本發(fā)明涉及汽車配件生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高兼容性氣門油封自動(dòng)化壓裝裝置。

背景技術(shù)：

汽車產(chǎn)業(yè)作為機(jī)械工業(yè)的支柱產(chǎn)業(yè)已日臻成熟，在一輛汽車上的各類零件、機(jī)構(gòu)、總成繁多，其零件數(shù)量可達(dá)上萬(wàn)個(gè)。根據(jù)各類零件的工作方式和工作環(huán)境的不同，一般分為多個(gè)系統(tǒng)，比如發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和燃油供給系統(tǒng)等。

配氣機(jī)構(gòu)是發(fā)動(dòng)機(jī)上的重要機(jī)構(gòu)之一，其作用為按照發(fā)動(dòng)機(jī)每一氣缸內(nèi)所進(jìn)行的工作循環(huán)和點(diǎn)火順序的要求，定時(shí)開(kāi)啟和關(guān)閉各氣缸的進(jìn)、排氣門，使新鮮的可燃混合氣(汽油機(jī))或空氣(柴油機(jī))得以及時(shí)進(jìn)入氣缸，廢氣得以及時(shí)從氣缸排出，同時(shí)在壓縮與作功行程中，關(guān)閉氣門保證燃燒室的密封。其中，氣門油封是發(fā)動(dòng)機(jī)配氣機(jī)構(gòu)的重要零件之一。氣門油封與氣門桿、氣門導(dǎo)管配合，用于發(fā)動(dòng)機(jī)氣門桿的密封，可以防止機(jī)油通過(guò)氣門桿與氣門導(dǎo)管之間的間隙進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室，造成機(jī)油流失和發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降等現(xiàn)象。

目前，在多缸發(fā)動(dòng)機(jī)上往往需要安裝多個(gè)氣門油封，比如對(duì)于某些三缸0.8t/1.2t汽車發(fā)動(dòng)機(jī)而言，缸蓋上需要安裝12個(gè)氣門油封，這些油封分兩排，每排6個(gè)，且其構(gòu)成的中心平面與兩排之中垂面成一定角度。由于氣門油封的零件數(shù)量多且三維平面存在夾角，所以油封壓裝在大規(guī)模流水上實(shí)現(xiàn)有一定難度。在現(xiàn)有技術(shù)中，往往采用機(jī)床式壓裝方案解決壓裝效率問(wèn)題，但其兼容性較差，比如混線生產(chǎn)三缸12氣門和四缸16氣門的缸蓋時(shí)，必須停機(jī)更換壓裝油封需要用到的壓裝治具(不同的壓裝治具上設(shè)置有不同數(shù)量、分布的油封安裝位)，不僅影響工作效率，而且氣門油封壓裝生產(chǎn)線的適用范圍單一、狹窄。而人工壓裝或半自動(dòng)壓裝又存在效率低下，出錯(cuò)率高等問(wèn)題。

因此，如何提高氣門油封壓裝的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)線的適用范圍，克服混線生產(chǎn)時(shí)需要停機(jī)更換壓裝治具的技術(shù)障礙，是本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種高兼容性氣門油封自動(dòng)化壓裝裝置，能夠提高氣門油封壓裝的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)線的適用范圍，克服混線生產(chǎn)時(shí)需要停機(jī)更換壓裝治具的技術(shù)障礙。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種高兼容性氣門油封自動(dòng)化壓裝裝置，包括：

用于自動(dòng)提供預(yù)設(shè)數(shù)量氣門油封的上料機(jī)構(gòu)；

用于將工件托盤運(yùn)輸?shù)筋A(yù)設(shè)工位的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述工件托盤上安裝有待安裝氣門油封的工件；

用于安裝多個(gè)對(duì)應(yīng)于不同類型發(fā)動(dòng)機(jī)的壓裝治具的治具支架，各所述壓裝治具用于在各自對(duì)應(yīng)的工件上壓裝對(duì)應(yīng)數(shù)量的氣門油封，且各所述壓裝治具上均設(shè)置有可拆卸的快換機(jī)構(gòu)；

