本發(fā)明涉及保溫墻體領(lǐng)域，尤其涉及一種節(jié)能內(nèi)墻的側(cè)加強筋的焊接裝置。

背景技術(shù)：

酚醛墻體在墻體保溫領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛，酚醛墻體由泡沫板及w鋼絲交錯疊加在一起后，還需要在泡沫板的兩側(cè)焊接上側(cè)加強筋來保證酚醛墻體的結(jié)構(gòu)強度，實際操作過程中由于焊接點的數(shù)量多，工作量大，且焊接不容易定位，影響焊接效果，制約著保溫墻體材料的快速發(fā)展。

本發(fā)明提及的一種節(jié)能內(nèi)墻的側(cè)加強筋的焊接裝置，焊接裝置右端與進料裝置連接，實現(xiàn)進料及焊接的對接，自動化水平高，同時，裝置包括矯直機構(gòu)、鋼絲下料機構(gòu)、上剪斷機構(gòu)、上夾持機構(gòu)、焊接機構(gòu)、鋼絲導(dǎo)向機構(gòu)、下夾持機構(gòu)、裁尾機構(gòu)、下導(dǎo)向機構(gòu)，由多個機構(gòu)協(xié)同運作，完成側(cè)加強筋的下料、導(dǎo)向、上下夾持、上剪斷、下抻直、焊接、裁尾等多個操作，由機械自動化生產(chǎn)代替人工焊接，工作效率成倍提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種節(jié)能內(nèi)墻的側(cè)加強筋的焊接裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種節(jié)能內(nèi)墻的側(cè)加強筋的焊接裝置，包括：

頂架、底架、側(cè)架，所述側(cè)架共兩根與所述頂架、所述底架固定連接形成框架結(jié)構(gòu)，中間架共兩根對稱安裝于所述頂架及所述底架之間；

鋼絲下料機構(gòu)，所述鋼絲下料機構(gòu)固定安裝于所述頂架的中部上方，所述鋼絲下料機構(gòu)包括主動輪、從動輪，所述主動輪及所述從動輪的圓周上加工有鋼絲槽供側(cè)加強筋通過；

矯直機構(gòu)，所述矯直機構(gòu)位于所述鋼絲下料機構(gòu)上方；

升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)共兩套對稱安裝于所述頂架、所述底架之間，所述升降機構(gòu)包括負(fù)極板，所述負(fù)極板上端伸入導(dǎo)向座，所述負(fù)極板上固定安裝負(fù)極，所述負(fù)極板下端通過法蘭連接升降氣缸；

焊接機構(gòu)，所述焊接機構(gòu)豎直對稱排列在所述側(cè)架上，所述焊接機構(gòu)包括焊接氣缸，所述焊接氣缸的軸端裝有正極，所述正極與所述負(fù)極位置對應(yīng)；

上夾持機構(gòu)，所述上夾持機構(gòu)對稱固定于所述焊接機構(gòu)上方，所述上夾持機構(gòu)包括上夾持頭部、上夾持氣缸，所述上夾持頭部由所述上夾持氣缸控制松開與夾緊，所述上夾持機構(gòu)位于上導(dǎo)向板上方并與上推進氣缸連接；

下夾持機構(gòu)，所述下夾持機構(gòu)對稱固定于所述焊接機構(gòu)下方，所述下夾持機構(gòu)包括下夾持頭部、下夾持氣缸，所述下夾持頭部由所述下夾持氣缸控制松開與夾緊，所述下夾持機構(gòu)位于下導(dǎo)向板上方并與下推進氣缸連接，所述下導(dǎo)向板底部與抻直氣缸固定連接；

上剪斷機構(gòu)，所述上剪斷機構(gòu)對稱安裝于所述上夾持機構(gòu)上方，所述上剪斷機構(gòu)包括刀軸及其下方的扇形刀，所述刀軸穿過固定塊，所述固定塊上加工有鋼絲孔，所述鋼絲孔落在所述扇形刀的扇形區(qū)域內(nèi)；

