本發(fā)明設(shè)計(jì)機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種油泵轉(zhuǎn)子類工件鉆孔專用自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

油泵轉(zhuǎn)子類工件側(cè)面上有兩組沿圓周陣列分布的孔，這兩組孔分布在工件的不同高度上，每組孔有三至五個(gè)。目前，對(duì)于油泵轉(zhuǎn)子類工件的鉆孔、去除毛刺、倒角加工，大多使用加工中心對(duì)工件每個(gè)孔依次進(jìn)行鉆孔、去除毛刺、倒角的加工，加工中心的成本相對(duì)較高，而且這種加工方式效率較低，此外還有借用鉆模套等工具依靠人工進(jìn)手動(dòng)進(jìn)行工件加工的方式，這種加工方式的缺點(diǎn)仍然是加工效率較低且人工成本較高。油泵轉(zhuǎn)子類工件周轉(zhuǎn)工序多，多次裝夾后工件孔的加工精度的不到保障，工件孔的位置度也不穩(wěn)定。如何實(shí)現(xiàn)油泵轉(zhuǎn)子類工件鉆孔和倒角的高效穩(wěn)定加工是需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種生產(chǎn)效率高、且加工精度穩(wěn)定的油泵轉(zhuǎn)子類工件鉆孔專用自動(dòng)化生產(chǎn)線。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種油泵轉(zhuǎn)子類工件鉆孔專用自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，包括床身、鉆削模塊組、桁架機(jī)械手、龍門式氣動(dòng)壓緊裝置以及工件收料輸送機(jī)構(gòu)：

所述床身包括底座和安裝在底座上的排成一行的四個(gè)工作臺(tái)，各工作臺(tái)上均安裝有所述鉆削模塊組，所述鉆削模塊組設(shè)有均布在工作臺(tái)周圍的多個(gè)鉆削主軸，且布置在第一、第二工作臺(tái)周圍的鉆削主軸相對(duì)工作臺(tái)的安裝位置相同，用于加工工件上第一位置的孔；布置在第三、第四工作臺(tái)周圍的鉆削主軸相對(duì)工作臺(tái)的安裝位置相同，用于加工工件上第二位置的孔；布置在第一、第三工作臺(tái)周圍的鉆削主軸上安裝有鉆孔器，布置在第二、第四工作臺(tái)周圍的鉆削主軸上安裝有倒角器；

所述工作臺(tái)上安裝有一面兩銷式工裝，用于定位工件；

所述龍門式氣動(dòng)壓緊裝置包括壓緊機(jī)構(gòu)、壓緊氣缸以及立柱與橫梁構(gòu)成的門形支架，所述門形支架立在工作臺(tái)上方，壓緊氣缸安裝在門形支架上，帶動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)；

所述桁架機(jī)械手包括桁架支座、桁架橫梁和夾爪，所述桁架支座設(shè)置在床身的左右兩端，四個(gè)工作臺(tái)位于左右兩桁架支座之間，桁架橫梁固定在兩桁架支座上，架設(shè)于四個(gè)工作臺(tái)的上方，所述桁架橫梁上安裝有沿橫梁鋪設(shè)的線性滑軌，所述線性滑軌上對(duì)應(yīng)各工作臺(tái)分別安裝有一滑塊，所述滑塊上安裝有夾爪及控制夾爪上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑塊通過連接機(jī)構(gòu)與同步帶連接，所述同步帶通過電機(jī)帶動(dòng)；

所述工件收料輸送機(jī)構(gòu)包括第一傳送帶與第二傳送帶，所述第一傳送帶傾斜設(shè)置，其進(jìn)料高端設(shè)置在所述線性滑軌末端的下方，出料低端設(shè)置在所述第二傳送帶的上方，通過第二傳送帶將工件傳送到收料工位上。

