本發(fā)明屬于組裝夾持領(lǐng)域，具體為一種塑料手柄組裝機。

背景技術(shù)：

為了便于使用和保護使用者安全，工具鉗等的手柄上需要套上一個塑料手柄，大部分的工廠在生產(chǎn)作業(yè)過程中依舊采用原始的純手工組裝方法完成這一工序；其生產(chǎn)步驟為，操作工人單手握持待加工手柄，并在手柄涂上一定量的膠水，再用另一只手將加熱后的塑料手柄套入待加工手柄上直至指定位置，然后掛置在冷卻架上冷卻，完成本道工序；其工序完成度取決于工人的技術(shù)熟練水平，包括組裝角度，組裝力度，組裝效率等，目前極少有工人愿意長期待在這種單調(diào)無味的操作崗位，導致熟練工人減少，給工廠的生產(chǎn)管理帶來了一定的考驗。

且組裝生產(chǎn)過程勞動強度大，工人手指極容易刮傷，組裝過程中很難達到指定要求，極易產(chǎn)生組裝不準或者組裝錯位的現(xiàn)象，大大降低了產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率，并增加了產(chǎn)品的報廢率。在目前生產(chǎn)行業(yè)中的各方面成本急劇上升的情況下，只有通過提升產(chǎn)品品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率和降低損耗來贏得客戶，搶占市場份額。

在現(xiàn)有的這種工廠生產(chǎn)作業(yè)方式中，我們采用設(shè)計專用的塑料手柄夾持機構(gòu)和五金件夾持機構(gòu)，通過電氣控制和半自動化作業(yè)的方式來保證高品質(zhì)和高效率，并降低工人勞動強度和減少損耗率，為員工提供更好的工作環(huán)境，為企業(yè)創(chuàng)造更多的經(jīng)濟價值。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對以上問題，提供一種塑料手柄組裝機，利用機器夾持塑料手柄與工件，并通過驅(qū)動裝置將工件與塑料手柄組裝起來，能夠保證手柄在組裝過程中受力均勻不會滑脫，降低了工人的操作難度和勞動強度，提高了產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種塑料手柄組裝機，它包括塑料手柄夾持機構(gòu)（1）、工件夾持機構(gòu)（2），所述塑料手柄夾持機構(gòu)（1）和工件夾持機構(gòu)（2）設(shè)置于安裝平臺（3）上，根據(jù)工件（64）上手柄數(shù)量以及實際需求調(diào)整塑料手柄夾持機構(gòu)（1）的數(shù)量；所述工件夾持機構(gòu)（2）包括橫向移動機構(gòu)（4）、豎向移動機構(gòu)（5）、裝夾臺（6）、裝夾臺擺動機構(gòu)（7），所述塑料手柄夾持機構(gòu)（1）包括固定架（8）、活動式夾持裝置（9）、推動氣缸（10）；所述裝夾臺（6）設(shè)置于裝夾臺擺動機構(gòu)（7）上，所述裝夾臺（6）包括臺腳（11）、放置板（12）、夾持塊（13）、插入滑塊（14）、鎖緊裝置（15），所述夾持塊（13）和插入滑塊（14）可移動的設(shè)置于放置板（12）上端，夾持塊（13）和插入滑塊（14）利用三點定位的原理將工件（64）固定于放置板（12）上，且為了部分工件如鉗子等組裝過程中，不產(chǎn)生干涉，插入滑塊（14）置入鉗嘴內(nèi)使的工件張開一點角度，固定完成后利用鎖緊裝置（15）將工件鎖在放置板（12）上；所述裝夾臺擺動機構(gòu)（7）包括固定板（22）、擺動板（23）、連接座（24）、擺動驅(qū)動裝置（25），所述擺動驅(qū)動裝置（25）可為氣缸、油缸等，所述擺動板（23）放置在固定板（22）上端，兩者通過轉(zhuǎn)軸連接，所述固定板（22）上設(shè)置有擺動限位柱（26），所述擺動限位柱（26）設(shè)置于擺動板（23）上的弧形孔（27）內(nèi)，所述固定板（22）上于擺動板（23）的兩側(cè)設(shè)置有限位螺栓（28），所述連接座（24）固定設(shè)置于擺動板（23）上，所述擺動驅(qū)動裝置（25）與連接座（24）連接，通過擺動驅(qū)動裝置（25）往復活動使得擺動板（23）圍繞轉(zhuǎn)軸于固定板（22）上進行擺動，通過擺動，使得工件（64）手柄插入塑料手柄（65）時，兩者平行，所述臺腳（11）設(shè)置于擺動板（23）上端；所述固定架（8）由頂板（29）、右壁（30）、左壁（31）組合而成，所述活動式夾持裝置（9）設(shè)置于固定架（8）上，所述活動式夾持裝置（9）包括多個可調(diào)整的限位柱（32）和卡板（33），組裝過程中根據(jù)工件（64）手柄形狀限位柱（32）和卡板（33）的位置可移動，所述限位柱（32）和卡板（33）相對設(shè)置，所述卡板（33）設(shè)置于l形板（34）上，所述左壁（31）上水平設(shè)置有支撐板（35），所述l形板（34）可滑動的設(shè)置于支撐板（35）上，所述l形板（34）上設(shè)置有推動氣缸（10），通過推動氣缸（10）作為動力源推動卡板（33）滑動，配合限位柱（32）將塑料手柄（65）夾持住；塑料手柄夾持機構(gòu)（1）、工件夾持機構(gòu)（2）與控制裝置電連接，所述控制裝置包括按鍵、處理器、伺服機構(gòu)、處理系統(tǒng)等，利用電、氣等為橫向移動機構(gòu)（4）、豎向移動機構(gòu)（5）、擺動驅(qū)動裝置（25）等移動機構(gòu)和驅(qū)動裝置提供動力。

