本發(fā)明屬于制罐技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動罐身機(jī)。

背景技術(shù)：

在制罐工藝中，需要對罐體物料依次進(jìn)行切邊、折倒鉤、扣骨工序，從而生成罐體的主體結(jié)構(gòu)，傳統(tǒng)的制罐工藝中，上述工藝分別對罐體物料進(jìn)行上述工藝操作，需要多人來進(jìn)行不同的操作，生產(chǎn)的效率低、人力成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種生產(chǎn)效率高、節(jié)省人力成本、提高產(chǎn)品一致性的自動罐身機(jī)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案在于：提供一種自動罐身機(jī)，包括機(jī)架、固設(shè)于所述機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu)、切邊機(jī)構(gòu)、折倒鉤機(jī)構(gòu)、罐身機(jī)構(gòu)以及固設(shè)于所述機(jī)架上的驅(qū)動裝置，所述罐身機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)的上端，所述切邊機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述折倒鉤機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置于所述輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，于所述輸送機(jī)構(gòu)的傳輸方向上，所述切邊機(jī)構(gòu)、所述折倒鉤機(jī)構(gòu)以及所述罐身機(jī)構(gòu)依次設(shè)置，所述驅(qū)動裝置同時驅(qū)動所述輸送機(jī)構(gòu)、所述切邊機(jī)構(gòu)、所述折倒鉤機(jī)構(gòu)以及所述罐身機(jī)構(gòu)運動。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括第一軸、第二軸、第三軸，所述第二軸與所述切邊機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動，所述第三軸與所述折倒鉤機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一軸轉(zhuǎn)動，所述第二軸、第三軸隨所述第一軸轉(zhuǎn)動而同步轉(zhuǎn)動。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一軸與所述第二軸之間、所述第二軸與所述第三軸之間通過鏈傳動同步轉(zhuǎn)動。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括第一凸輪、推動桿、擺動桿以及平移桿，所述第一凸輪套設(shè)于所述第一軸上，所述推動桿一端與所述第一凸輪的端面相抵持，另一端固設(shè)于所述擺動桿的桿身上，所述擺動桿兩端分別與所述機(jī)架以及所述平移桿固定連接，所述平移桿滑動設(shè)置于所述機(jī)架上，其隨所述第一凸輪的轉(zhuǎn)動而往返滑動，所述輸送機(jī)構(gòu)上、沿其輸送方向上均勻固設(shè)有若干對楔形塊，向所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向上，所述楔形塊向上傾斜。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三軸上套設(shè)有第二凸輪，所述折倒鉤機(jī)構(gòu)一端抵持于所述第二凸輪的端面上，另一端設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)、對應(yīng)于物料的上端位置處。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括輔助折倒鉤機(jī)構(gòu)，所述輔助折倒鉤機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述機(jī)架上，且沿所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向上，所述輔助折倒鉤機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述折倒鉤機(jī)構(gòu)與所述罐身機(jī)構(gòu)之間。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述罐身機(jī)構(gòu)包括一對扣骨爪與轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿于所述一對扣骨爪分別鉸接連接，以驅(qū)動所述一對扣骨爪相對閉合或分離。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三軸上套設(shè)有第二凸輪，所述折倒鉤機(jī)構(gòu)一端抵持于所述第二凸輪的端面上，另一端設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)、對應(yīng)于物料的上端位置處。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述罐身機(jī)構(gòu)還包括頂桿以及第四凸輪，所述第四凸輪套設(shè)于所述第一軸上，所述驅(qū)動桿一端與所述第四凸輪的端面相抵持，另一端與所述轉(zhuǎn)動桿鉸接連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述罐身機(jī)構(gòu)還包括下頂塊第五凸輪，所述第五凸輪套設(shè)于所述第一軸上，所述下頂塊的一端與所述第五凸輪的端面相抵持，以使所述第五凸輪隨所述第一軸轉(zhuǎn)動的同時帶動所述下頂塊上下運動。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的自動罐身機(jī)包括機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、切邊機(jī)構(gòu)、折倒鉤機(jī)構(gòu)、罐身機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動裝置，輸送機(jī)構(gòu)、切邊機(jī)構(gòu)、折倒鉤機(jī)構(gòu)、罐身機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動裝置均固設(shè)于機(jī)架上，且切邊機(jī)構(gòu)、折倒鉤機(jī)構(gòu)以及罐身機(jī)構(gòu)分別依次沿輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向設(shè)置，驅(qū)動裝置可同時驅(qū)動輸送機(jī)構(gòu)、切邊機(jī)構(gòu)、折倒鉤機(jī)構(gòu)以及罐身機(jī)構(gòu)運動。本發(fā)明的自動罐身機(jī)通過上述的機(jī)構(gòu)實現(xiàn)自動扣骨工藝，大大提高了生產(chǎn)效率、節(jié)省人力成本、產(chǎn)品的一致性好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的自動罐身機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的自動罐身機(jī)的傳動結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的自動罐身機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的自動罐身機(jī)的切邊機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的自動罐身機(jī)的折倒鉤機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的自動罐身機(jī)的罐身機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

