本發(fā)明涉及金屬建材加工領(lǐng)域，特別是一種金屬建材剪切、拉網(wǎng)、焊接作業(yè)加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

柔性焊接可以在焊接過程中通過柔性的焊接參數(shù)提高焊接質(zhì)量，但是在網(wǎng)狀金屬材料的焊接過程中，存在著焊點(diǎn)多，金屬材料固定困難的特點(diǎn)。生產(chǎn)時，需要將大量的橫筋、縱筋進(jìn)行分筋、切割、排序和焊接，很難基于柔性焊接技術(shù)實(shí)現(xiàn)上述工藝的全自動化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種全自動柔性焊網(wǎng)生產(chǎn)線。具體設(shè)計方案為：

一種全自動柔性焊網(wǎng)生產(chǎn)線，包括放線架、自動配筋機(jī)、集線架、縱筋放置車、縱筋牽引車、自動焊機(jī)、網(wǎng)片牽引車、出料部分，所述放線架、自動配筋機(jī)、集線架從左向右依次放置并連接，所述縱筋牽引車、自動焊機(jī)、網(wǎng)片牽引車、出料部分從右向左依次放置并連接，所述縱筋牽引車與集線架之間通過縱筋放置車連接，所述放線架的數(shù)量為多個，多個所述放線架沿左右方向呈直線陣列分布，所述放線架上纏繞有縱筋，所述縱筋的末端嵌入所述自動配筋機(jī)中，所述縱筋依次分布于所述集線架、縱筋放置車、縱筋牽引車、自動焊機(jī)處。

所述自動配筋機(jī)包括配筋機(jī)箱，所述配筋機(jī)箱的后側(cè)設(shè)有配筋電控箱，所述配筋機(jī)箱的左側(cè)設(shè)有進(jìn)線導(dǎo)向架，所述配筋機(jī)箱的右側(cè)安裝有剪切機(jī)構(gòu)，所述配筋機(jī)箱的右側(cè)還設(shè)有出線孔，所述出線孔位于所述剪切機(jī)構(gòu)的上方，所述配筋機(jī)箱固定于配筋基座上。

所述集線架包括徑向截面呈三角形的金屬框集線支架，所述集線支架的前端設(shè)有限位梁、落料撥片，所述限位梁通過搖臂、落料氣缸實(shí)現(xiàn)啟閉，所述落料撥片通過落料電機(jī)實(shí)現(xiàn)落料，所述落料電機(jī)與落料撥片通過落料桿連接，

所述限位梁位于所述落料桿的上方，所述限位梁、落料桿組成一組集線組件，所述集線組件的數(shù)量為多組，多組所述集線組件沿所述集線支架前端的三角形金屬框坡面呈直線陣列分布，所述限位梁沿其軸向方向安裝多個搖臂，所述落料桿沿其軸向方向安裝有多個撥片，

所述落料撥片與落料桿鍵連接，所述落料電機(jī)通過落料減速機(jī)與所述落料桿鍵連接，

所述限位梁為兩個呈“l(fā)”形結(jié)構(gòu)的金屬梁，兩個金屬梁分別與搖臂的兩個臂桿連接，所述搖臂的兩個臂桿之間轉(zhuǎn)動連接，其中一個臂桿與所述集線支架固定連接，另一個臂桿與所述落料氣缸的缸軸連接，所述落料氣缸的缸體固定于所述集線支架上。

所述自動焊機(jī)包括上焊極塊、下焊極塊，所述上焊極塊固定于上焊極座上，所述下焊極塊固定于下焊極座上，所述上焊極座通過焊極導(dǎo)柱固定于焊機(jī)基座的頂端，所述上焊極塊、下焊極塊的數(shù)量均為多個，多個所述上焊極塊、下焊極塊均沿前后方向呈直線陣列分布，每個所述上焊極塊上均安裝有縱筋限位插板，相鄰的兩個所述下焊極塊之間安裝有網(wǎng)筋限位機(jī)構(gòu)，所述下焊極座焊機(jī)基座之間通過升降組件、焊機(jī)滑道滑動連接，所述下焊極座可以沿所述焊機(jī)滑道在垂直方向上滑動。

所述縱筋牽引車固定于滑道架上，所述縱筋牽引車包括抓取部分、升降部分、行走部分。

所述網(wǎng)片牽引車包括上拉網(wǎng)滑道，所述上拉網(wǎng)滑道上安裝有上拉網(wǎng)車，所述網(wǎng)片牽引車包括下拉網(wǎng)滑道，所述下拉網(wǎng)滑道上安裝有下拉網(wǎng)車，所述上拉網(wǎng)車、下拉網(wǎng)車通過牽引箱分別與所述上拉網(wǎng)滑道、下拉網(wǎng)滑道連接。

所述進(jìn)線導(dǎo)向架包括導(dǎo)線盒、導(dǎo)線板，所述導(dǎo)線盒、導(dǎo)線板通過導(dǎo)線架固定于所述配筋機(jī)箱的左側(cè)，所述導(dǎo)線盒包括兩組限位輥，

所述剪切機(jī)構(gòu)包括刀架側(cè)板，所述刀架側(cè)板的數(shù)量為兩個，兩個所述刀架側(cè)板內(nèi)設(shè)有上下兩個刀架限位板，兩個所述刀架限位板之間設(shè)有固定刀架、切割刀架，兩個所述刀架限位板之間還貫穿有縱筋，所述固定刀架、切割刀架分別位于所述縱筋的上下兩側(cè)，所述切割刀架通過切割電機(jī)驅(qū)動，所述切割電機(jī)與切割刀架之間通切割減速機(jī)、偏心軸座、曲柄依次連接實(shí)現(xiàn)傳動，

