本發(fā)明涉及切割領(lǐng)域，特別涉及一種智能化切割設(shè)備及其工作方法。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代機(jī)械加工業(yè)地發(fā)展，對(duì)切割的質(zhì)量、精度要求的不斷提高，對(duì)提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、具有高智能化的自動(dòng)切割功能的要求也在提升，在機(jī)械加工過(guò)程中，板材切割常用方式有手工切割、半自動(dòng)切割機(jī)切割及數(shù)控切割機(jī)切割，手工切割靈活方便，但手工切割質(zhì)量差、尺寸誤差大、材料浪費(fèi)大、后續(xù)加工工作量大，同時(shí)勞動(dòng)條件惡劣，生產(chǎn)效率低。半自動(dòng)切割機(jī)中仿形切割機(jī)，切割工件的質(zhì)量較好，由于其使用切割模具并不適合于單件、小批量和大工件切割，其它類型半自動(dòng)切割機(jī)雖然降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，但其功能簡(jiǎn)單，只適合一些較規(guī)則形狀的零件切割，數(shù)控切割相對(duì)手動(dòng)和半自動(dòng)切割方式來(lái)說(shuō)，可有效地提高板材切割地效率、切割質(zhì)量，減輕操作者地勞動(dòng)強(qiáng)度。在我國(guó)的一些中小企業(yè)甚至在一些大型企業(yè)中使用手工切割和半自動(dòng)切割方式還較為普遍。

然在切割設(shè)備進(jìn)行切割工作時(shí)，若用戶不小心將手或其他部位觸碰到切割刀片上將對(duì)照成嚴(yán)重的事故，目前市場(chǎng)上切割設(shè)備的切割刀片無(wú)法根據(jù)用戶觸碰而進(jìn)行躲避，經(jīng)常有切割設(shè)備傷人的情況發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)中的缺點(diǎn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種智能化切割設(shè)備及其工作方法，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問(wèn)題。

技術(shù)方案：一種智能化切割設(shè)備，包括切割臺(tái)、切割刀片、固定裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、伸縮裝置以及處理裝置，所述切割刀片設(shè)置于切割臺(tái)上方，用于切割物體；所述固定裝置設(shè)置于切割臺(tái)上方，用于固定所需切割的物體；所述驅(qū)動(dòng)裝置以及處理裝置均設(shè)置于切割臺(tái)內(nèi)部，所述切割臺(tái)包括傳送裝置、切割孔、紅外線傳感器、卡扣以及攝像頭，所述傳送裝置包括第一傳送帶以及第二傳送帶，所述第一傳送帶以及第二傳送帶均設(shè)置于切割臺(tái)表面，用于將需切割的物體傳送至切割刀片處，所述切割孔設(shè)置于切割臺(tái)中間位置，用于放置切割刀片，所述紅外線傳感器設(shè)置于切割刀片下方，用于檢測(cè)所述切割刀片上方是否有活體，所述卡扣設(shè)置于切割臺(tái)內(nèi)部，用于將切割刀片停止旋轉(zhuǎn)，所述攝像頭設(shè)置于切割臺(tái)上方，用于攝取切割物體影像；所述固定裝置包括固定鎖扣以及硬度檢測(cè)儀，所述固定鎖扣設(shè)置于傳送帶上方，用于將所需被切割的物體固定于傳送帶上，所述硬度檢測(cè)儀設(shè)置于固定鎖扣下方，用于檢測(cè)所述切割的物體的硬度值；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置于切割刀片側(cè)面，用于驅(qū)動(dòng)切割刀片旋轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置于第一傳送帶側(cè)下方，用于驅(qū)動(dòng)第一傳送帶進(jìn)行傳輸，所述第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置于第二傳送帶側(cè)下方，用于驅(qū)動(dòng)第二傳送帶進(jìn)行傳輸；所述伸縮裝置包括液壓桿以及液壓泵，所述液壓桿與切割刀片連接，用于伸縮切割刀片，所述液壓泵與液壓桿連接，用于驅(qū)動(dòng)液壓桿伸縮；所述處理裝置包括處理器、無(wú)線裝置以及揚(yáng)聲器，所述處理器分別與紅外線傳感器、攝像頭、硬度檢測(cè)儀、第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、液壓泵、無(wú)線裝置以及揚(yáng)聲器連接，所述揚(yáng)聲器用于發(fā)出警報(bào)聲。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述液壓桿設(shè)置有壓力感應(yīng)器，所述壓力感應(yīng)器與處理器連接，用于感應(yīng)切割刀片切割時(shí)的阻力。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述切割臺(tái)還包括吸塵裝置，所述吸塵裝置設(shè)置于切割臺(tái)上，用于將切割出的灰塵吸入吸塵裝置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述吸塵裝置包括吸塵器以及存儲(chǔ)倉(cāng)，所述吸塵器與處理器連接，用于吸取灰塵，所述存儲(chǔ)倉(cāng)與存儲(chǔ)器通過(guò)傳出管道連接，用于存儲(chǔ)吸塵器吸取的灰塵；所述存儲(chǔ)內(nèi)設(shè)置有灰塵檢測(cè)器，所述灰塵檢測(cè)器設(shè)置于存儲(chǔ)倉(cāng)側(cè)壁上，用于檢測(cè)存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)灰塵高度。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第一傳送帶包括第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置于第一傳送帶上方，用于將固定的物品旋轉(zhuǎn)角度，所述第二傳送帶包括第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置于第二傳送帶上方，用于根據(jù)第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的角度移動(dòng)相應(yīng)的距離，所述第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)以及第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)均與處理器連接。

