本發(fā)明涉及鋼筋高桁架加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高桁架腹桿筋定位裝置。

背景技術(shù)：

目前，在建筑，管廊，雙面墻等行業(yè)施工中，鋼筋高桁架的需求是必不可少的。鋼筋高桁架的截面一般為三角形。該三角形桁架包括一根上弦筋，兩根下弦筋，上弦筋和兩根下弦筋各用一根折彎成波浪形的腹桿筋焊接在一起，焊接位置為波浪點處，相鄰兩個波浪點之間的距離即為節(jié)距。

由于鋼筋高桁架的上述結(jié)構(gòu)特性，鋼筋高桁架的腹桿筋的高度越高，腹桿筋的波浪形結(jié)構(gòu)的形變反彈越大，相對應的節(jié)距也就越大，現(xiàn)有的技術(shù)無法有效的對腹桿筋的節(jié)距進行控制，導致在焊接腹桿筋時，焊接位置不準確，不能達到產(chǎn)品的要求。目前，在焊接較高桁架時，通常在上焊點前方增加推側(cè)筋的小機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)氣缸固定在上升降架上，旋轉(zhuǎn)氣缸端部安裝推爪，利用推爪推腹桿側(cè)筋，能使腹桿側(cè)筋單向發(fā)生形變，但是這種腹桿筋在單方向形變后會出現(xiàn)后續(xù)定位不準確的問題，依舊會導致焊接效果不理想甚至無法完成產(chǎn)品的焊接過程。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種高桁架腹桿筋定位裝置，以解決現(xiàn)有高桁架的腹桿筋定位不準確的問題。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種高桁架腹桿筋定位裝置，包括支座、設(shè)置在支座上且連接有控制機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動且對稱設(shè)置在高桁架兩側(cè)的至少一對撥桿組件，所述撥桿組件包括兩個對稱設(shè)置在所述高桁架的腹桿筋的焊接點兩側(cè)的撥桿，在焊接所述腹桿筋前，所述撥桿旋轉(zhuǎn)并對所述腹桿筋的焊接點兩側(cè)壓緊定位。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括對稱設(shè)置在支座上且轉(zhuǎn)動方向相反的兩個旋轉(zhuǎn)電機或旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)電機或旋轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動所述撥桿組件轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，還包括連接于旋轉(zhuǎn)電機或旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端的旋轉(zhuǎn)導管，所述撥桿組件固定在所述旋轉(zhuǎn)導管未連接旋轉(zhuǎn)電機或旋轉(zhuǎn)氣缸的一端。

作為優(yōu)選，還包括對稱設(shè)置在高桁架兩側(cè)的至少一對導管支座，所述導管支座用于支撐所述旋轉(zhuǎn)導管。

作為優(yōu)選，還包括固定套，所述固定套套設(shè)在旋轉(zhuǎn)導管上且位于所述撥桿兩側(cè)。

作為優(yōu)選，所述支座上向下開設(shè)有開口，所述高桁架穿過所述開口設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述高桁架兩側(cè)的腹桿筋下端之間設(shè)有步進夾緊座，所述步進夾緊座配套設(shè)置有與其同步移動且可轉(zhuǎn)動的步進夾緊臂，所述步進夾緊臂向步進夾緊座轉(zhuǎn)動并將所述腹桿筋以及所述高桁架的下弦筋夾緊在步進夾緊座上，并與步進夾緊座配合帶動所述高桁架移動。

作為優(yōu)選，所述高桁架兩側(cè)的腹桿筋上下兩端的焊接點處設(shè)置有上壓緊爪以及下壓緊爪，所述上壓緊爪和下壓緊爪用于壓緊定位所述高桁架的上弦筋和腹桿筋。