所述限位輥為軸向方向互相平行的兩個滾輪，其中一組限位輥的輥軸沿垂直方向放置，另一組限位輥的輥軸沿水平方向放置，兩組所述限位輥均通過螺栓、長螺栓孔與所述導(dǎo)線盒固定，并可以沿所述長螺栓孔沿左右方向移動，

所述導(dǎo)線板包括滑動導(dǎo)向輪、固定導(dǎo)向輪，所述滑動導(dǎo)向輪位于所述固定導(dǎo)向輪的上方，所述滑動導(dǎo)向輪的數(shù)量為多個，多個所述固定導(dǎo)向輪沿左右方向呈直線陣列分布，所述滑動導(dǎo)向輥通過長螺栓與所述導(dǎo)線板滑動連接，所述滑動導(dǎo)向輪可以沿左右方向滑動，

所述刀架側(cè)板與刀架限位板之間還設(shè)有自潤滑板。

所述焊極導(dǎo)柱的數(shù)量為兩個，兩個所述焊極導(dǎo)柱分別位于所述上焊極座的前后兩端，兩個所述焊極導(dǎo)柱之間還設(shè)有與其滑動連接的上焊極固定梁，所述上焊極塊包括壓緊氣缸，所述壓緊氣缸沿垂直方向放置，位于上方的所述壓緊氣缸的缸體通過調(diào)節(jié)座與所述上焊極座滑動連接，所述壓緊氣缸可以沿前后方向滑動，位于下方的所述壓緊氣缸的缸軸通過上電極連接有上電極塊，所述上電極與上焊極塊通過電極壓板連接，所述上電極的左側(cè)安裝有垂直放置的導(dǎo)向柱、導(dǎo)向套，所述上電極的右側(cè)通過上導(dǎo)電板與所述上焊極固定梁連接，

所述縱筋限位插板包括定位叉、定位叉滑座，所述定位叉通過定位螺栓與所述上電極固定連接，所述定位叉滑座與所述上電極固定連接，所述定位叉滑座上設(shè)有復(fù)位螺栓、長螺栓孔，所述復(fù)位螺栓位于所述固定螺栓的正下方，所述固定螺栓貫穿所述長螺栓孔，所述固定螺栓與復(fù)位螺栓之間通過復(fù)位彈簧連接，所述復(fù)位彈簧為拉簧，

所述網(wǎng)筋限位機(jī)構(gòu)、下焊極塊均通過調(diào)節(jié)底座、底座壓塊與所述下焊極座固定連接，所述網(wǎng)筋限位機(jī)構(gòu)包括固定擋塊，所述固定擋塊固定于所述調(diào)節(jié)底座上，所述固定擋塊的頂端設(shè)有活動擋塊，所述固定擋塊與活動擋塊之間通過軸銷轉(zhuǎn)動連接，所述活動擋塊的前側(cè)設(shè)有限位彈簧，所述限位彈簧的一端與所述固定擋塊上的螺栓連接，另一端與所述活動擋塊上的螺栓連接，所述限位彈簧為拉簧，所述活動擋塊的末端安裝有高強(qiáng)磁鐵，

所述升降組件包括多個沿前后方向排列的調(diào)節(jié)支座，每個所述調(diào)節(jié)支座上均安裝有連接支撐板，多個所述連接支撐板之間通過連桿連接，所述連桿的后端安裝有推位氣缸

所述抓取部分包括升降梁，所述升降梁的左側(cè)安裝有夾持氣缸、所述夾持氣缸的底端安裝有夾持爪，所述夾持氣缸的右側(cè)安裝有強(qiáng)磁吸盤，所述夾持抓、夾持氣缸、強(qiáng)磁吸盤構(gòu)成夾持組件，所述夾持組件的數(shù)量為多組，多組所述夾持組件沿所述升降梁的軸向方向呈直線陣列分布，所述夾持組件的外側(cè)罩有分筋板，所述分筋板的底端呈鋸齒形結(jié)構(gòu)，

所述升降部分包括牽引車主梁，所述升降梁與牽引車主梁之間通過升降導(dǎo)向直線導(dǎo)軌、升降鏈條連接，所述升降導(dǎo)向直線滑軌通過氮?dú)鈴椈蓪?shí)現(xiàn)緩沖，所述牽引車主梁的左側(cè)安裝有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)為帶有減速機(jī)的升降電機(jī)，所述升降電機(jī)通過升降軸與升降鏈輪連接，所述升降鏈條的一端與所述升降梁固定連接，另一端與所述升降鏈輪固定并嚙合連接，所述升降鏈輪固定于所述牽引車主梁上并與所述升降軸鍵連接，

所述牽引車主梁的前后兩端均設(shè)有行走梁，兩個所述行走梁之間設(shè)有行走軸，所述行走軸通過行走電機(jī)驅(qū)動，所述行走電機(jī)為帶有減速機(jī)的行走電機(jī)，所述行走電機(jī)固定于所述牽引車主梁的右側(cè)，所述行走軸的兩端與所述行走梁軸承連接，所述行走軸的左右兩端還設(shè)有牽引齒輪組，所述牽引齒輪組中的多個牽引齒輪均與所述滑道架上的牽引鏈條嚙合連接，所述牽引鏈條依次與所述牽引齒輪組中的牽引齒輪的連接處呈“幾”字形結(jié)構(gòu)。

所述上拉網(wǎng)車的右側(cè)安裝有上拉網(wǎng)固定臂、上拉網(wǎng)轉(zhuǎn)動臂，所上拉網(wǎng)固定臂與所述上拉網(wǎng)車固定連接，所述上拉網(wǎng)轉(zhuǎn)動臂的右部與所述上拉網(wǎng)固定臂轉(zhuǎn)動連接，所述上拉網(wǎng)轉(zhuǎn)動臂的左端通過上拉網(wǎng)氣缸與所述上拉網(wǎng)固定臂連接，所述上拉網(wǎng)氣缸的缸體與所述上拉網(wǎng)固定臂固定連接，所述上拉網(wǎng)氣缸的缸軸與所述上拉網(wǎng)轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動連接，

