本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品組裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)組裝裝置。

背景技術(shù)：

在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)加工中，一些連接器產(chǎn)品和電子產(chǎn)品的pin端子，需要將后塞裝入pin公頭或者將其裝入后蓋，還有需要一些裝殼的產(chǎn)品一般都是使用人工，或者自動(dòng)機(jī)單次工站完成，送料過(guò)程基本上使用皮帶輸送或者爪耙在下方向前撥動(dòng)送料，成本高、組裝效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種成本低且組裝效率高的自動(dòng)組裝裝置。

一種自動(dòng)組裝裝置，用于后塞與公頭的組裝，包括：

底座，所述底座豎直設(shè)置有固定板；

公頭輸送機(jī)構(gòu)，包括活動(dòng)設(shè)置在所述固定板上的活動(dòng)件及與所述活動(dòng)件連接的驅(qū)動(dòng)件，所述活動(dòng)件的頂部均勻間隔設(shè)置有適配卡接所述公頭的多個(gè)工位，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)件在豎直方向和水平方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)件在豎直方向和水平方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)件豎直向上移動(dòng)至預(yù)定高度時(shí)所述公頭卡入所述工位中，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)件沿水平方向移動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)所述公頭移動(dòng)至下一工位所在的位置；

后塞輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述底座上用于將所述后塞推入對(duì)應(yīng)的工位中并使所述后塞裝配在所述公頭上；

推料機(jī)構(gòu)，用于將完成組裝的產(chǎn)品從工位中推出。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定板的一側(cè)連接有側(cè)板，所述固定板與所述側(cè)板的頂部共同開(kāi)設(shè)有用于放置所述公頭的放料口，所述公頭的兩端分別抵靠在所述固定板與所述側(cè)板上，所述固定板與所述側(cè)板之間形成有容置空間，所述活動(dòng)件能在所述容置空間內(nèi)活動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述活動(dòng)件包括滑動(dòng)設(shè)置在所述固定板同一側(cè)的上滑板、下滑板，兩端分別樞接于所述上滑板、下滑板上的多個(gè)連桿，以及滑動(dòng)連接于所述上滑板的放料板，所述上滑板與所述下滑板平行，所述上滑板位于所述下滑板的正上方，所述放料板位于所述固定板與所述上滑板之間，所述放料板的頂部突出于所述上滑板，所述放料板的頂部均勻間隔設(shè)置多個(gè)卡槽，所述多個(gè)卡槽形成適配于公頭的一端的所述多個(gè)工位；所述驅(qū)動(dòng)件包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸的輸出端與所述下滑板的一端固定，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述下滑塊沿水平方向來(lái)回移動(dòng)時(shí)通過(guò)所述多個(gè)連桿帶動(dòng)所述上滑板上下移動(dòng)，所述第二氣缸設(shè)置在所述固定板遠(yuǎn)離所述活動(dòng)件的一側(cè)且與所述放料板連接，所述上滑板被驅(qū)動(dòng)上升至預(yù)定高度后各公頭及完成組裝的產(chǎn)品卡入所述放料板上的各所述卡槽中，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述放料板沿水平方向移動(dòng)預(yù)定距離并帶動(dòng)各公頭及完成組裝的產(chǎn)品移動(dòng)至下一工位所在的位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定板遠(yuǎn)離所述推料機(jī)構(gòu)的側(cè)壁突出設(shè)置有凸塊，所述凸塊的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有第一凹槽，所述上滑板和所述下滑板分別設(shè)置在所述凸塊的上下兩側(cè)，所述上滑板與所述下滑板遠(yuǎn)離所述固定板的側(cè)壁分別開(kāi)設(shè)有第二凹槽，所述連桿的穿過(guò)所述第一凹槽，所述連桿的兩端分別樞接在所述上滑板和所述下滑板的第二凹槽中，所述連桿收容于所述第一凹槽及第二凹槽內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一凹槽和所述第二凹槽均沿豎直方向開(kāi)設(shè)，所述第一凹槽的寬度大于所述第二凹槽的寬度，所述凸塊與所述上滑板之間連接有導(dǎo)向件，以使所述上滑板被所述連桿驅(qū)動(dòng)時(shí)僅能沿豎直方向運(yùn)動(dòng)以及使所述上滑板在所述放料板水平滑動(dòng)時(shí)能相對(duì)于所述下滑板固定。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向件為導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條的一端插接固定在所述凸塊中、另一端滑動(dòng)插設(shè)在所述上滑板中，所述導(dǎo)向條與所述上滑板垂直。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定板頂部連接設(shè)置有第一頂板，所述側(cè)板頂部連接設(shè)置有第二頂板，所述放料口形成于所述第一頂板和所述第二頂板上，所述固定板、側(cè)板、第一頂板及第二頂板共同形成適配于公頭的輸送通道，所述第一頂板對(duì)應(yīng)于各工位的位置分別設(shè)置有剎車件以對(duì)位于所述輸送通道中的公頭及完成組裝的產(chǎn)品定位。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述剎車件包括固定在所述第一頂板頂面的固定架，滑動(dòng)穿設(shè)所述第一頂板的頂持塊，以及嵌設(shè)在所述固定架與所述頂持塊之間的預(yù)緊彈簧，所述頂持塊被所述預(yù)緊彈簧頂持并將公頭及完成組裝的產(chǎn)品頂持固定在所述輸送通道中，所述頂持塊與所述第一頂板設(shè)置有配合使用的限位結(jié)構(gòu)以限制所述頂持塊突出于所述第一頂板底部的最大長(zhǎng)度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述后塞輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上的支撐座及滑動(dòng)設(shè)置在所述支撐座上的第三氣缸，所述支撐座設(shè)置有相互垂直且連通的第一輸送軌道和第二輸送軌道，所述第一輸送軌道連接有吹氣機(jī)構(gòu)，所述吹氣機(jī)構(gòu)將位于所述第一輸送軌道中的后塞推入所述第二輸送軌道后，所述第三氣缸沿所述第二輸送軌道將后塞推入公頭中，使后塞與公頭組裝在一起。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二輸送軌道靠近與所述第一輸送軌道的交匯處的上方設(shè)置有擋板，所述吹氣機(jī)構(gòu)將后塞推入所述第二輸送軌道后，所述擋板擋住后塞，所述第三氣缸的推桿與后塞接觸時(shí)所述擋板上升以使后塞能繼續(xù)向公頭的的方向移動(dòng)；所述固定板遠(yuǎn)離所述后塞輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有頂持機(jī)構(gòu)，以使后塞與公頭組裝時(shí)公頭相對(duì)于所述固定板保持固定。

