本發(fā)明涉及電源適配器領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)工件組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電源適配器（poweradapter）是小型便攜式電子設(shè)備及電子電器的供電電源變換設(shè)備，一般由外殼、變壓器、電感、電容、控制ic、pcb板等元器件組成，它的工作原理由交流輸入轉(zhuǎn)換為直流輸出，廣泛應(yīng)用于各類電子設(shè)備中。電源適配器的市場(chǎng)需求量非常龐大，因此提高其生產(chǎn)效率能夠有效的幫助企業(yè)占據(jù)更大的市場(chǎng)份額，而電源適配器如何快速組裝多種電子元器件對(duì)其生產(chǎn)效率有著重大意義?，F(xiàn)有的電源適配器生產(chǎn)線上，為方便電子元器件的組件，一般將同種電子元器件置于料帶上，通過(guò)料帶使元器件整齊有序的排列在生產(chǎn)線上，便于生產(chǎn)，以此提高生產(chǎn)效率，而且料帶作為載體能夠有效保護(hù)電子元器件。由于較多電子元器件存在脆弱的引腳，當(dāng)料帶卷起時(shí)容易損傷電子元器件，因此料帶只能采用直線排列，而生產(chǎn)車間采用超長(zhǎng)的料帶是不現(xiàn)實(shí)的，占用過(guò)大的生產(chǎn)空間?，F(xiàn)有的生產(chǎn)方式一般取等距的料帶，當(dāng)一條料帶完成生產(chǎn)后通過(guò)人手進(jìn)行更換，這樣的生產(chǎn)方式存在極大的安全隱患，容易對(duì)工人造成損傷，而且生產(chǎn)效率低。

尤其電源適配器現(xiàn)有的組裝方式多采用手工組裝，組裝困難，效率低，而采用機(jī)械組裝的話由于部分電子元器件較小，純機(jī)械組裝缺乏靈活性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明公開一種全自動(dòng)工件組裝系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種全自動(dòng)工件組裝系統(tǒng)，包括上料部及設(shè)置于上料部后端的組裝部，所述上料部包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架前端的上料機(jī)構(gòu)及設(shè)置于機(jī)架后端的傳送帶，所述上料機(jī)構(gòu)包括用于容納料帶的收納條，所述上料機(jī)構(gòu)還包括料架，所述料架設(shè)置有容納多條收納條的料腔，所述料腔后端開設(shè)有允許底部料帶通過(guò)的出料口，所述料架向后下方傾斜放置，料架上設(shè)置有推離底部收納條的換料組件，所述料架底部設(shè)置有用于調(diào)節(jié)料架傾斜角度的調(diào)節(jié)組件，所述傳送帶連接有驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述組裝部包括機(jī)箱及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)箱上的轉(zhuǎn)盤，所述機(jī)箱內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤上等角度環(huán)形布置有多個(gè)安裝座，所述機(jī)箱上環(huán)繞轉(zhuǎn)盤設(shè)置有將螺母置入安裝座的上螺母機(jī)構(gòu)、由料帶取料至安裝座的取料機(jī)構(gòu)，由人手將配件置入安裝座時(shí)起到保護(hù)作用的安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)、將螺絲鎖緊相應(yīng)位置的鎖螺絲機(jī)構(gòu)及將組裝件由安裝座取出的退料機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明工作原理如下：

生產(chǎn)時(shí)將料帶放置于收納條內(nèi)，收納條采用依次層疊的方式單排排列于料腔，料腔后端開設(shè)的出料口使底部的料帶優(yōu)先出料，而料架的傾斜放置使底部的料帶在重力作用下穩(wěn)定的滑至傳送帶上，待完成第一條料帶的加工以后，推料組件將底部的收納條推出，下一條收納條滑至底部繼續(xù)加工。采用本發(fā)明的加工方式通過(guò)料架及收納條將料帶有序的層疊排列，使加工有序、穩(wěn)定的進(jìn)行，而且合理的利用空間，在較小的空間內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)大量的生產(chǎn)，大大的提高了生產(chǎn)效率，通過(guò)調(diào)節(jié)組件對(duì)料架的傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，便于料帶更好的滑出，保證加工穩(wěn)定性。所述組裝部包括上螺母機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)及退料機(jī)構(gòu)等五道工序，通過(guò)轉(zhuǎn)盤對(duì)工序?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)換，通過(guò)機(jī)械及人手配合既實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的快捷性又體現(xiàn)了靈活性，在手工上料環(huán)節(jié)采用安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)，保證生產(chǎn)的安全性。