進一步的，所述固定架（8）的左壁（31）和右壁（30）之間并排設(shè)置有多根絲桿（36），所述絲桿（36）上活動連接有滑座（37），所述絲桿（36）穿過右壁（30）且末端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)手柄（38），所述滑座（37）上端設(shè)置有載物板（39），所述載物板（39）上限位柱（32），所述限位柱（32）伸出于頂板（29），轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)手柄（38）帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，從而使得滑座（37）水平滑動；支撐板（35）垂直連接有豎板（41），所述支撐板（35）上端設(shè)置有導軌（42），l形板（34）下端設(shè)置有滑槽座（43），滑槽座（43）上設(shè)置有貫通的滑槽，所述導軌（42）設(shè)置于滑槽內(nèi)，所述推動氣缸（10）的活塞桿穿過l形板（34）固定在豎板（41）上，推動氣缸（10）工作，從而帶動l形板（34）滑動；所述l形板（34）上端并排設(shè)置有多個固定座（44），所述固定座（44）內(nèi)活動設(shè)置有滾珠絲桿（45），所述滾珠絲桿（45）一端伸出固定座（44）且末端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)手柄（38）；所述滾珠絲桿（45）上活動連接有基座（46），所述基座（46）上端設(shè)置有支座（47），所述支座（47）內(nèi)設(shè)置有擋塊連接桿（48），所述擋塊連接桿（48）穿過支座（47）側(cè)壁與卡板（33）連接，；頂板（29）上端設(shè)置有多個螺紋孔，擋塊（49）利用螺栓固定在頂板（29）上，調(diào)整擋塊（49）位置時，卸下螺栓移動擋塊（23）至所需位置后利用螺栓將擋塊（49）鎖緊在頂板（29）上。

進一步的，為了使得限位柱（32）能夠根據(jù)工件（64）手柄能夠調(diào)整，所述載物板（39）上間隔設(shè)置有兩塊擋板（40），一側(cè)擋板（40）上水平設(shè)置有彈簧（50），所述彈簧（50）一端固定在限位座（51）上，所述限位座（51）上端垂直設(shè)置有限位柱（32），所述限位座（51）設(shè)置于載物板（39）上方，通過彈簧的收縮完成工件（64）手柄與塑料手柄（65）的非直線段配合。