作為優(yōu)選，所述上壓緊爪處設(shè)有對腹桿筋上端的焊接點進行焊接的上電極，所述下壓緊爪處設(shè)有對腹桿筋下端的焊接點進行焊接的下電極。

作為優(yōu)選，所述下壓緊爪處設(shè)置有腹桿筋導槽座，所述高桁架兩側(cè)的腹桿筋下端置于所述腹桿筋導槽座內(nèi)，并可沿所述腹桿筋導槽座移動。

本發(fā)明的有益效果：通過上述結(jié)構(gòu)，在需要焊接高桁架的腹桿筋前，可通過撥桿將腹桿筋的焊接點兩側(cè)壓緊定位，隨后移動至焊接位置進行焊接，可精確控制腹桿筋的節(jié)距，進而能夠保證每次焊接時腹桿筋的焊接點均處于焊接位置，提高了焊接效果。而且本發(fā)明通過撥桿對兩側(cè)的腹桿筋同時壓緊定位，進一步提高了焊接準確性以及焊接效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明高桁架腹桿筋定位裝置的主視圖；

圖2是圖1的b向視圖(撥桿處于壓下狀態(tài))；

圖3是圖1的a向視圖(隱去支座)；

圖4是圖1的左視圖(撥桿處于抬起狀態(tài))；

圖5是圖1的c處放大示意圖。

圖中：

1、支座；2、撥桿；3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；4、旋轉(zhuǎn)導管；5、導管支座；6、固定套；7、步進夾緊座；8、步進夾緊臂；9、上壓緊爪；10、下壓緊爪；11、上電極；12、下電極；13、腹桿筋導槽座；14、鍵；1.1、開口；5.1、圓管；13.1、滑槽；20、腹桿筋；21、上弦筋；22、下弦筋；30、步進底板；40、底座。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

本發(fā)明提供一種高桁架腹桿筋定位裝置，用于對高桁架的呈波浪形的腹桿筋20進行定位，以便于對腹桿筋20的焊接點也就是其波浪形結(jié)構(gòu)的波浪點進行焊接，具體是將腹桿筋20的波浪點焊接在高桁架的上弦筋21和下弦筋22上。

如圖1-5所示，該高桁架腹桿筋定位裝置包括支座1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3、至少一對撥桿組件以及控制機構(gòu)(圖中未示出)，其中：

上述支座1固定設(shè)置，且呈向下開設(shè)有開口1.1，高桁架整個穿過開口1.1設(shè)置，并能夠相對于支座1移動。本實施例中，上述支座1可以為向下開口1.1的u形座，也可以是其他形狀結(jié)構(gòu)的支座。

上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3設(shè)置在支座1上，且該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3連接于上述控制機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3能夠驅(qū)動上述撥桿組件轉(zhuǎn)動。具體的，本實施例中，上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3包括對稱設(shè)置在支座1上的兩個旋轉(zhuǎn)電機或旋轉(zhuǎn)氣缸，上述兩個旋轉(zhuǎn)電機或旋轉(zhuǎn)氣缸位于開口1.1的兩側(cè)且轉(zhuǎn)動方向相反，用于驅(qū)動撥桿組件轉(zhuǎn)動?？梢岳斫獾氖牵鲜鲂D(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3也可以是其他能夠驅(qū)動撥桿組件轉(zhuǎn)動的裝置。

本實施例中，進一步的，上述高桁架腹桿筋定位裝置還包括有兩個旋轉(zhuǎn)導管4，每個旋轉(zhuǎn)導管4一端連接于旋轉(zhuǎn)電機或旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端，另一端連接于上述撥桿組件。

更進一步的，本實施的高桁架腹桿筋定位裝置還包括對稱且固定設(shè)置在高桁架兩側(cè)的至少一對導管支座5，上述旋轉(zhuǎn)導管4可轉(zhuǎn)動的穿設(shè)在導管支座5上端的圓管5.1中，由導管支座5上端的圓管5.1支撐。本實施例中，優(yōu)選的，上述導管支座5設(shè)置有兩對，分別一前一后置于旋轉(zhuǎn)導管4下方，并對旋轉(zhuǎn)導管4進行支撐。

