本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種兩維度立體多頭鉆削裝置。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)煤礦瓦斯收集管大多采用多孔十字交叉管，結(jié)合圖1所示,以往加工均是劃線定位，通過鉆床的移動(dòng)，一個(gè)一個(gè)的加工，鉆床加工一個(gè)方向的所有孔后，旋轉(zhuǎn)90加工另一方向上的孔，單孔加工效率低，同時(shí)由于工件較長(zhǎng)，臺(tái)鉆加工頻繁裝夾效率更低，采用搖臂鉆加工雖然減少了裝夾次數(shù)，同樣效率不高，再者用搖臂鉆加加工費(fèi)用高，管體尺寸較小，不經(jīng)濟(jì)也不現(xiàn)實(shí)。為解決管體鉆削多孔十字交叉管的技術(shù)問題，提高生產(chǎn)效率，研發(fā)專用設(shè)備，解決工件快速裝夾，在垂直與水平方向多孔同時(shí)進(jìn)給加工，同時(shí)滿足井下瓦斯管20-60mm直徑的加工，十分有必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種兩維度立體多頭鉆削裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)煤礦瓦斯收集管的多孔同時(shí)加工，提高加工效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

兩維度立體多頭鉆削裝置，包括設(shè)置在工作臺(tái)上的用于固定待加工煤礦瓦斯收集管的定位機(jī)構(gòu)，所述煤礦瓦斯收集管的管長(zhǎng)方向水平布置，所述工作臺(tái)上方設(shè)置有豎直鉆頭，所述豎直鉆頭與豎直轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，豎直轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)豎直鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)，所述豎直鉆頭及豎直轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)豎直鉆頭豎直移動(dòng)且與煤礦瓦斯收集管靠近或遠(yuǎn)離，所述工作臺(tái)上還設(shè)置有水平鉆頭，所述水平鉆頭與水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)水平鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)，所述水平鉆頭及水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)水平鉆頭水平移動(dòng)且與煤礦瓦斯收集管靠近或遠(yuǎn)離。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)特點(diǎn)還在于：

所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(tái)上的支架板，所述支架板的板面豎直且旁側(cè)設(shè)置有夾板，所述夾板的板面與支架板板面平行且外側(cè)面與第一氣缸的活塞桿連接，所述第一氣缸的活塞桿水平且驅(qū)動(dòng)夾板與支架板靠近或遠(yuǎn)離，所述支架板上有水平鉆頭穿過的預(yù)留孔。

所述工作臺(tái)上設(shè)置有兩間隔布置的豎直支架，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直移動(dòng)橫梁，所述豎直移動(dòng)橫梁水平且兩端設(shè)置在豎直導(dǎo)軌上，所述豎直支架上設(shè)置有橫梁，所述橫梁下板面設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿豎直且下端與豎直移動(dòng)橫梁連接，所述豎直轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及豎直鉆頭設(shè)置在豎直移動(dòng)橫梁上。

所述豎直轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在豎直移動(dòng)橫梁上的第一支撐軸承座，所述豎直鉆頭呈桿狀且轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在第一支撐軸承座內(nèi)，所述豎直鉆頭的上端設(shè)置有帶輪，所述豎直移動(dòng)橫梁上設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)通過皮帶與帶輪連接。

所述第一支撐軸承座及豎直鉆頭沿著豎直移動(dòng)橫梁的長(zhǎng)度方向間隔布置多個(gè)，所述帶輪位于豎直鉆頭的上端間隔設(shè)置多個(gè)，所述多個(gè)豎直鉆頭之間通過皮帶連接，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)多個(gè)豎直鉆頭同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)橫梁，所述水平移動(dòng)橫梁兩端設(shè)置在水平導(dǎo)軌上，所述工作臺(tái)上設(shè)置有水平橫梁，所述水平橫梁上設(shè)置第三驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿水平且與水平移動(dòng)橫梁連接，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及水平鉆頭設(shè)置在平移動(dòng)橫梁上。

所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在水平移動(dòng)橫梁上的第二支撐軸承座，所述水平鉆頭呈桿狀且轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在第二支撐軸承座內(nèi)，所述水平鉆頭的上端設(shè)置有連接帶輪，所述水平移動(dòng)橫梁上設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)通過皮帶與水平帶輪連接。