進(jìn)一步的，還包括控制換料組件、調(diào)節(jié)組件及驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制中心，所述機(jī)架后端設(shè)置有用于檢測(cè)料帶的紅外探測(cè)頭，所述紅外探測(cè)頭與控制中心通信連接。

采用控制中心對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行控制，通過(guò)紅外探測(cè)頭對(duì)料帶進(jìn)行探測(cè)，確保每一條料帶加工完成后換料組件方將底部的收納條推出，保證加工有序進(jìn)行。

所述上螺母機(jī)構(gòu)包括螺母震動(dòng)盤及對(duì)螺母震動(dòng)盤進(jìn)行取料的螺母取料組件，所述螺母取料組件包括螺母支架及可水平擺動(dòng)設(shè)置于螺母支架上的螺母水平擺臂，所述螺母支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)螺母水平擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)的螺母驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述螺母水平擺臂另一端設(shè)置有吸氣機(jī)，所述吸氣機(jī)設(shè)置有用于吸附螺母的吸附管，所述螺母水平擺臂還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)吸氣機(jī)上下運(yùn)動(dòng)的螺母驅(qū)動(dòng)氣缸。

所述取料機(jī)構(gòu)包括取料支架及可水平擺動(dòng)設(shè)置于取料支架上的取料水平擺臂，所述取料支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)取料水平擺臂運(yùn)動(dòng)的取料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述取料水平擺臂另一端設(shè)置有取料氣缸夾及驅(qū)動(dòng)取料氣缸夾上下運(yùn)動(dòng)的取料氣缸。

所述安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)箱上的紅外發(fā)射器及紅外接收器，所述紅外發(fā)射器及紅外接收器與控制中心通信連接。當(dāng)人手上料時(shí)紅外發(fā)射器探測(cè)到，將信號(hào)反饋給控制中心，控制中心控制整套設(shè)備暫停運(yùn)轉(zhuǎn)，保證生產(chǎn)的安全性。

鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括螺絲震動(dòng)盤及螺絲支架，所述螺絲支架設(shè)置有用于鎖緊螺絲的螺絲槍，所述螺絲支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)螺絲槍上下運(yùn)動(dòng)的螺絲驅(qū)動(dòng)氣缸，所述螺絲支架上還設(shè)置有將螺絲由螺絲震動(dòng)盤傳送至螺絲槍底部的氣動(dòng)傳送機(jī)，所述螺絲支架設(shè)置有螺絲容納槽，所述氣動(dòng)傳送機(jī)通過(guò)管道連接螺絲容納槽與螺絲震動(dòng)盤。

所述退料機(jī)構(gòu)包括退料支架及可水平擺動(dòng)設(shè)置于退料支架上的退料水平擺臂，所述退料支架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)退料水平擺臂運(yùn)動(dòng)的退料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述退料水平擺臂另一端設(shè)置有退料氣缸夾及驅(qū)動(dòng)退料氣缸夾上下運(yùn)動(dòng)的退料氣缸。

進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)組件包括與料架前端連接的撐筒，機(jī)架上設(shè)置有絲桿伸入撐筒內(nèi)，所述撐筒下端設(shè)置有與絲桿配合的限位塊，所述絲桿連接有驅(qū)動(dòng)其正、反轉(zhuǎn)的絲桿電機(jī)。

通過(guò)絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿與限位塊配合推動(dòng)料架前端上下移動(dòng)，用以調(diào)節(jié)料架，采用絲桿傳動(dòng)也使料架調(diào)節(jié)較為平穩(wěn)。

進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)組件還包括與料架后端鉸接的撐桿。

進(jìn)一步的，所述換料組件包括設(shè)置于料架一側(cè)第一支架，所述第一支架設(shè)置有換料氣缸，所述換料氣缸連接有伸向料架的推料板。

需要更換下一收納條是通過(guò)換料氣缸驅(qū)動(dòng)推料板將底部的收納條推出進(jìn)行更換。

進(jìn)一步的，所述料架前端及后端分別設(shè)置有定位塊，所述定位塊相向的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有防脫槽，所述防脫槽之間形成料腔，所述料架前端的防脫槽設(shè)置有泄料口，所述泄料口設(shè)置于推料板相對(duì)一側(cè)。

