本發(fā)明涉及螺絲鎖付裝置，尤其涉及一種螺絲鎖付機(jī)構(gòu)及螺絲機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)制造業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)，生產(chǎn)制造過(guò)程迫切需要大量合適的裝配機(jī)器人來(lái)提高生產(chǎn)效率及質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。家電和電子行業(yè)其產(chǎn)品更新快，需求大，越來(lái)越多的企業(yè)通過(guò)技術(shù)改造提高裝備水平，通過(guò)實(shí)現(xiàn)裝配螺絲自動(dòng)鎖付來(lái)提升生產(chǎn)效率。現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)構(gòu)基本采用電批與吸附螺絲部件對(duì)應(yīng)裝配，遇到同種螺絲多顆鎖付時(shí)需要反復(fù)螺絲上料，降低了鎖付效率；為解決上述問(wèn)題，可以新增螺絲鎖付機(jī)構(gòu)和螺絲上料器，但增加了設(shè)備制造成本。

有鑒于此，有必要提出對(duì)目前的螺絲鎖付機(jī)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述至少一技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的主要目的是提供一種螺絲鎖付機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案為：提供一種螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，包括：

安裝座體，所述安裝座體設(shè)有通孔；

第一旋轉(zhuǎn)軸承，所述第一旋轉(zhuǎn)軸承的外圈承裝配于通孔內(nèi)；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配于第一旋轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有供吸附多顆螺絲的吸附端以及受力端，所述吸附端及受力端均伸出旋轉(zhuǎn)軸承，且吸附端位于安裝座體的底部；

氣路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述氣路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)裝配于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，且遠(yuǎn)離安裝座體的底部；

下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)裝配于安裝座體的頂部，且下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的受力端設(shè)置，且在下壓時(shí)，下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)可與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的受力端適配。

在一實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)有呈環(huán)狀排列的多個(gè)裝配孔；

第一限位板，所述第一限位板安裝于旋轉(zhuǎn)盤(pán)的上表面，且第一限位板對(duì)應(yīng)裝配孔的位置開(kāi)設(shè)有第一限位孔；

加長(zhǎng)桿，所述加長(zhǎng)桿的一端伸入第一限位孔內(nèi)，另一端安裝有批頭，所述批頭可與下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)卡接配合；

第二限位板，所述第二限位板安裝于旋轉(zhuǎn)盤(pán)的下表面，且第二限位板對(duì)應(yīng)裝配孔的位置開(kāi)設(shè)有第二限位孔；

吸嘴，所述吸嘴的一端與裝配孔內(nèi)的加長(zhǎng)桿端部抵接且可在第一限位板及第二限位板之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，另一端伸出第二限位板。

在一實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：彈簧，所述彈簧套接在加長(zhǎng)桿上，且彈簧的一端與加長(zhǎng)桿固定，另一端抵接第一限位板。

在一實(shí)施例中，所述吸嘴的數(shù)量有4-8個(gè)。

在一實(shí)施例中，所述下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括：

電批，

過(guò)渡軸，所述過(guò)渡軸的一端位于電批的端部，且過(guò)渡軸的另一端安裝有接頭；

導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與過(guò)渡軸活動(dòng)連接；

氣缸，所述氣缸中活塞桿的伸出端帶動(dòng)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電批的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在一實(shí)施例中，所述下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括：緩沖彈簧，所述緩沖彈簧套接于活塞桿的伸出端，以在氣缸推動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)緩沖氣缸的推力。

在一實(shí)施例中，所述下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括：

導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊套設(shè)于過(guò)渡軸上并與過(guò)渡軸固定連接，且所述導(dǎo)向塊可與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。

在一實(shí)施例中，所述氣路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括：

第一氣路轉(zhuǎn)換圈，所述第一氣路轉(zhuǎn)換圈呈圓筒狀設(shè)置；

第二旋轉(zhuǎn)軸承，所述第二旋轉(zhuǎn)軸承的外圈固定于第一氣路轉(zhuǎn)換圈內(nèi)；

第二氣路轉(zhuǎn)換圈，所述第二氣路轉(zhuǎn)換圈位于第一氣路轉(zhuǎn)換圈內(nèi)，且固定于第二旋轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈；

管路接頭，所述管路接頭安裝于第二氣路轉(zhuǎn)換圈的端部。

在一實(shí)施例中，所述氣路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)還包括：密封環(huán)，所述密封環(huán)位于第一氣路轉(zhuǎn)換圈與第二氣路轉(zhuǎn)換圈之間。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案為：提供一種螺絲機(jī)，包括上述螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，具體包括：

