本發(fā)明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種自動油壓機生產線。

背景技術：

沖壓成型作為一種常見的機械加工方式，其被廣泛地應用于工業(yè)化生產過程中。

其中，在現有技術中，傳統(tǒng)的沖壓成型方式一般是先通過人工方式將工件搬移至成型模具，待壓制成型完畢后，工作人員再人手將已壓制成型的工件從成型模具移出。對于上述沖壓成型方式而言，其存在工作效率低、安全性低且人工成本高的缺陷。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于針對現有技術的不足而提供一種自動油壓機生產線，該自動油壓機生產線結構設計新穎、安全性高、自動化程度高、工作效率高，且能夠有效地節(jié)省人工成本。

為達到上述目的，本發(fā)明通過以下技術方案來實現。

一種自動油壓機生產線，包括有成型油壓機，成型油壓機包括有油壓機機臺，油壓機機臺的上端部裝設有呈水平橫向布置的下端固定安裝板，下端固定安裝板的正上方裝設有呈水平橫向布置的上端固定安裝板，上端固定安裝板與下端固定安裝板平行間隔布置，上端固定安裝板與下端固定安裝板之間裝設有四個呈矩形分布且分別豎向布置的固定支撐柱，各固定支撐柱的上端部分別與上端固定安裝板連接，各固定支撐柱的下端部分別與下端固定安裝板連接，上端固定安裝板與下端固定安裝板之間可相對上下活動地裝設有呈水平橫向布置的活動安裝板，活動安裝板對應各固定支撐柱分別裝設有支撐柱導套，各固定支撐柱分別可相對上下活動地嵌裝于相應的支撐柱導套的中心孔內，上端固定安裝板對應活動安裝板裝設有上下動作的成型驅動油缸，成型驅動油缸的活塞桿外延端部延伸至上端固定安裝板的下端側并與活動安裝板連接；

下端固定安裝板上表面的中間位置裝設有下模承托板，下模承托板的左端側、右端側分別裝設有沿著前后方向水平延伸的浮動導軌，下端固定安裝板于各浮動導軌的下方分別裝設有浮動油缸，各浮動油缸的活塞桿外延端部分別與相應側的浮動導軌連接；活動安裝板的下表面于下模承托板正上方裝設有成型上模；

成型油壓機的前端側裝設有工作平臺，工作平臺的上端部裝設有呈水平橫向布置的平臺頂板，平臺頂板的上端側可相對前后水平活動地裝設有移動平臺，移動平臺的上表面裝設有成型下模，成型油壓機的后端側裝設有后端油缸安裝座，后端油缸安裝座的上端部裝設有前后水平動作的推模油缸，推模油缸的活塞桿外延端部與移動平臺連接，工作平臺的平臺頂板上表面于移動平臺的左端側、右端側分別裝設有沿著前后水平延伸的固定導軌，各固定導軌分別與相應側的浮動導軌前后對齊布置，移動平臺的左端邊緣部、右端邊緣部分別可相對轉動地裝設有活動滾輪；

工作平臺于平臺頂板的下端側裝設有頂出安裝架，頂出安裝架包括有呈水平橫向布置的頂出安裝橫板，頂處安裝橫板與平臺頂板之間裝設有頂出連接柱，頂出連接柱的上端部與平臺頂板連接，頂出連接柱的下端部與頂出安裝橫板連接，頂出安裝板與平臺頂板之間裝設有呈水平橫向布置的頂出活動板，頂出安裝橫板對應頂出活動板裝設有上下動作的頂出驅動油缸，頂出驅動油缸的活塞桿外延端部與頂出活動板連接，頂出活動板對應頂出連接柱開設有上下完全貫穿的頂出導向通孔，頂出連接柱嵌插于頂出活動板的頂出導向通孔內，頂出活動板裝設有朝上豎向延伸的活動頂桿，平臺頂板、移動平臺、成型下模對應活動頂桿分別開設有上下完全貫穿的頂桿通孔；