為使收納條能夠更順利的更換，設(shè)置泄料口使收納條頂出更為便利。

進(jìn)一步的，所述料架前端設(shè)置有第二支架，所述第二支架設(shè)置抽氣機(jī)及驅(qū)動(dòng)抽氣機(jī)運(yùn)動(dòng)的吸附氣缸，所述抽氣機(jī)設(shè)置有吸附管可滑動(dòng)伸入防脫槽內(nèi)。

使用時(shí)吸附氣缸驅(qū)動(dòng)抽氣機(jī)移動(dòng)，從而驅(qū)使吸附管貼近并吸附收納條，再通過(guò)吸附氣缸將收納條拉至泄料口位置，再通過(guò)換料組件將收納條頂出。

進(jìn)一步的，所述吸附管末端設(shè)置有與其連接的吸盤。

進(jìn)一步的，所述控制中心分別與絲桿電機(jī)、換料氣缸、抽氣機(jī)及吸附氣缸電性連接。

進(jìn)一步的，所述料架后端還設(shè)置有引導(dǎo)料帶伸向傳送帶的引導(dǎo)板。

設(shè)置引導(dǎo)板更便于料帶順利傳輸。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明通過(guò)料架對(duì)收納條進(jìn)行有序排列，使料帶在合適的空間內(nèi)能夠有效的進(jìn)行連續(xù)生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)通過(guò)換料組件對(duì)收納條進(jìn)行更換，通過(guò)調(diào)節(jié)組件對(duì)料架傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)紅外探測(cè)頭對(duì)料帶進(jìn)行監(jiān)控，再由控制中心對(duì)整體生產(chǎn)進(jìn)行調(diào)控。在不損傷電子元器件的前提下，大大的提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了生產(chǎn)空間。組裝部包括上螺母機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)及退料機(jī)構(gòu)等五道工序，通過(guò)轉(zhuǎn)盤對(duì)工序?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)換，通過(guò)機(jī)械及人手配合既實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的快捷性又體現(xiàn)了靈活性，在手工上料環(huán)節(jié)采用安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)，保證生產(chǎn)的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明上料部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明收納條結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明組裝部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明上螺母機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明取料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明鎖螺絲機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明退料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

本實(shí)施例提供一種全自動(dòng)工件組裝系統(tǒng)，如圖1-圖9所示，包括上料部及設(shè)置于上料部后端的組裝部，所述上料部包括機(jī)架1及設(shè)置于機(jī)架1前端的上料機(jī)構(gòu)及設(shè)置于機(jī)架1后端的傳送帶2，所述上料機(jī)構(gòu)包括用于容納料帶的收納條3，所述上料機(jī)構(gòu)還包括料架4，所述料架4設(shè)置有容納多條收納條3的料腔5，所述料腔5后端開設(shè)有允許底部料帶通過(guò)的出料口6，所述料架4向后下方傾斜放置，料架4上設(shè)置有推離底部收納條3的換料組件，所述料架4底部設(shè)置有用于調(diào)節(jié)料架4傾斜角度的調(diào)節(jié)組件，所述傳送帶2連接有驅(qū)動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)7。

生產(chǎn)時(shí)將料帶放置于收納條3內(nèi)，收納條3采用依次層疊的方式單排排列于料腔5，料腔5后端開設(shè)的出料口6使底部的料帶優(yōu)先出料，而料架4的傾斜放置使底部的料帶在重力作用下穩(wěn)定的滑至傳送帶2上，待完成第一條料帶的加工以后，推料組件將底部的收納條3推出，下一條收納條3滑至底部繼續(xù)加工。采用本發(fā)明的加工方式通過(guò)料架4及收納條3將料帶有序的層疊排列，使加工有序、穩(wěn)定的進(jìn)行，而且合理的利用空間，在較小的空間內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)大量的生產(chǎn)，大大的提高了生產(chǎn)效率，通過(guò)調(diào)節(jié)組件對(duì)料架4的傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，便于料帶更好的滑出，保證加工穩(wěn)定性。

還包括控制換料組件、調(diào)節(jié)組件及驅(qū)動(dòng)電機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)的控制中心，所述機(jī)架1后端設(shè)置有用于檢測(cè)料帶的紅外探測(cè)頭9，所述紅外探測(cè)頭9與控制中心通信連接。

