偏斜時(shí)的另一例的示意圖；

圖8是顯示本發(fā)明第一實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置上被設(shè)置打標(biāo)測(cè)定部的狀態(tài)的透視圖；

圖9是概略顯示本發(fā)明第二實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置的透視圖；

圖10a和圖10b是顯示本發(fā)明第二實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置測(cè)定的結(jié)果作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)準(zhǔn)確時(shí)的狀態(tài)的示意圖；

圖11a和圖11b是顯示本發(fā)明第二實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置測(cè)定的結(jié)果作業(yè)裝置的打標(biāo)距離長(zhǎng)于預(yù)定的基準(zhǔn)距離時(shí)的狀態(tài)的示意圖；

圖12a和圖12b是顯示本發(fā)明第二實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置測(cè)定的結(jié)果作業(yè)裝置的打標(biāo)距離短于預(yù)定的基準(zhǔn)距離時(shí)的狀態(tài)的示意圖；

圖13a和圖13b是顯示本發(fā)明第二實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置測(cè)定的結(jié)果作業(yè)裝置的打標(biāo)傾斜度偏斜時(shí)的狀態(tài)的示意圖。

圖中主要部分的符號(hào)說(shuō)明：

10:被對(duì)象物；20:激光加工裝置；

100:打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置；

110:底板；120:第一線束發(fā)生部；

130:第二線束發(fā)生部；140:第三線束發(fā)生部；

150:第四線束發(fā)生部；160:打標(biāo)測(cè)定部。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

說(shuō)明實(shí)施例時(shí)對(duì)于在本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域已被熟知，與本發(fā)明沒(méi)有直接關(guān)聯(lián)的技術(shù)內(nèi)容予以省略，從而省略不必要的說(shuō)明，進(jìn)一步明確表達(dá)本發(fā)明所具宗旨。

同樣附圖中一部分構(gòu)件被夸張或省略或被概略圖示。各構(gòu)件的大小并不是全部反映實(shí)際大小。各圖中對(duì)于相同或?qū)?yīng)的構(gòu)件使用了統(tǒng)一參照編號(hào)。

關(guān)于裝置或要素方向（例如“前（front）”、“后（back）”、“上（up）”、“下（down）”、“上（top）”、“下（bottom）”、“左（left）”、“右（right）”、“橫向（lateral）”）等用語(yǔ)，在本發(fā)明中使用的表達(dá)和術(shù)語(yǔ)僅用于簡(jiǎn)化本發(fā)明的說(shuō)明，并不表示或意味著相關(guān)裝置或要素必須具備單純的特定方向。

下面根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例并結(jié)合用于說(shuō)明打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置100的附圖詳述本發(fā)明。

圖1是概略顯示本發(fā)明第一實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置的透視圖，圖2是顯示以本發(fā)明第一實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置被設(shè)置于激光加工裝置時(shí)的例子的透視圖。

如圖1所示，本發(fā)明第一實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置100的組成包括：底板110、第一線束發(fā)生部120和第二線束發(fā)生部130。

如圖2所示，本發(fā)明第一實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置100被設(shè)置于激光加工裝置20的下部（進(jìn)一步準(zhǔn)確地說(shuō)，位于激光掃描儀21的下部），可以為了作業(yè)測(cè)定對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)。本發(fā)明中作為作業(yè)裝置的一例舉出了激光打標(biāo)裝置、激光焊接裝置等激光加工裝置20，但并不限于此，本發(fā)明第一實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置100可以適用于執(zhí)行對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)的各種作業(yè)裝置。

底板110略呈薄板狀形態(tài)，設(shè)置于執(zhí)行對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)的作業(yè)裝置（比如：激光加工裝置20），可以與被對(duì)象物10相離配置。如圖1所示，底板110為了從后述的第一線束發(fā)生部120和第二線束發(fā)生部130照射出來(lái)的第一線束121和第二線束131被透過(guò)，可以以中央部貫通的形態(tài)形成。