安裝座體，所述安裝座體設(shè)有通孔；

第一旋轉(zhuǎn)軸承，所述第一旋轉(zhuǎn)軸承的外圈承裝配于通孔內(nèi)；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配于第一旋轉(zhuǎn)軸承的內(nèi)圈，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有供吸附多顆螺絲的吸附端以及受力端，所述吸附端及受力端均伸出旋轉(zhuǎn)軸承，且吸附端位于安裝座體的底部；

氣路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述氣路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)裝配于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，且遠(yuǎn)離安裝座體的底部；

下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)裝配于安裝座體的頂部，且下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的受力端設(shè)置，且在下壓時(shí)，下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)可與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的受力端適配。

本發(fā)明的技術(shù)方案主要包括安裝座體、第一旋轉(zhuǎn)軸承、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、氣路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)以及下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)，下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)下壓時(shí)可與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的受力端插接配合，進(jìn)而帶動(dòng)吸附端向下運(yùn)動(dòng)吸附螺絲，完成鎖付功能；該次鎖付功能完成后，下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)上移，且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一定角度，繼續(xù)鎖付下一螺絲，如此，能夠一次吸附多顆同類型的螺絲，或吸附多位置不同類型螺絲，完成鎖付要求，具有可更換、成本低的優(yōu)點(diǎn)，能夠提高螺絲鎖付效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例螺絲鎖付機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的剖視圖；

圖3為圖1中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中氣路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明，本發(fā)明中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2，在本發(fā)明實(shí)施例中，該螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，包括：

安裝座體10，所述安裝座體10設(shè)有通孔；

第一旋轉(zhuǎn)軸承50，所述第一旋轉(zhuǎn)軸承50的外圈承裝配于通孔內(nèi)；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配于第一旋轉(zhuǎn)軸承50的內(nèi)圈，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20具有供吸附多顆螺絲的吸附端以及受力端，所述吸附端及受力端均伸出旋轉(zhuǎn)軸承，且吸附端位于安裝座體10的底部；

氣路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)40，所述氣路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)40裝配于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20上，且遠(yuǎn)離安裝座體10的底部；

下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)30，所述下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)30裝配于安裝座體10的頂部，且下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)30對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的受力端設(shè)置，且在下壓時(shí)，下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)30可與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的受力端適配。

本實(shí)施例中，下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)30下壓時(shí)，下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)30與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的受力端(具體為批頭)插接配合，并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的吸附端(具體為吸嘴)向下運(yùn)動(dòng)吸附設(shè)定工位的螺絲，并通過(guò)下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)30鎖付螺絲，鎖付完成后下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)30恢復(fù)至原來(lái)位置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20旋轉(zhuǎn)360°/n角度，其中，n為吸嘴數(shù)量，如此，繼續(xù)按照上述步驟實(shí)現(xiàn)對(duì)下一螺絲進(jìn)行鎖付。

本發(fā)明的技術(shù)方案主要包括安裝座體10、第一旋轉(zhuǎn)軸承50、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20、氣路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)40以及下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)30，下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)30下壓時(shí)可與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的受力端插接配合，進(jìn)而帶動(dòng)吸附端向下運(yùn)動(dòng)吸附螺絲，完成鎖付功能；該次鎖付功能完成后，下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)30上移，且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20旋轉(zhuǎn)一定角度，繼續(xù)鎖付下一螺絲，如此，能夠一次吸附多顆同類型的螺絲，或吸附多位置不同類型螺絲，完成鎖付要求，具有可更換、成本低的優(yōu)點(diǎn)，能夠提高螺絲鎖付效率。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，在一實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20包括：

旋轉(zhuǎn)盤(pán)210，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)210設(shè)有呈環(huán)狀排列的多個(gè)裝配孔；

第一限位板220，所述第一限位板220安裝于旋轉(zhuǎn)盤(pán)210的上表面，且第一限位板220對(duì)應(yīng)裝配孔的位置開(kāi)設(shè)有第一限位孔；

加長(zhǎng)桿230，所述加長(zhǎng)桿230的一端伸入第一限位孔內(nèi)，另一端安裝有批頭240，所述批頭240可與下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)30卡接配合；

第二限位板250，所述第二限位板250安裝于旋轉(zhuǎn)盤(pán)210的下表面，且第二限位板250對(duì)應(yīng)裝配孔的位置開(kāi)設(shè)有第二限位孔；

吸嘴260，所述吸嘴260的一端與裝配孔內(nèi)的加長(zhǎng)桿230端部抵接且可在第一限位板220及第二限位板250之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，另一端伸出第二限位板250。