采用控制中心對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行控制，通過(guò)紅外探測(cè)頭9對(duì)料帶進(jìn)行探測(cè)，確保每一條料帶加工完成后換料組件方將底部的收納條3推出，保證加工有序進(jìn)行。

所述調(diào)節(jié)組件包括與料架4前端連接的撐筒10，機(jī)架4上設(shè)置有絲桿11伸入撐筒10內(nèi)，所述撐筒10下端設(shè)置有與絲桿11配合的限位塊12，所述絲桿11連接有驅(qū)動(dòng)其正、反轉(zhuǎn)的絲桿電機(jī)13。

通過(guò)絲桿電機(jī)13驅(qū)動(dòng)絲桿11轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿11與限位塊12配合推動(dòng)料架4前端上下移動(dòng)，用以調(diào)節(jié)料架4，采用絲桿11傳動(dòng)也使料架4調(diào)節(jié)較為平穩(wěn)。

所述調(diào)節(jié)組件還包括與料架4后端鉸接的撐桿14。

所述換料組件包括設(shè)置于料架4一側(cè)第一支架15，所述第一支架15與收納條3長(zhǎng)度方向?qū)?yīng)，所述第一支架15設(shè)置有換料氣缸16，所述換料氣缸16連接有伸向料架4的推料板17。

需要更換下一收納條3是通過(guò)換料氣缸16驅(qū)動(dòng)推料板17將底部的收納條3推出進(jìn)行更換。

所述料架4前端及后端分別設(shè)置有定位塊18，所述定位塊18相向的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有防脫槽19，所述防脫槽19之間形成料腔5，所述料架4前端的防脫槽19設(shè)置有泄料口20，所述泄料口20設(shè)置于推料板17相對(duì)一側(cè)。

為使收納條3能夠更順利的更換，設(shè)置泄料口20使收納條頂出更為便利。

所述料架4前端設(shè)置有第二支架21，所述第二支架21設(shè)置抽氣機(jī)22及驅(qū)動(dòng)抽氣機(jī)22運(yùn)動(dòng)的吸附氣缸23，所述抽氣機(jī)22設(shè)置有吸附管24可滑動(dòng)伸入防脫槽19內(nèi)。

使用時(shí)吸附氣缸23驅(qū)動(dòng)抽氣機(jī)22移動(dòng)，從而驅(qū)使吸附管24貼近并吸附收納條3，再通過(guò)吸附氣缸23將收納條3拉至泄料口20位置，再通過(guò)換料組件將收納條3頂出。

所述吸附管24末端設(shè)置有與其連接的吸盤25?？紤]到吸附管24直接吸附收納條3存在吸附不緊的可能性，在吸附管24末端設(shè)置吸盤25，使吸附管24與收納條3更好的吸附。

所述收納條3為矩形長(zhǎng)條狀，收納條3一端沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)收納槽26用以容納料帶，沒(méi)條收納條3對(duì)應(yīng)收納一條料帶。

所述控制中心分別與絲桿電機(jī)13、換料氣缸16、抽氣機(jī)22及吸附氣缸23電性連接。通過(guò)控制中心對(duì)整體進(jìn)行綜合調(diào)控，確保生產(chǎn)的高度自動(dòng)化，保證生產(chǎn)順利進(jìn)行。

所述料架4后端還設(shè)置有引導(dǎo)料帶伸向傳送帶的引導(dǎo)板27。通過(guò)引導(dǎo)板27對(duì)料帶進(jìn)行支撐，使料帶在料架4與傳送帶2之間更好的銜接。

所述組裝部包括機(jī)箱30及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)箱30上的轉(zhuǎn)盤31，所述機(jī)箱30內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)32，所述轉(zhuǎn)盤31上等角度環(huán)形布置有多個(gè)安裝座33，所述機(jī)箱30上環(huán)繞轉(zhuǎn)盤31設(shè)置有將螺母置入安裝座33的上螺母機(jī)構(gòu)34、由料帶取料至安裝座33的取料機(jī)構(gòu)35，由人手將配件置入安裝座33時(shí)起到保護(hù)作用的安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)36、將螺絲鎖緊相應(yīng)位置的鎖螺絲機(jī)構(gòu)37及將組裝件由安裝座33取出的退料機(jī)構(gòu)38。

