本發(fā)明涉及機械設(shè)備制造領(lǐng)域，具體涉及一種多軸動力頭。

背景技術(shù)：

動力頭是能實現(xiàn)主運動和進(jìn)給運動，并且有自動工件循環(huán)的動力部件，是比較簡單的一個變速傳動機構(gòu)，形式多種多樣，基本原理就是電機帶動一個齒輪變速機構(gòu)，可以實現(xiàn)鏜削、銑削、鉆削等功能。

動力頭也稱動力刀座，指的是安裝在動力刀塔上、可由伺服電機驅(qū)動的刀座，這種刀座一般應(yīng)用在車銑復(fù)合機上，也有少數(shù)可應(yīng)用在帶動力刀塔的加工中心上。伴隨著加工件的日益復(fù)雜化，以及對加工精度等級和加工效率要求的提高，多軸向、高轉(zhuǎn)速成為工具機必備的條件。

現(xiàn)有的動力頭在使用過程中，由于其通常是伴隨刀頭高速旋轉(zhuǎn)，在高速旋轉(zhuǎn)過程中與加工工件進(jìn)行直接接觸操作，通常穩(wěn)定性較差，導(dǎo)致經(jīng)過加工的工件不符合要求，造成加工材料的浪費。

申請公布號為cn105642959a的中國發(fā)明專利，公開了一種多軸齒輪傳動動力頭，包括殼體、安裝于殼體內(nèi)的橫向傳動機構(gòu)和縱向傳動機構(gòu)，所述橫向傳動機構(gòu)包括橫向電機、設(shè)于橫向電機輸出軸上的橫向電機齒輪及與所述橫向電機齒輪傳動連接的橫向輸出機構(gòu)，所述橫向電機齒輪的轉(zhuǎn)動軸的軸向與所述橫向輸出機構(gòu)的輸出軸的軸向相同，所述縱向傳動機構(gòu)包括縱向電機、設(shè)于縱向電機輸出軸上的縱向電機齒輪及與所述縱向電機齒輪傳動連接的縱向輸出機構(gòu)，所述縱向電機齒輪的轉(zhuǎn)動軸的軸向與所述縱向輸出機構(gòu)的輸出軸的軸向相同。通過安裝在殼體內(nèi)的橫向傳動機構(gòu)和縱向傳動機構(gòu)來實現(xiàn)刀具的進(jìn)給，其在一定程度上提高了該動力頭的穩(wěn)定性，但是由于在橫向縱向上均設(shè)置齒輪傳動機構(gòu)，不同方向上實現(xiàn)進(jìn)給，一方面其穩(wěn)定性較單方向上進(jìn)給來說仍然較低，另一方面導(dǎo)致該動力頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，檢修困難，且導(dǎo)致供橫向傳動機構(gòu)和縱向傳動機構(gòu)安裝的殼體體積較大，占用空間多，不方便該動力頭的配裝。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種多軸動力頭，該動力頭一方面結(jié)構(gòu)簡單巧妙，方便操作人員的使用以及后期的檢修與維護(hù)；該動力頭另一方面通過將多個從動齒輪交錯分布在同一平面上，縮短兩邊部從動齒輪之間的直線距離，可有效減小供齒輪安裝的本體的體積，方便該動力頭的安裝。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種多軸動力頭，包括本體、驅(qū)動機構(gòu)及齒輪變速機構(gòu)，所述齒輪變速機構(gòu)安裝在所述本體上，齒輪變速機構(gòu)包括：

主動齒輪機構(gòu)，所述主動齒輪機構(gòu)包括主動軸及軸向固定且周向轉(zhuǎn)動與所述主動軸傳動連接的主動齒輪，所述主動齒輪為一個，所述主動齒輪與所述主動軸相適配；

從動齒輪機構(gòu)，所述從動齒輪機構(gòu)包括從動軸及軸向固定且周向轉(zhuǎn)動套裝在所述從動軸一端的從動齒輪，所述從動齒輪為多個，所述從動齒輪與所述從動軸相適配，多個從動齒輪交錯分布在同一平面上，多個所述從動齒輪依次嚙合；

