本公開涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種焊接電源送絲脈動(dòng)控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

焊接作為工業(yè)制造的重要手段，一直以來(lái)在我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮重要作用。

隨著時(shí)代的進(jìn)步，近兩年共享單車行業(yè)飛速發(fā)展，目前在各個(gè)大中城市都興起了共享單車的浪潮，自行車行業(yè)得到飛速發(fā)展。

目前自行車行業(yè)主要以薄板魚鱗紋短焊縫為主，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)比較激烈，廠家對(duì)焊接效率要求很高。大多數(shù)廠家都采用自動(dòng)連續(xù)點(diǎn)焊方式進(jìn)行自行車部分焊縫的魚鱗紋焊接，該自動(dòng)連續(xù)點(diǎn)焊方式受外在因素影響比較大：

1、連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)起弧不穩(wěn)定，造成單一焊點(diǎn)不完整，影響整個(gè)魚鱗紋焊縫美觀程度。

2、點(diǎn)焊起弧時(shí)，對(duì)起弧位置和角度要求比較嚴(yán)格，角度過(guò)大可能會(huì)造成崩絲，影響焊點(diǎn)。

因此，需要一種新的焊接電源送絲脈動(dòng)控制方法及裝置。

需要說(shuō)明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本公開的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的目的在于提供一種焊接電源送絲脈動(dòng)控制方法及裝置，進(jìn)而至少在一定程度上克服由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺陷而導(dǎo)致的一個(gè)或者多個(gè)問題。

根據(jù)本公開的一個(gè)方面，提供一種焊接電源送絲脈動(dòng)控制方法，包括：

將送絲速度按照送絲脈動(dòng)頻率給定；

根據(jù)所述送絲脈動(dòng)頻率確定送絲上升過(guò)程的送絲上升時(shí)間；和/或

將送絲下降過(guò)程分為多段進(jìn)行送絲下降控制。

在本公開的一種示例性實(shí)施例中，所述方法還包括：根據(jù)轉(zhuǎn)速差值和所述送絲上升時(shí)間確定送絲上升斜率。

在本公開的一種示例性實(shí)施例中，將送絲下降過(guò)程分為多段進(jìn)行送絲下降控制包括：

當(dāng)轉(zhuǎn)速差值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述送絲下降過(guò)程分為第一段和第二段進(jìn)行送絲下降控制；

其中第一段送絲下降斜率大于第二段送絲下降斜率。

在本公開的一種示例性實(shí)施例中，當(dāng)轉(zhuǎn)速差值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述送絲下降過(guò)程分為第一段和第二段進(jìn)行送絲下降控制包括：

根據(jù)第一轉(zhuǎn)速值和所述送絲脈動(dòng)頻率獲得送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值；

根據(jù)所述送絲脈動(dòng)頻率獲得第一段送絲下降時(shí)間和第二段送絲下降時(shí)間；

根據(jù)第二轉(zhuǎn)速值、所述送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值和所述第一段送絲下降時(shí)間獲得所述第一段送絲下降斜率；

根據(jù)所述送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值、所述第一轉(zhuǎn)速值、所述第二段送絲下降時(shí)間獲得所述第二段送絲下降斜率。

在本公開的一種示例性實(shí)施例中，根據(jù)所述送絲脈動(dòng)頻率獲得第一段送絲下降時(shí)間和第二段送絲下降時(shí)間包括：

根據(jù)所述送絲脈動(dòng)頻率獲得送絲下降總時(shí)間；

其中，所述第一段送絲下降時(shí)間等于所述送絲下降總時(shí)間的第一比例值，所述第二段送絲下降時(shí)間等于所述送絲下降總時(shí)間的第二比例值，所述第一比例值和所述第二比例值之和等于1，所述第一比例值大于所述第二比例值。

在本公開的一種示例性實(shí)施例中，將送絲下降過(guò)程分為多段進(jìn)行送絲下降控制包括：

當(dāng)轉(zhuǎn)速差值大于等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述送絲下降過(guò)程分為第一段、第二段、第三段和第四段進(jìn)行送絲下降控制；