用于從所述治具支架上抽取與當(dāng)前工件對(duì)應(yīng)的壓裝治具的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的末端設(shè)置有用于與所述快換機(jī)構(gòu)配合的快裝機(jī)構(gòu)；且在所述機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)下，所述壓裝治具從所述上料機(jī)構(gòu)處抽取對(duì)應(yīng)數(shù)量的氣門油封，并在所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的預(yù)設(shè)工位上將各所述氣門油封壓裝到所述工件托盤中的工件上。

優(yōu)選地，所述治具支架具體包括安裝框架以及設(shè)置于所述安裝框架上的若干個(gè)隔斷空間，各所述隔斷空間分別用于安裝不同類型的所述壓裝治具，且各所述壓裝治具上的快換機(jī)構(gòu)均朝上。

優(yōu)選地，所述安裝框架上還設(shè)置有用于識(shí)別各個(gè)所述壓裝治具類型的治具在位傳感器，且所述治具在位傳感器與所述機(jī)械臂中的控制器信號(hào)連接。

優(yōu)選地，所述壓裝治具具體包括支撐骨架、可滑動(dòng)地穿插設(shè)置于所述支撐骨架上的若干個(gè)用于夾取氣門油封的取料頭和設(shè)置于所述支撐骨架上并用于驅(qū)動(dòng)所述取料頭軸向運(yùn)動(dòng)的壓裝氣缸。

優(yōu)選地，所述壓裝治具還包括設(shè)置于所述支撐骨架上、用于檢測(cè)氣門油封是否壓裝到位的壓裝位置檢測(cè)器，且所述壓裝位置檢測(cè)器與所述壓裝氣缸信號(hào)連接，以使其修正伸縮長(zhǎng)度。

優(yōu)選地，各所述取料頭呈雙排對(duì)稱式分布在所述支撐骨架的兩側(cè)，且其中一排所述取料頭均可在所述支撐骨架的寬度方向上同步平移；所述支撐骨架上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述取料頭在其排列方向上直線運(yùn)動(dòng)的變位氣缸。

優(yōu)選地，所述取料頭具體包括與所述壓裝氣缸的伸縮桿相連的底座、連接于所述底座底面的連接桿、套設(shè)于所述連接桿末端外壁上的導(dǎo)套、設(shè)置于所述底座底面與所述導(dǎo)套頂面之間的彈簧、可滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)套內(nèi)部并與所述連接桿的末端相連的壓裝導(dǎo)桿，以及設(shè)置于所述導(dǎo)套末端、用于夾取氣門油封的夾持部。

優(yōu)選地，所述夾持部的內(nèi)部設(shè)置有氣道，且所述支撐骨架上還設(shè)置有與所述氣道連通、用于在所述夾持部的開(kāi)口處形成真空負(fù)壓以吸緊氣門油封的真空發(fā)生器。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的底部、用于在所述壓裝治具壓裝氣門油封時(shí)將所述工件托盤舉升至預(yù)設(shè)高度、以對(duì)所述壓裝治具提供支撐反力的頂升機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的側(cè)面、用于在所述壓裝治具壓裝氣門油封前將其定位至預(yù)設(shè)工位的定位支架。

