本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域,具體是一種墊片分料投放機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
在部分產(chǎn)品裝配過(guò)程中,需要在工裝板流動(dòng)下進(jìn)行墊片的投放,投放動(dòng)作需要在有限空間內(nèi)進(jìn)行;
現(xiàn)階段一般采用人工進(jìn)行投放,但墊片因成型工藝粗糙,容易產(chǎn)生毛刺、表面光澤度低等現(xiàn)象;人工投放無(wú)法進(jìn)行墊片投放前的精確檢測(cè),存在投放入不合格墊片,同時(shí)人工進(jìn)行墊片的投放,生產(chǎn)效率低,同時(shí)不利于企業(yè)生產(chǎn)成本優(yōu)化的實(shí)施。
因此,有必要提供一種墊片分料投放機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種墊片分料投放機(jī)構(gòu),其能自動(dòng)對(duì)墊片進(jìn)行分料、檢測(cè)、以及投料,墊片投放效率高,且投放的墊片質(zhì)量能夠得到保證,進(jìn)而方便下道工序的有序進(jìn)行,保證整體產(chǎn)品的裝配效率和裝配質(zhì)量。
本發(fā)明通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
一種墊片分料投放機(jī)構(gòu),包括對(duì)應(yīng)設(shè)置且相配合使用的墊片分料組件和墊片檢測(cè)組件、以及分別與所述墊片分料組件和所述墊片檢測(cè)組件均相對(duì)應(yīng)設(shè)置且相配合使用的墊片投放組件;
所述墊片檢測(cè)組件包括開設(shè)有墊片承接槽的墊片承接塊、設(shè)置于所述墊片承接槽一端的所述墊片承接塊底部的底部吸嘴、以及設(shè)置于所述墊片分料組件上的檢測(cè)光纖。
進(jìn)一步的,所述墊片承接槽另一端的所述墊片承接塊下端連接有升降氣缸。
進(jìn)一步的,所述墊片分料組件包括由氣缸構(gòu)成的夾爪驅(qū)動(dòng)裝置、以及分別連接于所述夾爪驅(qū)動(dòng)裝置的且相配合使用的夾爪a以及用于設(shè)置所述檢測(cè)光纖的夾爪b。
進(jìn)一步的,所述墊片投放組件包括與所述墊片檢測(cè)組件和所述墊片分料組件均相對(duì)應(yīng)設(shè)置的由旋轉(zhuǎn)氣缸構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、一端連接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的擺動(dòng)臂,所述擺動(dòng)臂另一端底部設(shè)置有吸附裝置,且所述擺動(dòng)臂另一端上還開設(shè)有與所述吸附裝置相配合是的負(fù)壓接口及負(fù)壓通道。
進(jìn)一步的,所述吸附裝置由對(duì)應(yīng)設(shè)置的四個(gè)微型吸盤構(gòu)成。
進(jìn)一步的,所述墊片分料組件、所述墊片檢測(cè)組件、以及所述墊片投放組件均設(shè)置于底板上,且所述底板上還設(shè)置有與所述墊片檢測(cè)組件相配使用的限位組件。
進(jìn)一步的,所述限位組件包括設(shè)置于底板上的與所述墊片承接塊相對(duì)應(yīng)的限位架、以及設(shè)置于所述限位架上的限位傳感器,所述墊片承接塊與所述限位傳感器相對(duì)應(yīng)端開設(shè)有限位檢測(cè)槽。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明能自動(dòng)對(duì)墊片進(jìn)行分料、檢測(cè)、以及投料,墊片投放效率高,且投放的墊片質(zhì)量能夠得到保證,進(jìn)而方便下道工序的有序進(jìn)行,保證整體產(chǎn)品的裝配效率和裝配質(zhì)量。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一;
圖2是本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二;
圖3是圖1的局部放大圖;
圖4是圖3的局部放大圖;
圖中數(shù)字表示:
1底板;
2墊片分料組件,21夾爪驅(qū)動(dòng)裝置,22夾爪a,23夾爪b;
3墊片檢測(cè)裝置,31升降氣缸,32墊片承接塊,33墊片承接槽,34底部吸嘴,35檢測(cè)光纖,36限位檢測(cè)槽;
4墊片投放組件,41旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,42擺動(dòng)臂;
43吸附裝置,431微型吸盤;
44負(fù)壓接口;