一種智能化切割設(shè)備的工作方法，包括以下工作步驟：

將物體通過(guò)固定鎖扣固定于傳送帶上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，處理器利用第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制切割刀片開始旋轉(zhuǎn)并利用第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制第一傳送帶以及第二傳送帶進(jìn)行傳輸；

所述固定鎖扣下方的硬度檢測(cè)儀檢測(cè)固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的物體硬度值是否超過(guò)切割刀片的硬度值；

若檢測(cè)出的硬度值超過(guò)則將超過(guò)硬度值信息傳輸給所述處理器；

所述處理器接收到后利用第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制第一傳送帶以及第二傳送帶停止傳輸并控制揚(yáng)聲器發(fā)出預(yù)設(shè)分貝的警報(bào)聲進(jìn)行示警；

所述切割刀片下方的紅外線傳感器檢測(cè)切割刀片上方是否有活體信息；

若有則所述處理器控制攝像頭攝取對(duì)應(yīng)的活體影像并分析活體距離切割刀片距離是否超過(guò)預(yù)設(shè)距離；

若未超過(guò)則所述處理器利用液壓泵控制液壓桿收縮將切割刀片收進(jìn)切割口內(nèi)并利用第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及卡扣將切割刀片停止旋轉(zhuǎn)；

若所述處理器利用所述攝像頭攝取到活體影像從切割刀片上方離開則利用液壓泵控制液壓桿伸出將切割刀片從切割口伸出并利用第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制切割刀片旋轉(zhuǎn)繼續(xù)工作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制切割刀片開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，還包括以下工作步驟：

所述處理器利用壓力感應(yīng)器實(shí)時(shí)檢測(cè)所述切割刀片上的阻力是否在預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)；

若在預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)則所述處理器利用液壓泵控制液壓桿收縮將切割刀片收進(jìn)切割口內(nèi)并利用第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及卡扣將切割刀片停止旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制切割刀開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，還包括以下工作步驟：

若所述攝像頭攝取到切割刀片在工作時(shí)有灰塵堆積在傳送帶上的影像則將所述影像傳輸給處理器；

所述處理器接收到后利用吸塵器將切割刀片工作時(shí)堆積的灰塵吸入存儲(chǔ)倉(cāng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在吸塵器將切割刀片工作時(shí)堆積的灰塵吸入存儲(chǔ)倉(cāng)后，還包括以下工作步驟：

