本發(fā)明屬于一種把折邊后的洗衣機(jī)內(nèi)筒料片抱圓并扣縫的內(nèi)筒自動(dòng)化設(shè)備，具體涉及一種抱圓扣縫機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在薄板圓筒加工時(shí)，普遍采用滾圓、折邊、咬口，或抱圓、焊接生產(chǎn)工藝。前者生產(chǎn)工藝繁瑣，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低；后者焊接能耗增加，焊縫需再進(jìn)行處理。cn102699217a公開(kāi)了一種熱水器外殼抱圓扣縫裝置，用于對(duì)生產(chǎn)熱水器外殼的折彎后的平板材抱圓、咬縫加工。此發(fā)明頂部有軸向凹槽的內(nèi)模水平安裝在機(jī)座上，左抱爪和右抱爪位于內(nèi)模左右兩側(cè)，其內(nèi)面與內(nèi)模側(cè)面配合，抱爪驅(qū)動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)左抱爪和右抱爪抱緊內(nèi)?；驈堥_(kāi)，內(nèi)模的上方有扣縫模動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的扣縫模，扣縫模與內(nèi)模配合，此發(fā)明雖然解決了熱水器外殼加工成型等為題，但在加工過(guò)程中抱抓與成型外殼之間容易產(chǎn)生壓痕，影響強(qiáng)度與美觀，且采用多個(gè)液壓缸或氣缸勢(shì)必會(huì)造成成本的增加，發(fā)生故障的概率也會(huì)相應(yīng)增加，影響經(jīng)濟(jì)性使用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，工作穩(wěn)定，扣縫位置準(zhǔn)確、牢固，節(jié)拍快，自動(dòng)化程度高，節(jié)省了人力物力的抱圓扣縫機(jī)。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案：

一種抱圓扣縫機(jī)，主要包括料片輸送定位機(jī)構(gòu)、機(jī)架、底座、夾料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、扣縫機(jī)構(gòu)和出料裝置，其特征在于：所述料片輸送定位機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)控制滾珠絲杠換型裝置、寬度定位氣動(dòng)裝置、氣動(dòng)頂升料片固定扯緊裝置和伺服電機(jī)控制齒輪齒條傳動(dòng)輸送料片裝置；所述夾料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)控制滾珠絲杠水平行走裝置、伺服電機(jī)控制滾珠絲杠上下行走裝置、伺服電機(jī)控制齒輪傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置和氣動(dòng)夾緊裝置；所述扣縫機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，油缸安置在固定座上，上模座帶有上模具且在導(dǎo)柱上滑動(dòng)，所述上模具中間設(shè)置有凹槽和3個(gè)圓形壓模，下模具座固定在懸臂結(jié)構(gòu)上，且所述下模具上有3個(gè)溝槽形的圓孔，并與所述上模具的3個(gè)圓形壓模同心；所述出料裝置安裝在所述扣縫機(jī)構(gòu)的后方，待料片扣好后將料筒推出。

可選的，所述輸送定位機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)折邊后的洗衣機(jī)內(nèi)筒料片進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整尺寸并定位。

可選的，所述夾料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左右?jiàn)A緊旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

可選的，所述扣縫機(jī)構(gòu)由液壓控制進(jìn)行壓模運(yùn)動(dòng)。

可選的，所述底座和所述機(jī)架由優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成，經(jīng)消除應(yīng)力后再機(jī)加工成型，整體結(jié)構(gòu)成c型的受力結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明的一種抱圓扣縫機(jī)能自動(dòng)將料片的折邊互相扣住，并能準(zhǔn)確的放置在需要扣縫的位置，能兼容多種型號(hào)，且具有結(jié)構(gòu)緊湊，工作穩(wěn)定，扣縫位置準(zhǔn)確、牢固，節(jié)拍快，自動(dòng)化程度高，節(jié)省了人力物力的技術(shù)效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種抱圓扣縫機(jī)的主視圖；

圖2為本發(fā)明一種抱圓扣縫機(jī)的左視圖；

圖3為本發(fā)明一種抱圓扣縫機(jī)的夾料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖4為本發(fā)明一種抱圓扣縫機(jī)的夾料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左視圖；

圖5為本發(fā)明一種抱圓扣縫機(jī)的扣縫機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖6為本發(fā)明一種抱圓扣縫機(jī)的扣縫機(jī)構(gòu)的左視圖。