所述下拉網(wǎng)車包括拉網(wǎng)固定梁、拉網(wǎng)滑動梁，所述拉網(wǎng)固定梁的右端安裝有固定拉網(wǎng)鉤，拉網(wǎng)滑動梁的右端安裝有滑動拉網(wǎng)鉤，所述拉網(wǎng)固定梁的左端通過翻轉(zhuǎn)軸承與拉網(wǎng)主梁轉(zhuǎn)動連接，所述拉網(wǎng)主梁的底端安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的缸軸與所述拉網(wǎng)固定梁固定連接，所述拉網(wǎng)固定梁與拉網(wǎng)滑動梁之間滑動連接，所述拉網(wǎng)滑動梁通過滑動氣缸驅(qū)動，

所述牽引箱內(nèi)設(shè)有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸通過牽引電機(jī)驅(qū)動，所述牽引電機(jī)通過傳動齒輪組與所述驅(qū)動軸連接，所述驅(qū)動軸上還安裝有固定軸承，所述上拉網(wǎng)車、下拉網(wǎng)車均與所述固定軸承、牽引電機(jī)固定連接，所述驅(qū)動軸的兩端均設(shè)有行走齒輪、滑塊，所述行走齒輪分別于所述上拉網(wǎng)滑道、下拉網(wǎng)滑道上的齒條嚙合連接，所述滑塊分別與所述上拉網(wǎng)滑道、下拉網(wǎng)滑道的側(cè)端滑動連接，

所述滑動拉網(wǎng)鉤、上拉網(wǎng)固定臂、上拉網(wǎng)轉(zhuǎn)動臂的數(shù)量均為多個，并沿前后方向呈直線陣列分布。

通過本發(fā)明的上述技術(shù)方案得到的全自動柔性焊網(wǎng)生產(chǎn)線，其有益效果是：

實(shí)現(xiàn)金屬網(wǎng)柔性參數(shù)焊接的全自動化生產(chǎn)，節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述全自動化生產(chǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述自動配筋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述進(jìn)線導(dǎo)向架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述剪切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述剪切機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明所述刀架側(cè)板的俯視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明所述縱筋牽引車固定于滑道架上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明所述縱筋牽引車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明所述抓取部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明所述自動焊接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明所述上焊極塊、下焊極塊的結(jié)構(gòu)所以意圖；

圖12是本發(fā)明所述上焊接快的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明所述限位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明所述升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明所述拉網(wǎng)牽引車的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本發(fā)明所述上拉網(wǎng)車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明所述下拉網(wǎng)車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本發(fā)明所述集線架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、放線架；2、自動配筋機(jī)；2a、配筋機(jī)箱；2b、配筋電控箱；2c、進(jìn)線導(dǎo)向架；2c1、導(dǎo)線盒；2c2、導(dǎo)線板；2c3、導(dǎo)線架；2c4、限位輥；2c5、滑動導(dǎo)向輪；2c6、固定導(dǎo)向輪；2d、剪切機(jī)構(gòu)；2d1、刀架側(cè)板；2d2、刀架限位板；2d3、固定刀架；2d4、切割刀架；2d5、切割電機(jī)；2d6、切割減速機(jī)；2d7、偏心軸座；2d8、曲柄；2d9、自潤滑板；2e、出線孔；2f、配筋基座；3、集線架；3a、集線支架；3b、限位梁；3c、落料撥片；3d、搖臂；3e、落料氣缸；3f、落料電機(jī)；3g、落料桿；3h、落料減速機(jī)；4、縱筋放置車；5、縱筋牽引車；5a、滑道架；5a1、牽引鏈條；5b、抓取部分；5b1、升降梁；5b2、夾持氣缸；5b3、夾持爪；5b4、強(qiáng)磁吸盤；5b5、分筋板；5c、升降部分；5c1、牽引車主梁；5c2、直線導(dǎo)軌；5c3、升降鏈條；5c4、升降電機(jī)；5c5、升降軸；5c6、升降鏈輪；5d、行走部分；5d1、行走梁；5d2、行走軸；5d3、行走電機(jī)；5d4、牽引齒輪組；6、自動焊機(jī)；6a、上焊極塊；6a1、上焊極固定梁；6a2、壓緊氣缸；6a3、調(diào)節(jié)座；6a4、上電極；6a5、上電極塊；6a6、電極壓板；6a7、導(dǎo)向柱；6a8、導(dǎo)向套；6a9、上導(dǎo)電板；6b、下焊極塊；6b1、調(diào)節(jié)底座；6b2、底座壓塊；6c、上焊極座；6d、下焊極座；6e、焊極導(dǎo)柱；6f、縱筋限位插板；6f1、定位叉；6f2、定位叉滑座；6f3、定位螺栓；6f4、長螺栓孔；6f5、復(fù)位螺栓；6f6、復(fù)位彈簧；6g、網(wǎng)筋限位機(jī)構(gòu)；6g1、固定擋塊；6g2、活動擋塊；6g3、軸銷；6g4、限位彈簧；6g5、高強(qiáng)磁鐵；6h、焊機(jī)基座；6i、升降組件；6i1、調(diào)節(jié)支座；6i2、支撐板；6i3、連桿；6i4、推位氣缸；6j、焊機(jī)滑道；7、網(wǎng)片牽引車；7a、上拉網(wǎng)滑道；7b、下拉網(wǎng)滑道；7c、上拉網(wǎng)車；7c1、上拉網(wǎng)固定臂；7c2、上拉網(wǎng)轉(zhuǎn)動臂；7c3、上拉網(wǎng)氣缸；7d、下拉網(wǎng)車；7d1、拉網(wǎng)固定梁；7d2、滑動拉網(wǎng)鉤；7d3、翻轉(zhuǎn)軸承；7d4、拉網(wǎng)主梁；7d5、翻轉(zhuǎn)氣缸；、固定拉網(wǎng)鉤；7d7、滑動氣缸；7d8、拉網(wǎng)滑動梁；7e、牽引箱；7e1、驅(qū)動軸；7e2、牽引電機(jī)；7e3、傳動齒輪組；7e4、固定軸承；7e5、行走齒輪；8、出料部分。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述。

