本發(fā)明涉及一種活塞部件的自動組裝機，尤其是一種用于空調(diào)四通閥的活塞部件的自動組裝機。

背景技術(shù)：

在冷熱空調(diào)中，里面都有一個專用的電磁四通閥用來切換制冷工質(zhì)的流通路徑，以達到制冷和制熱的目的。電磁四通閥分成主閥體和電磁閥體兩部分，通過電磁閥體內(nèi)的電磁作用，切換電磁閥體的流質(zhì)流向，間接的控制主閥體的內(nèi)制冷液的流向，從而選擇制冷或者制熱模式。在主閥體內(nèi)，里面有一個滑動件，滑動件上設(shè)有滑閥，兩端設(shè)有控制其移動的活塞部件。

在現(xiàn)有技術(shù)中，用于空調(diào)四通閥的活塞部件主要由活塞墊片、活塞碗、活塞簧片和活塞壓片四部分組成并通過兩個鉚釘鉚接在一起。在裝配時，一般是先人工將活塞簧片壓入活塞碗內(nèi)，需要使活塞簧片上的鉚接孔與活塞碗上的鉚接孔相互對準(zhǔn)，然后將兩個鉚釘依次從活塞墊片、活塞碗、活塞簧片和活塞壓片的鉚接孔穿過，最后放入鉚接機構(gòu)上進行鉚接，從而完成裝配。這種裝配方式為手動裝配，不僅操作繁瑣、安全隱患高，而且工作效率極低，由于其自動化程度低，無形增加了活塞部件的生產(chǎn)成本，另外也浪費了勞動力，因此需要一種專門的設(shè)備能夠自動化生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)合理、操作簡便、全自動化、裝配效率高的活塞部件的自動組裝機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種活塞部件的自動組裝機，包括工作臺，所述的工作臺上設(shè)有環(huán)形閉合的傳送鏈條，所述的工作臺上沿著所述傳送鏈條從前至后依次設(shè)有活塞壓片進料機構(gòu)、鉚釘進料機構(gòu)、活塞碗進料機構(gòu)、彈簧片進料機構(gòu)、活塞墊片進料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、壓緊機構(gòu)和下料機構(gòu)；

所述的傳送鏈條由若干個鏈節(jié)組成，每個鏈節(jié)上均開設(shè)有縱向貫穿所述鏈節(jié)的定位槽，所述定位槽的左右兩側(cè)設(shè)有相對該定位槽中心對稱的定位柱，所述定位槽的前后兩端均凸設(shè)有橫向限位柱，單個鏈節(jié)內(nèi)的橫向限位柱之間的間隙形成定位腔，相鄰鏈節(jié)的橫向限位柱之間的間隙形成限位槽；

所述的活塞壓片進料機構(gòu)包括第一振動送料盤、設(shè)置在傳送鏈條與所述第一振動送料盤之間的第一送料滑道、架設(shè)在所述第一送料滑道上方用于篩選活塞壓片正反面的視覺檢測裝置、以及設(shè)置在工作臺上用于調(diào)整活塞壓片工位的工位調(diào)整裝置；

所述鉚釘進料機構(gòu)包括第二振動送料盤、以及設(shè)置在傳送鏈條與所述第二振動送料盤之間的第二送料滑道；

所述的活塞碗進料機構(gòu)包括第三振動送料盤、設(shè)置在傳送鏈條與所述第三振動送料盤之間的第三送料滑道、以及設(shè)置在工作臺上用于調(diào)整活塞碗工位的工位調(diào)整裝置；

所述的彈簧片進料機構(gòu)包括第四振動送料盤、設(shè)置在傳送鏈條與所述第四振動送料盤之間的第四送料滑道、以及設(shè)置在工作臺上用于調(diào)整彈簧片工位的工位調(diào)整裝置；

所述的活塞墊片進料機構(gòu)包括第五振動送料盤、設(shè)置在傳送鏈條與所述第五振動送料盤之間的第五送料滑道、架設(shè)在所述第五送料滑道上方用于篩選活塞墊片正反面的視覺檢測裝置、以及設(shè)置在工作臺上用于調(diào)整活塞墊片工位的工位調(diào)整裝置；