本發(fā)明所提供的高兼容性氣門油封自動(dòng)化壓裝裝置，主要包括上料機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、壓裝治具、治具支架和機(jī)械臂。其中，上料機(jī)構(gòu)主要用于自動(dòng)提供預(yù)設(shè)數(shù)量的氣門油封，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)主要用于運(yùn)輸工件托盤，并將工件托盤運(yùn)輸?shù)筋A(yù)設(shè)工位上，同時(shí)在工件托盤上安裝有待安裝氣門油封的工件。壓裝治具為核心部件，主要用于執(zhí)行對(duì)氣門油封的壓裝操作。工件的類型和發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸數(shù)量不同，壓裝治具的類型也各不相同。各個(gè)不同類型的壓裝治具均安裝在治具支架上，以在安裝對(duì)應(yīng)工件的氣門油封時(shí)，啟用對(duì)應(yīng)類型的壓裝治具。機(jī)械臂為動(dòng)力部件，主要用于驅(qū)動(dòng)壓裝治具進(jìn)行對(duì)應(yīng)操作，首先將當(dāng)前工件對(duì)應(yīng)的壓裝治具從治具支架上抽取出，然后攜帶其運(yùn)動(dòng)到上料機(jī)構(gòu)處，使壓裝治具從上料機(jī)構(gòu)上抽取對(duì)應(yīng)數(shù)量的氣門油封，最后再攜帶其運(yùn)動(dòng)到運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的預(yù)設(shè)工位處，使壓裝治具開(kāi)始?jí)貉b各個(gè)氣門油封到工件托盤中的工件上。重要的是，在各個(gè)壓裝治具上均設(shè)置有方便拆卸的快換機(jī)構(gòu)，并且在機(jī)械臂的末端設(shè)置有可與快換機(jī)構(gòu)拆裝配合的快裝機(jī)構(gòu)，兩者能夠配合實(shí)現(xiàn)快速安裝與快速拆卸，如此，當(dāng)工件的類型更換時(shí)，機(jī)械臂可以迅速在治具支架上通過(guò)快裝機(jī)構(gòu)與快換機(jī)構(gòu)的拆裝，重新抽取當(dāng)前工件對(duì)應(yīng)的壓裝治具，實(shí)現(xiàn)在不停機(jī)更換壓裝治具的情況下保證壓裝生產(chǎn)線的持續(xù)生產(chǎn)運(yùn)行的目的。綜上所述，本發(fā)明所提供的高兼容性氣門油封自動(dòng)化壓裝裝置，能夠提高氣門油封壓裝的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)線的適用范圍，克服混線生產(chǎn)時(shí)需要停機(jī)更換壓裝治具的技術(shù)障礙。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所提供的一種具體實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1中所示的治具支架的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中所示的壓裝治具的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中所示的取料頭的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中所示的機(jī)械臂的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1中所示的頂升機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1中所示的定位支架的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1—圖8中：

上料機(jī)構(gòu)—1，工件托盤—2，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)—3，壓裝治具—4，支撐骨架—401，壓裝氣缸—402，壓裝位置檢測(cè)器—403，治具支架—5，安裝框架—501，治具在位傳感器—502，快換機(jī)構(gòu)—6，機(jī)械臂—7，快裝機(jī)構(gòu)—8，取料頭—9，底座—901，連接桿—902，導(dǎo)套—903，彈簧—904，壓裝導(dǎo)桿—905，夾持部—906，變位氣缸—10，真空發(fā)生器—11，頂升機(jī)構(gòu)—12，托盤定位銷—121，頂升氣缸—122，氣缸位置檢測(cè)器—123，緩沖器—124，托盤在位檢測(cè)器—125，定位支架—13，治具支撐部—131，頂升緩沖板—132，托板—133。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明所提供的一種具體實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的主視圖。

在本發(fā)明所提供的一種具體實(shí)施方式中，高兼容性氣門油封自動(dòng)化壓裝裝置主要包括上料機(jī)構(gòu)1、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3、壓裝治具4、治具支架5和機(jī)械臂7。

其中，上料機(jī)構(gòu)1主要用于自動(dòng)提供預(yù)設(shè)數(shù)量的氣門油封，比如每隔預(yù)定時(shí)間便往其出料口排出3～6個(gè)氣門油封。為方便壓裝治具4抽取氣門油封，上料機(jī)構(gòu)1提供的各個(gè)氣門油封一般可呈直線排列，如此一排一排地逐漸往出料口運(yùn)送，方便壓裝治具4進(jìn)行逐排抽取。

運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3主要用于運(yùn)輸工件托盤2，并將工件托盤2運(yùn)輸?shù)筋A(yù)設(shè)工位上，同時(shí)在工件托盤2上安裝有待安裝氣門油封的工件，即缸蓋。運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3一般可為皮帶輥道運(yùn)輸帶，將工件托盤2從一端勻速運(yùn)輸至另一端。同時(shí)，在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3上還可以增設(shè)阻擋板等部件，可將工件托盤2暫時(shí)擋停在運(yùn)輸帶上的某個(gè)位置，比如可將其擋停在預(yù)設(shè)工位等。另外，為方便機(jī)械臂7識(shí)別當(dāng)前處于預(yù)設(shè)工位上的工件是何種類型的，可在工件托盤2上刻劃標(biāo)識(shí)信息，比如rftag等，通過(guò)讀碼器等部件進(jìn)行讀取即可。當(dāng)然，工件與工件托盤2也需要保證需要一一對(duì)應(yīng)。