本實(shí)施例中，通過(guò)該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20的加長(zhǎng)桿230與吸嘴260一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，且器數(shù)量可以設(shè)置多個(gè)，具體為6個(gè)。一加長(zhǎng)桿230與吸嘴260可以完成對(duì)一顆螺絲鎖付，通過(guò)旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)依次吸附6顆螺絲并完成鎖付功能。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20還包括：彈簧270，所述彈簧270套接在加長(zhǎng)桿230上，且彈簧270的一端與加長(zhǎng)桿230固定，另一端抵接第一限位板220。

本實(shí)施例中，該彈簧270在下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)30下壓時(shí)處于收縮狀態(tài)，在下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)30上移時(shí)，可以通過(guò)本身的回復(fù)力使加長(zhǎng)桿230回復(fù)至原來(lái)位置。

進(jìn)一步的，所述吸嘴260的數(shù)量有4-8個(gè)。

本實(shí)施例中，吸嘴260的數(shù)量可以為4-8個(gè)，以同時(shí)完成4-8顆螺絲的鎖付功能，可以理解的，吸附其他數(shù)量的螺絲也是本實(shí)施例的可選方案。

請(qǐng)參照?qǐng)D4，在一具體的實(shí)施例中，所述下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)30包括：

電批310，

過(guò)渡軸340，所述過(guò)渡軸340的一端位于電批310的端部，且過(guò)渡軸340的另一端安裝有接頭；

導(dǎo)軌350，所述導(dǎo)軌350與過(guò)渡軸340活動(dòng)連接；

氣缸320，所述氣缸320中活塞桿的伸出端帶動(dòng)導(dǎo)軌350件運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電批310的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)30還包括：

導(dǎo)向塊360，所述導(dǎo)向塊360套設(shè)于過(guò)渡軸340上并與過(guò)渡軸340固定連接，且所述導(dǎo)向塊360可與導(dǎo)軌350滑動(dòng)配合。

本實(shí)施例中，下壓時(shí)，過(guò)渡軸340下壓并插接至批頭240，此時(shí)電批310轉(zhuǎn)動(dòng)可完成螺絲鎖付功能；氣缸320上移時(shí)，批頭240及吸嘴260可恢復(fù)至原來(lái)位置，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)盤(pán)210可以開(kāi)始下一次螺絲鎖付操作。進(jìn)一步的，該過(guò)渡軸340及批頭240上還可以安裝鎖頭，以實(shí)現(xiàn)兩者的鎖緊配合，方便旋轉(zhuǎn)。

具體的，所述下壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)30還包括：緩沖彈簧，所述緩沖彈簧套接于活塞桿的伸出端，以在氣缸320推動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)緩沖氣缸320的推力。該緩沖彈簧具有緩沖氣缸320的推力作用，同時(shí)還能夠提供氣缸320回復(fù)至原來(lái)位置的回復(fù)力。

請(qǐng)參照?qǐng)D5，在一實(shí)施例中，所述氣路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)40包括：

第一氣路轉(zhuǎn)換圈410，所述第一氣路轉(zhuǎn)換圈410呈圓筒狀設(shè)置；

第二旋轉(zhuǎn)軸承430，所述第二旋轉(zhuǎn)軸承430的外圈固定于第一氣路轉(zhuǎn)換圈410內(nèi)；

第二氣路轉(zhuǎn)換圈420，所述第二氣路轉(zhuǎn)換圈420位于第一氣路轉(zhuǎn)換圈410內(nèi)，且固定于第二旋轉(zhuǎn)軸承430的內(nèi)圈；

管路接頭440，所述管路接頭440安裝于第二氣路轉(zhuǎn)換圈420的端部。

本實(shí)施例中，該氣路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)40具有軸向靜止氣路，可以防止氣路管路因旋轉(zhuǎn)纏繞甚至損壞。

進(jìn)一步的，所述氣路轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)40還包括：密封環(huán)450，所述密封環(huán)450位于第一氣路轉(zhuǎn)換圈410與第二氣路轉(zhuǎn)換圈420之間。

本實(shí)施例中，通過(guò)該密封環(huán)450可以實(shí)現(xiàn)第一氣路轉(zhuǎn)換圈410與第二氣路轉(zhuǎn)換圈420的密封。

本發(fā)明的實(shí)施例中，該螺絲機(jī)，包括上述螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，該螺絲鎖付機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)參照上述的實(shí)施例，此處不再贅述。由于本發(fā)明的螺絲機(jī)具有螺絲鎖付機(jī)構(gòu)，因而具有上述螺絲鎖付機(jī)構(gòu)所有的優(yōu)點(diǎn)和效果。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。