鋼絲導(dǎo)向機構(gòu)，所述鋼絲導(dǎo)向機構(gòu)包括導(dǎo)向活動部、導(dǎo)向固定部，所述導(dǎo)向固定部固定在所述上夾持機構(gòu)及所述下夾持機構(gòu)之間，所述導(dǎo)向活動部與所述導(dǎo)向固定部匹配，所述導(dǎo)向活動部及所述導(dǎo)向固定部之間加工通道供所述側(cè)加強筋通過，所述導(dǎo)向活動部的上下端分別與u型連接桿固定連接，所述導(dǎo)向固定部的上下端相應(yīng)與所述u型連接桿由鉸鏈機構(gòu)ii連接；

裁尾機構(gòu)，所述裁尾機構(gòu)位于所述焊接機構(gòu)下方，所述裁尾機構(gòu)包括裁尾刀，所述裁尾刀活動連接在所述底架上。

下導(dǎo)向機構(gòu)，所述下導(dǎo)向機構(gòu)固定在所述底架中部上方，所述下導(dǎo)向機構(gòu)包括軸，所述軸上套有滾動體。

作為本發(fā)明進一步改進，所述主動輪與動力齒輪固定連接，所述從動輪與從動齒輪固定連接，所述從動輪安裝于從動輪套內(nèi)，所述從動輪套與壓緊氣缸鉸鏈連接并與所述頂架鉸鏈連接。

作為本發(fā)明進一步改進，所述矯直機構(gòu)由規(guī)律排列的矯直滾輪組成，相鄰兩個所述矯直滾輪的水平圓心距小于所述矯直滾輪的直徑。

作為本發(fā)明進一步改進，所述導(dǎo)向座對稱固定在所述頂架下方，所述升降氣缸對稱固定在所述底架上方。

作為本發(fā)明進一步改進，所述焊接氣缸由導(dǎo)向套導(dǎo)向，所述導(dǎo)向套固定在所述中間架上。

作為本發(fā)明進一步改進，所述固定塊的位置固定，所述刀軸通過鉸鏈機構(gòu)iii與上剪斷氣缸連接。

作為本發(fā)明進一步改進，所述u型連接桿還通過鉸鏈機構(gòu)i與鉸鏈氣缸連接，所述鉸鏈氣缸活動連接在所述側(cè)架上。

作為本發(fā)明進一步改進，所述裁尾刀通過鉸鏈機構(gòu)與裁尾氣缸連接，所述裁尾氣缸通過鉸鏈連接在所述底架上。

作為本發(fā)明進一步改進，所述軸安裝于軸架上，所述軸架由螺栓固定在所述底架的中部位置。

作為本發(fā)明進一步改進，所述焊接機構(gòu)工作時，所述焊接氣缸分單雙數(shù)依次間歇動作,減少瞬間工作電流。

本發(fā)明的有益效果為：

焊接裝置右端與進料裝置連接，實現(xiàn)進料及焊接的對接，自動化水平高，同時，裝置包括矯直機構(gòu)、鋼絲下料機構(gòu)、上剪斷機構(gòu)、上夾持機構(gòu)、焊接機構(gòu)、鋼絲導(dǎo)向機構(gòu)、下夾持機構(gòu)、裁尾機構(gòu)、下導(dǎo)向機構(gòu)，由多個機構(gòu)協(xié)同運作，完成側(cè)加強筋的下料、導(dǎo)向、上下夾持、上剪斷、下抻直、焊接、裁尾等多個操作，由機械自動化生產(chǎn)代替人工焊接，工作效率成倍提高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種節(jié)能內(nèi)墻的側(cè)加強筋的焊接裝置的左視圖；