壓裝治具4為核心部件，主要用于執(zhí)行對(duì)氣門油封的壓裝操作。工件的類型和發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸數(shù)量不同，壓裝治具4的類型也各不相同。各個(gè)不同類型的壓裝治具4均安裝在治具支架5上，以在安裝對(duì)應(yīng)工件的氣門油封時(shí)，啟用對(duì)應(yīng)類型的壓裝治具4。

機(jī)械臂7為動(dòng)力部件，可在空間內(nèi)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，如圖6所示，圖6為圖1中所示的機(jī)械臂7的具體結(jié)構(gòu)示意圖。機(jī)械臂7主要用于驅(qū)動(dòng)壓裝治具4進(jìn)行對(duì)應(yīng)操作，首先將當(dāng)前工件對(duì)應(yīng)的壓裝治具4從治具支架5上抽取出，然后攜帶其運(yùn)動(dòng)到上料機(jī)構(gòu)1處，使壓裝治具4從上料機(jī)構(gòu)1上抽取對(duì)應(yīng)數(shù)量的氣門油封，最后再攜帶其運(yùn)動(dòng)到運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3上的預(yù)設(shè)工位處，使壓裝治具4開(kāi)始?jí)貉b各個(gè)氣門油封到工件托盤2中的工件上。

重要的是，在各個(gè)壓裝治具4上均設(shè)置有方便拆卸的快換機(jī)構(gòu)6，并且在機(jī)械臂7的末端設(shè)置有可與快換機(jī)構(gòu)6拆裝配合的快裝機(jī)構(gòu)8，兩者能夠配合實(shí)現(xiàn)快速安裝與快速拆卸，比如快換機(jī)構(gòu)6為軸套，而快裝機(jī)構(gòu)8為安裝軸等。如此，當(dāng)工件的類型更換時(shí)，比如從三缸12氣門的缸蓋變?yōu)樗母?6氣門的缸蓋時(shí)，機(jī)械臂7可以迅速在治具支架5上通過(guò)快裝機(jī)構(gòu)8與快換機(jī)構(gòu)6的拆裝，重新抽取當(dāng)前工件對(duì)應(yīng)的壓裝治具4，即可實(shí)現(xiàn)在不停機(jī)更換壓裝治具4的情況下保證壓裝生產(chǎn)線的持續(xù)生產(chǎn)運(yùn)行的目的。

因此，本實(shí)施例所提供的高兼容性氣門油封自動(dòng)化壓裝裝置，能夠提高氣門油封壓裝的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)線的適用范圍，克服混線生產(chǎn)時(shí)需要停機(jī)更換壓裝治具4的技術(shù)障礙。

如圖3所示，圖3為圖1中所示的治具支架5的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

在關(guān)于治具支架5的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，該治具支架5主要包括安裝框架501和設(shè)置于安裝框架501上的若干個(gè)隔斷空間。其中，每個(gè)隔斷空間安裝一個(gè)壓裝治具4，當(dāng)然，該壓裝治具4的類型一般是互不相同的，并且與工件托盤2中的工件類型一一對(duì)應(yīng)。由于機(jī)械臂7需要在治具支架5上抽取對(duì)應(yīng)的壓裝治具4，而抽取方式是通過(guò)機(jī)械臂7上的快裝機(jī)構(gòu)8與壓裝治具4上的快換機(jī)構(gòu)6的配合，為此，當(dāng)壓裝治具4安裝在各個(gè)隔斷空間上時(shí)，可使各個(gè)壓裝治具4的快換機(jī)構(gòu)6朝上，以方便與機(jī)械臂7上的快裝機(jī)構(gòu)8的配合。