圖中標(biāo)記示意為：1-料片輸送定位機(jī)構(gòu)；2-夾料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；3-機(jī)架；4-扣縫機(jī)構(gòu)；5-出料裝置；6-伺服電機(jī)控制滾珠絲杠下行走裝置；7-伺服電機(jī)控制滾珠絲杠水平行走裝置；8-伺服電機(jī)控制齒輪傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置；9-氣動(dòng)夾緊裝置；10-固定座；11-下模具座；12-導(dǎo)柱；13-油缸；14-上模具座；15-出料裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實(shí)施例

本實(shí)施例提供了一種抱圓扣縫機(jī)，是一種把折邊后的洗衣機(jī)內(nèi)筒料片抱圓并扣縫的內(nèi)筒自動(dòng)化設(shè)備，其主要包括料片輸送定位機(jī)構(gòu)1、機(jī)架3、夾料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、扣縫機(jī)構(gòu)4和出料裝置5。其中，輸送定位機(jī)構(gòu)1是一種能夠根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)大小、給折邊后的洗衣機(jī)內(nèi)筒料片自動(dòng)調(diào)整尺寸并定位的輸送機(jī)構(gòu)，其包括伺服電機(jī)控制滾珠絲杠換型裝置、寬度定位氣動(dòng)裝置、氣動(dòng)頂升料片固定扯緊裝置和伺服電機(jī)控制齒輪齒條傳動(dòng)輸送料片裝置；夾料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2用于將夾緊輸送來(lái)的料片的兩端并旋轉(zhuǎn)到扣縫機(jī)構(gòu)4內(nèi)，并將料片的兩端折邊扣在一起，該夾料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2包括伺服電機(jī)控制滾珠絲杠水平行走裝置7，伺服電機(jī)控制滾珠絲杠上下行走裝置6，伺服電機(jī)控制齒輪傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置8和氣動(dòng)夾緊裝置9，該夾料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2是本抱圓扣縫機(jī)的核心部分，結(jié)構(gòu)新穎，折邊對(duì)接準(zhǔn)確；扣縫機(jī)構(gòu)4裝在的機(jī)架3上，并可設(shè)計(jì)為采用液壓控制壓模運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式，底座與機(jī)架3可采用優(yōu)質(zhì)鋼板焊接而成，經(jīng)消除應(yīng)力后再機(jī)加工成型，整體結(jié)構(gòu)成c型的受力結(jié)構(gòu)，油缸13安置在固定座10上，上模具座14帶有上模具且在導(dǎo)柱12上滑動(dòng)，上模具中間有凹槽和3個(gè)圓形壓模，下模具座11固定在懸臂結(jié)構(gòu)上，此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)制造的堅(jiān)固可靠，且下模具上有3個(gè)溝槽形的圓孔與上模具的3個(gè)圓形壓模同心，使料片扣縫后更牢固，且該扣縫機(jī)構(gòu)4在感應(yīng)到料片后，上模下壓到位，折邊扣縫即可完成，油缸13下壓后可自動(dòng)復(fù)位；最后，出料裝置15安裝在扣縫機(jī)構(gòu)4的后方，待料片扣好后將料筒推出抱圓扣縫機(jī)。

本實(shí)施例提供了一種抱圓扣縫機(jī)，其操作的工藝流程為：分料機(jī)械手上料——定位后輸送料片——夾料機(jī)構(gòu)夾緊料片并旋轉(zhuǎn)——上模具下壓——自動(dòng)扣縫——出料裝置推出料片——機(jī)械手將料取出，從而完成整個(gè)工作過(guò)程。

以上實(shí)施例的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種抱圓扣縫機(jī)，其料片輸送定位機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)控制滾珠絲杠換型裝置、寬度定位氣動(dòng)裝置、氣動(dòng)頂升料片固定扯緊裝置和伺服電機(jī)控制齒輪齒條傳動(dòng)輸送料片裝置，夾料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)控制滾珠絲杠水平行走裝置，伺服電機(jī)控制滾珠絲杠上下行走裝置，伺服電機(jī)控制齒輪傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置和氣動(dòng)夾緊裝置，扣縫機(jī)構(gòu)的油缸安置在固定座上，上模座帶有上模具，且在導(dǎo)柱上滑動(dòng)，上模具中間有凹槽和3個(gè)圓形壓模，下模具座是固定的懸臂結(jié)構(gòu)上，出料裝置安裝在所述扣縫機(jī)構(gòu)的后方。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，工作穩(wěn)定，扣縫位置準(zhǔn)確、牢固，節(jié)拍快，自動(dòng)化程度高，節(jié)省了人力物力。

技術(shù)研發(fā)人員：李昌根;孫加
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島科創(chuàng)智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.27
技術(shù)公布日：2017.09.22