圖2為本發(fā)明一種節(jié)能內(nèi)墻的側(cè)加強筋的焊接裝置的主視圖；

圖3為鋼絲下料機構(gòu)的主視圖；

圖4為鋼絲下料機構(gòu)的俯視圖；

圖5為上夾持機構(gòu)的俯視圖；

圖6為下夾持機構(gòu)的俯視圖；

圖7為圖6的左視圖；

圖8為上剪斷機構(gòu)的主視圖；

圖9為上剪斷機構(gòu)的俯視圖；

圖10為圖8中a向視圖；

圖11為焊接機構(gòu)及升降機構(gòu)的主視圖；

圖12為焊接機構(gòu)及升降機構(gòu)的局部視圖；

圖13為圖12中b向視圖；

圖14為鋼絲導(dǎo)向機構(gòu)的主視圖；

圖15為鋼絲導(dǎo)向機構(gòu)的俯視圖；

圖16為裁尾機構(gòu)的俯視圖；

圖17為下導(dǎo)向機構(gòu)的主視圖；

圖18為載貨架的主視圖(焊接前)；

圖19為圖18中局部放大圖；

圖20為圖19的俯視圖；

圖21為圖20中的局部放大圖；

圖22為載貨架的主視圖(焊接后)；

圖23為圖22中局部放大圖；

圖24為圖23的俯視圖；

圖25為圖24中的局部放大圖。

圖中：1、底架；2、升降機構(gòu)；21、導(dǎo)向座；22、負(fù)極板；23、負(fù)極；231、焊接點；24、法蘭；25、升降氣缸；3、側(cè)架；4、中間架；5、下導(dǎo)向機構(gòu)；51、軸架；52、軸；53、滾動體；6、裁尾機構(gòu)；61、裁尾氣缸；62、鉸鏈機構(gòu)；63、裁尾刀；7、下夾持機構(gòu)；71、下夾持頭部；72、下夾持氣缸；8、鋼絲導(dǎo)向機構(gòu)；81、鉸鏈氣缸；82、鉸鏈機構(gòu)i；83、鉸鏈機構(gòu)ii；84、u型連接桿；85、導(dǎo)向活動部；86、導(dǎo)向固定部；9、焊接機構(gòu)；91、焊接氣缸；92、導(dǎo)向套；93、正極；10、上夾持機構(gòu)；101、上夾持頭部；102、上夾持氣缸；11、上剪斷機構(gòu)；111、上剪斷氣缸；112、鉸鏈機構(gòu)iii；113、刀軸；114、固定塊；1141、鋼絲孔；115、扇形刀；12、頂架；13、鋼絲下料機構(gòu)；131、主動輪；132、動力齒輪；133、從動輪；134、從動齒輪；135、從動輪套；136、壓緊氣缸；14、矯直機構(gòu)；141、矯直滾輪；15、側(cè)加強筋；16、上導(dǎo)向板；17、上推進氣缸；18、下導(dǎo)向板；19、抻直氣缸；20、下推進氣缸；31、載貨架；32、泡沫板；33、w鋼絲；

