本發(fā)明涉及一種倒角機，尤其涉及一種氣動雙端倒角機。

背景技術：

在托輥的加工中，托輥體使用的鋼管在進行定長切斷工序后，鋼管兩端會在切斷刀的作用力下形成毛刺，并且會有棱角邊緣出現(xiàn)，由于托輥的制作要求同心度高，而毛刺和棱角邊緣會直接影響托輥的焊接質量，造成大量次品產(chǎn)生，且會造成操作人員劃傷手，因此，此問題必須解決，而對于托輥的制作而言，解決內孔及外圓的毛刺和棱角邊緣問題，需要考慮同心度，但現(xiàn)有技術中未有專用設備。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術中的不足，提供一種氣動雙端倒角機，該機器不僅能解決毛刺問題，且在鋼管兩端可同時進行內孔和外圓的棱邊倒鈍加工，形成焊接所需的倒角角度，并能保證同心度。

為達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術手段是：一種氣動雙端倒角機，包括機架和安裝在機架上的鋼管抱夾組件、控制組件，安裝在機架上分別位于鋼管抱夾組件兩端的兩組氣動進刀組件，以及安裝在機架上的進料組件；所述控制組件連接鋼管抱夾組件、傳送組件和氣動進刀組件的電器部件，在傳送組件進料端的傳送架上安裝進料傳感器，在鋼管抱夾組件所在機架上安裝抱管傳感器。

進一步的，所述兩組氣動進刀組件包括分別位于鋼管抱夾組件兩端的兩組進刀氣缸、兩組滑板、兩組刀盤電機、兩組倒角刀盤，其中進刀氣缸安裝在滑板下部的機架上并連接滑板，刀盤電機連接倒角刀盤，倒角刀盤安裝在滑板上，倒角刀盤由刀片盤和安裝在刀片盤上的刀片構成，滑板下部設置兩個滑軌，在機架上設置對應滑軌的兩根跑道，兩組氣動進刀組件通過滑軌安裝在兩根跑道上并位于鋼管抱夾組件兩端。

更進一步的，所述倒角刀盤中的刀片采用三組八方刃硬質合金刀片構成。

更進一步的，所述滑板下部設置四塊滑軌對應兩根跑道，每根跑道上兩塊，四塊滑軌對稱均布設置。

進一步的，所述鋼管抱夾組件包括兩組抱夾滑動組和分別安裝在兩組抱夾滑動組上的兩組抱管組，其中每組抱夾滑動組包括一塊抱夾滑板，在抱夾滑板底部設置滑軌，安裝在機架的兩根跑道上，在抱夾滑板上安裝有一個中間設置圓弧凹陷的托管板，托管板的兩邊分別安裝進料板和出料板，在托管板內側的抱夾滑板上開通槽，在通槽內設置出料推板，出料推板下設置出料氣缸，在托管板外側設置抱管支撐板，托管組通過抱管支撐板與抱夾滑動組連接，所述每組抱管組包括一對樞軸連接的抱管夾，與兩個抱管夾分別連接的拉臂，拉臂的另一端安裝在氣缸上；所述出料板為類z形結構，z形結構的底邊為傾斜邊，位于托管板側的一端高于另一端。

進一步的，所述機架為底部固定架和安裝在底部固定架上的兩根跑道架，兩根跑道架之間通過固定桿連接，在跑道架上平面上加工一個l形基礎面，跑道安裝在l形基礎面的內直角處，跑道上部設置兩側邊設置兩個燕尾形凹槽，滑軌對應凹槽結構并安裝在其上；l形基礎面的橫邊與跑道架的上頂面連接，且橫邊在兩根跑道架之間的長度長于跑道架的上頂面。

更進一步的，所述控制組件由plc可編程控制器及周邊電路構成，連接所有電器部件，接收傳感器反饋的信號，在抱管傳感器反饋空料時，根據(jù)進料傳感器反饋是否空料，當空料時指令傳送組件旋轉進料，進料周期內進料傳感器依然反饋空料信號時報警；當有料時，將原料管輸送至托管板上，此時抱管傳感器反饋，控制組件指令鋼管抱夾組件定位抱夾，完成抱夾后，指令氣動進刀組件進刀，完成修毛刺和內孔、外圓的棱邊倒鈍加工，完成后，指令撤出氣動進刀組件，導通出料推板，將料推出，加工好管料自動滑向出料板低端，完成一件工件的加工。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，所產(chǎn)生的有益效果是：

1、通過跑道架、l形基礎面以及跑道等設計，在底部基礎的安裝上首先保證同心度；

2、鋼管抱夾組件自動完成原料的進料、定位抱夾、出料，氣動進刀組件實現(xiàn)加工，一次性完成毛刺和內孔、外圓的棱邊倒鈍加工，徹底解決了同心度的問題；

3、由plc編程控制，自動化程度高，在機械結構保證同心度的基礎上，極大提高了加工效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步的闡述。

圖1為本發(fā)明局部立體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明局部結構左視圖。

圖中：1、機架，2、鋼管抱夾組件，3、氣動進刀組件，4、滑板，5、刀盤電機，6、倒角刀盤，7、滑軌，8、跑道，11、底部固定架，12、跑道架，13、固定桿，14、l形基礎面，21、抱夾滑板，22、托管板，23、出料板，24、出料推板，25、抱管支撐板，26、抱管夾，27、拉臂。