上述自動(dòng)組裝裝置，底座上設(shè)置有公頭輸送機(jī)構(gòu)和后塞輸送機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)活動(dòng)件上下移動(dòng)和水平移動(dòng)，可帶動(dòng)公頭移動(dòng)至用組裝的工位中，自動(dòng)化程度高，成本低，組裝效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施例提供的自動(dòng)組裝裝置加工的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示自動(dòng)組裝裝置去除側(cè)板和第二頂板的立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為圖1所示自動(dòng)組裝裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示自動(dòng)組裝裝置去除側(cè)板和第二頂板的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示自動(dòng)組裝裝置另一角度的部分側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1所示自動(dòng)組裝裝置的部分爆炸示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)參閱圖1、圖2，根據(jù)一實(shí)施例提供的自動(dòng)組裝裝置，包括底座100、公頭輸送機(jī)構(gòu)200、后塞輸送機(jī)構(gòu)300及推料機(jī)構(gòu)400。

底座100豎直設(shè)置有固定板110，公頭輸送機(jī)構(gòu)200包括活動(dòng)件210和驅(qū)動(dòng)件220，多活動(dòng)件210的頂部均勻間隔設(shè)置有多個(gè)工位，公頭810和完成組裝的產(chǎn)品800適配于卡入工位中。公頭輸送機(jī)構(gòu)200包括活動(dòng)件210及驅(qū)動(dòng)件220，活動(dòng)件210活動(dòng)設(shè)置在底座100上，驅(qū)動(dòng)件220能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)件210沿水平方向和豎直方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)件210沿水平方向移動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)公頭810移動(dòng)至下一工位所在的位置。后塞輸送機(jī)構(gòu)300設(shè)置在底座100上，后塞輸送機(jī)構(gòu)300將后塞820推入對(duì)應(yīng)的工位中并且使后塞820裝配在公頭810上。推料機(jī)構(gòu)400包括設(shè)置在底座100上的固定座410、設(shè)置在固定座410上推料氣缸420、設(shè)置在固定座410上的導(dǎo)軌以及與推料氣缸420的輸出端固定的推桿430，推桿430滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上，固定板110的設(shè)置有檢測(cè)與推桿430延伸的方向?qū)?yīng)的位置有無(wú)產(chǎn)品800的傳感器(圖未示)，當(dāng)傳感器檢測(cè)到有產(chǎn)品800時(shí)，推料氣缸420驅(qū)動(dòng)推桿430將裝配好的產(chǎn)品800從右邊最后一個(gè)工位中推出。