所述第二支撐軸承座及水平鉆頭沿著水平移動(dòng)橫梁的長(zhǎng)度方向間隔布置多個(gè)，所述水平帶輪位于水平鉆頭的上端間隔設(shè)置多個(gè)，所述多個(gè)水平鉆頭之間通過皮帶連接，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)多個(gè)水平鉆頭同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述豎直移動(dòng)橫梁上設(shè)置有第一t形槽，所述第一t形槽的槽長(zhǎng)與豎直移動(dòng)橫梁平行，所述第一t形槽內(nèi)設(shè)置有第一螺栓，所述第一螺栓的栓頭與第一支撐軸承座連接，所述水平移動(dòng)橫梁上設(shè)置有第二t形槽，所述第二t形槽的槽長(zhǎng)與水平移動(dòng)橫梁平行，所述第二t形槽內(nèi)設(shè)置有第二螺栓，所述第二螺栓的栓頭與第二支撐軸承座連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備的技術(shù)效果為：利用定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦瓦斯收集管的有效定位，利用豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)豎直鉆頭豎直移動(dòng)且與煤礦瓦斯收集管靠近，并同時(shí)利用水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)水平鉆頭水平移動(dòng)且與煤礦瓦斯收集管靠近，上述的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)豎直鉆頭及水平鉆頭同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦瓦斯收集管的多孔同時(shí)加工，提高加工效率。

附圖說明

圖1是煤礦瓦斯收集管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是兩維度立體多頭鉆削裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2的b-b剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2的c-c剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的i放大圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1至圖5，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地說明：

兩維度立體多頭鉆削裝置，包括設(shè)置在工作臺(tái)10上的用于固定待加工煤礦瓦斯收集管20的定位機(jī)構(gòu)，所述煤礦瓦斯收集管20的管長(zhǎng)方向水平布置，所述工作臺(tái)10上方設(shè)置有豎直鉆頭30，所述豎直鉆頭30與豎直轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，豎直轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)豎直鉆頭30轉(zhuǎn)動(dòng)，所述豎直鉆頭30及豎直轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)豎直鉆頭30豎直移動(dòng)且與煤礦瓦斯收集管20靠近或遠(yuǎn)離，所述工作臺(tái)10上還設(shè)置有水平鉆頭40，所述水平鉆頭40與水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)水平鉆頭40轉(zhuǎn)動(dòng)，所述水平鉆頭40及水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)水平鉆頭40水平移動(dòng)且與煤礦瓦斯收集管20靠近或遠(yuǎn)離；

結(jié)合圖1至圖4所示，利用定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦瓦斯收集管20的有效定位，利用豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)豎直鉆頭30豎直移動(dòng)且與煤礦瓦斯收集管20靠近，并同時(shí)利用水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)水平鉆頭40水平移動(dòng)且與煤礦瓦斯收集管20靠近，上述的豎直轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)豎直鉆頭30及水平鉆頭40同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦瓦斯收集管20的多孔同時(shí)加工，提高加工效率。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，結(jié)合圖4所示，所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(tái)10上的支架板51，所述支架板51的板面豎直且旁側(cè)設(shè)置有夾板52，所述夾板52的板面與支架板51板面平行且外側(cè)面與第一氣缸53的活塞桿連接，所述第一氣缸53的活塞桿水平且驅(qū)動(dòng)夾板52與支架板51靠近或遠(yuǎn)離，所述支架板51上有水平鉆頭40穿過的預(yù)留孔511；

上述的定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使得煤礦瓦斯收集管20卡置在支架板51與夾板52之間的額工作臺(tái)10上，上述的第一氣缸53動(dòng)作，使得夾板52與支架板51靠近，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦瓦斯收集管20固定，并且上述的支架板51上有預(yù)留孔511，以方便水平鉆頭40穿過。

進(jìn)一步地，結(jié)合圖2所示，所述工作臺(tái)10上設(shè)置有兩間隔布置的豎直支架11，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直移動(dòng)橫梁61，所述豎直移動(dòng)橫梁61水平且兩端設(shè)置在豎直導(dǎo)軌62上，所述豎直支架11上設(shè)置有橫梁12，所述橫梁12下板面設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)氣缸63，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸63的活塞桿豎直且下端與豎直移動(dòng)橫梁61連接，所述豎直轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及豎直鉆頭30設(shè)置在豎直移動(dòng)橫梁61上；

上述的第二驅(qū)動(dòng)氣缸63動(dòng)作，可使得豎直移動(dòng)橫梁61的兩端沿著豎直導(dǎo)軌62上下移動(dòng)，進(jìn)而與煤礦瓦斯收集管20靠近或遠(yuǎn)離。