所述主動齒輪與任一所述從動齒輪嚙合配合，且主動齒輪的端面與從動齒輪的端面位于同一平面；

所述從動軸另一端固定有刀座，靠近所述刀座一端的從動軸上還固定套裝有軸承，所述軸承為多個，刀頭可拆卸安裝在所述刀座處。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述從動齒輪為四個，包括第一齒輪，與所述第一齒輪嚙合配合的第二齒輪，與所述第二齒輪嚙合配合的第三齒輪及與所述第三齒輪嚙合配合的第四齒輪，所述第一齒輪的中心與第三齒輪的中心位于同一直線上，所述第二齒輪的中心與第四齒輪的中心位于同一直線上，所述主動齒輪與所述第二齒輪嚙合配合。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，還包括吹氣機構(gòu)，所述吹氣機構(gòu)包括固定安裝在所述本體上的氣管接頭座及與所述氣管接頭座之間通過氣管連接的氣管接頭，多根所述從動軸靠近所述刀座一端還分別安裝有法蘭盤，所述從動軸與所述法蘭盤數(shù)量相適配，所述氣管接頭固定安裝在所述法蘭盤上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述氣管接頭座上設(shè)有多個氣管接口，所述氣管接口與所述氣管接頭相適配。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述法蘭盤與所述刀座之間均安裝有護(hù)板，多塊所述護(hù)板上分別設(shè)有氣孔，多個所述氣孔位于同一直線上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述法蘭盤上還設(shè)有供所述護(hù)板安裝的安裝臺，所述安裝臺呈環(huán)狀，所述護(hù)板套裝在所述安裝臺外。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，還包括與外部油管連接的油嘴，所述油嘴的安裝位與任一所述從動齒輪的安裝位相對應(yīng)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，還包括托架，所述托架通過鎖緊螺栓可拆卸安裝在所述本體上。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述托架與所述本體連接處還設(shè)有密封圈。

作為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，所述托架上還開設(shè)有密封槽，所述密封圈嵌設(shè)在所述密封槽內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明的多軸動力頭通過在本體上設(shè)置一個主動齒輪及多個從動齒輪的方式，實現(xiàn)了同時對不同工件或者對同一個工件不同位置的加工，縮短了加工時間，提高了加工效率。

2、本發(fā)明的多軸動力頭通過將多個從動齒輪交錯分布在同一平面上，縮短兩邊部從動齒輪之間的直線距離，使得該動力頭結(jié)構(gòu)緊湊，減少了對空間的占用。

3、本發(fā)明的多軸動力頭通過主動齒輪與任一從動齒輪嚙合配合，且主動齒輪的端面與從動齒輪的端面位于同一平面上，使得該動力頭傳動效果更好，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，降低了齒輪與齒輪之間跳齒的概率，保證了對工件的加工精度，避免加工材料的浪費。

附圖說明

圖1是本發(fā)明多軸動力頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明多軸動力頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明多軸動力頭中本體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明多軸動力頭中托架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明多軸動力頭中本體內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明多軸動力頭中本體內(nèi)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明多軸動力頭中法蘭盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、本體；2、托架；21、密封槽；3、主動軸；31、主動齒輪；41、從動軸；411第一齒輪；421、第二齒輪；431、第三齒輪；441、第四齒輪；43、軸承；44、法蘭盤；440、安裝臺；45、刀座；46、護(hù)板；461、氣孔；5、密封圈；6、油嘴；7、氣管接頭座；71、氣管接口；8、氣管接頭。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

實施例：如圖1至圖7可示，一種多軸動力頭，主要是由本體1、驅(qū)動機構(gòu)及齒輪變速機構(gòu)組成的，驅(qū)動機構(gòu)通常使用電機驅(qū)動，主要是因為電機驅(qū)動精度高，調(diào)速方便。齒輪變速機構(gòu)固定安裝在上述本體1上，齒輪變速機構(gòu)主要是由主動齒輪機構(gòu)和從動齒輪機構(gòu)組成的。上述主動齒輪機構(gòu)包括主動軸3及軸向固定且周向轉(zhuǎn)動與上述主動軸3傳動連接的主動齒輪31，上述主動齒輪31為一個，主動齒輪31與上述主動軸3相適配，即數(shù)量上相同。從動齒輪機構(gòu)，上述從動齒輪機構(gòu)包括從動軸41及軸向固定且周向轉(zhuǎn)動套裝在上述從動軸41一端的從動齒輪，為了實現(xiàn)多頭同時工作，提高工作效率，縮短對工件的加工時間，上述從動齒輪為多個。

如圖2或圖5或圖6所示，本實施例中從動齒輪的個數(shù)為四個，分別為第一齒輪411，與第一齒輪411嚙合配合的第二齒輪421，與第二齒輪421嚙合配合的第三齒輪431及與第三齒輪431嚙合配合的第四齒輪441，上述從動齒輪與上述從動軸41相適配，即數(shù)量上相同。為了減少齒輪變速機構(gòu)對空間的占用，縮小本體1的體積，如圖5所示，多個從動齒輪交錯分布在同一平面上，為了保證傳動效果，第一齒輪411的中心與第三齒輪431的中心位于同一直線上，第二齒輪421的中心與第四齒輪441的中心位于同一直線上，上述主動齒輪31與任一上述從動齒輪嚙合配合，本實施例中，一方面為了方便主動齒輪31的安裝，另一方面為了保證主動齒輪31與各個從動齒輪之間的傳動效果，主動齒輪31與第二齒輪421嚙合配合，且主動齒輪31的端面與從動齒輪的端面位于同一平面，降低了跳齒的概率，保證了加工工件的精度。如圖2所示，多個上述從動齒輪依次嚙合配合，即主動齒輪31與第二齒輪421嚙合，第二齒輪421與位于其左邊的第一齒輪411嚙合，第二齒輪421還與位于其右邊的第三齒輪431嚙合，第三齒輪431嚙合配合于第四齒輪441。