所述處理器利用灰塵檢測(cè)器檢測(cè)存儲(chǔ)倉(cāng)內(nèi)灰塵高度是否超過(guò)預(yù)設(shè)高度；

若超過(guò)則利用無(wú)線裝置向外部設(shè)備發(fā)送灰塵高度信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，將物體通過(guò)固定鎖扣固定于傳送帶上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)后，還包括以下工作步驟：

利用外部設(shè)備將需要切割的角度傳輸于處理器；

所述處理器接收到后控制第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的角度并利用第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)控制第二傳送帶將第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)向前移動(dòng)對(duì)應(yīng)的距離；

所述處理器檢測(cè)到第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)向前移動(dòng)對(duì)應(yīng)的距離后利用第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一傳送帶以及第二傳送帶同步向前傳輸以進(jìn)行切割。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)以下有益效果：智能化切割設(shè)備包括切割刀片、切割臺(tái)、固定裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、伸縮裝置以及處理裝置，切割刀片設(shè)置于切割臺(tái)上方，用于切割物體；固定裝置設(shè)置于切割臺(tái)上方，用于固定所需切割的物體；驅(qū)動(dòng)裝置以及處理裝置均設(shè)置于切割臺(tái)內(nèi)部，切割臺(tái)包括傳送裝置、切割孔、紅外線傳感器、卡扣以及攝像頭，傳送裝置包括第一傳送帶以及第二傳送帶，第一傳送帶以及第二傳送帶均設(shè)置于切割臺(tái)表面，用于將需切割的物體傳送至切割刀片處，切割孔設(shè)置于切割臺(tái)中間，用于放置切割刀片，紅外線傳感器設(shè)置于切割刀片下方，用于檢測(cè)所述切割刀片上方是否有活體，卡扣設(shè)置于切割臺(tái)內(nèi)部，用于將切割刀片停止旋轉(zhuǎn)，攝像頭設(shè)置于切割臺(tái)上方，用于攝取物體影像；利用紅外線傳感器以及壓力感應(yīng)器的雙重檢測(cè)，若發(fā)現(xiàn)用戶距離切割刀片低于預(yù)設(shè)距離就會(huì)利用液壓桿將切割刀片縮回并用卡扣緊急制停切割刀片，防止切到用戶，利用旋轉(zhuǎn)臺(tái)將需要切割的物體旋轉(zhuǎn)需要的角度，從而進(jìn)行多角度切割。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并于說(shuō)明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的智能化切割設(shè)備的示意圖；

圖2為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的智能化切割設(shè)備的俯視示意圖；

圖3為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的智能化切割設(shè)備的工作方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的壓力感應(yīng)器501感應(yīng)的流程圖；

圖5為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的吸取切割灰塵的流程圖；

圖6為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的檢測(cè)存儲(chǔ)倉(cāng)151灰塵的流程圖；

圖7為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的旋轉(zhuǎn)角度的流程圖；

圖8為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的智能化切割設(shè)備的電子器件連接圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

實(shí)施例一

參考圖1-2，圖8所示，圖1為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的智能化切割設(shè)備的示意圖；圖2為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的智能化切割設(shè)備的俯視示意圖；圖8為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的智能化切割設(shè)備的電子器件連接圖。