進一步的，為了使得限位柱（32）能夠根據(jù)工件（64）手柄能夠調(diào)整，所述支座（47）一側(cè)側(cè)壁上水平設(shè)置有彈簧（50），所述彈簧（50）末端于擋塊連接桿（48）連接。

進一步的，所述固定座（44）和固定架（8）內(nèi)水平設(shè)置有滑動軸（52），所述滑動軸（52）穿過基座（46）和滑座（37）。

進一步的，所述鎖緊裝置（15）包括底座（16）、按壓柄（17）、連接桿（18）、轉(zhuǎn)動桿（19）、鎖緊桿（20）；所述底座（16）設(shè)置于放置板（12）上端，所述轉(zhuǎn)動桿（19）和連接桿（18）通過轉(zhuǎn)軸與底座（16）活動連接，所述按壓柄（17）通過銷軸與轉(zhuǎn)動桿（19）和連接桿（18）活動連接；所述鎖緊桿（20）垂直設(shè)置于轉(zhuǎn)動桿（19）前端,所述鎖緊桿（20）下端設(shè)置有鎖緊頭（21），所述按壓柄（17）可通過人力按壓或外接動力按壓。

進一步的，所述豎向移動機構(gòu)（5）包括豎向?qū)к墸?3）、豎向移動板（54），所述豎向移動板（54）設(shè)置于豎向?qū)к墸?3）上，所述豎向移動板（54）與豎向驅(qū)動裝置（55）連接；所述豎向移動機構(gòu)（5）還包括保護座（56）和保護板（57），所述保護座（56）安裝在安裝平臺（3）上位于豎向?qū)к壱欢?，所述保護板（57）設(shè)置于豎向移動板（54）上，所述保護座（56）和保護板（57）相向設(shè)置。

進一步的，所述橫向移動機構(gòu)（4）包括橫向?qū)к墸?9）、橫向驅(qū)動裝置（60）、橫向移動座（61）、安裝板（62）；所述安裝板（62）垂直安裝于豎向移動板（54）上端兩側(cè)，橫向?qū)к墸?9）兩端連接于安裝板（62）上，所述橫向?qū)к墸?9）水平穿過橫向移動座（61），所述橫向驅(qū)動裝置（60）設(shè)置于一側(cè)安裝板（62）上且穿過安裝板（62）與橫向移動座（61）連接；與橫向驅(qū)動裝置（59）相對一側(cè)的安裝板（62）上活動設(shè)置有限位桿（63）。

進一步的，所述放置板（12）上設(shè)置有三個移動槽（58），三個移動槽（58）呈三角形分布，所述移動槽（58）內(nèi)設(shè)置有螺紋，所述夾持塊（13）和插入滑塊（14）通過螺栓固定于移動槽（58）上端，所述夾持塊（13）有兩塊且兩者相對設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果：利用機器夾持塑料手柄與工件，并通過驅(qū)動裝置將工件與塑料手柄組裝起來，能夠保證手柄在組裝過程中受力均勻不會滑脫，降低了工人的操作難度和勞動強度，提高了產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率。

1、限位柱與卡板均和彈簧連接，組裝塑料手柄的過程時，限位柱與卡板可根據(jù)工件手柄的形狀調(diào)整位置，同時確保工件手柄組裝工程中非直線段的配合，保證塑膠手柄的夾持力始終大于組裝時的摩擦力，起到夾緊塑料手柄的作用。

2、擋塊能夠確保塑料手柄在組裝過程中，不會移動。

3、利用塑料手柄夾持機構(gòu)、工件夾持機構(gòu)進行作業(yè)，確保作業(yè)人員也不易受傷。

4、鎖緊裝置的固定方式采用平面布置的三點定位，夾持塊（13）和插入滑塊可以沿著移動槽進行調(diào)節(jié)固定，以適用多種規(guī)格五金件。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為塑料手柄夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為塑料手柄夾持機構(gòu)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為工件夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為橫向移動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為裝夾臺擺動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為裝夾臺結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為固定座與基座組裝示意圖。