工作平臺的右端側裝設有放料架，工作平臺的左端側裝設有收料架，工作平臺的上端側裝設有移件安裝架，移件安裝架裝設有左右水平動作的移件驅動線性模組，移件驅動線性模組的驅動端裝設有平移驅動板，平移驅動板裝設有上下動作的升降驅動氣缸，升降驅動氣缸的活塞桿外延端部裝設有位于平移驅動板下端側的升降驅動板，升降驅動板的下表面裝設有夾爪安裝座，夾爪安裝座的下端部裝設有上下動作的夾爪驅動氣缸、由夾爪驅動氣缸驅動開合的工件夾爪，工件夾爪包括有裝設于夾爪安裝座下端部且呈水平橫向布置的夾爪固定板，夾爪固定板的下端側裝設有呈水平橫向布置的夾爪活動板，夾爪驅動氣缸的活塞桿外延端部與夾爪活動板連接，夾爪活動板的外圍裝設有裝設有四個呈圓周環(huán)狀均勻間隔分布的活動夾持鉤，各活動夾持鉤的上端部分別通過樞軸與夾爪固定板的邊緣部鉸接，各活動夾持鉤的中部分別通過樞軸與夾爪活動板的邊緣部鉸接；

夾爪固定板裝設有朝下豎向延伸的傳感器安裝桿，傳感器安裝桿的下端部裝設有接觸傳感器；

工作平臺與放料架之間裝設有定位檢測機構，定位檢測機構包括有檢測定位件，檢測定位架的上端側可相對轉動地裝設有呈水平布置的檢測放置轉盤，檢測定位架的上端部于檢測放置轉盤的下端側裝設有變頻驅動電機，變頻驅動電機的動力輸出軸與檢測放置轉盤下表面的中間位置連接，檢測定位架于檢測放置轉盤的旁側裝設有光柵傳感器。

其中，所述移件驅動線性模組包括有裝設于所述移件安裝架的移件驅動伺服電機，移件驅動伺服電機的動力輸出軸通過聯軸器連設有沿著左右方向水平延伸的移件驅動絲桿，所述平移驅動板對應移件驅動絲桿裝設有移件絲桿螺母，移件絲桿螺母與移件驅動絲桿相配合。

其中，各所述活動夾持鉤的上端部分別螺裝有夾持鉤連接塊，各夾持鉤連接塊的上端部分別通過樞軸與所述夾爪固定板的邊緣部鉸接，各夾持鉤連接塊的中部分別通過樞軸與所述夾爪活動板的邊緣部鉸接。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明所述的一種自動油壓機生產線，其成型油壓機包括油壓機機臺、下端固定安裝板、上端固定安裝板、固定支撐柱、支撐柱導套、活動安裝板、成型驅動油缸、下模承托板、浮動導軌、浮動油缸、成型上模；成型油壓機前端側裝設工作平臺，工作平臺上端部的平臺頂板上端側裝設移動平臺，移動平臺上表面裝設成型下模，成型油壓機后端側的后端油缸安裝座裝設推模油缸，推模油缸的活塞桿外延端部與移動平臺連接，平臺頂板上表面裝設固定導軌，移動平臺裝設活動滾輪；平臺頂板下端側裝設頂出安裝架、頂出安裝架裝設頂出驅動油缸，頂出驅動油缸的活塞桿外延端部連接頂出活動板，頂出活動板裝設活動頂桿；工作平臺右端側裝設放料架，工作平臺左端側裝設有收料架，工作平臺上端側的移件安裝架裝設移件驅動線性模組，移件驅動線性模組驅動端的平移驅動板裝設升降驅動氣缸，升降驅動氣缸的活塞桿外延端部裝設升降驅動板，升降驅動板下表面的夾爪安裝座裝設夾爪驅動氣缸、由夾爪驅動氣缸驅動開合的工件夾爪；工作平臺與放料架之間裝設有定位檢測機構，定位檢測機構包括有檢測定位件，檢測定位架的上端側可相對轉動地裝設有呈水平布置的檢測放置轉盤，檢測定位架的上端部于檢測放置轉盤的下端側裝設有變頻驅動電機，變頻驅動電機的動力輸出軸與檢測放置轉盤下表面的中間位置連接，檢測定位架于檢測放置轉盤的旁側裝設有光柵傳感器。通過上述結構設計，本發(fā)明具有結構設計新穎、安全性高、自動化程度高、工作效率高且能夠有效節(jié)省人工成本的優(yōu)點。

附圖說明

下面利用附圖來對本發(fā)明進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本發(fā)明的任何限制。

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的工件夾爪的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明的工件夾爪另一視角的結構示意圖。