具體實施方式

如圖所示，本發(fā)明實施例所述的一種節(jié)能內(nèi)墻的側(cè)加強筋的焊接裝置，包括：如圖1所示，側(cè)架3共兩根與頂架12、底架1固定連接形成框架結(jié)構(gòu)，中間架4共兩根對稱安裝于頂架12及底架1之間；鋼絲下料機構(gòu)13固定安裝于頂架12的中部上方，如圖3、圖4所示，鋼絲下料機構(gòu)13包括主動輪131、從動輪133，主動輪131及從動輪133的圓周上加工有鋼絲槽供側(cè)加強筋15通過；主動輪131與動力齒輪132固定連接，從動輪133與從動齒輪134固定連接，從動輪133安裝于從動輪套135內(nèi)，從動輪套135與壓緊氣缸136鉸鏈連接并與頂架12鉸鏈連接；如圖1所示，矯直機構(gòu)14位于鋼絲下料機構(gòu)13上方；矯直機構(gòu)14由規(guī)律排列的矯直滾輪141組成，相鄰兩個矯直滾輪141的水平圓心距小于矯直滾輪141的直徑；如圖11、圖12所示，升降機構(gòu)2共兩套對稱安裝于頂架12、底架1之間，升降機構(gòu)2包括負(fù)極板22，負(fù)極板22上端伸入導(dǎo)向座21，負(fù)極板22上固定安裝負(fù)極23，負(fù)極板22下端通過法蘭24連接升降氣缸25；導(dǎo)向座21對稱固定在頂架12下方，升降氣缸25對稱固定在底架1上方；如圖11、圖12所示，焊接機構(gòu)9豎直對稱排列在側(cè)架3上，焊接機構(gòu)9包括焊接氣缸91，焊接氣缸91的軸端裝有正極93，正極93與負(fù)極23位置對應(yīng)；焊接氣缸91由導(dǎo)向套92導(dǎo)向，導(dǎo)向套92固定在中間架4上，焊接機構(gòu)9工作時，焊接氣缸91分單雙數(shù)依次間歇動作；如圖1所示，上夾持機構(gòu)10對稱固定于焊接機構(gòu)9上方，如圖5所示，上夾持機構(gòu)10包括上夾持頭部101、上夾持氣缸102，上夾持頭部101由上夾持氣缸102控制松開與夾緊，上夾持機構(gòu)10位于上導(dǎo)向板16上方并與上推進氣缸17連接；如圖1所示，下夾持機構(gòu)7對稱固定于焊接機構(gòu)9下方，如圖6、圖7所示，下夾持機構(gòu)7包括下夾持頭部71、下夾持氣缸72，下夾持頭部71由下夾持氣缸72控制松開與夾緊，下夾持機構(gòu)7位于下導(dǎo)向板18上方并與下推進氣缸20連接，下導(dǎo)向板18底部與抻直氣缸19固定連接；如圖1所示，上剪斷機構(gòu)11對稱安裝于上夾持機構(gòu)10上方，如圖8、圖9、圖10所示，上剪斷機構(gòu)11包括刀軸113及其下方的扇形刀115，刀軸113穿過固定塊114，固定塊114的位置固定，固定塊114上加工有鋼絲孔1141，鋼絲孔1141落在扇形刀115的扇形區(qū)域內(nèi)，刀軸113通過鉸鏈機構(gòu)iii112與上剪斷氣缸111連接；如圖14、圖15所示，鋼絲導(dǎo)向機構(gòu)8包括導(dǎo)向活動部85、導(dǎo)向固定部86，導(dǎo)向固定部86固定在上夾持機構(gòu)10及下夾持機構(gòu)7之間，導(dǎo)向活動部85與導(dǎo)向固定部86匹配，導(dǎo)向活動部85及導(dǎo)向固定部86之間加工通道供側(cè)加強筋15通過，導(dǎo)向活動部85的上下端分別與u型連接桿84固定連接，導(dǎo)向固定部86的上下端相應(yīng)與u型連接桿84由鉸鏈機構(gòu)ii83連接，u型連接桿84還通過鉸鏈機構(gòu)i82與鉸鏈氣缸81連接，鉸鏈氣缸81活動連接在側(cè)架3上；如圖1所示，裁尾機構(gòu)6位于焊接機構(gòu)9下方，如圖16所示，裁尾機構(gòu)6包括裁尾刀63，裁尾刀63活動連接在底架1上，裁尾刀63通過鉸鏈機構(gòu)62與裁尾氣缸61連接，裁尾氣缸61鉸鏈連接在底架1上；如圖1所示，下導(dǎo)向機構(gòu)5固定在底架1中部上方，如圖17所示，下導(dǎo)向機構(gòu)5包括軸52，軸52上套有滾動體53，軸52安裝于軸架51上，軸架51由螺栓固定在底架1的中部位置；

焊接裝置右端與進料裝置連接，實現(xiàn)進料及焊接的對接，自動化水平高，同時，裝置包括矯直機構(gòu)、鋼絲下料機構(gòu)、上剪斷機構(gòu)、上夾持機構(gòu)、焊接機構(gòu)、鋼絲導(dǎo)向機構(gòu)、下夾持機構(gòu)、裁尾機構(gòu)、下導(dǎo)向機構(gòu)，由多個機構(gòu)協(xié)同運作，完成側(cè)加強筋的下料、導(dǎo)向、上下夾持、上剪斷、下抻直、焊接、裁尾等多個操作，由機械自動化生產(chǎn)代替人工焊接，工作效率成倍提高。