第一線束發(fā)生部120具備于底板110的一側(cè)，可以向被對(duì)象物10照射第一線束121。第二線束發(fā)生部130是從第一線束發(fā)生部120開(kāi)始沿著第一方向（圖1的+x方向）可相離既定距離地具備于底板110的一側(cè)，可以向被對(duì)象物10照射第二線束131。所述第一線束發(fā)生部120和第二線束發(fā)生部130可以使用發(fā)生具有既定寬度和長(zhǎng)度的線束（linebeam）的線激光器（linelaser）。

如圖1和圖2所示，第一線束發(fā)生部120和第二線束發(fā)生部130是為了沿第一方向（圖1的±x方向）相離的狀態(tài)下，第一線束121和第二線束131向被對(duì)象物10傾斜照射，可以以既定角度設(shè)置于底板110的水平面111。第一線束發(fā)生部120和第二線束發(fā)生部130是在第一線束121和第二線束131在被對(duì)象物10的作業(yè)面11上向垂直于第一方向（圖1的±x方向）的第二方向（圖1的±y方向）長(zhǎng)長(zhǎng)地形成地設(shè)置。

第一線束發(fā)生部120和第二線束發(fā)生部130之間的距離、第一線束發(fā)生部120和第二線束發(fā)生部130與被對(duì)象物10相離的距離、第一線束發(fā)生部120和第二線束發(fā)生部130的設(shè)置角度等是可以根據(jù)作業(yè)裝置的種類(lèi)、設(shè)置狀態(tài)等條件提前決定。

例如，圖2的例中，第一線束發(fā)生部120和第二線束發(fā)生部130是可以考慮激光掃描儀21的焦距，激光掃描儀21從被對(duì)象物10相離焦距，激光掃描儀21與被對(duì)象物10的作業(yè)面11平行時(shí)，使照射于被對(duì)象物10的第一線束121和第二線束131相一致地提前進(jìn)行設(shè)置。

本發(fā)明第一實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置100是可以根據(jù)照射于被對(duì)象物10的第一線束121和第二線束131的狀態(tài)決定對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)。作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)可以包括：顯示作業(yè)裝置從被對(duì)象物10相離的距離的打標(biāo)距離，以及顯示作業(yè)裝置對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)面傾斜程度的打標(biāo)傾斜度。

作業(yè)裝置的打標(biāo)距離取決于第一線束121和第二線束131之間的距離，作業(yè)裝置的打標(biāo)傾斜度是取決于第一線束121和第二線束131之間的角度或者第一線束121和第二線束131的長(zhǎng)度差。

下面結(jié)合圖3a至圖8說(shuō)明利用本發(fā)明第一實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置100測(cè)定作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)的方法。

圖3a和圖3b是本發(fā)明第一實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置測(cè)定結(jié)果顯示作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)準(zhǔn)確時(shí)的狀態(tài)的示意圖。

圖3a中顯示對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)準(zhǔn)確時(shí)設(shè)置于作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置100的位置，圖3b中顯示對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)準(zhǔn)確時(shí)照射于被對(duì)象物10的第一線束121a和第二線束131a的狀態(tài)。

如圖3a和圖3b所示，對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的狀態(tài)準(zhǔn)確時(shí)，作業(yè)裝置的打標(biāo)距離與預(yù)定的基準(zhǔn)距離（例如，從激光掃描儀21焦距中底板110和被對(duì)象物10的作業(yè)面11之間距離）一致，作業(yè)裝置的打標(biāo)傾斜度與被對(duì)象物10的作業(yè)面平行（例如，激光掃描儀21和被對(duì)象物10的作業(yè)面11平行），因此照射于被對(duì)象物10的第一線束121a和第二線束131a會(huì)精準(zhǔn)地一致。

進(jìn)一步，用戶用肉眼檢查照射于被對(duì)象物10的第一線束121a和第二線束131a的狀態(tài)的結(jié)果，第一線束121a和第二線束131a相互一致時(shí)，可以判斷作業(yè)裝置對(duì)被對(duì)象物10的打標(biāo)狀態(tài)精準(zhǔn)。