圖4為本發(fā)明另一視角的結構示意圖。

在圖1至圖4中包括有：

1——成型油壓機11——油壓機機臺

121——下端固定安裝板122——上端固定安裝板

123——固定支撐柱13——活動安裝板

131——支撐柱導套14——成型驅動油缸

15——浮動導軌16——成型上模

2——工作平臺21——平臺頂板

22——固定導軌3——移動平臺

31——活動滾輪4——成型下模

51——后端油缸安裝座52——推模油缸

61——頂出安裝架611——頂出安裝橫板

612——頂出連接柱62——頂出活動板

63——頂出驅動油缸64——活動頂桿

71——移件驅動線性模組711——移件驅動伺服電機

712——移件驅動絲桿72——平移驅動板

73——升降驅動氣缸74——升降驅動板

75——夾爪安裝座76——夾爪驅動氣缸

77——工件夾爪771——夾爪固定板

772——夾爪活動板773——活動夾持鉤

774——夾持鉤連接塊775——傳感器安裝桿、

776——接觸傳感器78——移件安裝架

81——放料架82——收料架

9——定位檢測機構91——檢測安裝架

92——檢測放置轉盤93——變頻驅動電機。

具體實施方式

下面結合具體的實施方式來對本發(fā)明進行說明。

如圖1至圖4所示，一種自動油壓機生產線，包括有成型油壓機1，成型油壓機1包括有油壓機機臺11，油壓機機臺11的上端部裝設有呈水平橫向布置的下端固定安裝板121，下端固定安裝板121的正上方裝設有呈水平橫向布置的上端固定安裝板122，上端固定安裝板122與下端固定安裝板121平行間隔布置，上端固定安裝板122與下端固定安裝板121之間裝設有四個呈矩形分布且分別豎向布置的固定支撐柱123，各固定支撐柱123的上端部分別與上端固定安裝板122連接，各固定支撐柱123的下端部分別與下端固定安裝板121連接，上端固定安裝板122與下端固定安裝板121之間可相對上下活動地裝設有呈水平橫向布置的活動安裝板13，活動安裝板13對應各固定支撐柱123分別裝設有支撐柱導套131，各固定支撐柱123分別可相對上下活動地嵌裝于相應的支撐柱導套131的中心孔內，上端固定安裝板122對應活動安裝板13裝設有上下動作的成型驅動油缸14，成型驅動油缸14的活塞桿外延端部延伸至上端固定安裝板122的下端側并與活動安裝板13連接。

其中，下端固定安裝板121上表面的中間位置裝設有下模承托板，下模承托板的左端側、右端側分別裝設有沿著前后方向水平延伸的浮動導軌15，下端固定安裝板121于各浮動導軌15的下方分別裝設有浮動油缸，各浮動油缸的活塞桿外延端部分別與相應側的浮動導軌15連接；活動安裝板13的下表面于下模承托板正上方裝設有成型上模16。

進一步的，成型油壓機1的前端側裝設有工作平臺2，工作平臺2的上端部裝設有呈水平橫向布置的平臺頂板21，平臺頂板21的上端側可相對前后水平活動地裝設有移動平臺3，移動平臺3的上表面裝設有成型下模4，成型油壓機1的后端側裝設有后端油缸安裝座51，后端油缸安裝座51的上端部裝設有前后水平動作的推模油缸52，推模油缸52的活塞桿外延端部與移動平臺3連接，工作平臺2的平臺頂板21上表面于移動平臺3的左端側、右端側分別裝設有沿著前后水平延伸的固定導軌22，各固定導軌22分別與相應側的浮動導軌15前后對齊布置，移動平臺3的左端邊緣部、右端邊緣部分別可相對轉動地裝設有活動滾輪31。

更進一步的，工作平臺2于平臺頂板21的下端側裝設有頂出安裝架61，頂出安裝架61包括有呈水平橫向布置的頂出安裝橫板611，頂處安裝橫板與平臺頂板21之間裝設有頂出連接柱612，頂出連接柱612的上端部與平臺頂板21連接，頂出連接柱612的下端部與頂出安裝橫板611連接，頂出安裝板與平臺頂板21之間裝設有呈水平橫向布置的頂出活動板62，頂出安裝橫板611對應頂出活動板62裝設有上下動作的頂出驅動油缸63，頂出驅動油缸63的活塞桿外延端部與頂出活動板62連接，頂出活動板62對應頂出連接柱612開設有上下完全貫穿的頂出導向通孔，頂出連接柱612嵌插于頂出活動板62的頂出導向通孔內，頂出活動板62裝設有朝上豎向延伸的活動頂桿64，平臺頂板21、移動平臺3、成型下模4對應活動頂桿64分別開設有上下完全貫穿的頂桿通孔。