一種全自動柔性焊網(wǎng)生產(chǎn)線，包括放線架1、自動配筋機(jī)2、集線架3、縱筋放置車4、縱筋牽引車5、自動焊機(jī)6、網(wǎng)片牽引車7、出料部分8，所述放線架、自動配筋機(jī)2、集線架3從左向右依次放置并連接，所述縱筋牽引車5、自動焊機(jī)6、網(wǎng)片牽引車7、出料部分8從右向左依次放置并連接，所述縱筋牽引車5與集線架3之間通過縱筋放置車4連接，所述放線架1的數(shù)量為多個，多個所述放線架沿左右方向呈直線陣列分布，所述放線架1上纏繞有縱筋，所述縱筋的末端嵌入所述自動配筋機(jī)2中，所述縱筋依次分布于所述集線架3、縱筋放置車4、縱筋牽引車5、自動焊機(jī)6處。

所述自動配筋機(jī)2包括配筋機(jī)箱2a，所述配筋機(jī)箱2a的后側(cè)設(shè)有配筋電控箱2b，所述配筋機(jī)箱2a的左側(cè)設(shè)有進(jìn)線導(dǎo)向架2c，所述配筋機(jī)箱2a的右側(cè)安裝有剪切機(jī)構(gòu)2d，所述配筋機(jī)箱2a的右側(cè)還設(shè)有出線孔2e，所述出線孔2e位于所述剪切機(jī)構(gòu)2d的上方，所述配筋機(jī)箱2a固定于配筋基座2f上。

所述集線架3包括徑向截面呈三角形的金屬框集線支架3a，所述集線支架3a的前端設(shè)有限位梁3b、落料撥片3c，所述限位梁3b通過搖臂3d、落料氣缸3e實(shí)現(xiàn)啟閉，所述落料撥片3c通過落料電機(jī)3f實(shí)現(xiàn)落料，所述落料電機(jī)3f與落料撥片3c通過落料桿3g連接，

所述限位梁3b位于所述落料桿3g的上方，所述限位梁3b、落料桿3g組成一組集線組件，所述集線組件的數(shù)量為多組，多組所述集線組件沿所述集線支架3a前端的三角形金屬框坡面呈直線陣列分布，所述限位梁3b沿其軸向方向安裝多個搖臂3d，所述落料桿3g沿其軸向方向安裝有多個撥片3c，

所述落料撥片3c與落料桿3g鍵連接，所述落料電機(jī)3f通過落料減速機(jī)3h與所述落料桿3g鍵連接，

所述限位梁3b為兩個呈“l(fā)”形結(jié)構(gòu)的金屬梁，兩個金屬梁分別與搖臂3d的兩個臂桿連接，所述搖臂3d的兩個臂桿之間轉(zhuǎn)動連接，其中一個臂桿與所述集線支架3a固定連接，另一個臂桿與所述落料氣缸3e的缸軸連接，所述落料氣缸3e的缸體固定于所述集線支架3a上。

所述自動焊機(jī)6包括上焊極塊6a、下焊極塊6b，所述上焊極塊6a固定于上焊極座6c上，所述下焊極塊6b固定于下焊極座6d上，所述上焊極座6c通過焊極導(dǎo)柱6e固定于焊機(jī)基座6h的頂端，所述上焊極塊6a、下焊極塊6b的數(shù)量均為多個，多個所述上焊極塊6a、下焊極塊6b均沿前后方向呈直線陣列分布，每個所述上焊極塊6a上均安裝有縱筋限位插板6f，相鄰的兩個所述下焊極塊6b之間安裝有網(wǎng)筋限位機(jī)構(gòu)6g，所述下焊極座6d焊機(jī)基座6h之間通過升降組件6i、焊機(jī)滑道6j滑動連接，所述下焊極座6d可以沿所述焊機(jī)滑道6j在垂直方向上滑動。

所述縱筋牽引車5固定于滑道架5a上，所述縱筋牽引車5包括抓取部分5b、升降部分5c、行走部分5d。

所述網(wǎng)片牽引車7包括上拉網(wǎng)滑道7a，所述上拉網(wǎng)滑道7a上安裝有上拉網(wǎng)車7c，所述網(wǎng)片牽引車7包括下拉網(wǎng)滑道7b，所述下拉網(wǎng)滑道7b上安裝有下拉網(wǎng)車7d，所述上拉網(wǎng)車7c、下拉網(wǎng)車7d通過牽引箱7e分別與所述上拉網(wǎng)滑道7a、下拉網(wǎng)滑道7b連接。

所述進(jìn)線導(dǎo)向架2c包括導(dǎo)線盒2c1、導(dǎo)線板2c2，所述導(dǎo)線盒2c1、導(dǎo)線板2c2通過導(dǎo)線架2c3固定于所述配筋機(jī)箱2a的左側(cè)，所述導(dǎo)線盒2c1包括兩組限位輥2c4，