如圖1，示出了本發(fā)明的自動罐身機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明的自動罐身機(jī)包括機(jī)架1、輸送機(jī)構(gòu)2、切邊機(jī)構(gòu)3、折倒鉤機(jī)構(gòu)4、罐身機(jī)構(gòu)5與驅(qū)動裝置6。輸送機(jī)構(gòu)2、切邊機(jī)構(gòu)3、折倒鉤機(jī)構(gòu)4、罐身機(jī)構(gòu)5以及驅(qū)動裝置6均固設(shè)于機(jī)架1上，輸送機(jī)構(gòu)2定向移動，以輸送物料到指定的工位，在輸送機(jī)構(gòu)2的移動方向上，切邊機(jī)構(gòu)3、折倒鉤機(jī)構(gòu)4以及罐身機(jī)構(gòu)5依次設(shè)置，以順序的對物料進(jìn)行相應(yīng)的工序。

為了使相應(yīng)的機(jī)構(gòu)具有更好的協(xié)同性，方便整體對各個機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，如圖2所示，本發(fā)明的自動罐身機(jī)還包括第一軸10、第二軸11、第三軸12、第四軸13以及第五軸14，其中第一軸10作為自動罐身機(jī)的主傳動軸，其通過驅(qū)動裝置6驅(qū)動轉(zhuǎn)動，第二軸11、第三軸12、第四軸13以及第五軸14也均隨第一軸10的轉(zhuǎn)動而同步轉(zhuǎn)動，從而通過驅(qū)動裝置6可以同時驅(qū)動第一軸10、第二軸11、第三軸12、第四軸13以及第五軸14同步轉(zhuǎn)動，通過上述軸帶動相應(yīng)的機(jī)構(gòu)運動，使得各個機(jī)構(gòu)之間具有更好的協(xié)同性，更加方便對相應(yīng)機(jī)構(gòu)的控制。

優(yōu)選的，第一軸10與驅(qū)動裝置6之間、第四軸13與第一軸10之間、第二軸11與第四軸13之間、第三軸12與第四軸13之間、第五軸14與第四軸13之間設(shè)有傳動鏈15，以實現(xiàn)它們之間的同步轉(zhuǎn)動連接。

如圖3，示出了本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)2的整體機(jī)構(gòu)示意圖，輸送機(jī)構(gòu)2包括滑軌20、平移桿21、擺動桿22、推動桿23以及第一凸輪24。滑軌20用于承載物料，使得物料沿滑軌20滑動，平移桿21固設(shè)于兩滑軌20之間，其用于承載物料并帶動物料沿滑軌20滑動，本實施例中，平移桿21會做往復(fù)的擺動，為保證物料單向沿滑軌20滑動，在滑軌20的兩側(cè)邊、沿輸送機(jī)構(gòu)2定向移動的方向上均勻固設(shè)有若干對楔形塊200，楔形塊200朝向輸送機(jī)構(gòu)2的輸送方向上，楔形塊200向上傾斜設(shè)置，使得楔形塊200具有導(dǎo)向和限位的作用，當(dāng)物料沿輸送機(jī)構(gòu)2的輸送方向上運動時，其可以順利的通過楔形塊200，而當(dāng)物料受到反向的作用力，即將反向運動時，物料的一端會與楔形塊抵持，限制物料的運動，從而保證物料只發(fā)生單向的運動。

第一凸輪24套設(shè)于第一軸10上，使第一凸輪24隨第一軸10的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，推動桿23的一端與第一凸輪24的端面相抵持，其另一端固設(shè)于擺動桿22的桿身上，擺動桿22鉸接設(shè)置于機(jī)架1上，另一端與平移桿21固定連接，如此，通過第一凸輪24的轉(zhuǎn)動，即使推動桿24推動擺動桿23往復(fù)擺動，進(jìn)而平移桿21往復(fù)移動，由于滑軌20上的楔形塊200的導(dǎo)向和限位作用，即使物料實現(xiàn)單向運輸。