圖4a和圖4b是本發(fā)明第一實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置測(cè)定結(jié)果顯示作業(yè)裝置的打標(biāo)距離長(zhǎng)于預(yù)定的基準(zhǔn)距離時(shí)的狀態(tài)的示意圖，圖5a和圖5b是本發(fā)明第一實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置測(cè)定結(jié)果顯示作業(yè)裝置的打標(biāo)距離短于預(yù)定的基準(zhǔn)距離時(shí)的狀態(tài)的示意圖。

首先，圖4a中顯示作業(yè)裝置對(duì)被對(duì)象物10的打標(biāo)裝置長(zhǎng)于預(yù)定的基準(zhǔn)距離時(shí)設(shè)置于作業(yè)裝置上的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置100的位置，圖4b中顯示對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)距離長(zhǎng)于預(yù)定的基準(zhǔn)距離時(shí)照射于被對(duì)象物10的第一線束121b第二線束131b的狀態(tài)。

如圖4a和圖4b所示，對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)距離長(zhǎng)于預(yù)定的基準(zhǔn)距離時(shí)，照射于被對(duì)象物10的第一線束121b和第二線束131b比預(yù)定的基準(zhǔn)距離相對(duì)更長(zhǎng)地形成，并相互分離。

用戶用肉眼確認(rèn)照射于被對(duì)象物10的第一線束121b和第二線束131b的狀態(tài)的結(jié)果，第一線束121b和第二線束131b比從預(yù)定的基準(zhǔn)距離相對(duì)更長(zhǎng)地形成并相離時(shí)，可以判斷對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)距離比預(yù)定的基準(zhǔn)距離長(zhǎng)。

與此相反，圖5a中顯示對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)距離短于預(yù)定的基準(zhǔn)距離時(shí)設(shè)置于作業(yè)裝置上的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置100的位置，圖5b中顯示對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)距離短于預(yù)定的基準(zhǔn)距離時(shí)照射于被對(duì)象物10的第一線束121c和第二線束131c的狀態(tài)。

如圖5a和圖5b所示，對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)距離短于預(yù)定的基準(zhǔn)距離時(shí)，照射于被對(duì)象物10的第一線束121c和第二線束131c是比預(yù)定的基準(zhǔn)距離相對(duì)較短地形成并相離。

用戶用肉眼確認(rèn)照射于被對(duì)象物10的第一線束121c和第二線束131c的狀態(tài)的結(jié)果，第一線束121c和第二線束131c從預(yù)定的基準(zhǔn)距離相對(duì)較短地形成并相離時(shí)，可以判斷對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)距離比預(yù)定的基準(zhǔn)距離短。

總之如4a至圖5b所示，照射于被對(duì)象物10的第一線束121b,121c和第二線束131b,131c相離時(shí)，用戶可以判斷對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)準(zhǔn)距離不精準(zhǔn)。

圖6a和圖6b是顯示本發(fā)明第一實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置測(cè)定結(jié)果作業(yè)裝置的打標(biāo)傾斜度偏斜時(shí)的一例的示意圖，圖7a和圖7b是顯示本發(fā)明第一實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置測(cè)定結(jié)果作業(yè)裝置的打標(biāo)傾斜度偏斜時(shí)的另一例的示意圖。

作為一例，圖6a中顯示對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)傾斜度以第一方向（圖1的±x方向）為軸傾斜時(shí)設(shè)置于作業(yè)裝置上的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置100的位置，圖6b中顯示對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)傾斜度以第一方向（圖1的±x方向）為軸傾斜時(shí)照射于被對(duì)象物10的第一線束121d和第二線束131d的狀態(tài)。

如圖6a和圖6b所示，對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)傾斜度以第一方向（圖1的±x方向）為軸傾斜時(shí)，照射于被對(duì)象物10的第一線束121d和第二線束131d相互不平行，以具有既定角度θ的狀態(tài)分離。