進(jìn)一步的，考慮到同一條氣門油封壓裝生產(chǎn)線上可能同時(shí)混線生產(chǎn)多種類型的工件，如此治具支架5上的壓裝治具4的類型也同樣較多，為方便機(jī)械臂7快速識(shí)別治具支架5上的各個(gè)壓裝治具4的具體型號(hào)，本實(shí)施例將治具支架5上的若干個(gè)隔斷空間進(jìn)行安裝型號(hào)標(biāo)記，同時(shí)在安裝壓裝治具4時(shí)，將安裝型號(hào)相同的壓裝治具4安裝在各個(gè)對(duì)應(yīng)的隔斷空間中。安裝框架501上設(shè)置了治具在位傳感器502。該治具在位傳感器502主要用于檢測(cè)每個(gè)隔斷空間中的壓裝治具4是否在位，如果否，則可發(fā)出警報(bào)，提醒技術(shù)人員及時(shí)進(jìn)行對(duì)應(yīng)操作，將空缺的壓裝治具4補(bǔ)充完整，同時(shí)還可緊急暫停運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3，避免出現(xiàn)有質(zhì)量缺陷的工件。

如圖4所示，圖4為圖1中所示的壓裝治具4的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

在關(guān)于壓裝治具4的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，該壓裝治具4主要包括支撐骨架401、壓裝氣缸402和取料頭9。具體的，由于缸蓋上的氣門油封一般分兩排排列，并且每排氣門油封之間具有一定夾角，因此，支撐骨架401具體可呈具有一定夾角的雙翼板型。取料頭9可滑動(dòng)地穿插在支撐骨架401上，主要用于夾取氣門油封，并且可與缸蓋上的氣門油封排列一樣，各個(gè)取料頭9可等量均分為兩排，對(duì)稱地分別設(shè)置在支撐骨架401的兩塊翼板上，比如每排均勻分布3個(gè)取料頭9等，此處優(yōu)選地，各個(gè)取料頭9可垂直地穿插在支撐骨架401的翼板上。壓裝氣缸402設(shè)置在支撐骨架401上，主要用于驅(qū)動(dòng)取料頭9進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)，以使取料頭9完成抽取氣門油封、壓裝氣門油封的操作。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例還在支撐骨架401上增設(shè)了壓裝位置檢測(cè)器403，主要用于在壓裝治具4壓裝氣門油封時(shí)，實(shí)時(shí)檢測(cè)各個(gè)氣門油封的壓裝情況，以判斷其是否壓裝到位。并且，壓裝位置檢測(cè)器403與壓裝氣缸402的控制端信號(hào)連接，如此可將各個(gè)氣門油缸的壓裝位置信息發(fā)送給壓裝氣缸402，以使其控制壓裝氣壓缸的伸縮桿的伸縮長(zhǎng)度，提高壓裝治具4的壓裝精度和工件質(zhì)量。

不僅如此，考慮到在加工某些缸數(shù)較多、氣門油缸壓裝量較大的工件時(shí)，機(jī)械臂7可能需要驅(qū)動(dòng)壓裝治具4兩次甚至多次在上料機(jī)構(gòu)1處進(jìn)行取料，而多次取料并分此壓裝氣門油封時(shí)，容易造成壓裝治具4與工件之間的位移偏差，導(dǎo)致安裝誤差累積，造成氣門油封壓裝不到位、不精確的問(wèn)題；或者相鄰兩個(gè)工件的類型不同導(dǎo)致工件上的氣門油封的分布不同的問(wèn)題。針對(duì)此，本實(shí)施例首先將各排取料頭9可滑動(dòng)地設(shè)置在支撐骨架401的兩塊翼板上，當(dāng)然，各排取料頭9的滑動(dòng)方向?yàn)槠渑帕芯€性方向，一般也為支撐骨架401的寬度方向，并且各排取料頭9在滑動(dòng)過(guò)程中需要保證同步平移，以避免出現(xiàn)與工件上的壓裝位置不對(duì)應(yīng)的情況。

