本發(fā)明涉及一種預(yù)埋件加工裝置及加工方法，屬于沖孔設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種能自動對預(yù)埋件原料進行精準加工的裝置和加工方法。

背景技術(shù)：

預(yù)埋件作為澆筑混凝土?xí)r預(yù)先埋設(shè)在混凝土中的連接件，其在鐵路t梁中應(yīng)用較多，現(xiàn)有技術(shù)中預(yù)埋件原料的沖孔通常是由普通機床進行加工，其效率低下，精準度不高。目前雖然有申請?zhí)枮?01510411155.9的中國發(fā)明專利申請?zhí)峁┝艘环N預(yù)埋件數(shù)控沖孔生產(chǎn)線，其雖然能提高生產(chǎn)效率，但其實際仍需要大量的人力進行協(xié)助生產(chǎn)，預(yù)埋件原料在模具內(nèi)如何精準的安放，上述申請中并未交代，同時預(yù)埋件原料如何在沖壓完成后離開模具均未交代，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不用作出創(chuàng)造思考的前提下可以認為其是由人工進行預(yù)埋件原料的具體定位安放和推離模具。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的之一在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)埋件原料進行自動沖孔，自動上料和自動下料的加工裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：本發(fā)明提供了一種預(yù)埋件加工裝置，所述裝置包括沖壓機床、原料夾具；

所述沖壓機床的工件臺上固定有下模，所述沖壓機床的沖壓機構(gòu)上固定有上模，所述原料夾具位于所述下模兩側(cè)；

所述原料夾具包括若干反向?qū)ΨQ設(shè)置于工件臺兩側(cè)且規(guī)格一致的氣缸，所述氣缸的伸縮臂上固定有卡齒，所述卡齒為l型結(jié)構(gòu)，所述卡齒的豎直壁一側(cè)與氣缸的伸縮臂固定，所述卡齒的水平臂固定連接在豎直壁的另一側(cè)上部且平行于工件臺，所述卡齒的豎直臂底部貼合工件臺，所述卡齒可在氣缸驅(qū)動下滑行至卡住下?；蛎撾x下模。

上述技術(shù)方案的有益效果在于，通過在工件臺上位于下模兩側(cè)設(shè)置原料夾具，其主要功能不在于夾緊原料，而是定位、限位和導(dǎo)向，確保預(yù)埋件原料在下模上能自動進行定位和限位，確保沖壓機構(gòu)在沖孔前不需人為對預(yù)埋件原料進行校準定位和固定。

進一步的，上述技術(shù)方案中所述卡齒為條形卡齒，所述卡齒為兩條，在工件臺兩側(cè)各設(shè)一條，每根條形卡齒均由相同側(cè)的氣缸進行驅(qū)動，所述卡齒的豎直臂下方設(shè)有若干凸字形的定位塊，所述工件臺上設(shè)有與定位塊對應(yīng)的滑槽，所述定位塊滑動連接在所述滑槽內(nèi)。

上述技術(shù)方案的有益效果在于，通過采用一體化的條形卡齒并設(shè)置滑槽，是的設(shè)備運行更加穩(wěn)定，設(shè)備精確度更高，更加方便操作和控制。

進一步的，上述技術(shù)方案中

所述定位塊底部設(shè)有遠離下模方向延伸的反向滑板。

上述技術(shù)方案的有益效果在于，其目的是為了保持條形卡齒在運行過程中保持平衡，不會傾斜，同時提高精度。

進一步的，上述技術(shù)方案中所述工件臺一端為進料端，另一端為退料端，所述卡齒靠近退料端的端部設(shè)有擋板。

上述技術(shù)方案的有益效果在于，能夠提高設(shè)備的整體自動化程度，節(jié)約人力，在預(yù)埋件原料切割好后即可從切割工位直接經(jīng)自動進料裝置輸送來，同時沖孔好后的預(yù)埋件原料能經(jīng)自動卸料裝置輸送到下級工序。

進一步的，上述技術(shù)方案中所述自動進料裝置上方位于工件臺進料端還分別設(shè)有自動進料裝置和自動卸料裝置，所述自動進料裝置和自動卸料裝置均為滾輪式輸送裝置，所述自動進料裝置上的進料滾輪上部比下模上表面高出1-5mm，所述自動卸料裝置的卸料滾輪上部比下模上表面低1-5mm。

上述技術(shù)方案的有益效果在于，通過設(shè)置高度差，確保自動進料裝置、下模、自動卸料裝置能夠進行良好的銜接。

進一步的，上述技術(shù)方案中所述自動進料裝置上方位于工件臺進料端還設(shè)有進料氣缸，所述進料氣缸為旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸，所述進料氣缸伸縮臂端部設(shè)有垂直于伸縮臂的推桿。

上述技術(shù)方案的有益效果在于，進料氣缸能進行90°旋轉(zhuǎn)和復(fù)位，其推桿的作用是在預(yù)埋件原料在上料過程中將預(yù)埋件原料精準的推至工位，并在預(yù)埋件原料加工好后將其推出工位。

進一步的，上述技術(shù)方案中所述加工裝置還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制沖壓機床的沖壓機構(gòu)、氣缸、進料氣缸、自動進料裝置和自動卸料裝置。