其中，第一段送絲下降斜率和第三段送絲下降斜率分別大于第二段送絲下降斜率和第四段送絲下降斜率。

在本公開的一種示例性實(shí)施例中，當(dāng)轉(zhuǎn)速差值大于等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述送絲下降過(guò)程分為第一段、第二段、第三段和第四段進(jìn)行送絲下降控制包括：

根據(jù)所述轉(zhuǎn)速差值、所述送絲脈動(dòng)頻率、第一轉(zhuǎn)速值獲得第一送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值、第二送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值和第三送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值；

根據(jù)所述送絲脈動(dòng)頻率和所述轉(zhuǎn)速差值獲得第一段送絲下降時(shí)間、第二段送絲下降時(shí)間、第三段送絲下降時(shí)間和第四段送絲下降時(shí)間；

根據(jù)第二轉(zhuǎn)速值、所述第一送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值和所述第一段送絲下降時(shí)間獲得所述第一段送絲下降斜率；

根據(jù)所述第二送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值、所述第三送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值和所述第三段送絲下降時(shí)間獲得所述第三段送絲下降斜率；

根據(jù)所述第一送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值、所述第二送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值和所述第二段送絲下降時(shí)間獲得所述第二段送絲下降斜率；

根據(jù)所述第三送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值、所述第一轉(zhuǎn)速值和所述第四段送絲下降時(shí)間獲得所述第四段送絲下降斜率。

在本公開的一種示例性實(shí)施例中，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速差值、所述送絲脈動(dòng)頻率、第一轉(zhuǎn)速值獲得第一送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值、第二送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值和第三送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值包括：

根據(jù)所述轉(zhuǎn)速差值獲得所述第二送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值；

根據(jù)所述第二送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值和所述送絲脈動(dòng)頻率獲得所述第一送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值；

根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)速值和所述送絲脈動(dòng)頻率獲得所述第三送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值。

在本公開的一種示例性實(shí)施例中，根據(jù)所述送絲脈動(dòng)頻率和所述轉(zhuǎn)速差值獲得第一段送絲下降時(shí)間、第二段送絲下降時(shí)間、第三段送絲下降時(shí)間和第四段送絲下降時(shí)間包括：

根據(jù)所述送絲脈動(dòng)頻率和所述轉(zhuǎn)速差值確定送絲下降總時(shí)間；

其中，所述第一段送絲下降時(shí)間和所述第三段送絲下降時(shí)間均等于所述送絲下降總時(shí)間的第一比例值，所述第二段送絲下降時(shí)間等于所述送絲下降總時(shí)間的第二比例值，所述第四段送絲下降時(shí)間等于所述送絲下降總時(shí)間的第三比例值，所述第一比例值大于所述第三比例值，所述第三比例值大于所述第二比例值。

根據(jù)本公開的一個(gè)方面，提供一種焊接電源送絲脈動(dòng)控制裝置，包括：

脈動(dòng)頻率給定模塊，用于將送絲速度按照送絲脈動(dòng)頻率給定；

送絲上升控制模塊，用于根據(jù)所述送絲脈動(dòng)頻率確定送絲上升過(guò)程的送絲上升時(shí)間；和/或

送絲下降控制模塊，用于將送絲下降過(guò)程分為多段進(jìn)行送絲下降控制。

本公開某些實(shí)施例中的焊接電源送絲脈動(dòng)控制方法及裝置，一方面，通過(guò)送絲脈動(dòng)控制能夠焊接出成型美觀的焊縫；另一方面，通過(guò)對(duì)送絲上升過(guò)程和/或送絲下降過(guò)程進(jìn)行控制，能夠減少送絲上升響應(yīng)時(shí)間和/或送絲下降響應(yīng)時(shí)間，從而提高了焊接效率。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本公開的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示意性示出本公開示例實(shí)施方式中的一種焊接電源送絲脈動(dòng)控制方法的流程圖。