進(jìn)一步地，所述豎直轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在豎直移動(dòng)橫梁61上的第一支撐軸承座64，所述豎直鉆頭30呈桿狀且轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在第一支撐軸承座64內(nèi)，所述豎直鉆頭30的上端設(shè)置有帶輪31，所述豎直移動(dòng)橫梁61上設(shè)置有第一電機(jī)65，所述第一電機(jī)65通過皮帶與帶輪31連接；

上述的第一電機(jī)65動(dòng)作，可連動(dòng)豎直鉆頭30位于第一支撐軸承座64高速轉(zhuǎn)動(dòng)。

更近一步地，為實(shí)現(xiàn)多個(gè)豎直鉆頭30的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一支撐軸承座64及豎直鉆頭30沿著豎直移動(dòng)橫梁61的長(zhǎng)度方向間隔布置多個(gè)，所述帶輪31位于豎直鉆頭30的上端間隔設(shè)置多個(gè)，所述多個(gè)豎直鉆頭30之間通過皮帶連接，第一電機(jī)65驅(qū)動(dòng)多個(gè)豎直鉆頭30同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

同理，如圖3所示，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)橫梁71，所述水平移動(dòng)橫梁71兩端設(shè)置在水平導(dǎo)軌72上，所述工作臺(tái)10上設(shè)置有水平橫梁13，所述水平橫梁13上設(shè)置第三驅(qū)動(dòng)氣缸73，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸73的活塞桿水平且與水平移動(dòng)橫梁71連接，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及水平鉆頭40設(shè)置在平移動(dòng)橫梁71上；

上述的第三驅(qū)動(dòng)氣缸73動(dòng)作，使得水平移動(dòng)橫梁71水平方向往復(fù)移動(dòng)，從而使得水平鉆頭40水平移動(dòng)并且與煤礦瓦斯收集管20靠近，實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦瓦斯收集管20的鉆孔作業(yè)。

進(jìn)一步地，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在水平移動(dòng)橫梁71上的第二支撐軸承座74，所述水平鉆頭40呈桿狀且轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)置在第二支撐軸承座74內(nèi)，所述水平鉆頭40的上端設(shè)置有連接帶輪41，所述水平移動(dòng)橫梁71上設(shè)置有第二電機(jī)75，所述第二電機(jī)75通過皮帶與水平帶輪41連接；

上述的第二電機(jī)75啟動(dòng)，連動(dòng)水平鉆頭40位于第二支撐軸承座74內(nèi)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦瓦斯收集管20的鉆孔作業(yè)。

為實(shí)現(xiàn)水平鉆頭40的同步高速轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二支撐軸承座74及水平鉆頭40沿著水平移動(dòng)橫梁71的長(zhǎng)度方向間隔布置多個(gè)，所述水平帶輪41位于水平鉆頭40的上端間隔設(shè)置多個(gè)，所述多個(gè)水平鉆頭40之間通過皮帶連接，第二電機(jī)75驅(qū)動(dòng)多個(gè)水平鉆頭40同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

最后，結(jié)合圖5所示，所述豎直移動(dòng)橫梁61上設(shè)置有第一t形槽611，所述第一t形槽611的槽長(zhǎng)與豎直移動(dòng)橫梁61平行，所述第一t形槽611內(nèi)設(shè)置有第一螺栓612，所述第一螺栓612的栓頭與第一支撐軸承座64連接，所述水平移動(dòng)橫梁71上設(shè)置有第二t形槽711，所述第二t形槽711的槽長(zhǎng)與水平移動(dòng)橫梁71平行，所述第二t形槽711內(nèi)設(shè)置有第二螺栓712，所述第二螺栓712的栓頭與第二支撐軸承座74連接；

上述的豎直鉆頭30及水平鉆頭40分別滑動(dòng)式設(shè)置在第一t形槽611及第二t形槽711內(nèi)內(nèi)，并且利用第一螺栓612及第二螺栓712將第一支撐軸承座64及第二支撐軸承座74固定，從而方便實(shí)現(xiàn)對(duì)第一支撐軸承座64及第二支撐軸承座74位置的調(diào)節(jié)，通過更換皮帶長(zhǎng)度，可實(shí)現(xiàn)不同孔距尺寸的煤礦瓦斯收集管20鉆孔需求,改變軸承座的中心距來來實(shí)現(xiàn)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。