圖中所述文字標注表示為：1、塑料手柄夾持機構(gòu)；2、工件夾持機構(gòu)；3、安裝平臺；4、橫向移動機構(gòu)；5、豎向移動機構(gòu)；6、裝夾臺；7、裝夾臺擺動機構(gòu)；8、固定架；9、活動式夾持裝置；10、推動氣缸；11、臺腳；12、放置板；13、夾持塊；14、插入滑塊；15、鎖緊裝置；16、底座；17、按壓柄；18、連接桿；19、轉(zhuǎn)動桿；20、鎖緊桿；21、鎖緊頭；22、固定板；23、擺動板；24、連接座；25、擺動驅(qū)動裝置；26、擺動限位柱；27、弧形孔；28、限位螺栓；29、頂板；30、右壁；31、左壁；32、限位柱；33、卡板；34、l形板；35、支撐板；36、絲桿；37、滑座；38、旋轉(zhuǎn)手柄；39、載物板；40、擋板；41、豎板；42、導軌；43、滑槽座；44、固定座；45、滾珠絲桿；46、基座；47、支座；48、擋塊連接桿；49、擋塊；50、彈簧；51、限位座；52、滑動軸；53、豎向?qū)к墸?4、豎向移動板；55、豎向驅(qū)動裝置；56、保護座；57、保護板；58、移動槽；59、橫向?qū)к墸?0、橫向驅(qū)動裝置；61、橫向移動座；62、安裝板；63、限位桿；64、工件；65、塑料手柄。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖8所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：它包括塑料手柄夾持機構(gòu)1、工件夾持機構(gòu)2、控制裝置，所述塑料手柄夾持機構(gòu)1和工件夾持機構(gòu)2設(shè)置于安裝平臺3上；所述工件夾持機構(gòu)2包括橫向移動機構(gòu)4、豎向移動機構(gòu)5、裝夾臺6、裝夾臺擺動機構(gòu)7，所述塑料手柄夾持機構(gòu)1包括固定架8、活動式夾持裝置9、推動氣缸10；所述裝夾臺6包括臺腳11、放置板12、夾持塊13、插入滑塊14、鎖緊裝置15，所述夾持塊13和插入滑塊14可移動的設(shè)置于放置板12上端；所述裝夾臺擺動機構(gòu)7包括固定板22、擺動板23、連接座24、擺動驅(qū)動裝置25，所述擺動板23通過活動設(shè)置在固定板22上端，所述固定板22上設(shè)置有擺動限位柱26，所述擺動限位柱26設(shè)置于擺動板23上的弧形孔27內(nèi)，所述固定板22上于擺動板23的兩側(cè)設(shè)置有限位螺栓28，所述連接座24固定設(shè)置于擺動板23上，所述擺動驅(qū)動裝置25設(shè)置在固定板22上并與連接座24連接，所述臺腳11設(shè)置于擺動板23上端；所述固定架8由頂板29、右壁30、左壁31組合而成，所述活動式夾持裝置9設(shè)置于固定架8上，所述活動式夾持裝置9包括多個可調(diào)整的限位柱32和卡板33，所述限位柱32和卡板33相對設(shè)置，所述卡板33設(shè)置于l形板34上，所述左壁31上水平設(shè)置有支撐板35，所述l形板34可滑動的設(shè)置于支撐板35上，所述l形板34上設(shè)置有推動l形板34滑動的推動氣缸10；所述塑料手柄夾持機構(gòu)1、工件夾持機構(gòu)2與控制裝置電連接。