同時(shí)，本實(shí)施例還在支撐骨架401上設(shè)置了變位氣缸10，該變位氣缸10主要用于驅(qū)動(dòng)其中一排各排取料頭9進(jìn)行同步平移，需知，當(dāng)工件的缸數(shù)較多，且氣門油封數(shù)量較多時(shí)，壓裝治具4單次壓裝并不能完成作業(yè)，需要進(jìn)行多次重復(fù)操作，同時(shí)，由于支撐骨架401上的兩排取料頭9，其排列在空間方向上具有一定夾角，在支撐骨架401的平面上看，兩排取料頭9上互相對(duì)應(yīng)的取料頭9相連所得的直線一般是傾斜直線，因此，在單次壓裝時(shí)，僅能完成與傾斜直線對(duì)應(yīng)的氣門油封，剩下的氣門油封需要再次壓裝。比如，工件上有以6×2兩排分布的氣門油封需要壓裝而取料頭9分布為3×2時(shí)，單次壓裝僅能完成相鄰對(duì)角線上的3對(duì)氣門油封，剩下另外2對(duì)相鄰對(duì)角線上的氣門油封，以及兩個(gè)孤立的氣門油封。此時(shí)，變位氣缸10即驅(qū)動(dòng)其中一排取料頭9沿其排列方向平移，改變與另一排取料頭9之間的傾角對(duì)應(yīng)關(guān)系，使得壓裝治具4再次壓裝作業(yè)時(shí)，能夠以與前次壓裝時(shí)相反的傾斜直線對(duì)應(yīng)關(guān)系完成剩下3對(duì)氣門油封的壓裝作業(yè)，提高了壓裝作業(yè)效率。另外，在支撐骨架401上還可設(shè)置變位傳感器(圖中未標(biāo)注出)，通過(guò)變位傳感器監(jiān)視壓裝治具4與工件之間的變位情況，以提高變位氣缸10的調(diào)節(jié)精度。

如圖5所示，圖5為圖4中所示的取料頭9的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

在關(guān)于取料頭9的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，該取料頭9具體包括底座901、連接桿902、導(dǎo)套903、彈簧904、壓裝導(dǎo)桿905和夾持部906。其中，底座901與壓裝氣缸402的伸縮桿直接或間接相連，承受伸縮桿的拉力或推力。連接桿902設(shè)置在底座901的底面上，導(dǎo)套903套設(shè)在連接桿902的外壁上，比如末端的外壁等位置，并且在底座901與導(dǎo)套903的上端面之間留有一定間隙，而彈簧904就設(shè)置在該間隙內(nèi)，其兩端分別與底座901的底面和導(dǎo)套903的上端面抵接。導(dǎo)套903內(nèi)設(shè)置有空腔，在其空腔內(nèi)設(shè)置有壓裝導(dǎo)桿905，該壓裝導(dǎo)桿905的一端與連接桿902的末端相連，可在其驅(qū)動(dòng)下在導(dǎo)套903內(nèi)伸縮滑動(dòng)。夾持部906設(shè)置在導(dǎo)套903的末端，主要用于夾取氣門油封。如此設(shè)置，當(dāng)壓裝氣缸402的伸縮桿伸出時(shí)，將推動(dòng)底座901和連接桿902向下壓，彈簧904提供緩沖減振作用，導(dǎo)套903的一端與工件表面抵接，導(dǎo)套903保持靜止不動(dòng)，但導(dǎo)套903內(nèi)部的壓裝導(dǎo)桿905在連接桿902的推動(dòng)下逐漸向下滑動(dòng)，直至與夾持部906處夾取的氣門油封抵接，之后壓裝氣缸402的伸縮桿繼續(xù)伸出，則壓裝導(dǎo)桿905將逐漸擠壓氣門油封，將其安裝到工件上。另外，為避免出現(xiàn)伸縮桿的伸長(zhǎng)量過(guò)大導(dǎo)致氣門油封意外被壓壞，本實(shí)施例在導(dǎo)套903和壓裝導(dǎo)桿905上開(kāi)設(shè)了銷孔(圖中未標(biāo)注出)，通過(guò)插銷(圖中未標(biāo)注出)與銷孔的配合實(shí)現(xiàn)對(duì)壓裝導(dǎo)桿905的限位。