上述技術(shù)方案的有益效果在于，進一步提高設(shè)備的自動化程度和減少人力成本。

另外，本發(fā)明還提供了一種采用上述加工裝置加工預(yù)埋件的方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：通過人工將預(yù)埋件原料放置于自動進料裝置上，待預(yù)埋件原料經(jīng)自動進料裝置輸送到下模的進料端時，此時啟動氣缸將卡齒推至下模兩側(cè)，再由進料氣缸將預(yù)埋件原料完全推進下模上方，再啟動沖壓機床沖壓機構(gòu)對預(yù)埋件原料進行沖壓，沖壓成型后，氣缸(收縮，將卡齒復(fù)位，再由進料氣缸將已成型的預(yù)埋件原料推出下模并輸送到自動卸料裝置。

上述方法步驟簡便，且通過控制系統(tǒng)能夠流水線化自動完成，其生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例所述預(yù)埋件加工裝置的沖壓機床的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述預(yù)埋件加工裝置的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖中：1沖壓機床，101工件臺，102下模，103卡齒，104定位塊，105滑板，106氣缸，107上模，108滑槽，2預(yù)埋件原料，3自動進料裝置，301進料滾輪，4自動卸料裝置，401卸料滾輪，5進料氣缸，501推桿。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

請參閱圖1，為本實施例提供的一種預(yù)埋件加工裝置的沖壓機床的結(jié)構(gòu)簡圖，

所述裝置包括沖壓機床原料夾具；

所述沖壓機床的工件臺101上固定有下模102，所述沖壓機床的沖壓機構(gòu)上固定有上模107，所述原料夾具位于所述下模102兩側(cè)；所述原料夾具包括若干反向?qū)ΨQ設(shè)置于工件臺101兩側(cè)且規(guī)格一致的氣缸106，所述氣缸106的伸縮臂上固定有卡齒103，所述卡齒103為l型結(jié)構(gòu)，所述卡齒103的豎直壁一側(cè)與氣缸106的伸縮臂固定，所述卡齒103的水平臂固定連接在豎直壁的另一側(cè)上部且平行于工件臺101，所述卡齒103的豎直臂底部貼合工件臺101，所述卡齒103可在氣缸106驅(qū)動下滑行至卡住下模或脫離下模。

具體的，本實施例中所述卡齒103為條形卡齒，所述卡齒103為兩條，在工件臺101兩側(cè)各設(shè)一條，每根條形卡齒均由相同側(cè)的氣缸106進行驅(qū)動，所述卡齒103的豎直臂下方設(shè)有若干凸字形的定位塊104，所述工件臺101上設(shè)有與定位塊104對應(yīng)的滑槽108，所述定位塊104滑動連接在所述滑槽108內(nèi)。

具體的，本實施例中所述定位塊104底部設(shè)有遠離下模方向延伸的反向滑板105。

具體的，本實施例中所述工件臺101一端為進料端，另一端為退料端，所述卡齒103靠近退料端的端部設(shè)有擋板。

所述擋板為矩形擋板，所述擋板的長和寬與l形卡齒的豎直臂和水平臂長度一致，所述擋板的相鄰兩邊與卡齒的相應(yīng)長度的豎直臂和水平臂貼合焊接。

請參閱圖2，為本實施例所述預(yù)埋件加工裝置的結(jié)構(gòu)簡圖，具體的，本實施例中所述工件臺101進料端和退料端分別設(shè)有自動進料裝置3和自動卸料裝置4，所述自動進料裝置3和自動卸料裝置4均為滾輪式輸送裝置，所述自動進料裝置3上的進料滾輪301上部比下模102上表面高出1-5mm，所述自動卸料裝置4的卸料滾輪401上部比下模102上表面低1-5mm。

所述進料滾輪301和卸料滾輪401上均設(shè)有防滑紋，上述進料滾輪301、下模102、卸料滾輪401之間的高度差的設(shè)置有利于預(yù)埋件原料2的順利前進，不會出現(xiàn)滯料的情況發(fā)生。

具體的，本實施例中所述自動進料裝置3上方位于工件臺101進料端還設(shè)有進料氣缸5，所述進料氣缸5為旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸，所述進料氣缸5伸縮臂端部設(shè)有垂直于伸縮臂的推桿501。

所述進料氣缸5其一方面能進行旋轉(zhuǎn)，其二能進行伸縮，通過旋轉(zhuǎn)來調(diào)整推桿的方向，確保推桿501在使用時能抵住預(yù)埋件原料2，在不需使用時，其旋轉(zhuǎn)方位，以免其推桿501阻擋預(yù)埋件原料2的前進。優(yōu)選的，進料氣缸5能進行90°的旋轉(zhuǎn)和復(fù)位。

具體的，本實施例中所述加工裝置還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制沖壓機床1的沖壓機構(gòu)、氣缸106、進料氣缸5、自動進料裝置3和自動卸料裝置4。通過控制系統(tǒng)來整個設(shè)備進行控制，以最大程度的降低人工成本，并提高生產(chǎn)效率。

實施例2

本實施例提供了一種采用實施例1所述加工裝置加工預(yù)埋件的方法，通過人工將預(yù)埋件原料2放置于自動進料裝置3上，待預(yù)埋件原料2經(jīng)自動進料裝置3輸送到下模102的進料端時，此時啟動氣缸106將卡齒103推至下模102兩側(cè)，再由進料氣缸5將預(yù)埋件原料2完全推進下模102上方，再啟動沖壓機床沖壓機構(gòu)對預(yù)埋件原料2進行沖壓，沖壓成型后，氣缸106收縮，將卡齒103復(fù)位，再由進料氣缸5將已成型的預(yù)埋件原料2推出下模102并輸送到自動卸料裝置4。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。