如圖4，示出了本自動罐身機(jī)的切邊機(jī)構(gòu)3的整體機(jī)構(gòu)示意圖，本發(fā)明的切邊機(jī)構(gòu)3固設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)2兩側(cè)、對應(yīng)于輸送機(jī)構(gòu)2的輸送方向的始端，物料經(jīng)過切邊機(jī)構(gòu)3時，切邊機(jī)構(gòu)3可沖擊物料的四個邊角處，從而達(dá)到切邊的作用。

沿輸送機(jī)構(gòu)2輸送方向上，折倒鉤機(jī)構(gòu)4設(shè)置于切邊機(jī)構(gòu)3的后端，如圖5所示，本發(fā)明的折倒鉤機(jī)構(gòu)4包括第二凸輪40、折塊41，第二凸輪40套設(shè)于第三軸12上，以隨第三軸12的轉(zhuǎn)動而共同轉(zhuǎn)動，折塊41一端與第二凸輪40的端面抵持，另一端設(shè)置于滑軌20上方，折塊41的中間部分與機(jī)架1固定設(shè)置，第二凸輪40的轉(zhuǎn)動將帶動折塊41繞其與機(jī)架1固定處擺動，從而實現(xiàn)折倒鉤操作。

優(yōu)選的，本發(fā)明的自動罐身機(jī)還包括輔助折倒鉤機(jī)構(gòu)7，其固設(shè)于機(jī)架上，沿輸送機(jī)構(gòu)2的輸送方向上，輔助折倒鉤機(jī)構(gòu)7設(shè)置于折倒鉤機(jī)構(gòu)4與罐身機(jī)構(gòu)5之間，輔助折倒鉤機(jī)構(gòu)7包括第三凸輪70與輔助折塊71，第三凸輪70套設(shè)于第五軸14上，以隨第五軸14的轉(zhuǎn)動而共同轉(zhuǎn)動，輔助折塊71一端與第三凸輪70的端面抵持，另一端設(shè)置于滑軌20上方，輔助折塊71的中間部分與機(jī)架1固定設(shè)置，第三凸輪70的轉(zhuǎn)動將帶動輔助折塊71繞其與機(jī)架1固定處擺動，從而實現(xiàn)輔助折倒鉤操作。

罐身機(jī)構(gòu)5設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)2輸送方向的末端，如圖6所示，罐身機(jī)構(gòu)5包括第二凸輪50、頂桿51、轉(zhuǎn)動桿52、一對扣骨爪53以及模柱(圖中未示出)，第二凸輪50套設(shè)于第一軸10上，以隨第一軸10的轉(zhuǎn)動而共同轉(zhuǎn)動，頂桿51的一端固設(shè)于第二凸輪50的輪面上，其另一端與轉(zhuǎn)動桿52的一端鉸接連，轉(zhuǎn)動桿52的另一端分別與一對扣骨爪53鉸接連接，以帶動一對扣骨爪53的相對閉合或分開，模柱一端固定設(shè)置于機(jī)架1上，另一端懸空設(shè)置，并設(shè)置于一對扣骨爪53之間，以形成扣骨所需要的結(jié)構(gòu)模型，當(dāng)一對扣骨爪53閉合時，其最終緊緊夾緊于模柱的外端，模柱的形狀即為扣骨之后的物料的形狀。

優(yōu)選的，罐身機(jī)構(gòu)5還包括第五凸輪54以及下頂塊55，第五凸輪54套設(shè)于第一軸10上，以隨第一軸10的轉(zhuǎn)動而共同轉(zhuǎn)動，下頂塊55一端與第五凸輪54的端面相抵持，另一端懸空設(shè)置，以使下頂塊55隨第二凸輪54的轉(zhuǎn)動而上下運動，下頂塊56用于頂扣物料的下端位置，使物料整體結(jié)構(gòu)縫合呈一個整體。

本實施例中，驅(qū)動裝置6可以選擇為電機(jī)、氣缸等，由于本實施例中，各個機(jī)構(gòu)之間同步轉(zhuǎn)動，驅(qū)動裝置6的數(shù)量只需要1個即可，使得自動罐身機(jī)的工作同步性更好、各個機(jī)構(gòu)之間的協(xié)同性更優(yōu)，方便對各個機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。

以上是對本發(fā)明的較佳實施進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。