再結(jié)合參閱圖1、圖3、圖5，底座100大致呈矩形，固定板110的一側(cè)連接有側(cè)板120，該側(cè)板120長(zhǎng)度、高度分別和固定板110的長(zhǎng)度、高度相等，固定板110與側(cè)板120之間形成有容置空間，活動(dòng)件210可在容置空間內(nèi)活動(dòng)。固定板110和側(cè)板120的頂部相對(duì)的一側(cè)沿長(zhǎng)度方向均形成有臺(tái)階122。如圖1所示，固定板110和側(cè)板120的頂部分別連接有第一頂板140、第二頂板150，兩個(gè)頂板之間具有間隙，兩個(gè)頂板于右側(cè)的一端共同開(kāi)設(shè)有放料口160，放料口160為上大下小的漏斗狀且橫截面呈矩形。如圖5所示，固定板110、側(cè)板120、第一頂板140及第二頂板150共同圍成用于適配于輸送公頭810及產(chǎn)品800的輸送通道201，可以理解，第一頂板140可以與固定板110一體設(shè)置，第二頂板150可以與側(cè)板120一體設(shè)置。將公頭810放入放料口160后，公頭810的兩端分別抵靠在固定板110和側(cè)板120的臺(tái)階122上。如圖2、圖4所示，活動(dòng)件210被驅(qū)動(dòng)至預(yù)定高度時(shí)公頭810卡入工位中，驅(qū)動(dòng)件220再驅(qū)動(dòng)活動(dòng)件210水平移動(dòng)，使各公頭810和完成組裝的產(chǎn)品800能正好向f1方向水平移動(dòng)相鄰兩個(gè)工位之間的距離，f1方向?yàn)橄蜃蠓角遗c水平方向平行的方向，而固定板110左側(cè)最后一個(gè)工位的一側(cè)設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)400，推料機(jī)構(gòu)400依次將各裝配有后塞820的公頭810從最后一個(gè)工位中推出。

請(qǐng)參閱圖5、圖6，固定板110頂部的第一頂板140的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有剎車件170，該剎車件170可將公頭810彈性頂持于固定板110和側(cè)板120的臺(tái)階122上，使放料板214下降后公頭810能相對(duì)于固定板110固定。

剎車件170包括固定設(shè)置在第一頂板140的固定架171，滑動(dòng)穿設(shè)第一頂板140上的頂持塊172以及嵌設(shè)在固定架171與頂持塊172之間的預(yù)緊彈簧173，頂持塊172由于預(yù)緊彈簧173的彈力而將公頭810的頂持在固定板110和側(cè)板120的臺(tái)階122上。頂持塊172與第一頂板140之間設(shè)置有相互配合的限位結(jié)構(gòu)，以限制頂持塊172突出于第一頂板140底部的最大長(zhǎng)度，頂持塊172底部沿長(zhǎng)度方向的兩側(cè)分別設(shè)置有斜面，以使放料板214帶動(dòng)公頭810在輸送通道201內(nèi)沿f1方向移動(dòng)時(shí)，更易于將頂持塊172頂入第一頂板140中。

結(jié)合參閱圖2、圖5，在一實(shí)施例中，固定板110遠(yuǎn)離后塞820推送機(jī)構(gòu)的側(cè)壁突出設(shè)置有凸塊111，容置空間包括由凸塊111將固定板110與側(cè)板120之間隔離形成的上容置空間180和下容置空間190，上容置空間180沿長(zhǎng)度方向的兩端及頂端均開(kāi)口，下容置空間190沿長(zhǎng)度方向的兩端。