所述剪切機(jī)構(gòu)2d包括刀架側(cè)板2d1，所述刀架側(cè)板2d1的數(shù)量為兩個，兩個所述刀架側(cè)板2d1內(nèi)設(shè)有上下兩個刀架限位板2d2，兩個所述刀架限位板2d2之間設(shè)有固定刀架2d3、切割刀架2d4，兩個所述刀架限位板2d2之間還貫穿有縱筋，所述固定刀架2d3、切割刀架2d4分別位于所述縱筋的上下兩側(cè)，所述切割刀架2d4通過切割電機(jī)2d5驅(qū)動，所述切割電機(jī)2d5與切割刀架2d4之間通切割減速機(jī)2d6、偏心軸座2d7、曲柄2d8依次連接實(shí)現(xiàn)傳動，

所述限位輥2c4為軸向方向互相平行的兩個滾輪，其中一組限位輥2c4的輥軸沿垂直方向放置，另一組限位輥2c4的輥軸沿水平方向放置，兩組所述限位輥2c4均通過螺栓、長螺栓孔與所述導(dǎo)線盒2c1固定，并可以沿所述長螺栓孔沿左右方向移動，

所述導(dǎo)線板2c2包括滑動導(dǎo)向輪2c5、固定導(dǎo)向輪2c6，所述滑動導(dǎo)向輪2c5位于所述固定導(dǎo)向輪2c6的上方，所述滑動導(dǎo)向輪2c5的數(shù)量為多個，多個所述固定導(dǎo)向輪2c6沿左右方向呈直線陣列分布，所述滑動導(dǎo)向輥通過長螺栓與所述導(dǎo)線板2c2滑動連接，所述滑動導(dǎo)向輪2c5可以沿左右方向滑動，

所述刀架側(cè)板2d1與刀架限位板2d2之間還設(shè)有自潤滑板2d9。

所述焊極導(dǎo)柱6e的數(shù)量為兩個，兩個所述焊極導(dǎo)柱6e分別位于所述上焊極座6c的前后兩端，兩個所述焊極導(dǎo)柱6e之間還設(shè)有與其滑動連接的上焊極固定梁6a1，所述上焊極塊6a包括壓緊氣缸6a2，所述壓緊氣缸6a2沿垂直方向放置，位于上方的所述壓緊氣缸6a2的缸體通過調(diào)節(jié)座6a3與所述上焊極座6c滑動連接，所述壓緊氣缸6a2可以沿前后方向滑動，位于下方的所述壓緊氣缸6a2的缸軸通過上電極6a4連接有上電極塊6a5，所述上電極6a4與上電極塊6a5通過電極壓板6a6連接，所述上電極6a4的左側(cè)安裝有垂直放置的導(dǎo)向柱6a7、導(dǎo)向套6a8，所述上電極6a4的右側(cè)通過上導(dǎo)電板6a9與所述上焊極固定梁6a1連接，

所述縱筋限位插板6f包括定位叉6f1、定位叉滑座6f2，所述定位叉6f1通過定位螺栓6f3與所述上電極6a4固定連接，所述定位叉滑座6f2與所述上電極6a4固定連接，所述定位叉滑座6f2上設(shè)有復(fù)位螺栓6f5、長螺栓孔6f4，所述復(fù)位螺栓6f5位于所述固定螺栓6f3的正下方，所述固定螺栓貫穿所述長螺栓孔6f4，所述固定螺栓6f3與復(fù)位螺栓6f5之間通過復(fù)位彈簧6f6連接，所述復(fù)位彈簧6f6為拉簧，

所述網(wǎng)筋限位機(jī)構(gòu)6g、下焊極塊6b均通過調(diào)節(jié)底座6b1、底座壓塊6b2與所述下焊極座6d固定連接，所述網(wǎng)筋限位機(jī)構(gòu)6g包括固定擋塊6g1，所述固定擋塊6g1固定于所述調(diào)節(jié)底座6b1上，所述固定擋塊6g1的頂端設(shè)有活動擋塊6g2，所述固定擋塊6g1與活動擋塊6g2之間通過軸銷6g3轉(zhuǎn)動連接，所述活動擋塊6g2的前側(cè)設(shè)有限位彈簧6g4，所述限位彈簧6g4的一端與所述固定擋塊6g1上的螺栓連接，另一端與所述活動擋塊6g2上的螺栓連接，所述限位彈簧6g4為拉簧，所述活動擋塊6g2的末端安裝有高強(qiáng)磁鐵6g5，

所述升降組件6i包括多個沿前后方向排列的調(diào)節(jié)支座6i1，每個所述調(diào)節(jié)支座6i1上均安裝有連接支撐板6i2，多個所述連接支撐板6i2之間通過連桿6i3連接，所述連桿6i3的后端安裝有推位氣缸6i4

所述抓取部分5b包括升降梁5b1，所述升降梁5b1的左側(cè)安裝有夾持氣缸5b2、所述夾持氣缸5b2的底端安裝有夾持爪5b3，所述夾持氣缸5b2的右側(cè)安裝有強(qiáng)磁吸盤5b4，所述夾持抓5b3、夾持氣缸5b2、強(qiáng)磁吸盤5b4構(gòu)成夾持組件，所述夾持組件的數(shù)量為多組，多組所述夾持組件沿所述升降梁5b1的軸向方向呈直線陣列分布，所述夾持組件的外側(cè)罩有分筋板5b5，所述分筋板5b5的底端呈鋸齒形結(jié)構(gòu)，