具體的，本實(shí)施例提供一種智能化切割設(shè)備，包括切割臺(tái)1、切割刀片2、固定裝置3、驅(qū)動(dòng)裝置4、伸縮裝置5以及處理裝置6，所述切割刀片2設(shè)置于切割臺(tái)1上方，用于切割物體；所述固定裝置3設(shè)置于切割臺(tái)1上方，用于固定所需切割的物體；所述驅(qū)動(dòng)裝置4以及處理裝置6均設(shè)置于切割臺(tái)1內(nèi)部，所述切割臺(tái)1包括傳送裝置10、切割孔11、紅外線傳感器12、卡扣13以及攝像頭14，所述傳送裝置10包括第一傳送帶101以及第二傳送帶102，所述第一傳送帶101以及第二傳送帶102均設(shè)置于切割臺(tái)1表面，用于將需切割的物體傳送至切割刀片2處，所述切割孔11設(shè)置于切割臺(tái)1中間位置，用于放置切割刀片2，所述紅外線傳感器12設(shè)置于切割刀片2下方，用于檢測(cè)所述切割刀片2上方是否有活體，所述卡扣13設(shè)置于切割臺(tái)1內(nèi)部，用于將切割刀片2停止旋轉(zhuǎn)，所述攝像頭14設(shè)置于切割臺(tái)1上方，用于攝取切割物體影像；所述固定裝置3包括固定鎖扣30以及硬度檢測(cè)儀31，所述固定鎖扣30設(shè)置于傳送帶上方，用于將所需被切割的物體固定于傳送帶上，所述硬度檢測(cè)儀31設(shè)置于固定鎖扣30下方，用于檢測(cè)所述切割的物體的硬度值；所述驅(qū)動(dòng)裝置4包括第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40、第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41以及第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42，所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40設(shè)置于切割刀片2側(cè)面，用于驅(qū)動(dòng)切割刀片2旋轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41設(shè)置于第一傳送帶101側(cè)下方，用于驅(qū)動(dòng)第一傳送帶101進(jìn)行傳輸，所述第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41設(shè)置于第二傳送帶102側(cè)下方，用于驅(qū)動(dòng)第二傳送帶102進(jìn)行傳輸；所述伸縮裝置5包括液壓桿50以及液壓泵51，所述液壓桿50與切割刀片2連接，用于伸縮切割刀片2，所述液壓泵51與液壓桿50連接，用于驅(qū)動(dòng)液壓桿50伸縮；所述處理裝置6包括處理器60、無(wú)線裝置61以及揚(yáng)聲器62，所述處理器60分別與紅外線傳感器12、攝像頭14、硬度檢測(cè)儀31、第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40、第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41、第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42、液壓泵51、無(wú)線裝置61以及揚(yáng)聲器62連接，所述揚(yáng)聲器62用于發(fā)出警報(bào)聲。

具體的，所述切割孔11能夠讓切割刀片2伸縮，切割刀片2收縮時(shí)不會(huì)觸碰到切割孔11；所述卡扣13與所述切割刀片2邪齒是一致的，能夠立即將切割刀片2停止；所述液壓桿50設(shè)有凹槽，不會(huì)妨礙切割刀片2旋轉(zhuǎn)；所述固定鎖扣30分別設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)103以及第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)104上；所述硬度檢測(cè)儀31分別設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)103以及第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)104上的固定鎖扣30下方。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述液壓桿50設(shè)置有壓力感應(yīng)器501，所述壓力感應(yīng)器501與處理器60連接，用于感應(yīng)切割刀片2切割時(shí)的阻力。

具體的，所述壓力感應(yīng)器501設(shè)置在液壓桿50凹槽的凹槽內(nèi)，不會(huì)妨礙切割刀片2旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述切割臺(tái)1還包括吸塵裝置15，所述吸塵裝置15設(shè)置于切割臺(tái)1上，用于將切割出的灰塵吸入吸塵裝置15。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述吸塵裝置15包括吸塵器150以及存儲(chǔ)倉(cāng)151，所述吸塵器150與處理器60連接，用于吸取灰塵，所述存儲(chǔ)倉(cāng)151與存儲(chǔ)器通過(guò)傳出管道連接，用于存儲(chǔ)吸塵器150吸取的灰塵；所述存儲(chǔ)內(nèi)設(shè)置有灰塵檢測(cè)器152，所述灰塵檢測(cè)器152設(shè)置于存儲(chǔ)倉(cāng)151側(cè)壁上并與處理器60連接，用于檢測(cè)存儲(chǔ)倉(cāng)151內(nèi)灰塵高度。