在上述方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步改進(jìn)或優(yōu)選的方案還包括：

所述工作臺(tái)的表面設(shè)有圓網(wǎng)狀排水槽，所述圓網(wǎng)狀排水槽由多條同心圓凹槽和與其交錯(cuò)的徑向凹槽構(gòu)成。

所述一面兩銷式工裝包括兩個(gè)頂部設(shè)有錐面的圓柱銷，所述工件上設(shè)有對(duì)應(yīng)兩銷的定位孔，且其一定位孔位于工件中心處，另一定位孔位于工件邊緣。

有益效果：

本發(fā)明通過同步的機(jī)械手在各個(gè)工位間轉(zhuǎn)移工件，實(shí)現(xiàn)了工件的線性連續(xù)加工，提高了整體生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，且在每個(gè)加工工位上無論是鉆孔還是倒角加工都是由多個(gè)鉆削主軸一次同步完成的，保證了工件上孔位置度的穩(wěn)定性。在工件的定位方式上本發(fā)明采用一面兩銷式工裝和龍門式氣動(dòng)壓緊裝置，可確保工件的重復(fù)定位精度，從而進(jìn)一步保證工件加工精度的穩(wěn)定性；通過工件收料裝置，將已完成加工的工件傳送到收料工位進(jìn)行集中處理，提高了工件生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明連續(xù)生產(chǎn)線的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明連續(xù)生產(chǎn)線單個(gè)工位的組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明連續(xù)生產(chǎn)線的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明連續(xù)生產(chǎn)線的前視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明連續(xù)生產(chǎn)線的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為具體實(shí)施例中油泵轉(zhuǎn)子工件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中：床身(1)、底座（101）、工作臺(tái)（102）、鉆削模塊組（2）、鉆削模塊組（3）、鉆削模塊組（4）、鉆削模塊組（5）、鉆削主軸（201）、鉆削主軸（202）、鉆削主軸（203）、鉆削主軸（204）、一面兩銷式工裝（205）、工件（206）、壓緊機(jī)構(gòu)（207）、桁架機(jī)械手（6）、桁架支座（601）、桁架橫梁（602）、線性滑軌（603）、同步帶（604）、線性滑塊（605）、連接機(jī)構(gòu)（607）、電機(jī)（608）、雙推桿氣缸（609）、氣動(dòng)夾爪（610）、工件收料輸送機(jī)構(gòu)（7）、第一傳送帶（701）、鋁型材框架（702）、電機(jī)（703）、第二傳送帶（704）、鋁型材框架（705）、電機(jī)（706）。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步闡明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的介紹。

如圖1至圖5所示，一種油泵轉(zhuǎn)子類工件鉆孔專用自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括床身1、鉆削模塊組、桁架機(jī)械手6、龍門式氣動(dòng)壓緊裝置以及工件收料輸送機(jī)構(gòu)7等組成部分。本實(shí)施例中，所述工件206如6所示，包括一圓柱形的基體和從基體四周向外伸出的凸齒，工件206沿圓周設(shè)有a、b兩組孔，不在同一高度，分布在凸齒兩側(cè)，所述a組孔和b組孔均由四個(gè)均布的單元孔構(gòu)成。

所述床身1的底座101設(shè)有等距排成一行的四個(gè)工作臺(tái)，與相應(yīng)的加工設(shè)備構(gòu)成四個(gè)工位，四個(gè)作臺(tái)依次安裝有鉆削模塊組2，3，4，5，所述鉆削模塊組2，3，4，5設(shè)有均布在相應(yīng)工作臺(tái)周圍的多個(gè)鉆削主軸，且鉆削模塊組5和鉆削模塊組4的鉆削主軸相對(duì)其工作臺(tái)的安裝位置相同，用于加工工件206上a組孔；鉆削模塊組3和鉆削模塊組2的鉆削主軸相對(duì)其工作臺(tái)的安裝位置相同，用于加工工件206上第二位置的b組孔，且鉆削模塊組5、鉆削模塊組3的鉆削主軸上安裝有鉆孔器，鉆削模塊組4、鉆削模塊組2的鉆削主軸上安裝有倒角器。