所述升降部分5c包括牽引車主梁5c1，所述升降梁5b1與牽引車主梁5c1之間通過升降導(dǎo)向直線導(dǎo)軌5c2、升降鏈條5c3連接，所述升降導(dǎo)向直線滑軌5c2通過氮?dú)鈴椈蓪?shí)現(xiàn)緩沖，所述牽引車主梁5c1的左側(cè)安裝有升降電機(jī)5c4，所述升降電機(jī)5c4為帶有減速機(jī)的升降電機(jī)，所述升降電機(jī)5c4通過升降軸5c5與升降鏈輪5c6連接，所述升降鏈條5c3的一端與所述升降梁5b1固定連接，另一端與所述升降鏈輪5c6固定并嚙合連接，所述升降鏈輪5c6固定于所述牽引車主梁5c1上并與所述升降軸5c5鍵連接，

所述牽引車主梁5c1的前后兩端均設(shè)有行走梁5d1，兩個所述行走梁5d1之間設(shè)有行走軸5d2，所述行走軸5d2通過行走電機(jī)5d3驅(qū)動，所述行走電機(jī)5d3為帶有減速機(jī)的行走電機(jī)，所述行走電機(jī)5d3固定于所述牽引車主梁5c1的右側(cè)，所述行走軸5d2的兩端與所述行走梁5d1軸承連接，所述行走軸5d2的左右兩端還設(shè)有牽引齒輪組5d4，所述牽引齒輪組5d4中的多個牽引齒輪均與所述滑道架5a上的牽引鏈條5a1嚙合連接，所述牽引鏈條5a1依次與所述牽引齒輪組5d4中的牽引齒輪的連接處呈“幾”字形結(jié)構(gòu)

所述上拉網(wǎng)車7c的右側(cè)安裝有上拉網(wǎng)固定臂7c1、上拉網(wǎng)轉(zhuǎn)動臂7c2，所上拉網(wǎng)固定臂7c1與所述上拉網(wǎng)車7c固定連接，所述上拉網(wǎng)轉(zhuǎn)動臂7c2的右部與所述上拉網(wǎng)固定臂7c1轉(zhuǎn)動連接，所述上拉網(wǎng)轉(zhuǎn)動臂7c2的左端通過上拉網(wǎng)氣缸7c3與所述上拉網(wǎng)固定臂7c1連接，所述上拉網(wǎng)氣缸7c3的缸體與所述上拉網(wǎng)固定臂7c1固定連接，所述上拉網(wǎng)氣缸7c3的缸軸與所述上拉網(wǎng)轉(zhuǎn)動臂7c2轉(zhuǎn)動連接，

所述下拉網(wǎng)車7d包括拉網(wǎng)固定梁7d1、拉網(wǎng)滑動梁7d8，所述拉網(wǎng)固定梁的右端安裝有固定拉網(wǎng)鉤7d6，拉網(wǎng)滑動梁7d8的右端安裝有滑動拉網(wǎng)鉤7d2，所述拉網(wǎng)固定梁7d1的左端通過翻轉(zhuǎn)軸承7d3與拉網(wǎng)主梁7d4轉(zhuǎn)動連接，所述拉網(wǎng)主梁7d4的底端安裝有翻轉(zhuǎn)氣缸7d5的缸體，所述翻轉(zhuǎn)氣缸7d5的缸軸與所述拉網(wǎng)固定梁7d1固定連接，所述拉網(wǎng)固定梁7d1與拉網(wǎng)滑動梁7d8之間滑動連接，所述拉網(wǎng)滑動梁7d8通過滑動氣缸7d7驅(qū)動，

所述牽引箱7e內(nèi)設(shè)有驅(qū)動軸7e1，所述驅(qū)動軸7e1通過牽引電機(jī)7e2驅(qū)動，所述牽引電機(jī)7e2通過傳動齒輪組7e3與所述驅(qū)動軸7e1連接，所述驅(qū)動軸7e1上還安裝有固定軸承7e4，所述上拉網(wǎng)車7c、下拉網(wǎng)車7d均與所述固定軸承7e4、牽引電機(jī)7e2固定連接，所述驅(qū)動軸7e1的兩端均設(shè)有行走齒輪7e5、滑塊7e6，所述行走齒輪7e5分別于所述上拉網(wǎng)滑道7a、下拉網(wǎng)滑道7b上的齒條嚙合連接，所述滑塊7e6分別與所述上拉網(wǎng)滑道7a、下拉網(wǎng)滑道7b的側(cè)端滑動連接，

所述滑動拉網(wǎng)鉤7d2、上拉網(wǎng)固定臂7c1、上拉網(wǎng)轉(zhuǎn)動臂7c2的數(shù)量均為多個，并沿前后方向呈直線陣列分布。

實(shí)施例1

鋼筋線材從放線架1輸出，經(jīng)自動配筋機(jī)2排列成等距且互相平行的縱筋線材，由自動配筋機(jī)2右側(cè)的剪切機(jī)構(gòu)2d剪切成等長的互相平行且等距分布的縱筋，再通過集線架3，根據(jù)拉網(wǎng)需要的縱筋數(shù)量和間距，結(jié)合所述縱筋放置車4實(shí)現(xiàn)縱筋的排布，通過縱筋牽引車5將排布好的縱筋送入自動焊機(jī)6，橫筋通過網(wǎng)片牽引車送入到自動焊機(jī)6處并實(shí)現(xiàn)與縱筋的拉網(wǎng)，每根橫筋均沿其軸向方向依次與縱筋連接處實(shí)現(xiàn)柔性焊接，多根所述橫梁依次沿所述縱筋的軸向方向依次與縱筋的接觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)柔性焊接，焊接后通過出料部分8送出并批量碼放包裝。

實(shí)施例2

線材由進(jìn)線導(dǎo)向架2c對其徑向方向進(jìn)行限位后輸入配筋機(jī)箱2a，由配筋機(jī)箱2a中的滾輪組進(jìn)行牽引從其右側(cè)牽出，