優(yōu)選的，所述固定架8的左壁31和右壁30之間并排設(shè)置有多根絲桿36，所述絲桿36上活動連接有滑座37，所述絲桿36穿過右壁30且末端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)手柄38，所述滑座37上端設(shè)置有載物板39，所述載物板39上限位柱32，所述限位柱32伸出于頂板29；支撐板35垂直連接有豎板41，所述支撐板35上端設(shè)置有導軌42，l形板34下端設(shè)置有滑槽座43，滑槽座43上設(shè)置有貫通的滑槽，所述導軌42設(shè)置于滑槽內(nèi)，所述推動氣缸10的活塞桿穿過l形板34固定在豎板41上；所述l形板34上端并排設(shè)置有多個固定座44，所述固定座44內(nèi)活動設(shè)置有滾珠絲桿45，所述滾珠絲桿45一端伸出固定座44且末端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)手柄38；所述滾珠絲桿45上活動連接有基座46，所述基座46上端設(shè)置有支座47，所述支座47內(nèi)設(shè)置有擋塊連接桿48，所述擋塊連接桿48穿過支座47側(cè)壁與卡板33連接；所述頂板29上端設(shè)置有可調(diào)整位置的擋塊49。

優(yōu)選的，所述載物板39上間隔設(shè)置有兩塊擋板40，一側(cè)擋板40上水平設(shè)置有彈簧50，所述彈簧50一端固定在限位座51上，所述限位座51上端垂直設(shè)置有限位柱32，所述限位座51設(shè)置于載物板39上方。

優(yōu)選的，所述支座47一側(cè)側(cè)壁上水平設(shè)置有彈簧50，所述彈簧50末端于擋塊連接桿48連接。

優(yōu)選的，所述固定座44和固定架8內(nèi)水平設(shè)置有滑動軸52，所述滑動軸52穿過基座46和滑座37。

優(yōu)選的，所述鎖緊裝置15包括底座16、按壓柄17、連接桿18、轉(zhuǎn)動桿19、鎖緊桿20；所述底座16設(shè)置于放置板12上端，所述轉(zhuǎn)動桿19和連接桿18與底座16活動連接，所述按壓柄17與轉(zhuǎn)動桿19和連接桿18活動連接，所述鎖緊桿20垂直設(shè)置于轉(zhuǎn)動桿19前端；所述鎖緊桿20下端設(shè)置有鎖緊頭21。

優(yōu)選的，所述豎向移動機構(gòu)5包括豎向?qū)к?3、豎向移動板54，所述豎向移動板54設(shè)置于豎向?qū)к?3上，所述豎向移動板54與豎向驅(qū)動裝置55連接；所述豎向移動機構(gòu)5還包括保護座56和保護板57，所述保護座56安裝在安裝平臺3上，所述保護板57設(shè)置于豎向移動板54上，所述保護座56和保護板57相向設(shè)置。

優(yōu)選的，所述橫向移動機構(gòu)4包括橫向?qū)к?9、橫向驅(qū)動裝置60、橫向移動座61、安裝板62；所述安裝板62垂直安裝于豎向移動板54上端兩側(cè)，橫向?qū)к?9兩端連接于安裝板62上，所述橫向?qū)к?9水平穿過橫向移動座61，所述橫向驅(qū)動裝置60設(shè)置于一側(cè)安裝板62上且穿過安裝板62與橫向移動座61連接；所述安裝板62上活動設(shè)置有限位桿63。

優(yōu)選的，所述放置板12上設(shè)置有三個移動槽58，三個移動槽58呈三角形分布，所述移動槽58內(nèi)設(shè)置有螺紋，所述夾持塊13和插入滑塊14通過螺栓固定于移動槽58上端，所述夾持塊13有兩塊且兩者相對設(shè)置。

具體工作時：將塑料手柄65放置于頂板29上，啟動推動氣缸10，推動卡板33向限位柱32運動從而夾緊塑料手柄65；調(diào)整夾持塊13、插入滑塊14，將工件64放置于夾持塊13和插入滑塊14圍合的空間內(nèi)，按下鎖緊裝置15，將工件64鎖緊且工件64手柄朝向塑料手柄65；通過豎向移動機構(gòu)5和裝夾臺擺動機構(gòu)7使工件64手柄對準塑料手柄65，橫向移動機構(gòu)4推動工件64手柄插入塑料手柄65內(nèi)。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括哪些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當?shù)姆绞竭M行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。