具體的，所述吸塵器150為大功率吸塵器150，能夠吸取金屬屑以及木屑。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述第一傳送帶101包括第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)103，所述第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)103設(shè)置于第一傳送帶101上方，用于將固定的物品旋轉(zhuǎn)角度，所述第二傳送帶102包括第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)104，所述第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)104設(shè)置于第二傳送帶102上方，用于根據(jù)第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)103旋轉(zhuǎn)的角度移動(dòng)相應(yīng)的距離，所述第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)103以及第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)104均與處理器60連接。

實(shí)施例二

參考圖1-3，圖8所示，圖3為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的智能化切割設(shè)備的工作方法的流程圖。

具體的，本實(shí)施例提供一種智能自動(dòng)化切割設(shè)備的工作方法，包括以下工作步驟：

s1、將物體通過(guò)固定鎖扣30固定于傳送帶上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，處理器60利用第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40控制切割刀片2開始旋轉(zhuǎn)并利用第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41以及第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42控制第一傳送帶101以及第二傳送帶102進(jìn)行傳輸；

s2、所述固定鎖扣30下方的硬度檢測(cè)儀31檢測(cè)固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的物體硬度值是否超過(guò)切割刀片2的硬度值；

s3、若檢測(cè)出的硬度值超過(guò)則將超過(guò)硬度值信息傳輸給所述處理器60；

s4、所述處理器60接收到后利用第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41以及第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42控制第一傳送帶101以及第二傳送帶102停止傳輸并控制揚(yáng)聲器62發(fā)出預(yù)設(shè)分貝的警報(bào)聲進(jìn)行示警；

s5、所述切割刀片2下方的紅外線傳感器12檢測(cè)切割刀片2上方是否有活體信息；

s6、若有則所述處理器60控制攝像頭14攝取對(duì)應(yīng)的活體影像并分析活體距離切割刀片2距離是否超過(guò)預(yù)設(shè)距離；

s7、若未超過(guò)則所述處理器60利用液壓泵51控制液壓桿50收縮將切割刀片2收進(jìn)切割口內(nèi)并利用第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40以及卡扣13將切割刀片2停止旋轉(zhuǎn)；

s8、若所述處理器60利用所述攝像頭14攝取到活體影像從切割刀片2上方離開則利用液壓泵51控制液壓桿50伸出將切割刀片2從切割口伸出并利用第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40控制切割刀片2旋轉(zhuǎn)繼續(xù)工作。

其中，所述將物體通過(guò)固定鎖扣30固定于傳送帶上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)是指，將被切割的物體一端通過(guò)固定鎖扣30固定于第一傳送帶101上的第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)103以及將將被切割的物體另一端通過(guò)固定鎖扣30固定于第二傳送帶102上的第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)104；所述物體硬度值是否超過(guò)切割刀片2的硬度值是防止被切割的物體硬度超過(guò)切割刀片2硬度從而崩壞切割刀片2；所述預(yù)設(shè)分貝為0-100分貝，在本實(shí)施例中優(yōu)選為40分貝；所述活體信息是指帶有生命體特征的物體；所述預(yù)設(shè)距離為0-20厘米，在本實(shí)施例中優(yōu)選為5厘米；所述卡扣13將切割刀片2停止旋轉(zhuǎn)是指卡扣13彈出將切割刀片2緊急停止；所述活體影像從切割刀片2上方離開是指帶有生命體特征的物體遠(yuǎn)離切割刀片2超過(guò)5厘米。

在s1中，具體在被切割的物體一端通過(guò)固定鎖扣30固定于第一傳送帶101上的第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)103以及將將被切割的物體另一端通過(guò)固定鎖扣30固定于第二傳送帶102上的第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)104時(shí)，處理器60利用第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40控制切割刀片2開始旋轉(zhuǎn)并利用第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41以及第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42控制第一傳送帶101以及第二傳送帶102進(jìn)行傳輸，從而進(jìn)行切割工作。

在s2中，具體在所述固定鎖扣30下方的硬度檢測(cè)儀31檢測(cè)固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的物體硬度值是否超過(guò)切割刀片2的硬度值，以防止被切割的物體硬度超過(guò)切割刀片2硬度從而崩壞切割刀片2。