通過切割電機(jī)2d5驅(qū)動、曲柄2d8傳動、刀架側(cè)板2d1限位，最終使所述切割刀架2d4沿所述刀架側(cè)板2d1的軸向方向可以做往復(fù)運(yùn)動，所述切割刀架2d4、固定刀架2d3上均設(shè)有多個刀口，其刀口重合時可以供縱筋線材嵌入，

先通過切割電機(jī)2d5調(diào)整切割刀架2d4使刀口與固定刀架2d3重合，根據(jù)拉網(wǎng)需要的規(guī)格，使縱筋線材嵌出適當(dāng)長度，然后再通過切割電機(jī)2d5使刀口交錯，實(shí)現(xiàn)對縱筋線材的切割，

多個刀口可以在一次往復(fù)中實(shí)現(xiàn)對多個縱筋的切割，每根縱筋線材獨(dú)立牽引，可以在同一次切割中切割出不同長度的縱筋，在切割步驟中，只對縱筋的長度進(jìn)行限定，縱筋的數(shù)量、縱筋之間的距離在該步驟中并不予以考慮。

實(shí)施例3

縱筋在被剪切前，被送入所述限位梁3b，所述限位梁3b可以保證縱筋在被切割后不會滾落，若需要縱筋下落，需啟動落料氣缸3e，通過搖臂3d傳動，使限位梁3b閉合呈矩形結(jié)構(gòu)的兩個“l(fā)”形結(jié)構(gòu)的金屬條分開，縱筋滾落到落料撥片3c上，所述落料電機(jī)3f驅(qū)動所述落料桿3g轉(zhuǎn)動，縱筋由于落料撥片3c的轉(zhuǎn)動失去支撐，落到縱筋放置車上，

縱筋的數(shù)量以及縱筋之間的距離，在縱筋落入縱筋放置車4時完成，在縱筋落下后，所述縱筋放置車4帶動落下的縱筋向前移動，由于縱筋每次都會從集線架3上落入到縱筋放置車4的同一位置，在縱筋放置車4帶動一根縱筋移動后，落下的下一根縱筋會與其拉開一定距離，縱筋之間的距離，可以通過所述縱筋放置車4拉鑲嵌推送縱筋的距離實(shí)現(xiàn)調(diào)整，通過改變每次向前推送縱筋的距離，可以實(shí)現(xiàn)不同縱筋間距的金屬網(wǎng)，

在實(shí)施例2中，切割出的縱筋的切口處于同一垂直截面上，但是焊接時可能需要對位置進(jìn)行調(diào)整，所述縱筋放置車4通過傳統(tǒng)鏈條可以實(shí)現(xiàn)對縱筋的推送，并通過安裝托舉的分筋托架實(shí)現(xiàn)對每一根縱筋位置的調(diào)整，

縱筋的數(shù)量在該步驟中進(jìn)行調(diào)節(jié)，縱筋的數(shù)量與所述集線組的數(shù)量無關(guān)聯(lián)，如果需要縱筋的數(shù)量較少，每批集線組中的縱筋可以用于多次分筋，如果需要縱筋的數(shù)量較多，需要多次切割，用多批集線架3中的縱筋實(shí)現(xiàn)。

實(shí)施例4

縱筋被送到縱筋放置車4的末端后，已經(jīng)按照需要的間距以及軸向位置放置好，此時通過縱筋牽引車5實(shí)現(xiàn)對縱筋的運(yùn)輸，主要包括抓取作業(yè)和運(yùn)輸作業(yè)兩個部分，在兩個作業(yè)部分中，需保持縱筋之間的相對位置不發(fā)生變化，

運(yùn)輸作業(yè)通過行走電機(jī)5d3驅(qū)動、行走軸5d2傳動，通過牽引齒輪組5d4與牽引鏈條5a1的嚙合轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)，由于牽引齒輪組5d4可以將牽引齒輪5a1彎曲呈“幾”字形并多次嚙合連接，增加行走穩(wěn)定性，

抓取作業(yè)采用強(qiáng)磁吸附原理，并結(jié)合夾持爪5b3和加持氣缸5b2實(shí)現(xiàn)機(jī)械輔助，所述強(qiáng)磁吸附的抓取和放落通過升降部分5c調(diào)整所述強(qiáng)磁吸盤5b4距縱筋的垂直距離，以及間歇供電啟閉所述強(qiáng)磁吸盤5b4，所述分筋板5b5可以對夾持起到輔助作用，保證運(yùn)輸作業(yè)的穩(wěn)定，

升降部分5c的作業(yè)通過升降電機(jī)5c4驅(qū)動，升降軸5c5傳動，通過升降鏈條5c3與升降鏈輪5c6之間的嚙合轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)，所述直線導(dǎo)軌5c2可以通過其上安裝的氮?dú)鈴椈蓪?shí)現(xiàn)緩沖。

實(shí)施例5

所述上拉網(wǎng)車7c、下拉網(wǎng)車7d通過對橫筋的夾取、移動等操作，對焊接位置和焊接方向進(jìn)行調(diào)整，

所述上拉網(wǎng)車7c的夾取通過上拉網(wǎng)氣缸7c3驅(qū)動，所述上拉網(wǎng)固定臂7c1、上拉網(wǎng)轉(zhuǎn)動臂7c2均呈“l(fā)”形結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)動時其末端可以實(shí)現(xiàn)夾取，