用戶用肉眼確認(rèn)照射于被對(duì)象物10的第一線束121d和第二線束131d的狀態(tài)的結(jié)果，第一線束121d和第二線束131d以相互不平行的狀態(tài)分離時(shí)，可以判斷對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)傾斜度以第一方向（圖1的±x方向）為軸傾斜。

另一例是，圖7a中顯示對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)傾斜度以垂直于第一方向（圖1的±x方向）的第二方向（圖1的±y方向）為軸傾斜時(shí)設(shè)置于作業(yè)裝置上的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置100的位置，圖7b中顯示對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)傾斜度以第二方向（圖1的±y方向）為軸傾斜時(shí)照射于被對(duì)象物10的第一線束121e和第二線束131e的狀態(tài)。

如圖7a和圖7b所示，對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)傾斜度以第二方向（圖1的±y方向）為軸傾斜時(shí)，照射于被對(duì)象物10的第一線束121e和第二線束131e以具有相不同長(zhǎng)度（長(zhǎng)度差d）的狀態(tài)相離。

用戶用肉眼確認(rèn)照射于被對(duì)象物10的第一線束121e和第二線束131e的狀態(tài)的結(jié)果，第一線束121e和第二線束131e以相互不同長(zhǎng)度的狀態(tài)相離時(shí)，可以判斷對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)傾斜度以第二方向（圖1的±y方向）為軸傾斜。

本發(fā)明第一實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置100還可以包括：測(cè)定照射于被對(duì)象物10的第一線束121和第二線束131的狀態(tài)判斷對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)的打標(biāo)測(cè)定部160。

圖8是顯示本發(fā)明第一實(shí)施例的打標(biāo)測(cè)定部設(shè)置于打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置上的狀態(tài)的透視圖。

如圖8所示，打標(biāo)測(cè)定部160被設(shè)置于與作業(yè)裝置（例如：激光加工裝置20）鄰接的位置，測(cè)定照射于被對(duì)象物10的第一線束121和第二線束131的狀態(tài)判斷對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)。就是說(shuō)，打標(biāo)測(cè)定部160是可以補(bǔ)充用戶用肉眼確認(rèn)第一線束121和第二線束131的狀態(tài)的過(guò)程，從而進(jìn)一步準(zhǔn)確測(cè)定第一線束121和第二線束131的狀態(tài)。

所述打標(biāo)測(cè)定部160是可以使用拍攝第一線束121和第二線束131的狀態(tài)，通過(guò)拍攝的圖像判斷對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)的視覺(jué)相機(jī)（visioncamera）。

圖8中圖示打標(biāo)測(cè)定部160被設(shè)置于激光掃描儀21的例子，但與此相反，也可以設(shè)置于底板110的一側(cè)。

如上所述，本發(fā)明第一實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置100是利用照射于被對(duì)象物10的第一線束121和第二線束131的狀態(tài)判斷對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)，從而以更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)易于測(cè)定對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)。

下面結(jié)合圖9至圖13b說(shuō)明本發(fā)明第二實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置100的結(jié)構(gòu)。為了說(shuō)明上的便利，省略對(duì)與圖1至圖8中圖示的第一實(shí)施例相同的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明，下面僅以不同點(diǎn)為主進(jìn)行說(shuō)明。

圖9是概略顯示本發(fā)明第二實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置的透視圖。

如圖9所示，本發(fā)明第二實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置100除了本發(fā)明第一實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置100上具備的第一線束發(fā)生部120和第二線束發(fā)生部130之外，其組成還可以包括第三線束發(fā)生部140和第四線束發(fā)生部150。

第三線束發(fā)生部140是可位于第一線束發(fā)生部120和第二線束發(fā)生部130之間地被設(shè)置于底板110的一側(cè)，可以向被對(duì)象物10照射第三線束141。第四線束發(fā)生部150是從第三線束發(fā)生部140沿著垂直于第一方向的第二方向（圖9的+y方向）相離地被設(shè)置于底板110的一側(cè)，可以向被對(duì)象物10照射第四線束151。