另外，工作平臺2的右端側裝設有放料架81，工作平臺2的左端側裝設有收料架82，工作平臺2的上端側裝設有移件安裝架78，移件安裝架78裝設有左右水平動作的移件驅動線性模組71，移件驅動線性模組71的驅動端裝設有平移驅動板72，平移驅動板72裝設有上下動作的升降驅動氣缸73，升降驅動氣缸73的活塞桿外延端部裝設有位于平移驅動板72下端側的升降驅動板74，升降驅動板74的下表面裝設有夾爪安裝座75，夾爪安裝座75的下端部裝設有上下動作的夾爪驅動氣缸76、由夾爪驅動氣缸76驅動開合的工件夾爪77，工件夾爪77包括有裝設于夾爪安裝座75下端部且呈水平橫向布置的夾爪固定板771，夾爪固定板771的下端側裝設有呈水平橫向布置的夾爪活動板772，夾爪驅動氣缸76的活塞桿外延端部與夾爪活動板772連接，夾爪活動板772的外圍裝設有裝設有四個呈圓周環(huán)狀均勻間隔分布的活動夾持鉤773，各活動夾持鉤773的上端部分別通過樞軸與夾爪固定板771的邊緣部鉸接，各活動夾持鉤773的中部分別通過樞軸與夾爪活動板772的邊緣部鉸接。夾爪固定板771裝設有朝下豎向延伸的傳感器安裝桿775，傳感器安裝桿775的下端部裝設有接觸傳感器776。

還有就是，工作平臺2與放料架81之間裝設有定位檢測機構9，定位檢測機構9包括有檢測定位件91，檢測定位架91的上端側可相對轉動地裝設有呈水平布置的檢測放置轉盤92，檢測定位架91的上端部于檢測放置轉盤92的下端側裝設有變頻驅動電機93，變頻驅動電機93的動力輸出軸與檢測放置轉盤92下表面的中間位置連接，檢測定位架91于檢測放置轉盤92的旁側裝設有光柵傳感器。

需進一步解釋，移件驅動線性模組71包括有裝設于移件安裝架78的移件驅動伺服電機711，移件驅動伺服電機711的動力輸出軸通過聯軸器連設有沿著左右方向水平延伸的移件驅動絲桿712，平移驅動板72對應移件驅動絲桿712裝設有移件絲桿螺母，移件絲桿螺母與移件驅動絲桿712相配合。

還有就是，各活動夾持鉤773的上端部分別螺裝有夾持鉤連接塊774，各夾持鉤連接塊774的上端部分別通過樞軸與夾爪固定板771的邊緣部鉸接，各夾持鉤連接塊774的中部分別通過樞軸與夾爪活動板772的邊緣部鉸接。

需進一步指出，本發(fā)明配裝有與外部電源電連接的plc控制器，成型驅動油缸14、浮動油缸、推模油缸52、頂出驅動油缸63通過相應的伺服泵站進行控制，伺服泵站與plc控制器電性連接，且移件驅動伺服電機、變頻驅動電機93、接觸傳感器776光柵傳感器分別與plc控制器電性連接。