在s3中，具體在檢測(cè)出的硬度值超過(guò)時(shí)則將被切割物體超過(guò)切割刀片2硬度信息傳輸給所述處理器60。

在s4中，具體在所述處理器60接收到后利用第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41以及第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42控制第一傳送帶101以及第二傳送帶102停止傳輸并控制揚(yáng)聲器62發(fā)出40分貝的警報(bào)聲進(jìn)行示警，提醒用戶注意更換刀片。

在s5中，具體在所述切割刀片2下方液壓桿50凹槽內(nèi)的紅外線傳感器12檢測(cè)切割刀片2上方是否有帶有生命體特征的物體。

在s6中，具體若有帶有生命體特征的物體則所述處理器60控制攝像頭14攝取對(duì)應(yīng)的帶有生命體特征的物體影像并分析帶有生命體特征的物體距離切割刀片2距離是否超過(guò)5厘米。

在s7中，具體若未超過(guò)5厘米則所述處理器60利用液壓泵51控制液壓桿50收縮將切割刀片2收進(jìn)切割口內(nèi)并利用第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40停止運(yùn)行以及利用卡扣13彈出將切割刀片2緊急停止旋轉(zhuǎn)，防止切到帶有生命體特征的物體，照成事故。

在s8中，具體若所述處理器60利用所述攝像頭14攝取到帶有生命體特征的物體影像遠(yuǎn)離切割刀片2超過(guò)5厘米則利用液壓泵51控制液壓桿50伸出將切割刀片2從切割口伸出并利用第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40控制切割刀片2旋轉(zhuǎn)繼續(xù)工作，在檢測(cè)到帶有生命體特征的物體遠(yuǎn)離切割刀片2之后將伸出繼續(xù)進(jìn)行切割工作。

實(shí)施例三

參考圖1-2，圖4，圖8所示，圖4為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的壓力感應(yīng)器501感應(yīng)的流程圖。

具體的，本實(shí)施例與實(shí)施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，在第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40控制切割刀片2開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，還包括以下工作步驟：

s10、所述處理器60利用壓力感應(yīng)器501實(shí)時(shí)檢測(cè)所述切割刀片2上的阻力是否在預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)；

s11、若在預(yù)設(shè)區(qū)間內(nèi)則所述處理器60利用液壓泵51控制液壓桿50收縮將切割刀片2收進(jìn)切割口內(nèi)并利用第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40以及卡扣13將切割刀片2停止旋轉(zhuǎn)。

其中，所述預(yù)設(shè)區(qū)間是指1-10n之間，用于防止用戶觸碰到切割刀片2。

具體的，所述處理器60利用壓力感應(yīng)器501實(shí)時(shí)檢測(cè)所述切割刀片2上的阻力是否在1-10n內(nèi)，用于檢測(cè)用戶是否觸碰到切割刀片2，若在1-10n內(nèi)則所述處理器60利用液壓泵51控制液壓桿50收縮將切割刀片2收進(jìn)切割口內(nèi)并利用第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40停止運(yùn)行以及利用卡扣13彈出將切割刀片2緊急停止旋轉(zhuǎn)，說(shuō)明不是切割刀片2沒有切割到需要切割的物體，而是用戶觸碰到刀片，從而立即將刀片縮回，防止發(fā)生事故。

實(shí)施例四

參考圖1-2，圖5-6，圖8所示，圖5為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的吸取切割灰塵的流程圖，圖6為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的檢測(cè)存儲(chǔ)倉(cāng)151灰塵的流程圖。