5限位組件,51限位架,52限位傳感器。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例:
參照?qǐng)D1-4,本實(shí)施例展示一種墊片分料投放機(jī)構(gòu):
包括對(duì)應(yīng)設(shè)置且相配合使用的墊片分料組件2和墊片檢測(cè)組件3、以及分別與墊片分料組件2和墊片檢測(cè)組件3均相對(duì)應(yīng)設(shè)置且相配合使用的墊片投放組件4;
墊片檢測(cè)組件3包括開設(shè)有墊片承接槽33的墊片承接塊32、設(shè)置于墊片承接槽33一端的墊片承接塊32底部的底部吸嘴34、以及設(shè)置于墊片分料組件2上的檢測(cè)光纖35;
墊片分料組件2進(jìn)行分離墊片后,墊片到達(dá)墊片承接槽33、底部吸嘴34進(jìn)行負(fù)壓檢測(cè),同時(shí)檢測(cè)光纖35進(jìn)行墊片檢測(cè),避免分料后的墊片存在毛刺、表面光澤度低等缺陷;
墊片承接槽33另一端的墊片承接塊32下端連接有升降氣缸31;
墊片分料組件2包括由氣缸構(gòu)成的夾爪驅(qū)動(dòng)裝置21、以及分別連接于夾爪驅(qū)動(dòng)裝置21的且相配合使用的夾爪a22以及用于設(shè)置檢測(cè)光纖的夾爪b23;
分料步驟為:
夾爪a22經(jīng)由夾爪驅(qū)動(dòng)裝置21驅(qū)動(dòng)分離經(jīng)由送料裝置輸送到達(dá)的墊片,此時(shí)墊片位于墊片承接槽33,經(jīng)由底部吸嘴34和檢測(cè)光纖檢測(cè)35后,夾爪a22經(jīng)由夾爪驅(qū)動(dòng)裝置21驅(qū)動(dòng),下一墊片進(jìn)入墊片承接槽33,夾爪a22重復(fù)分離動(dòng)作。
墊片投放組件4包括與墊片檢測(cè)組件2和墊片分料組件3均相對(duì)應(yīng)設(shè)置的由旋轉(zhuǎn)氣缸構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置41、一端連接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置41的擺動(dòng)臂42,擺動(dòng)臂42另一端底部設(shè)置有吸附裝置43,且擺動(dòng)臂42另一端上還開設(shè)有與吸附裝置相43配合是的負(fù)壓接口44及負(fù)壓通道(未展示);
吸附裝置43由對(duì)應(yīng)設(shè)置的四個(gè)微型吸盤431構(gòu)成。
吸附裝置43采用由對(duì)應(yīng)設(shè)置的四個(gè)微型吸盤431構(gòu)成,能克服傳統(tǒng)的電磁吸附方式的吸附設(shè)備成本高且容易使墊片磁化等缺陷;
進(jìn)行墊片投放時(shí),旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置41驅(qū)動(dòng),通過(guò)擺動(dòng)臂42帶動(dòng)吸附裝置43到達(dá)墊片承接槽33位置處,升降氣缸31驅(qū)動(dòng),帶動(dòng)墊片承接塊32上升,并經(jīng)由吸附裝置43進(jìn)行墊片承接槽33內(nèi)的墊片的吸附,后升降氣缸31帶動(dòng)墊片承接塊32下降,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置41驅(qū)動(dòng)通過(guò)擺動(dòng)臂42帶動(dòng)吸附裝置44及吸附裝置43上吸附的墊片到達(dá)墊片投放處,負(fù)壓接口44斷負(fù)壓并接入正壓,通過(guò)負(fù)壓通道將墊片吹離微型吸盤并完成投料。
墊片分料組件2、墊片檢測(cè)組件3、以及墊片投放組件4均設(shè)置于底板1上,且底板1上還設(shè)置有與墊片檢測(cè)組件3相配使用的限位組件5。
限位組件5包括設(shè)置于底板1上的與墊片承接塊32相對(duì)應(yīng)的限位架51、以及設(shè)置于限位架51上的限位傳感器52,墊片承接塊32與限位傳感器52相對(duì)應(yīng)端開設(shè)有限位檢測(cè)槽36。
通過(guò)設(shè)置限位傳感器52,其能控制升降氣缸31的最高伸出行程,保證吸附裝置43的正常做業(yè)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)施例能自動(dòng)對(duì)墊片進(jìn)行分料、檢測(cè)、以及投料,墊片投放效率高,且投放的墊片質(zhì)量能夠得到保證,進(jìn)而方便下道工序的有序進(jìn)行,保證整體產(chǎn)品的裝配效率和裝配質(zhì)量。
以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。