所述檢測機構(gòu)包括設(shè)置在所述定位槽上方并用于檢測定位腔內(nèi)活塞部件是否組裝合格的感應(yīng)式檢測器、設(shè)置在所述傳送鏈條一側(cè)的第一限位桿、以及與所述第一限位桿連接的拉桿，所述的第一限位桿可伸入或移出所述限位槽中，當(dāng)所述的第一限位桿在伸入所述限位槽中時，所述的拉桿可帶動所述第一限位桿向所述壓緊機構(gòu)方向移動，進而帶動所述的傳送鏈條向所述壓緊機構(gòu)方向移動；

所述的壓緊機構(gòu)包括設(shè)置在所述傳送鏈條上方的沖床，所述的沖床向下設(shè)有壓桿，所述的壓桿可伸入所述的定位腔中并對活塞部件中的鉚釘進行沖壓；

所述的壓緊機構(gòu)與所述的下料機構(gòu)之間設(shè)有第二限位桿，所述的第二限位桿可深入或移出所述的限位槽從而對所述的傳送鏈條進行限位；

所述的下料機構(gòu)為設(shè)置在所述傳送鏈條的后端的下方接料盒。

進一步，所述的視覺檢測裝置包括位于各個送料滑道上方并正對送料滑道的檢測鏡頭、設(shè)置在送料滑道一側(cè)的第一推桿，該第一推桿可將送料滑道內(nèi)的活塞壓片或活塞墊片推出送料滑道。

進一步，所述的工位調(diào)整裝置設(shè)有一支架，所述的支架上設(shè)有驅(qū)動電機和機械臂，該驅(qū)動電機與所述的機械臂傳動連接，所述的機械臂位于所述傳送鏈條的上方，所述的驅(qū)動電機可驅(qū)動所述的機械臂下降或上升；

所述的支架上還橫向設(shè)有直齒條和第二推桿，所述的機械臂上套設(shè)有齒輪，所述的齒輪與所述的直齒條齒接，所述的直齒條與所述的第二推桿之間通過一聯(lián)動塊聯(lián)動，所述的第二推桿帶動所述的直齒條前后移動從而帶動所述機械臂旋轉(zhuǎn)；

所述的機械臂內(nèi)設(shè)有不同規(guī)格的插針，所述的插針可插入活塞部件的零部件上相適配的孔位；

所述機械臂上還設(shè)有一吸附孔，當(dāng)所述的機械臂下降并接近活塞部件的零部件時，該吸附孔向上抽氣從而將活塞部件的零部件吸附到所述的機械臂上；

所述的工位調(diào)整裝置還包括設(shè)置在所述傳送鏈條與所述機械臂之間設(shè)有調(diào)節(jié)平臺，所述調(diào)節(jié)平臺上開設(shè)有通孔，所述的調(diào)節(jié)平臺的兩端均設(shè)有驅(qū)動電機，所述的驅(qū)動電機上均設(shè)有擋板，所述的驅(qū)動電機可驅(qū)動所述的擋板擋住所述的通孔。

進一步，所述機械臂的外壁上開設(shè)有固定槽，所述齒輪的內(nèi)齒壁上凸設(shè)有固定筋，所述的固定筋卡入所述的固定槽中。

本發(fā)明的有益效果在于：具有合理的結(jié)構(gòu)、操作簡單、全自動化、裝配效率高等優(yōu)點，能夠?qū)崿F(xiàn)活塞部件的自動裝配，節(jié)省了勞動力，降低了生產(chǎn)成本的投入，方便快捷，提高了工人操作的安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的俯視圖。

圖3是本發(fā)明的鏈節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4工位調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是工位調(diào)整裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是視覺檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是活塞部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明。

參照圖1～圖8，一種活塞部件的自動組裝機，包括工作臺1，所述的工作臺1上設(shè)有環(huán)形閉合的傳送鏈條2，所述的工作臺1上沿著所述傳送鏈條2從前至后依次設(shè)有活塞壓片進料機構(gòu)、鉚釘進料機構(gòu)、活塞碗進料機構(gòu)、彈簧片進料機構(gòu)、活塞墊片進料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、壓緊機構(gòu)和下料機構(gòu)；