具體使用時，為方便理解本發(fā)明，將裝置的運作過程分為以下幾步進行描述；

進料：焊接裝置右端與進料裝置連接，載貨架上交錯排列著w鋼絲及泡沫板(如圖18-21所示)，載貨架由進料裝置間歇往左輸送進料。

下料：如圖3、圖4所示，壓緊氣缸動作，由于從動輪套與壓緊氣缸鉸鏈連接并與頂架鉸鏈連接，從動輪套內(nèi)安裝的從動齒輪與主動齒輪嚙合并隨主動齒輪轉(zhuǎn)動，相應(yīng)的，側(cè)加強筋在主動輪及從動輪的鋼絲槽內(nèi)受摩擦力作用往下下料，由于鋼絲下料機構(gòu)上方為矯直機構(gòu)，鋼絲下料前由矯直滾輪矯直。

導(dǎo)向：如圖14、圖15所示，鋼絲下料機構(gòu)下料時，鋼絲導(dǎo)向機構(gòu)閉合，即導(dǎo)向活動部及導(dǎo)向固定部的工作面貼合，側(cè)加強筋由導(dǎo)向活動部及導(dǎo)向固定部之間的通道穿過，當(dāng)側(cè)加強筋達到所需長度時，plc控制壓緊氣缸復(fù)位，主動輪及從動輪分離，側(cè)加強筋停止下料。

上下夾持：鋼絲下料機構(gòu)停止下料后，上夾持氣缸動作，上夾持頭部夾緊側(cè)加強筋上部，下夾持氣缸動作，下夾持頭部夾緊側(cè)加強筋下部。

上剪斷：側(cè)加強筋完成上下夾持后，上剪斷機構(gòu)動作，如圖8-11所示，上剪斷氣缸通過鉸鏈機構(gòu)iii帶動刀軸轉(zhuǎn)動，刀軸下方的扇形刀將穿過固定塊的側(cè)加強筋剪斷。

下抻直：如圖6所示，上剪斷完成，抻直氣缸動作，下夾持機構(gòu)整體下移，而上夾持機構(gòu)不動，上部剪斷的側(cè)加強筋被抻直。

上下推進：側(cè)加強筋抻直后，如圖5所示，上夾持機構(gòu)由上推進氣缸推進，上夾持機構(gòu)在上導(dǎo)向板的導(dǎo)向作用下往內(nèi)推進，同時，下夾持機構(gòu)由下推進氣缸推進，下夾持機構(gòu)在下導(dǎo)向板的導(dǎo)向作用下往內(nèi)同步推進，直至側(cè)加強筋與w鋼絲接觸，為下一步的焊接做準(zhǔn)備，側(cè)加強筋此時與w鋼絲的接觸情況如圖25所示。

焊接：完成上下推進后，升降機構(gòu)動作，如圖11、圖12所示，升降氣缸帶動負(fù)極板往下移動，負(fù)極板上的負(fù)極相應(yīng)下移，負(fù)極上的焊接點與焊接機構(gòu)的正極位置對正，plc控制兩側(cè)的焊接氣缸動作，焊接氣缸按單雙數(shù)的順序依次完成焊接工作(可以減少瞬間工作電流)，焊接完成，升降氣缸復(fù)位，負(fù)極回到泡沫板的中部位置，使負(fù)極不再阻礙w鋼絲的下一次進料，載貨架由進料裝置進行下一次的輸送進料，為下一條側(cè)加強筋的焊接做準(zhǔn)備。

裁尾：在載貨架繼續(xù)前進的同時，焊接好的側(cè)加強筋底部的余量部分由裁尾機構(gòu)完成裁剪，具體如下：如圖16所示，裁尾氣缸動作通過鉸鏈機構(gòu)帶動活動連接在底架上的裁尾刀轉(zhuǎn)動，裁尾刀將側(cè)加強筋底部的余量剪掉。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。