所述下拉網(wǎng)車7d的固定拉網(wǎng)鉤7d2、滑動拉網(wǎng)鉤7d2呈“l(fā)”形結(jié)構(gòu)，與上拉網(wǎng)車7c的轉(zhuǎn)動夾取機(jī)理不同，所述下拉網(wǎng)車7d采用滑動夾取機(jī)理，所述滑動氣缸7d7驅(qū)動拉網(wǎng)滑動梁7d8相對于拉網(wǎng)固定梁7d1沿左右方向移動，從而使分別于拉網(wǎng)固定梁7d1連接的固定拉網(wǎng)鉤7d2、與拉網(wǎng)滑動梁7d8連接的滑動拉網(wǎng)鉤7d2發(fā)生位置變動，實(shí)現(xiàn)夾取，所述翻轉(zhuǎn)氣缸7d5驅(qū)動整體拉網(wǎng)固定梁7d1及其連接的其余組件均以所述翻轉(zhuǎn)軸承7d3的軸心為中心轉(zhuǎn)動，在夾取時進(jìn)行翻轉(zhuǎn)作業(yè)，可以將金屬網(wǎng)提起，

所述上拉網(wǎng)車7c、下拉網(wǎng)車7d沿左右方向的移動，通過牽引電機(jī)7e2驅(qū)動，驅(qū)動軸7e1傳動，使與上拉網(wǎng)滑道7a、下拉網(wǎng)滑道7b上齒條連接的行走齒輪7e5嚙合轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)，所述網(wǎng)片牽引車7除實(shí)現(xiàn)拉網(wǎng)作業(yè)外，還負(fù)責(zé)將焊接后的金屬網(wǎng)從自動焊機(jī)6處運(yùn)輸?shù)匠隽喜糠?出。

實(shí)施例6

焊接作業(yè)步驟通過上焊極塊6a、下焊極塊6b的啟閉實(shí)現(xiàn)，所述上焊極塊6a沿上下方向的移動通過壓緊氣缸6a2實(shí)現(xiàn)，所述下焊極塊6b沿上下方向的移動通過升降組件6i實(shí)現(xiàn)，所述縱筋的位置固定通過縱筋限位插板6f實(shí)現(xiàn)，所述橫筋的固定通過網(wǎng)筋限位機(jī)構(gòu)6g實(shí)現(xiàn)，沿前后方向分布的多個上焊極塊6a、下焊極塊6b可以實(shí)現(xiàn)沿前后方向多點(diǎn)焊接，即沿所述橫梁的軸向方，在一次作業(yè)中多整根橫梁上的焊點(diǎn)實(shí)現(xiàn)同時焊接，多個所述下焊極塊6b的上下移動統(tǒng)一實(shí)現(xiàn)，而每個上焊極塊6a的移動則獨(dú)立實(shí)現(xiàn)，最終使每個焊點(diǎn)均可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)啟閉，所述上焊極塊6a、下焊極塊6b分別可以沿前后方向在上焊極座6c、焊機(jī)基座6h上滑動，實(shí)現(xiàn)對焊點(diǎn)沿前后方向的位置微調(diào)，

所述上電極塊6a5的移動通過壓緊氣缸6a2實(shí)現(xiàn)，供能通過上導(dǎo)電板6a9實(shí)現(xiàn)，在壓緊氣缸6a2推動上電極塊6a5沿垂直方向移動的同時，可以通過縱筋限位插板6f實(shí)現(xiàn)對縱筋的固定，縱筋嵌入所述定位叉6b2中，所述所述固定螺栓6f3與復(fù)位螺栓6f5之間通過復(fù)位彈簧6f6連接，從而實(shí)現(xiàn)縱筋限位插板6f與上焊極塊6a的滑動連接和復(fù)位緩沖，

所述推位氣缸6i4的缸軸可以沿前后方向推動，驅(qū)動所述連桿6i3移動，所述連桿6i3與多個支撐板6i2連接，所述支撐板6i2與連桿6i3的連接處可以轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)其沿垂直方向高度的變化，所述支撐板6i2頂端的下焊極塊6b也會隨著上下移動，并通過焊機(jī)滑道6j進(jìn)行限位，

所述網(wǎng)筋限位機(jī)構(gòu)6g中，所述固定擋塊6g1、活動擋塊6g2轉(zhuǎn)動連接，所述活動擋塊6g2的轉(zhuǎn)動通過活動擋塊末端鑲嵌的高強(qiáng)磁鐵6g5開啟驅(qū)動，活動擋塊6g2開啟后，所述復(fù)位彈簧6g4處于拉伸狀態(tài)，當(dāng)斷開高強(qiáng)磁鐵6g5后，所述復(fù)位彈簧6g4實(shí)現(xiàn)所述活動擋塊6g2的復(fù)位。

實(shí)施例7

實(shí)施例1-6中所述的作業(yè)原理為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所需要的必要技術(shù)步驟，所述拉網(wǎng)牽引車7和自動焊機(jī)6可以實(shí)現(xiàn)對橫筋的位置調(diào)整以及固定，對于橫筋的輸送、金屬網(wǎng)焊接后的輸出等，可以根據(jù)金屬網(wǎng)的具體情況，通過現(xiàn)有的多種自動化輸送機(jī)械實(shí)現(xiàn)，

若橫筋的數(shù)量和規(guī)格也有相應(yīng)的數(shù)量、規(guī)格和位置的要求，可以通過在橫筋輸送位置安從后向前依次安裝裝放線架1、自動配筋機(jī)2、集線架3、縱筋放置車4實(shí)現(xiàn)，此時放置的上述設(shè)備與本發(fā)明放置的上述設(shè)備互相垂直，

若需要對焊接后的金屬網(wǎng)實(shí)現(xiàn)彎折、切割等特殊作業(yè)，也可以在拉網(wǎng)牽引車7與出料部分8之間安裝相應(yīng)的現(xiàn)有自動化機(jī)械組件實(shí)現(xiàn)，并將其控制系統(tǒng)與本發(fā)明中所述的各組成部分的控制組件進(jìn)行一并整合，實(shí)現(xiàn)多功能的全自動化生產(chǎn)。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。