在本發(fā)明工作過程中，待成型加工的工件放置于放料架81，且在成型油壓機1動作之前，移動平臺3位于工作平臺2上方；工作時，移件驅動伺服電機711通過由移件驅動絲桿712、移件絲桿螺母所組成的絲桿傳動機構驅動平移驅動板72移動至放料架81的正上方，且升降驅動氣缸73、升降活動板、夾爪安裝座75、夾爪驅動氣缸76、工件夾爪77隨著平移驅動板72移動至放料架81正上方，而后夾爪驅動氣缸76驅動夾爪活動板772朝下移動，在下移的夾爪活動板772的驅動作用下，四個活動夾持鉤773的下端部分別朝外張開；待工件夾爪77張開后，升降驅動氣缸73驅動升降驅動板74下移，下移的升降驅動板74帶動夾爪驅動氣缸76以及張開的工件夾爪77下移，且工件夾爪77下移至放料架81的工件位置，當接觸傳感器776接觸到放置于放料架81的工件時，接觸傳感器776將信號發(fā)送至plc控制器且plc控制器控制升降驅動氣缸73停止動作；待工件夾爪77下移到位后，夾爪驅動氣缸76驅動夾爪活動板772下移并通過夾爪活動板772驅動各活動夾持鉤773的下端部朝內擺動，工件夾爪77合攏并夾住工件；待工件夾爪77夾住工件后，升降驅動氣缸73驅動夾住工件的工件夾爪77上移，且移件驅動伺服通過由移件驅動絲桿712、移件絲桿螺母所組成的絲桿傳動機構驅動被工件夾爪77所夾住的工件朝檢測放置轉盤92側移動，且使得被工件夾爪77將所夾住的工件放置于檢測放置轉盤92，待工件放置于檢測放置轉盤92后，plc控制器控制變頻驅動電機93啟動且變頻驅動電機93驅動檢測放置轉盤92轉動，放置于檢測放置轉盤92的工件隨著檢測放置轉盤92同步轉動，在此過程中，光柵傳感器可以檢測工件的定位孔，當工件的定位孔轉動至光柵傳感器位置時，光柵傳感器將信號發(fā)送至plc控制器，plc控制器再控制變頻驅動電機93停止轉動；待工件轉動定位完成后，工件夾爪77從檢測放置轉盤92上再次夾取工件并最終使得被工件夾爪77所夾住的工件移動至成型下模4的正上方；待工件移動至成型下模4正上方后，升降驅動氣缸73驅動工件夾爪77下移，而后夾爪驅動氣缸76驅動工件夾爪77張開并將工件放置于成型模具上；待工件放置于成型模具上后，推模油缸52動作并朝后拉動移動平臺3，移動平臺3的活動滾輪31先沿著固定導軌22滾動并實現朝后移動，而后再沿著浮動導軌15朝后移動，待移動平臺3朝后移動到位后，浮動油缸驅動浮動導軌15下移并使得移動平臺3搭放于下模承托板上表面，此時，成型下模4以及放置于成型下模4上的工件也移動至成型上模16的正下方；待工件后移到位后，成型驅動油缸14動作并驅動活動安裝板13下移，活動安裝板13帶動成型上模16同步下移并最終使得成型上模16與成型下模4閉合，閉合的成型上模16與成型下模4完成工件壓制成型加工；待工件成型完畢后，成型驅動油缸14驅動活動安裝板13、成型上模16上移復位，而后浮動油缸朝上頂推浮動導軌15并通過浮動導軌15再次撐起移動平臺3，此后推模油缸52動作并朝前頂推移動平臺3，移動平臺3朝前移動并最終移動至工作平臺2上；待已成型工件隨著移動平臺3移動至工作平臺2上后，頂出驅動油缸63動作并朝上頂推頂出活動板62，頂出活動板62帶動活動頂桿64同步朝上移動，朝上移動的活動頂桿64依次穿過平臺頂板21、移動平臺3以及成型下模4的頂桿通孔并朝上伸出，進而將已成型的工件從成型下模4頂出；待已成型工件被頂出后，移件驅動線性模組71驅動工件夾爪77移動至已成型工件位置并通過工件夾爪77夾取已成型工件，而后移件驅動線性模組71將已成型工件移送至收料架82上方并將已成型工件放置于收料架82內。

需進一步解釋，在將工件放置于成型下模4之前，必須保證工件能夠準確的放置到位，本發(fā)明的做法為：先通過由檢測安裝架91、檢測放置轉盤92、變頻驅動電機93、光柵傳感器所組成的定位檢測機構9將工件進行定位，在工件夾爪再次夾取工件時即可保證工件位置的準確性。其中，本發(fā)明通過上述定位檢測機構9來對工件定位，而不是通過由多軸機器人的方式直接對工件進行旋轉定位，這重要考慮到壓制成型工件的重量較大，傳統(tǒng)的多軸機器人旋轉定位方式不能有效地適用于大負載工件定位，且上述定位檢測機構結構簡單、制備成本低。本發(fā)明通過移件驅動線性模組71來實現工件移送，該結構設計能夠有效地適用于長距離移送，這是現有的多軸機器人所不能達到的。

還有就是，對于本發(fā)明的工件夾爪77而言，其抓起重物100kg以上，較同價格機械手省錢實用；對于沖壓成型后的工件而言，普遍為不規(guī)則形狀，傳統(tǒng)的真空吸附以及磁鐵吸附夾取很難適用于大重量、不規(guī)則工件移送，而本發(fā)明的工件夾爪77卻能很好的適用。

綜合上述情況可知，通過上述結構設計，本發(fā)明能夠自動且高效地實現工件壓制成型加工，即本發(fā)明具有結構設計新穎、安全性高、自動化程度高、工作效率高且能夠有效節(jié)省人工成本的優(yōu)點。

以上內容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。