結(jié)合參閱圖2、圖4、圖5，活動(dòng)件210包括上滑板211、下滑板212、連接于上滑板211和下滑板212之間的多個(gè)連桿213以及滑動(dòng)連接上滑板211的放料板214。上滑板211和下滑板212分別設(shè)置在凸塊111的上下兩側(cè)，上滑板211和下滑板212平行；放料板214位于固定板110與上滑板211之間，放料板214的頂部突出于上滑板211，放料板214的頂部均勻間隔設(shè)置多個(gè)卡槽2140，該多個(gè)卡槽2140形成適配于公頭810的一端的多個(gè)工位。

驅(qū)動(dòng)件220包括第一氣缸221和第二氣缸222，第一氣缸221的輸出端與下滑板212的一端固定，第一氣缸221驅(qū)動(dòng)述下滑塊沿水平方向來(lái)回移動(dòng)時(shí)通過(guò)多個(gè)連桿213帶動(dòng)上滑板211上下移動(dòng)，豎直向上的方向?yàn)閒2方向，第一氣缸221驅(qū)動(dòng)下滑板212向左移動(dòng)時(shí)上滑板211沿f2方向移動(dòng)且上滑板211可從上容置空間180伸入輸送通道201中，第一氣缸221驅(qū)動(dòng)下滑板212向右移動(dòng)時(shí)上滑板211豎直向下移動(dòng)，第二氣缸222設(shè)置在固定板110遠(yuǎn)離活動(dòng)件210的一側(cè)，第二氣缸222的輸出端通過(guò)連接件與放料板214連接，固定板110對(duì)應(yīng)位置設(shè)置有適于該連接件穿過(guò)的開(kāi)口112，該連接件可沿該開(kāi)口112左右水平移動(dòng)，上滑板211被驅(qū)動(dòng)上升至預(yù)定高度后各公頭810及完成組裝的產(chǎn)品800卡入放料板214上的各卡槽2140中。

請(qǐng)參閱圖2、圖4，在一實(shí)施例中，固定板110上的凸塊111的側(cè)壁均勻間隔形成有多個(gè)第一凹槽112，上滑板211與下滑板212遠(yuǎn)離固定板110的側(cè)壁分別均勻間隔形成有多個(gè)第二凹槽216，連桿213穿過(guò)第一凹槽112，連桿213的兩端分別樞接在上滑板211和下滑板212的第二凹槽216中，連桿213收容在第一凹槽112及第二凹槽216內(nèi)，第一凹槽112和第二凹槽216的深度均大于連桿213的厚度，使整體結(jié)構(gòu)更為緊湊。第一凹槽112和第二凹槽216均沿豎直方向開(kāi)設(shè)，第一凹槽112的寬度大于第二凹槽216的寬度，凸塊111與上滑板211之間連接有導(dǎo)向件215，該導(dǎo)向件215可使上滑板211被連桿213驅(qū)動(dòng)時(shí)僅能沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，還可使上滑板211在放料板214水平滑動(dòng)時(shí)能相對(duì)于下滑板212固定。

導(dǎo)向件215可以是導(dǎo)向條，該導(dǎo)向條的一端插接固定在凸塊111中，而另一端則滑動(dòng)插設(shè)在上滑板211中，導(dǎo)向條與上滑板211、凸塊111均垂直設(shè)置。

請(qǐng)參閱圖1、圖3，后塞輸送機(jī)構(gòu)300包括支撐座310和第三氣缸320。支撐座310設(shè)置在底座100上，第三氣缸320設(shè)置在支撐座310上。支撐座310設(shè)置有相互垂直且連通的第一輸送軌道和第二輸送軌道，第一輸送軌道內(nèi)放置有多個(gè)后塞820，第一輸送軌道連接有吹氣機(jī)構(gòu)500，該吹氣機(jī)構(gòu)500將第一輸送軌道中的后塞820逐個(gè)推入第二輸送軌道中，固定板110頂部的對(duì)應(yīng)位置開(kāi)設(shè)有缺口(圖未示)，第二輸送軌道的一端與該缺口對(duì)準(zhǔn)，固定板110遠(yuǎn)離后塞輸送機(jī)構(gòu)300的一側(cè)設(shè)置有頂持機(jī)構(gòu)600，該頂持機(jī)構(gòu)600可使后塞820與公頭810組裝時(shí)公頭810能相對(duì)于固定板110保持固定。后塞820進(jìn)入第二輸送軌道后，第三氣缸320沿第二輸送軌道將后塞820從該缺口推入輸送通道201中，繼續(xù)公頭810方向推進(jìn)一定距離，完成后塞820與公頭810的組裝。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，第二輸送軌道的上方還設(shè)置有擋板330，吹氣機(jī)構(gòu)500將后塞820推入第二輸送軌道后，擋板330擋住該后塞820，防止后塞820繼續(xù)被吹氣機(jī)構(gòu)500驅(qū)動(dòng)而向公頭810的方向移動(dòng)，第三氣缸320的推桿與該后塞820接觸時(shí)該擋板330上升，后塞820可機(jī)械向公頭810的方向移動(dòng)，后塞820移動(dòng)至一定距離后與公頭810組裝在一起。頂持機(jī)構(gòu)600包括固定于側(cè)板120外側(cè)壁上的固定座610，設(shè)置于該固定座610上的第四氣缸620，及與第四氣缸620的輸出端固定的頂持塊630，該頂持塊630的延伸方向正對(duì)其中一個(gè)定位于輸送通道201中的公頭810的一端。