具體的，本實(shí)施例與實(shí)施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，在第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)40控制切割刀開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，還包括以下工作步驟：

s12、若所述攝像頭14攝取到切割刀片2在工作時(shí)有灰塵堆積在傳送帶上的影像則將所述影像傳輸給處理器60；

s13、所述處理器60接收到后利用吸塵器150將切割刀片2工作時(shí)堆積的灰塵吸入存儲(chǔ)倉(cāng)151。

s130、所述處理器60利用灰塵檢測(cè)器152檢測(cè)存儲(chǔ)倉(cāng)151內(nèi)灰塵高度是否超過(guò)預(yù)設(shè)高度；

s131、若超過(guò)則利用無(wú)線裝置61向外部設(shè)備發(fā)送灰塵高度信息。

其中，所述預(yù)設(shè)高度為0-10米，在本實(shí)施例中優(yōu)選為1米。

具體的，若所述攝像頭14攝取到切割刀片2在工作時(shí)有灰塵堆積在傳送帶上的影像則將所述影像傳輸給處理器60，處理器60接收到后利用吸塵器150將切割刀片2工作時(shí)堆積的灰塵吸入存儲(chǔ)倉(cāng)151內(nèi)，同時(shí)所述處理器60利用灰塵檢測(cè)器152檢測(cè)存儲(chǔ)倉(cāng)151內(nèi)灰塵高度是否超過(guò)1米，若超過(guò)1米則利用無(wú)線裝置61向外部設(shè)備發(fā)送灰塵高度信息，及時(shí)通知用戶清理存儲(chǔ)倉(cāng)151內(nèi)的灰塵。

實(shí)施例六

參考圖1-2，圖7-8所示，圖7為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的旋轉(zhuǎn)角度的流程圖。

具體的，本實(shí)施例與實(shí)施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，將物體通過(guò)固定鎖扣30固定于傳送帶上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)后，還包括以下工作步驟：

s14、利用外部設(shè)備將需要切割的角度傳輸于處理器60；

s15、所述處理器60接收到后控制第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)103旋轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的角度并利用第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42控制第二傳送帶102將第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)104向前移動(dòng)對(duì)應(yīng)的距離；

s16、所述處理器60檢測(cè)到第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)104向前移動(dòng)對(duì)應(yīng)的距離后利用第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41以及第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42驅(qū)動(dòng)第一傳送帶101以及第二傳送帶102同步向前傳輸以進(jìn)行切割。

其中，所述第二傳送帶102將第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)104向前移動(dòng)對(duì)應(yīng)的距離是指根據(jù)公式

計(jì)算出第二傳送帶102將第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)104向前移動(dòng)的距離，公式中：s是指需要向前移動(dòng)的距離，m為第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)103中心點(diǎn)與第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)104中心點(diǎn)之間的距離，在本實(shí)施例中設(shè)為70厘米，x為第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)103將被切割的物體旋轉(zhuǎn)的角度。

具體的，在將物體通過(guò)固定鎖扣30固定于傳送帶上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)后，利用外部設(shè)備將需要切割的角度傳輸于處理器60，所述處理器60接收到后控制第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)103旋轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的角度并利用第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42控制第二傳送帶102將第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)104向前移動(dòng)對(duì)應(yīng)的距離，所述處理器60檢測(cè)到第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)104向前移動(dòng)對(duì)應(yīng)的距離后利用第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41以及第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42驅(qū)動(dòng)第一傳送帶101以及第二傳送帶102同步向前傳輸以進(jìn)行切割；先控制第二傳送帶102將第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)104向前傳輸對(duì)應(yīng)的距離，然后在控制第一傳送帶101與第二傳送帶102將第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)103以及第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)104向前保持同樣的速度傳輸。

如，在將物體通過(guò)固定鎖扣30固定于傳送帶上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)后，用戶需要進(jìn)行30°切割，則利用外部設(shè)備將需要切割的角度30°傳輸于處理器60，所述處理器60接收到后控制第一旋轉(zhuǎn)臺(tái)103旋轉(zhuǎn)至30°并利用第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42控制第二傳送帶102將第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)104向前移動(dòng)40.23厘米的距離，所述處理器60檢測(cè)到第二旋轉(zhuǎn)臺(tái)104向前移動(dòng)40.23厘米后利用第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)41以及第三驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42驅(qū)動(dòng)第一傳送帶101以及第二傳送帶102同步向前傳輸以進(jìn)行切割，即第一傳送帶101以及第二傳送帶102保持同樣的速度向前傳輸從而將物體進(jìn)行30°的切割，達(dá)到用戶的要求。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。