進(jìn)一步的，為方便壓裝治具4在上料機(jī)構(gòu)1處夾取氣門油封，本實(shí)施例在導(dǎo)套903末端的夾持部906的內(nèi)部開(kāi)設(shè)了氣道，同時(shí)在支撐骨架401上設(shè)置了真空發(fā)生器11。該真空發(fā)生器11與夾持部906內(nèi)部的氣道連通，主要用于快速抽吸空氣在夾持部906的氣道內(nèi)產(chǎn)生真空負(fù)壓，以使夾持部906的開(kāi)口處形成強(qiáng)大的吸引力，從而將氣門油缸緊緊地吸住，避免掉落或偏移。當(dāng)然，夾持部906夾取氣門油封的方式并不僅限與于上述真空發(fā)生器11通過(guò)真空負(fù)壓吸取氣門油封，其余比如通過(guò)夾鉗等結(jié)構(gòu)利用物理接觸產(chǎn)生摩擦力的方式同樣可行。

如圖7所示，圖7為圖1中所示的頂升機(jī)構(gòu)12的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

另外，為方便壓裝治具4對(duì)工件進(jìn)行氣門油封的壓裝，本實(shí)施例在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3的底部設(shè)置了頂升機(jī)構(gòu)12。該頂升機(jī)構(gòu)12主要用于將工件托盤2垂直舉升預(yù)設(shè)高度，從而使工件托盤2上的工件與壓裝治具4底部抵接，同時(shí)工件托盤2的底部與頂升機(jī)構(gòu)12抵接，當(dāng)壓裝治具4施加正壓力開(kāi)始?jí)貉b時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)12為工件托盤2提供支撐反力，保證壓裝治具4順利進(jìn)行壓裝作業(yè)，提高壓裝作業(yè)過(guò)程中的工件托盤2穩(wěn)定性。具體的，該頂升機(jī)構(gòu)12可包括托盤定位銷121、頂升氣缸122、氣缸位置檢測(cè)器123、緩沖器124和托盤在位檢測(cè)器125。其中，托盤定位銷121主要用于對(duì)工件托盤2進(jìn)行定位調(diào)整，頂升氣缸122主要用于通過(guò)其伸縮桿的伸縮運(yùn)動(dòng)舉升或下降工件托盤2，氣缸位置檢測(cè)器123主要用于檢測(cè)頂升氣缸122的伸縮桿的伸長(zhǎng)量，以使頂升氣缸122修正伸縮長(zhǎng)度，緩沖器124主要用于緩沖來(lái)自壓裝治具4的正壓力，減輕振動(dòng)，托盤在位檢測(cè)器125則主要用于檢測(cè)工件托盤2是否移動(dòng)到位，可用于控制頂升氣缸122的伸縮行程。

如圖8所示，圖8為圖1中所示的定位支架13的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

基于同樣的考慮，本實(shí)施例還在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3的側(cè)面增設(shè)了定位支架13。該定位支架13主要用于在壓裝治具4開(kāi)始?jí)貉b氣門油封前，將壓裝治具4定位到運(yùn)輸機(jī)構(gòu)3上的預(yù)設(shè)工位位置處，以提高壓裝精確度。具體的，該定位支架13主要包括治具支撐部131、頂升緩沖板132和托板133。其中，在治具支撐部131上設(shè)置有定位銷，機(jī)械臂7攜帶壓裝治具4到預(yù)設(shè)工位后，在進(jìn)行壓裝前，可通過(guò)定位銷與壓裝治具4上預(yù)設(shè)的定位孔的配合實(shí)現(xiàn)精確定位，同時(shí)也能在壓裝治具4進(jìn)行壓裝時(shí)提供支撐反力。頂升緩沖板132主要用于在工件托盤2被頂升氣缸122舉升時(shí)提供緩沖，減緩振動(dòng)和沖擊，同時(shí)將工件托盤2壓緊。另外，托板133一般設(shè)置在定位支架13的底部，主要用于安裝前述頂升機(jī)構(gòu)12。

需要說(shuō)明的是，上述壓裝氣缸402、變位氣缸10等，還可以均為液壓缸，同樣可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。