本實施例中，上述撥桿組件設(shè)置有至少一對，本實施例中優(yōu)選設(shè)置為兩對且均置于腹桿筋20待焊接位置的前端，每對撥桿組件均對應于腹桿筋20頂部的一個波浪點。每對撥桿組件均包括兩組撥桿組件，兩組撥桿組件均對稱的設(shè)置在高桁架的兩側(cè)，在對腹桿筋20的波浪點進行焊接前，通過撥桿組件對腹桿筋20的波浪點兩側(cè)壓緊定位，隨后移動至焊接位置，對該波浪點進行焊接。

具體的，上述撥桿組件包括兩個對稱設(shè)置在高桁架的腹桿筋20的波浪點兩側(cè)的撥桿2，該撥桿2固定連接在旋轉(zhuǎn)導管4上，通過旋轉(zhuǎn)電機或旋轉(zhuǎn)氣缸帶動旋轉(zhuǎn)導管4轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)導管4則帶動撥桿2轉(zhuǎn)動，而撥桿2的轉(zhuǎn)動則能夠?qū)崿F(xiàn)對腹桿筋20的波浪點兩側(cè)壓緊定位，進而可有效控制腹桿筋20的節(jié)距，保證每次焊接時腹桿筋20的波浪點均處于焊接位置，提高了焊接效果。

本實施例中，優(yōu)選的，上述撥桿2與旋轉(zhuǎn)導管4之間通過鍵14實現(xiàn)固定連接，當然也可以是其他固定連接的方式，本實施例不再一一說明。

本實施例中，進一步的，在旋轉(zhuǎn)導管4上且位于撥桿2的兩側(cè)設(shè)置有固定套6，通過撥桿2兩側(cè)的固定套6，能夠限制撥桿2在旋轉(zhuǎn)導管4上的軸向位移，進而保證每次高桁架移動時，撥桿2均能夠準確的壓緊在腹桿筋20的一側(cè)上，也就保證了腹桿筋20的節(jié)距的精確控制。

本實施例中，進一步的，為了更好的實現(xiàn)對腹桿筋20節(jié)距的控制，在高桁架兩側(cè)的腹桿筋20下端之間設(shè)有步進夾緊座7，該步進夾緊座7配套設(shè)置有與其同步移動且可轉(zhuǎn)動的步進夾緊臂8，步進夾緊臂8向步進夾緊座7轉(zhuǎn)動時能夠?qū)⒏箺U筋20以及高桁架的下弦筋22夾緊在步進夾緊座7的夾緊面上。當對上述腹桿筋20的多個波浪點連續(xù)焊接時，可由步進夾緊臂8以及與其配合的步進夾緊座7同步移動，來帶動整個高桁架移動，實現(xiàn)連續(xù)焊接。本實施例中，上述步進夾緊座7以及步進夾緊臂8可由同一個驅(qū)動機構(gòu)(圖中未示出)帶動移動。

本實施例中，進一步的，在高桁架兩側(cè)的腹桿筋20上下兩端的波浪點處設(shè)置有上壓緊爪9以及下壓緊爪10，其中上壓緊爪9可由一個驅(qū)動機構(gòu)(圖中未示出)控制下壓并夾緊高桁架的上弦筋21，且具體是夾緊在上弦筋21位于腹桿筋20上端的波浪點兩側(cè)的位置處。下壓緊爪10可由一個驅(qū)動機構(gòu)(圖中未示出)控制下壓在腹桿筋20下端的波浪點上方，且置于腹桿筋20形成的開口朝上的波浪形結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)。通過上述上壓緊爪9和下壓緊爪10，能夠經(jīng)上弦筋21和下弦筋22將腹桿筋20上下方向進一步定位夾緊，并且使得腹桿筋20的波浪點與高桁架的上弦筋21以及下弦筋22接觸。而且配合撥桿組件，能夠完全的將腹桿筋20定位，使得焊接腹桿筋20不會受其形變的影響，腹桿筋20的波浪點與焊接位置相重合，以達到定位準確的目的。