本發(fā)明第二實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置100是，根據(jù)照射于被對(duì)象物10的第一線束121和第二線束131的狀態(tài)、第三線束141和第四線束151的狀態(tài)決定對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)（打標(biāo)距離和打標(biāo)傾斜度）。

尤其作業(yè)裝置的打標(biāo)距離是根據(jù)第一線束121和第二線束131之間的距離或第三線束141和第四線束151之間的距離決定，作業(yè)裝置的打標(biāo)傾斜度是根據(jù)第一線束121和第二線束131之間的角度、第三線束141和第四線束151之間的角度、第一線束121和第二線束131的長(zhǎng)度差或第三線束141和第四線束151的長(zhǎng)度差決定。

下面結(jié)合圖10a至圖13b說(shuō)明本發(fā)明第二實(shí)施例的利用打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置100測(cè)定作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)的方法。

圖10a和圖10b是顯示本發(fā)明第二實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置測(cè)定的結(jié)果作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)準(zhǔn)確時(shí)的狀態(tài)的示意圖。

圖10a中顯示對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)準(zhǔn)確時(shí)設(shè)置于作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置100的位置，圖10b中顯示對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)準(zhǔn)確時(shí)照射于被對(duì)象物10的第一線束121a、第二線束131a、第三線束141a和第四線束151a的狀態(tài)。

如圖10a和圖10b所示，對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)準(zhǔn)確時(shí)，照射于被對(duì)象物10的第一線束121a和第二線束131a準(zhǔn)確地一致，第三線束141a和第四線束151a準(zhǔn)確地一致，因此整體上可以具有“十”字形態(tài)。

用戶用肉眼確認(rèn)照射于被對(duì)象物10的第一線束121a、第二線束131a、第三線束141a和第四線束151a的狀態(tài)的結(jié)果整體具有“十”字形態(tài)時(shí)，可以判斷對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)準(zhǔn)確。

圖11a和圖11b是顯示本發(fā)明第二實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置測(cè)定的結(jié)果作業(yè)裝置的打標(biāo)距離長(zhǎng)于預(yù)定的基準(zhǔn)距離時(shí)的狀態(tài)的示意圖，圖12a和圖12b是顯示本發(fā)明第二實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置測(cè)定結(jié)果作來(lái)裝置的打標(biāo)距離短于預(yù)定的基準(zhǔn)距離時(shí)的狀態(tài)的示意圖。

首先，圖11a中顯示對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)距離長(zhǎng)于預(yù)定的基準(zhǔn)距離時(shí)設(shè)置于作業(yè)裝置上的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置100的位置，圖11b中顯示對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)距離長(zhǎng)于預(yù)定的基準(zhǔn)距離時(shí)照射于被對(duì)象物10的第一線束121b、第二線束131b、第三線束141b和第四線束151b的狀態(tài)。

如圖11a和圖11b所示，對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)距離長(zhǎng)于預(yù)定的基準(zhǔn)距離時(shí)，照射于被對(duì)象物10的第一線束121b、第二線束131b、第三線束141b和第四線束151b是比預(yù)定的基準(zhǔn)距離相對(duì)較長(zhǎng)地形成并相離而整體上具有“井”字形態(tài)。

用戶用肉眼確認(rèn)照射于被對(duì)象物10的第一線束121b、第二線束131b、第三線束141b和第四線束151b的狀態(tài)的結(jié)果，第一線束121b、第二線束131b、第三線束141b和第四線束151b比預(yù)定的基準(zhǔn)距離相對(duì)較長(zhǎng)地形成，整體具有“井”字形態(tài)時(shí)，可以判斷對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)距離比預(yù)定的基準(zhǔn)距離長(zhǎng)。

與此相反，圖12a中顯示對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)距離短于預(yù)定的基準(zhǔn)距離時(shí)設(shè)置于作業(yè)裝置上的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置100的位置，圖12b中顯示對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)距離短于預(yù)定的基準(zhǔn)距離時(shí)照射于被對(duì)象物10的第一線束121b、第二線束131b、第三線束141b和第四線束151b的狀態(tài)。