所述工作臺(tái)中部設(shè)有冷卻水管，工作臺(tái)表面設(shè)有圓網(wǎng)狀排水槽，所述圓網(wǎng)狀排水槽由多條同心圓凹槽和與其交錯(cuò)的徑向凹槽構(gòu)成。四個(gè)工位的加工結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相似，以第四工位為例，如圖2所示，工作臺(tái)102上安裝有一面兩銷式工裝205、龍門式氣動(dòng)壓緊裝置和所述鉆削模塊組2。所述一面兩銷式工裝205包括兩個(gè)頂部設(shè)有錐面的圓柱銷，用于放置工件206，所述工件206上設(shè)有對(duì)應(yīng)兩銷的定位孔，其一定位孔位于工件206的中心處，另一定位孔設(shè)置在工件206的一個(gè)凸齒上。所述龍門式氣動(dòng)壓緊裝置包括壓緊機(jī)構(gòu)207、壓緊氣缸210以及立柱208與橫梁209構(gòu)成的門形支架，所述門形支架立在工作臺(tái)上方，壓緊氣缸210安裝在門形支架上，帶動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)207上下運(yùn)動(dòng)。所述鉆削模塊組2包括均布在工作臺(tái)周圍的鉆削主軸201、鉆削主軸202、鉆削主軸203和鉆削主軸204，可同時(shí)完成對(duì)所述b組孔4個(gè)單元孔的加工。

所述桁架機(jī)械手6包括桁架支座601、桁架橫梁602和氣動(dòng)夾爪610，所述桁架支座601設(shè)置在床身1的左右兩端，四個(gè)工作臺(tái)位于左右兩桁架支座601之間，桁架橫梁602固定在兩桁架支座601上，架設(shè)于四個(gè)工作臺(tái)的上方。桁架橫梁602上安裝有沿橫梁鋪設(shè)的線性滑軌603，所述線性滑軌603上對(duì)應(yīng)各工作臺(tái)分別設(shè)有有一線性滑塊605，所述線性滑塊605上安裝有氣動(dòng)夾爪610和雙推桿氣缸609，氣動(dòng)夾爪610用來夾持工件，雙推桿氣缸609用來控制夾爪和工件的上下高度。所述線性滑塊605通過連接機(jī)構(gòu)607與同步帶604連接，在電機(jī)608帶動(dòng)下，線性滑塊605隨著同步帶在滑軌上左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件206在各個(gè)工位間的水平移動(dòng)。

所述工件收料輸送機(jī)構(gòu)7包括第一傳送帶701與第二傳送帶704，所述第一傳送帶701安裝在鋁型材框架702上，由電機(jī)703帶動(dòng)，傾斜設(shè)置，其進(jìn)料高端設(shè)置在所述線性滑軌603的下方，出料低端設(shè)置在所述第二傳送帶704的上方，通過第二傳送帶704將完成各項(xiàng)加工的工件傳送到收料工位。所述第二傳送帶704水平設(shè)置，安裝在鋁型材框架705上，通過電機(jī)706帶動(dòng)，與桁架橫梁602平行。

本發(fā)明生產(chǎn)線運(yùn)行時(shí)，通過機(jī)械手將工件從各個(gè)工作臺(tái)上依次傳遞，在第一工作臺(tái)上完成對(duì)a組孔的鉆孔加工，在第二工作臺(tái)上完成對(duì)a組孔的去毛刺并倒角加工，在第三工作臺(tái)上完成對(duì)b組孔的鉆孔加工，在第四工作臺(tái)上完成對(duì)b組孔的去毛刺并倒角加工。四個(gè)氣動(dòng)夾爪跟隨同步帶可實(shí)現(xiàn)四個(gè)工件在各工位間的同步傳遞，使各工作臺(tái)同步進(jìn)行工作，有效的提高了工作效率。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書、說明書及其等效物界定。