具體實施方式

如圖1、2所示，一種氣動雙端倒角機，包括機架1和安裝在機架上的鋼管抱夾組件2、控制組件，安裝在機架上分別位于鋼管抱夾組件兩端的兩組氣動進刀組件3，以及安裝在機架上的進料組件；所述控制組件連接鋼管抱夾組件2、傳送組件和氣動進刀組件3的電器部件，在傳送組件進料端的傳送架上安裝進料傳感器，在鋼管抱夾組件2所在機架上安裝抱管傳感器。

所述兩組氣動進刀組件3包括分別位于鋼管抱夾組件2兩端的兩組進刀氣缸、兩組滑板4、兩組刀盤電機5、兩組倒角刀盤6，其中進刀氣缸安裝在滑板4下部的機架上并連接滑板，由進刀氣缸的伸出和縮回帶動滑板做進刀和退回的動作，刀盤電機5連接倒角刀盤6，倒角刀盤6安裝在滑板上，刀盤電機5帶動倒角刀盤6旋轉，倒角刀盤6由刀片盤和安裝在刀片盤上的刀片構成，滑板下部設置兩個滑軌，在機架上設置對應滑軌的兩根跑道，兩組氣動進刀組件通過滑軌7安裝在兩根跑道8上并位于鋼管抱夾組件兩端。

所述倒角刀盤中的刀片采用三組八方刃硬質合金刀片構成。該結構既可以保證刀片的安裝或更換方便簡捷，又能具有良好的切削毛刺，在鋼管兩端同時進行內孔和外圓的棱邊倒鈍加工的能力。

所述滑板4下部設置四塊滑軌7對應兩根跑道8，每根跑道8上兩塊，四塊滑軌對稱均布設置。

所述鋼管抱夾組件2包括兩組抱夾滑動組和分別安裝在兩組抱夾滑動組上的兩組抱管組，其中每組抱夾滑動組包括一塊抱夾滑板21，在抱夾滑板21底部設置滑軌，安裝在機架的兩根跑道8上，在抱夾滑板21上安裝有一個中間設置圓弧凹陷的托管板22，托管板22的兩邊分別安裝進料板和出料板23，在托管板22內側的抱夾滑板21上開通槽，在通槽內設置出料推板24，出料推板24下設置出料氣缸，在托管板22外側設置抱管支撐板25，托管組通過抱管支撐板25與抱夾滑動組連接，所述每組抱管組包括一對樞軸連接的抱管夾26，與兩個抱管夾26分別連接的拉臂27，拉臂27的另一端安裝在氣缸上；所述出料板23為類z形結構，類z形結構的底邊為傾斜邊，位于托管板側的一端高于另一端。這種結構在原料處理好后，由出料推板24將加工好的料頂起，自動滾入到出料板23上。

所述機架1為底部固定架11和安裝在底部固定架11上的兩根跑道架12，兩根跑道架12之間通過固定桿13連接，在跑道架12上平面上加工一個l形基礎面14，跑道8安裝在l形基礎面14的內直角處，跑道8上部兩側邊設置兩個燕尾形凹槽，滑軌7對應凹槽結構并安裝在其上；l形基礎面14的橫邊與跑道架12的上頂面連接，且橫邊在兩根跑道架之間的長度長于跑道架的上頂面。這種結構保證了安裝定位的準確度，同心度，又能保證滑板運行的穩(wěn)定性。

所述控制組件由plc可編程控制器及周邊電路構成，連接所有電器部件，接收傳感器反饋的信號，在抱管傳感器反饋空料時，根據(jù)進料傳感器反饋是否空料，當空料時指令傳送組件旋轉進料，進料周期內進料傳感器依然反饋空料信號時報警；當有料時，將原料管輸送至托管板上，此時抱管傳感器反饋，控制組件指令鋼管抱夾組件定位抱夾，完成抱夾后，指令氣動進刀組件進刀，完成修毛刺和內孔、外圓的棱邊倒鈍加工，完成后，指令撤出氣動進刀組件，導通出料推板，將料推出，加工好管料自動滑向出料板低端，完成一件工件的加工。不僅能解決毛刺問題，且在鋼管兩端同時進行內孔和外圓棱邊倒鈍的加工，形成焊接所需的倒角角度，適用于￠89、￠108、￠133、￠159、￠194等管型。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，所產(chǎn)生的有益效果是：

1、通過跑道架、l形基礎面以及跑道等設計，在底部基礎的安裝上首先保證同心度；

2、鋼管抱夾組件自動完成原料的進料、定位抱夾、出料，氣動進刀組件實現(xiàn)加工，一次性完成毛刺和內孔、外圓的棱邊倒鈍加工，徹底解決了同心度的問題；

3、由plc編程控制，自動化程度高，在機械結構保證同心度的基礎上，極大提高了加工效率。

上述給出的實施例和驗證實施例只是對本發(fā)明技術方案的解釋，并不作為對本發(fā)明技術方案的限定，在本領域技術人員通過本發(fā)明公開后對本發(fā)明技術方案的等同變化，均在本發(fā)明的保護范圍內。