如圖12a和圖12b所示，對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)距離短于預(yù)定的基準(zhǔn)距離時(shí)，照射于被對(duì)象物10的第一線束121b、第二線束131b、第三線束141b和第四線束151b比預(yù)定的基準(zhǔn)距離相對(duì)較短地形成并相離而整體上具有“井”字形態(tài)。

用戶用肉眼確認(rèn)照射于被對(duì)象物10的第一線束121b、第二線束131b、第三線束141b和第四線束151b的狀態(tài)的結(jié)果，第一線束121b、第二線束131b、第三線束141b和第四線束151b比預(yù)定的基準(zhǔn)距離相對(duì)較短地形成，整體上具有“井”字形態(tài)時(shí)，可以判斷對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的作業(yè)裝置的打標(biāo)距離比預(yù)定的基準(zhǔn)距離短。

總之如圖11a至圖12b所示，照射于被對(duì)象物10的第一線束121b,121c、第二線束131b,131c、第三線束141b,141c和第四線束151b,151c整體上具有“井”字形態(tài)時(shí)，用戶可以判斷對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)距離不精準(zhǔn)。

圖13a和圖13b是本發(fā)明第二實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置測(cè)定結(jié)果作業(yè)裝置的打標(biāo)傾斜度偏斜時(shí)的狀態(tài)的示意圖。

圖13a中顯示對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)傾斜度以第二方向（圖1的±y方向）為軸傾斜時(shí)設(shè)置于作業(yè)裝置上的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置100的位置，圖13b中顯示對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)傾斜度以第二方向（圖1的±y）為軸傾斜時(shí)照射于被對(duì)象物10的第一線束121d、第二線束131d、第三線束141d和第四線束151d的狀態(tài)。

如圖13a和圖13b所示，對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)傾斜度以第二方向（圖1的±y方向）為軸傾斜時(shí)，照射于被對(duì)象物10的第一線束121d、第二線束131d、第三線束141d和第四線束151d整體上具有“井”字形態(tài)，第三線束141d和第四線束151d互相不平行，以具有既定角度θ的狀態(tài)相離。

用戶用肉眼確認(rèn)照射于被對(duì)象物10的第一線束121d、第二線束131d、第三線束141d和第四線束151d的結(jié)果第一線束121d、第二線束131d、第三線束141d和第四線束151d整體上具有“井”字形態(tài)，且第一線束121d、第二線束131d、第三線束141d和第四線束151d中的至少一個(gè)相互不平行時(shí)，可以判斷對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)傾斜度以第一方向（圖1的±x方向）、第二方向（圖1的±y方向）中的至少一個(gè)為軸傾斜。

另外雖然無(wú)圖示，但本發(fā)明第二實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置100還可以包括：測(cè)定照射于被對(duì)象物10的第一線束121和第二線束131的狀態(tài)、第三線束141和第四線束151的狀態(tài)來(lái)判斷對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)的打標(biāo)測(cè)定部（無(wú)圖示）。所述打標(biāo)測(cè)定部是實(shí)際上可以與圖8中圖示的例子相同地實(shí)現(xiàn)。

如上所述，本發(fā)明第二實(shí)施例的打標(biāo)狀態(tài)測(cè)定裝置100是利用照射于被對(duì)象物10的第一線束121、第二線束131、第三線束141和第四線束151的狀態(tài)判斷對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)，從而以更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)更方便準(zhǔn)確地測(cè)定對(duì)被對(duì)象物10的作業(yè)裝置的打標(biāo)狀態(tài)。

本發(fā)明中以激光加工裝置為作業(yè)裝置的一例進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，本發(fā)明不僅是激光打標(biāo)裝置、激光焊接裝置等激光加工裝置20，還可以適用于利用機(jī)器人（robot）的加工裝置等各種系統(tǒng)。

本說(shuō)明書(shū)和圖中公開(kāi)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，之所以使用特定用語(yǔ)僅僅是為了將本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容更加容易理解地說(shuō)明，并不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所述的技術(shù)方案進(jìn)行修改；而這些修改并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例所述技術(shù)方案的范圍。