所述的傳送鏈條2由若干個鏈節(jié)3組成，每個鏈節(jié)3上均開設(shè)有縱向貫穿所述鏈節(jié)3的定位槽4，所述定位槽4的左右兩側(cè)設(shè)有相對該定位槽4中心對稱的定位柱5，所述定位槽4的前后兩端均凸設(shè)有橫向限位柱6，單個鏈節(jié)3內(nèi)的橫向限位柱6之間的間隙形成定位腔7，相鄰鏈節(jié)3的橫向限位柱6之間的間隙形成限位槽8；

所述的活塞壓片進料機構(gòu)包括第一振動送料盤9、設(shè)置在傳送鏈條2與所述第一振動送料盤9之間的第一送料滑道10、架設(shè)在所述第一送料滑道10上方用于篩選活塞壓片11正反面的視覺檢測裝置12、以及設(shè)置在工作臺1上用于調(diào)整活塞壓片11工位的工位調(diào)整裝置14；

所述鉚釘進料機構(gòu)包括第二振動送料盤13、以及設(shè)置在傳送鏈條2與所述第二振動送料盤13之間的第二送料滑道28；

所述的活塞碗進料機構(gòu)包括第三振動送料盤15、設(shè)置在傳送鏈條2與所述第三振動送料盤15之間的第三送料滑道16、以及設(shè)置在工作臺1上用于調(diào)整活塞碗17工位的工位調(diào)整裝置14；

所述的彈簧片進料機構(gòu)包括第四振動送料盤18、設(shè)置在傳送鏈條2與所述第四振動送料盤18之間的第四送料滑道19、以及設(shè)置在工作臺1上用于調(diào)整彈簧片20工位的工位調(diào)整裝置14；

所述的活塞墊片進料機構(gòu)包括第五振動送料盤21、設(shè)置在傳送鏈條2與所述第五振動送料盤21之間的第五送料滑道22、架設(shè)在所述第五送料滑道22上方用于篩選活塞墊片23正反面的視覺檢測裝置12、以及設(shè)置在工作臺1上用于調(diào)整活塞墊片23工位的工位調(diào)整裝置14；

所述檢測機構(gòu)包括設(shè)置在所述定位槽4上方并用于檢測定位腔7內(nèi)活塞部件是否組裝合格的感應(yīng)式檢測器24、設(shè)置在所述傳送鏈條2一側(cè)的第一限位桿25、以及與所述第一限位桿25連接的拉桿26，所述的第一限位桿25可伸入或移出所述限位槽8中，當(dāng)所述的第一限位桿25在伸入所述限位槽8中時，所述的拉桿26可帶動所述第一限位桿25向所述壓緊機構(gòu)方向移動，進而帶動所述的傳送鏈條2向所述壓緊機構(gòu)方向移動；

所述的壓緊機構(gòu)包括設(shè)置在所述傳送鏈條2上方的沖床27，所述的沖床27向下設(shè)有壓桿，所述的壓桿可伸入所述的定位腔7中并對活塞部件中的鉚釘進行沖壓；

所述的壓緊機構(gòu)與所述的下料機構(gòu)之間設(shè)有第二限位桿29，所述的第二限位桿29可深入或移出所述的限位槽8從而對所述的傳送鏈條2進行限位；

所述的下料機構(gòu)為設(shè)置在所述傳送鏈條2的后端的下方接料盒30。

本實施例中，所述的視覺檢測裝置12包括位于各個送料滑道上方并正對送料滑道的檢測鏡頭31、設(shè)置在送料滑道一側(cè)的第一推桿32，該第一推桿32可將送料滑道內(nèi)的活塞壓片11或活塞墊片23推出送料滑道。當(dāng)活塞壓片11或活塞墊片23從送料滑道內(nèi)經(jīng)過時，該檢測鏡頭31能夠快速抓取活塞壓片11或活塞墊片23的信息，并識別出其是處于正面或是反面，從而控制第一推桿32將朝向錯誤的活塞壓片11或活塞墊片23推出送料滑道。

本實施例中，所述的工位調(diào)整裝置14設(shè)有一支架33，所述的支架33上設(shè)有驅(qū)動電機34和機械臂35，該驅(qū)動電機34與所述的機械臂35傳動連接，所述的機械臂35位于所述傳送鏈條2的上方，所述的驅(qū)動電機34可驅(qū)動所述的機械臂35下降或上升；