所述上螺母機(jī)構(gòu)34包括螺母震動(dòng)盤39及對(duì)螺母震動(dòng)盤39進(jìn)行取料的螺母取料組件，所述螺母取料組件包括螺母支架40及可水平擺動(dòng)設(shè)置于螺母支架40上的螺母水平擺臂41，所述螺母支架40上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)螺母水平擺臂41轉(zhuǎn)動(dòng)的螺母驅(qū)動(dòng)電機(jī)42，所述螺母水平擺臂41另一端設(shè)置有吸氣機(jī)43，所述吸氣機(jī)43設(shè)置有用于吸附螺母的吸附管44，所述螺母水平擺臂41還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)吸氣機(jī)43上下運(yùn)動(dòng)的螺母驅(qū)動(dòng)氣缸44。

所述取料機(jī)構(gòu)35包括取料支架45及可水平擺動(dòng)設(shè)置于取料支架45上的取料水平擺臂46，所述取料支架45上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)取料水平擺臂46運(yùn)動(dòng)的取料驅(qū)動(dòng)電機(jī)47，所述取料水平擺臂46另一端設(shè)置有取料氣缸夾48及驅(qū)動(dòng)取料氣缸夾48上下運(yùn)動(dòng)的取料氣缸49。

所述安全制動(dòng)機(jī)構(gòu)36包括設(shè)置于機(jī)箱30上的紅外發(fā)射器50及紅外接收器51，所述紅外發(fā)射器50及紅外接收器51與控制中心通信連接。

鎖螺絲機(jī)構(gòu)37包括螺絲震動(dòng)盤52及螺絲支架53，所述螺絲支架53設(shè)置有用于鎖緊螺絲的螺絲槍54，所述螺絲支架53上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)螺絲槍54上下運(yùn)動(dòng)的螺絲驅(qū)動(dòng)氣缸55，所述螺絲支架53上還設(shè)置有將螺絲由螺絲震動(dòng)盤52傳送至螺絲槍54底部的氣動(dòng)傳送機(jī)56，所述螺絲支架53設(shè)置有螺絲容納槽57，所述氣動(dòng)傳送機(jī)56通過(guò)管道連接螺絲容納槽57與螺絲震動(dòng)盤52。所述螺絲支架53上設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)桿58，所述滑動(dòng)導(dǎo)桿58上可滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)導(dǎo)塊59，所述螺絲槍54固定于滑動(dòng)導(dǎo)塊59上，所述螺絲驅(qū)動(dòng)氣缸54通過(guò)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)塊59來(lái)使螺絲槍54上下運(yùn)動(dòng)，所述滑動(dòng)導(dǎo)桿58上還設(shè)置有用于對(duì)滑動(dòng)導(dǎo)塊59起到支撐、緩沖作用的緩沖彈簧60。所述螺絲支架53設(shè)置有用于支撐滑動(dòng)導(dǎo)桿58的容納支板61，所述螺絲容納槽57設(shè)置于容納支板61上，所述螺絲槍54端部伸入螺絲容納槽57內(nèi)，所述容納支板61底部設(shè)置有用于防止螺絲容納槽57內(nèi)部螺絲掉落的螺絲支撐組件，所述螺絲支撐組件包括相對(duì)設(shè)置有鎖緊塊62，所述鎖緊塊62上端分別鉸接于容納支板61上且鎖緊塊62下端相向延伸，所述鎖緊塊62與容納支板61鉸接處通過(guò)扭力彈簧進(jìn)行定位。所述鎖緊塊62之間設(shè)置有便于螺絲尖端露出的夾持槽，由于螺絲尖端露出更有利于安裝對(duì)位。

所述退料機(jī)構(gòu)38包括退料支架63及可水平擺動(dòng)設(shè)置于退料支架63上的退料水平擺臂64，所述退料支架63上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)退料水平擺臂64運(yùn)動(dòng)的退料驅(qū)動(dòng)電機(jī)65，所述退料水平擺臂64另一端設(shè)置有退料氣缸夾66及驅(qū)動(dòng)退料氣缸夾66上下運(yùn)動(dòng)的退料氣缸67。

以上為本發(fā)明的其中具體實(shí)現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些顯而易見的替換形式均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。本發(fā)明中所未詳細(xì)描述的技術(shù)細(xì)節(jié)均可通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)中任一項(xiàng)實(shí)現(xiàn)。