本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變速箱零部件轉(zhuǎn)臺(tái)傳遞系統(tǒng)及傳遞方法。

背景技術(shù)：

在汽車變速箱組裝線上，需要員工對(duì)變速箱上各部件的組裝進(jìn)行記錄，包括組裝部件的編號(hào)、數(shù)量等，以保證組裝的正確性和完整性。但是，通過人工記錄的方式易發(fā)生零部件的漏裝、信息記錄錯(cuò)誤、數(shù)據(jù)缺失等問題，無法保證變速箱組裝的完整性，同時(shí)，通過人工記錄的方式，其工作效率較低，且各部件組裝工位的信息傳遞性較差，不能較好的實(shí)現(xiàn)工位之間的零部件及信息傳遞控制，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種變速箱零部件轉(zhuǎn)臺(tái)傳遞系統(tǒng)及傳遞方法，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題，實(shí)現(xiàn)各工位間的數(shù)據(jù)交互以及各工位信息存儲(chǔ)的自動(dòng)化管理。

本發(fā)明提供了一種變速箱零部件轉(zhuǎn)臺(tái)傳遞系統(tǒng)，包括主線和分線，所述分線用于裝配第一分總成，所述主線用于將所述第一分總成裝配到第二分總成上，其中，所述變速箱零部件轉(zhuǎn)臺(tái)傳遞系統(tǒng)還包括：

轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述分線上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；

第一檢測模塊，用于檢測所述第一分總成的零件信息，并將所述第一分總成的零件信息發(fā)送到第一存儲(chǔ)模塊，所述第一檢測模塊設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)的下方，且所述第一檢測模塊不隨所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；

第一存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述第一分總成的零件信息，并將所述第一分總成的零件信息發(fā)送到第二存儲(chǔ)模塊，所述第一存儲(chǔ)模塊固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上；

第二存儲(chǔ)模塊，用于將第一分總成的零件信息與所述第二分總成的零件信息同時(shí)存儲(chǔ)，所述第二存儲(chǔ)模塊固定設(shè)置在所述主線上；

控制模塊，所述控制模塊與所述第二存儲(chǔ)模塊相連，用于根據(jù)所述第二存儲(chǔ)模塊發(fā)來的信息控制所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，以將所述轉(zhuǎn)臺(tái)上的所述第一分總成傳輸至所述主線上。

如上所述的變速箱零部件轉(zhuǎn)臺(tái)傳遞系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述第一存儲(chǔ)模塊包括第一芯片、第二芯片、第三芯片和第四芯片，所述第一芯片固定設(shè)置在所述第一工位上，所述第二芯片固定設(shè)置在所述第二工位上，所述第三芯片固定設(shè)置所述第三工位上，所述第四芯片固定設(shè)置在所述第四工位上，且所述第四芯片用于同時(shí)存儲(chǔ)所述第一芯片、所述第二芯片和所述第三芯片中的零件信息。

如上所述的變速箱零部件轉(zhuǎn)臺(tái)傳遞系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，還包括第二檢測模塊，所述第二檢測模塊固定設(shè)置在所述主線上，用于檢測所述第一分總成是否被輸送至所述主線上的設(shè)定位置；

所述第二檢測模塊與所述控制模塊相連，所述控制模塊還用于根據(jù)所述第二檢測模塊的檢測結(jié)果控制轉(zhuǎn)臺(tái)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。

如上所述的變速箱零部件轉(zhuǎn)臺(tái)傳遞系統(tǒng)，其中，優(yōu)選的是，所述第四工位上設(shè)置有工業(yè)機(jī)器人，所述控制模塊還用于控制所述工業(yè)機(jī)器人將第一分總成傳輸至所述主線上。

本發(fā)明還提供了一種變速箱零部件轉(zhuǎn)臺(tái)傳遞方法，其中，包括如下步驟：

步驟s100、控制轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，依次裝配第一零件、第二零件和第三零件形成第一分總成；