為了方便刀頭的安裝，上述從動軸41另一端固定有刀座45。在使用過程中，由于刀頭轉(zhuǎn)速高，為了增強從動軸41和刀座45之間的結(jié)構(gòu)強度，從動軸41和刀座45可以一體成型設(shè)置。制作安裝時，可在刀座45外設(shè)置外螺紋，在刀頭上設(shè)置內(nèi)螺紋，使得刀頭與刀座45之間通過螺紋連接的方式連接，也可在刀頭上設(shè)置插銷，在刀座45上設(shè)置插槽，通過嵌插的方式固定連接，刀頭與刀座45之間可拆卸連接主要是便于對刀頭的更換。

如圖5所示，靠近上述刀座45一端的從動軸41上還固定套裝有多個軸承43，本實施例中采用三個軸承43，本體1上還設(shè)有供軸承安裝的軸承孔，套裝在從動軸41上的軸承43的位置正好對應(yīng)軸承孔，軸承43的主要功能是支撐從動軸41旋轉(zhuǎn)，降低其在運動過程中的摩擦系數(shù)，并保證其回轉(zhuǎn)精度，多個軸承43的使用，能有效保證傳動軸41的使用壽命，進(jìn)而延長該動力頭的使用壽命。為了方便制作安裝，可依次將清洗并加入油脂的軸承43裝入本體1上的軸承孔內(nèi)。為了使軸承43更好的起到支撐作用，安裝時，盡量使軸承43的端面與軸承孔的端面平行。

由于在動力頭使用過程中會產(chǎn)生大量鐵屑等物質(zhì)，為了避免此類物質(zhì)進(jìn)入到本體1內(nèi)部影響傳動軸41或者刀頭的使用，該動力頭上還設(shè)有吹氣機構(gòu)，上述吹氣機構(gòu)包括固定安裝在上述本體1上的氣管接頭座7及與上述氣管接頭座7之間通過氣管連接的氣管接頭8，多根上述從動軸41靠近上述刀座45一端還分別安裝有法蘭盤44，上述從動軸41與上述法蘭盤44數(shù)量相適配，氣管接頭8固定安裝在上述法蘭盤44上。與傳統(tǒng)的動力頭需要操作人員不定時的對鐵屑等物質(zhì)進(jìn)行清掃，以保證動力頭的正常使用相比，本發(fā)明中設(shè)置的吹氣機構(gòu)降低了操作人員的勞動強度，提高了動力頭的工作效率。

如圖1所示，由于本發(fā)明是多軸動力頭，為了保證每一個動力頭周圍的工作環(huán)境，上述氣管接頭座7上設(shè)有多個氣管接口71，上述氣管接口71與上述氣管接頭8相適配，每一個氣管接口71都連接一個氣管接頭8。上述法蘭盤44與上述刀座45之間均安裝有護(hù)板46，多塊上述護(hù)板46上分別設(shè)有氣孔461，安裝使用時，為了保證吹氣機構(gòu)的使用效果，多個上述氣孔461位于同一直線上。

如圖7所示，為了方便護(hù)板46的安裝，上述法蘭盤44上還設(shè)有供上述護(hù)板46安裝的安裝臺440，上述安裝臺440呈環(huán)狀，上述護(hù)板46套裝在上述安裝臺440外。

如圖1所示，該多軸動力刀頭中還包括與外部油管連接的油嘴6，上述油嘴6的安裝位與任一上述從動齒輪的安裝位相對應(yīng)，使得潤滑油可直接注入到從動齒輪和主動齒輪31的摩擦面內(nèi)部潤滑，改變主動齒輪31和從動齒輪之間摩擦力大的問題，且不需要操作人員定時對齒輪注油，降低了操作人員的勞動強度。

一方面為了避免雜質(zhì)進(jìn)入到齒輪影響齒輪工作，另一方面為了保護(hù)該動力頭周遭的環(huán)境，避免潤滑油滴落，該多軸動力刀頭的本體1上還安裝有托架2，托架2通過鎖緊螺栓可拆卸安裝在上述本體1上。為了進(jìn)一步實現(xiàn)上述效果，上述托架2與上述本體1連接處還設(shè)有密封圈5。為了方便密封圈5的安裝，上述托架2上還開設(shè)有密封槽21，上述密封圈5嵌設(shè)在上述密封槽21內(nèi)。

工作時，首先通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動主動齒輪31，然后通過主動齒輪31驅(qū)動其中任一個從動齒輪，再通過各從動齒輪之間的嚙合配合方式來實現(xiàn)從動軸41的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動固定設(shè)置在刀座45上的刀頭轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)鏜削、銑削、鉆削等功能，該多軸動力頭結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計巧妙，穩(wěn)定性高，占用空間小，有利于其在市場上的推廣及應(yīng)用。

以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例，但本發(fā)明的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的專利范圍之中。