結(jié)合參閱圖2、圖3、圖4及圖6，以放料板214設(shè)置有6個(gè)卡槽2140為例，放料板214的長(zhǎng)度設(shè)置為小于固定板110的長(zhǎng)度，自動(dòng)組裝裝置的生產(chǎn)加工過(guò)程為：通過(guò)放料口160放入第一個(gè)公頭，第一氣缸221驅(qū)動(dòng)下滑板212向f1方向移動(dòng)，上滑板211和放料板214沿f2方向移動(dòng)預(yù)定距離，第一個(gè)公頭卡入放料板214的卡槽2140中，第二氣缸222再驅(qū)動(dòng)放料板214沿f1方向移動(dòng)預(yù)定距離，帶動(dòng)第一個(gè)公頭移動(dòng)至第二個(gè)工位正上方的位置，第一氣缸221驅(qū)動(dòng)下滑板212向與f1方向相反的方向移動(dòng)，上滑板211及放料板214豎直下降至原高度，此時(shí)第一個(gè)公頭的兩端抵靠在固定板110和側(cè)板120的臺(tái)階122上，第二氣缸222再驅(qū)動(dòng)放料板214向與f1相反的方向移動(dòng)預(yù)定距離，此時(shí)放料板214右側(cè)的第一個(gè)卡槽對(duì)準(zhǔn)放料口160，再將第二個(gè)公頭放入放料口160，第一氣缸221、第二氣缸222重復(fù)上述步驟后，第一個(gè)公頭位于第三個(gè)工位正上方的位置，第二個(gè)公頭位于第二工位正上方的位置，第四氣缸620驅(qū)動(dòng)頂持塊630移動(dòng)至與第二個(gè)公頭的一端抵持，后塞輸送機(jī)構(gòu)300驅(qū)動(dòng)并將第一個(gè)后塞推入第二個(gè)公頭中，完成第二公頭810的第一個(gè)后塞的組裝，此時(shí)第三氣缸320和第四氣缸620回程，再重復(fù)上述放料及第一氣缸221、第二氣缸222的動(dòng)作，依次完成多個(gè)公頭810與后塞820的組裝。側(cè)板120左側(cè)對(duì)應(yīng)于最后一個(gè)工位正上方的位置開(kāi)設(shè)有便于產(chǎn)品800滑出的開(kāi)口121，當(dāng)傳感器檢測(cè)到輸送通道201對(duì)應(yīng)于推料機(jī)構(gòu)400的位置有產(chǎn)品800經(jīng)過(guò)時(shí)將產(chǎn)品800從該開(kāi)口121推出，圖4中左邊4個(gè)卡槽2140正上方為完成組裝的產(chǎn)品800，靠近右邊的兩個(gè)為未組裝的公頭810，右邊往左數(shù)第三個(gè)為正在組裝的公頭。該自動(dòng)化組裝裝置，自動(dòng)化程度高，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝準(zhǔn)確，效率高，加工組裝成本較低。

上述自動(dòng)組裝裝置，底座上設(shè)置有公頭輸送機(jī)構(gòu)和后塞輸送機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)活動(dòng)件上下移動(dòng)和水平移動(dòng)，可帶動(dòng)公頭移動(dòng)至用組裝的工位中，自動(dòng)化程度高，成本低，組裝效率高。

以上實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。