本實施例中，在上壓緊爪9處設(shè)有上電極11，該上電極11對應腹桿筋20上端的波浪點設(shè)置，能夠?qū)Ω箺U筋20上端的波浪點進行焊接，即將腹桿筋20上端的波浪點與上弦筋21焊接起來。

在下壓緊爪10處設(shè)有下電極12，該下電極12對應腹桿筋20下端的波浪點設(shè)置，能夠?qū)Ω箺U筋20下端的波浪點進行焊接，即將腹桿筋20下端的波浪點與下弦筋22焊接起來。

如圖1以及圖4所示，在下壓緊爪10處設(shè)置有腹桿筋導槽座13，該腹桿筋導槽座13上設(shè)置兩個滑槽13.1，上述高桁架兩側(cè)的腹桿筋20下端置于腹桿筋導槽座13的滑槽13.1內(nèi)，并可沿滑槽13.1移動。

本實施例的上述高桁架腹桿筋定位裝置在工作時，首先通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3帶動旋轉(zhuǎn)導管4以及其上的撥桿組件轉(zhuǎn)動，對稱設(shè)置的兩對撥桿組件轉(zhuǎn)動并分別壓緊在兩側(cè)腹桿筋20的波浪點兩側(cè)，同時通過步進夾緊臂8與步進夾緊座7配合夾緊高桁架的腹桿筋20以及下弦筋22，隨后由步進夾緊臂8與步進夾緊座7一起帶動高桁架移動，使得待焊接的腹桿筋20的波浪點置于焊接位置，也就是置于上電極11和下電極12的位置；之后再控制上壓緊爪9和下壓緊爪10下壓在上弦筋21和腹桿筋20下端的波浪點上，使得上弦筋21和腹桿筋20下端的波浪點分別與腹桿筋20位于上端的波浪點以及下弦筋22接觸，并使得腹桿筋20被壓緊，之后控制上電極11將腹桿筋20上端的波浪點焊接在上弦筋21上，控制下電極12將腹桿筋20下端的波浪點焊接在下弦筋22上，完成一次焊接。

隨后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3控制撥桿組件轉(zhuǎn)回原位，不再對腹桿筋20波浪點兩側(cè)進行壓緊，同時步進夾緊臂8松開對腹桿筋20以及下弦筋22的夾緊，并與步進夾緊座7一起回到原位，隨后上壓緊爪9和下壓緊爪10退回解除對上弦筋21和下弦筋22的壓緊，上電極11和下電極12回到原位，以待下一次腹桿筋20的定位壓緊以及焊接。

本實施例通過上述結(jié)構(gòu)，能夠有效地實現(xiàn)腹桿筋20的節(jié)距的精確控制，進而每次焊接時，均能夠焊接在腹桿筋20的波浪點處，使得每次焊接均為成品，提高了焊接效率以及成品率。

本實施例中，需要說明的是，上述步進夾緊座7以及步進夾緊臂8也可以設(shè)置在與本實施例的高桁架腹桿筋定位裝置配合使用的步進裝置上，此時由步進裝置的驅(qū)動部件驅(qū)動步進夾緊臂8動作，與步進夾緊座7配合夾緊高桁架，并帶動高桁架移動。當本實施例的高桁架腹桿筋定位裝置配合步進裝置使用時，上述支座1可固定在步進裝置的步進底板30上。

同樣的，上述上壓緊爪9、下壓緊爪10、上電極11以及下電極12也可以設(shè)置在與本實施例的高桁架腹桿筋定位裝置配合使用的焊接主機上，此時上壓緊爪9和下壓緊爪10由焊接主機的驅(qū)動部件驅(qū)動下壓，通過由焊接主機的控制部件控制上電極11以及下電極12對高桁架的焊接。當本實施例的高桁架腹桿筋定位裝置配合焊接主機使用時，上述導管支座5以及腹桿筋導槽座13均固定在焊接主機的底座40上。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為了清楚說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。