步驟s200、檢測第一分總成中各零件的零件信息；

步驟s300、存儲(chǔ)所述第一分總成的零件信息；

步驟s400、判斷所述第一分總成的零件信息是否包含了第一零件、第二零件和第三零件的零件信息，如果是，則進(jìn)入步驟s500；

步驟s500、將所述第一分總成的零件信息同步到主線上；

步驟s600、將轉(zhuǎn)臺(tái)上的第一分總成傳輸至主線上，并將第一分總成裝配到第二分總成上。

如上所述的變速箱零部件轉(zhuǎn)臺(tái)傳遞方法，其中，優(yōu)選的是，在步驟s500之后還包括：

步驟s510、判斷主線上是否同時(shí)包含了所述第一分總成的零件信息和主線上的第二分總成的零件信息，如果是，則進(jìn)入步驟s600。

如上所述的變速箱零部件轉(zhuǎn)臺(tái)傳遞方法，其中，優(yōu)選的是，步驟s510具體還包括：

如果否，則進(jìn)入步驟s500。

如上所述的變速箱零部件轉(zhuǎn)臺(tái)傳遞方法，其中，優(yōu)選的是，步驟s400具體還包括：

如果否，則進(jìn)入步驟s410；

步驟s410、轉(zhuǎn)臺(tái)停止運(yùn)行。

本發(fā)明提供的變速箱零部件轉(zhuǎn)臺(tái)傳遞系統(tǒng)及傳遞方法，取代了現(xiàn)有技術(shù)中人工記錄數(shù)據(jù)的方式，實(shí)現(xiàn)了變速箱零部件組裝過程中數(shù)據(jù)檢查和存儲(chǔ)的自動(dòng)控制，保證了數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)的準(zhǔn)確性，有效提高了變速箱各零部件的裝配效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的變速箱零部件轉(zhuǎn)臺(tái)傳遞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的傳遞方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的傳遞方法在具體實(shí)施例中的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種變速箱零部件轉(zhuǎn)臺(tái)傳遞系統(tǒng)，包括主線和分線，所述分線用于裝配第一分總成，所述主線用于將所述第一分總成裝配到第二分總成上；該變速箱零部件轉(zhuǎn)臺(tái)傳遞系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)臺(tái)、第一檢測模塊、第一存儲(chǔ)模塊、第二存儲(chǔ)模塊和控制模塊，其中，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在分線上，轉(zhuǎn)臺(tái)包括第一工位(本實(shí)施例中，可以是差速器工位)、第二工位(本實(shí)施例中，可以是軸系工位)、第三工位(本實(shí)施例中，可以是撥叉工位)和第四工位(本實(shí)施例中，可以是傳輸工位)。

第一檢測模塊用于檢測所述第一分總成的零件信息，并將所述第一分總成的零件信息發(fā)送到第一存儲(chǔ)模塊，本實(shí)施例中的零件信息可以是零件的編號(hào)、名稱等，也可以是其他信息。其中，第一分總成的零件信息為構(gòu)成第一分總成的各零件的信息，所述第一檢測模塊設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)的下方，且所述第一檢測模塊不隨所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；第一存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)所述第一分總成的零件信息，并將所述第一分總成的零件信息發(fā)送到第二存儲(chǔ)模塊，所述第一存儲(chǔ)模塊固定設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上；第二存儲(chǔ)模塊，用于將第一分總成的零件信息與所述第二分總成的零件信息同時(shí)存儲(chǔ)，所述第二存儲(chǔ)模塊固定設(shè)置在所述主線上；所述控制模塊與所述第二存儲(chǔ)模塊相連，用于根據(jù)所述第二存儲(chǔ)模塊發(fā)來的信息控制轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，以將轉(zhuǎn)臺(tái)上的第一分總成傳輸至主線上。

本發(fā)明實(shí)施例提供的變速箱零部件轉(zhuǎn)臺(tái)傳遞系統(tǒng)在實(shí)際工作過程中，可以通過轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，依次將第一工位、第二工位和第三工位上的零件組裝成第一分總成，并通過第四工位傳輸至主線上。在本實(shí)施例中，第一工位、第二工位和第三工位上的零件依次分別為差速器、軸系和撥叉，第一分總成為軸系分總成。

其中，由于轉(zhuǎn)臺(tái)上固定設(shè)置有第一存儲(chǔ)模塊，以及轉(zhuǎn)臺(tái)下方設(shè)置有第一檢測模塊，在差速器裝配完成后，隨著轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸至軸系工位，同時(shí)，第一檢測模塊檢測到差速器后，將差速器的信息(例如差速器的編號(hào)、名稱)存儲(chǔ)至第一存儲(chǔ)模塊中；在軸系裝配完成后，通過轉(zhuǎn)臺(tái)傳輸至撥叉工位，同時(shí)通過第一檢測模塊和第一存儲(chǔ)模塊對(duì)軸系的信息進(jìn)行檢測和存儲(chǔ)；在撥叉裝配完成后，通過轉(zhuǎn)臺(tái)傳輸至傳輸工位，同時(shí)通過第一檢測模塊和第一存儲(chǔ)模塊對(duì)撥叉的信息進(jìn)行檢測和存儲(chǔ)；當(dāng)判斷差速器、軸系和撥叉的信息均存儲(chǔ)至第一存儲(chǔ)模塊中后，將組裝后的軸系分總成從傳輸工位傳送至主線上，同時(shí)將第一存儲(chǔ)模塊中的裝配數(shù)據(jù)同步到主線上，以便后續(xù)進(jìn)行軸系分總成與主線上的第二分總成的組裝。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例提供的變速箱零部件轉(zhuǎn)臺(tái)傳遞系統(tǒng)，取代了現(xiàn)有技術(shù)中人工記錄數(shù)據(jù)的方式，實(shí)現(xiàn)了變速箱零部件組裝過程中數(shù)據(jù)檢查和存儲(chǔ)的自動(dòng)控制，保證了數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)的準(zhǔn)確性，有效提高了變速箱各零部件的裝配效率。