所述的支架33上還橫向設(shè)有直齒條36和第二推桿37，所述的機械臂35上套設(shè)有齒輪38，所述的齒輪38與所述的直齒條36齒接，所述的直齒條36與所述的第二推桿37之間通過一聯(lián)動塊38聯(lián)動，所述的第二推桿37帶動所述的直齒條36前后移動從而帶動所述機械臂35旋轉(zhuǎn)；

所述的機械臂35內(nèi)設(shè)有不同規(guī)格的插針39，所述的插針39可插入活塞部件的零部件上相適配的孔位；

所述機械臂35上還設(shè)有一吸附孔40，當(dāng)所述的機械臂35下降并接近活塞部件的零部件時，該吸附孔40向上抽氣從而將活塞部件的零部件吸附到所述的機械臂35上；

所述的工位調(diào)整裝置14還包括設(shè)置在所述傳送鏈條2與所述機械臂35之間設(shè)有調(diào)節(jié)平臺41，所述調(diào)節(jié)平臺41上開設(shè)有通孔42，所述的調(diào)節(jié)平臺41的兩端均設(shè)有驅(qū)動電機34，所述的驅(qū)動電機34上均設(shè)有擋板43，所述的驅(qū)動電機34可驅(qū)動所述的擋板43擋住所述的通孔42。

優(yōu)選的，所述機械臂35的外壁上開設(shè)有固定槽44，所述齒輪38的內(nèi)齒壁上凸設(shè)有固定筋45，所述的固定筋45卡入所述的固定槽44中。

本發(fā)明運行時，包括下述的步驟：

a、先是活塞壓片11被第一振動送料盤9送至第一送料滑道10，當(dāng)通過視覺檢測裝置12時會將朝向錯誤的活塞壓片11剔除，從而使得只有朝向正確的活塞壓片11被送至傳送鏈條2上；

b、鉚釘46被第二振動送料盤13送至第二送料滑道28，同時活塞壓片11到達工位調(diào)整裝置14處，由于活塞壓片11上開設(shè)有不同規(guī)格的孔位，因此會由工位調(diào)整裝置14將其調(diào)整到所需的角度，當(dāng)調(diào)整到位時，傳送鏈條2上的定位柱5會插入活塞壓片11上對應(yīng)的孔位中并對活塞壓片11進行定位，然后鉚釘46從第二送料滑道28滑入傳送鏈條2上并落入活塞壓片11對應(yīng)的孔位中；

c、活塞碗17被第三振動送料盤15送至第三送料滑道16并最終滑到傳送鏈條2上，然后經(jīng)過工位調(diào)整裝置14調(diào)整后以正確的工位疊放到鉚釘46上；

d、彈簧片20被第四振動送料盤18送至第四送料滑道19并最終滑到傳送鏈條2上，然后經(jīng)過工位調(diào)整裝置14調(diào)整后以正確的工位疊放到鉚釘46上；

e、活塞墊片23被第五振動送料盤21送至第五送料滑道22上，當(dāng)通過視覺檢測裝置12時會將朝向錯誤的活塞墊片23剔除，從而使得只有朝向正確的活塞墊片23被送至傳送鏈條2上，然后經(jīng)過工位調(diào)整裝置14調(diào)整后以正確的工位疊放到鉚釘46上；

f、半成品的活塞部件經(jīng)過檢測機構(gòu)，該檢測機構(gòu)可檢測活塞部件是否合格，當(dāng)檢測到不合格的活塞部件時，通過第一限位桿25使得傳送鏈條2停止前進，從而將不合格的活塞部件剔除傳送鏈條2；

g、半成品的活塞部件經(jīng)過壓緊機構(gòu)處時，第二限位桿29伸入限位槽8使得傳送鏈條2停止，接著沖床27下壓將鉚釘46部分壓扁，從而使得各個部件緊緊連在一起，然后第二限位桿29移出使得傳送鏈條2繼續(xù)傳動；

h、成品的活塞部件在傳送鏈條2翻轉(zhuǎn)處受重力影響下落至接料盒30中。

本發(fā)明具有合理的結(jié)構(gòu)、操作簡單、全自動化、裝配效率高等優(yōu)點，能夠?qū)崿F(xiàn)活塞部件的自動裝配，節(jié)省了勞動力，降低了生產(chǎn)成本的投入，方便快捷，提高了工人操作的安全性。