進(jìn)一步地，第一存儲(chǔ)模塊可以包括第一芯片、第二芯片、第三芯片和第四芯片，所述第一芯片固定設(shè)置在所述第一工位上，所述第二芯片固定設(shè)置在所述第二工位上，所述第三芯片固定設(shè)置所述第三工位上，所述第四芯片固定設(shè)置在所述第四工位上，且所述第四芯片用于同時(shí)存儲(chǔ)所述第一芯片、所述第二芯片和所述第三芯片中的零件信息，從而可以根據(jù)第四芯片中的信息快速判斷軸系分總成的零件信息是否齊全準(zhǔn)確。其中，在本實(shí)施例中，第一芯片可以用于存儲(chǔ)差速器信息，第二芯片可以用于存儲(chǔ)軸系信息，第三芯片可以用于存儲(chǔ)撥叉信息。

需要說明的是，第一檢測模塊可以為讀寫器，且讀寫器的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)讀寫器分別與四個(gè)芯片一一對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，該變速箱零部件轉(zhuǎn)臺(tái)傳遞系統(tǒng)還包括第二檢測模塊，所述第二檢測模塊固定設(shè)置在所述主線上，用于檢測所述第一分總成是否被輸送至所述主線上的設(shè)定位置；所述第二檢測模塊與所述控制模塊相連，所述控制模塊還用于根據(jù)所述第二檢測模塊的檢測結(jié)果控制轉(zhuǎn)臺(tái)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。

可以理解的是，第二檢測模塊也可以為讀寫器。

需要說明的是，所述第四工位上設(shè)置有工業(yè)機(jī)器人，所述控制模塊還用于控制所述工業(yè)機(jī)器人將第一分總成傳輸至所述主線上。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種傳遞方法，其中，包括如下步驟：

步驟s100、控制轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，依次裝配第一零件(本實(shí)施例中，可以為差速器)、第二零件(本實(shí)施例中，可以為軸系)和第三零件(本實(shí)施例中，可以為撥叉)形成第一分總成；具體地，可以通過第一檢測模塊和第一存儲(chǔ)模塊檢測并存儲(chǔ)第一零件、第二零件和第三零件的裝配信息。

需要說明的是，各零件的信息可以通過掃描二維碼的方式傳送至第一存儲(chǔ)模塊中。

步驟s200、檢測第一分總成中各零件的零件信息。

步驟s300、存儲(chǔ)所述第一分總成的零件信息。

步驟s400、判斷所述第一分總成的零件信息是否包含了第一零件、第二零件和第三零件的零件信息，如果是，則進(jìn)入步驟s500。

具體地，步驟s400具體還包括：

如果否，則進(jìn)入步驟s410；

步驟s410、轉(zhuǎn)臺(tái)停止運(yùn)行。

步驟s500、將所述第一分總成的零件信息同步到主線上。

步驟s600、將轉(zhuǎn)臺(tái)上的第一分總成傳輸至主線上，并將第一分總成裝配到第二分總成上。

如圖3所示，具體地，在步驟s500之后還可以包括：

步驟s510、判斷主線上是否同時(shí)包含了所述第一分總成的零件信息和主線上的第二分總成的零件信息，如果是，則進(jìn)入步驟s600。

具體地，步驟s510具體還包括：

如果否，則進(jìn)入步驟s500。

本發(fā)明實(shí)施例提供的變速箱零部件轉(zhuǎn)臺(tái)傳遞系統(tǒng)及傳遞方法，取代了現(xiàn)有技術(shù)中人工記錄數(shù)據(jù)的方式，實(shí)現(xiàn)了變速箱零部件組裝過程中數(shù)據(jù)檢查和存儲(chǔ)的自動(dòng)控制，保證了數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)的準(zhǔn)確性，有效提高了變速箱各零部件的裝配效率。

以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。