圖2示意性示出本公開示例實(shí)施方式中的一種焊接電源送絲脈動(dòng)控制方法的示意圖。

圖3示意性示出本公開示例實(shí)施方式中的一種焊接電源送絲脈動(dòng)控制裝置的框圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的范例；相反，提供這些實(shí)施方式使得本公開將更加全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個(gè)或更多實(shí)施方式中。在下面的描述中，提供許多具體細(xì)節(jié)從而給出對(duì)本公開的實(shí)施方式的充分理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到，可以實(shí)踐本公開的技術(shù)方案而省略所述特定細(xì)節(jié)中的一個(gè)或更多，或者可以采用其它的方法、組元、裝置、步驟等。在其它情況下，不詳細(xì)示出或描述公知技術(shù)方案以避免喧賓奪主而使得本公開的各方面變得模糊。

此外，附圖僅為本公開的示意性圖解，并非一定是按比例繪制。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的部分，因而將省略對(duì)它們的重復(fù)描述。附圖中所示的一些方框圖是功能實(shí)體，不一定必須與物理或邏輯上獨(dú)立的實(shí)體相對(duì)應(yīng)?？梢圆捎密浖问絹?lái)實(shí)現(xiàn)這些功能實(shí)體，或在一個(gè)或多個(gè)硬件模塊或集成電路中實(shí)現(xiàn)這些功能實(shí)體，或在不同網(wǎng)絡(luò)和/或處理器裝置和/或微控制器裝置中實(shí)現(xiàn)這些功能實(shí)體。

各種焊接方法中都需要向電弧輸送焊絲。本發(fā)明實(shí)施例中采用脈動(dòng)的方式輸送焊絲。在脈動(dòng)送絲中，焊絲的運(yùn)動(dòng)是規(guī)律性快慢變化的，這樣可以形成規(guī)律性的焊道，同時(shí)能降低熱輸入量，帶來(lái)了許多工藝上的好處。

圖1示意性示出本公開示例實(shí)施方式中的一種焊接電源送絲脈動(dòng)控制方法的流程圖。該焊接電源含脈動(dòng)送絲系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)脈動(dòng)送絲與焊接電壓的同步調(diào)控。該焊接電源可以經(jīng)電纜與送絲箱連接，送絲箱通過(guò)導(dǎo)絲管與焊槍連接。

本發(fā)明實(shí)施例的焊接電源送絲脈動(dòng)控制方法可以應(yīng)用于熔化極的送絲控制。因?yàn)橥ǔＶ挥腥刍瘶O才有送絲控制。電極的一端熔點(diǎn)低，在焊接過(guò)程中熔化做填充金屬，比如說(shuō)普通的焊條電弧焊的焊條在焊接中，焊條與母材間形成電弧，放出高溫熔化焊條和母材形成焊縫，焊條端就是熔化極。電極的一端熔點(diǎn)高，在焊接過(guò)程中不能熔化，比如說(shuō)鎢極氬弧焊，它用金屬鎢做電極的一端，焊接時(shí)鎢極端與母材間形成電弧，放出高溫熔化母材和送入電弧中的金屬來(lái)形成焊縫，在焊接過(guò)程中金屬鎢不熔化，金屬鎢端就是非熔化極。

如圖1所示，該焊接電源送絲脈動(dòng)控制方法可以包括以下步驟。

在步驟s110中，將送絲速度按照送絲脈動(dòng)頻率p給定。

在步驟s120中，根據(jù)所述送絲脈動(dòng)頻率p確定送絲上升過(guò)程的送絲上升時(shí)間t上升。

在示例性實(shí)施例中，所述方法還可以包括：根據(jù)轉(zhuǎn)速差值和所述送絲上升時(shí)間t上升確定送絲上升斜率s上升。這里所述的轉(zhuǎn)速差值是指高轉(zhuǎn)速值v高和低轉(zhuǎn)速值v低的差值。

在示例性實(shí)施例中，送絲上升控制可以根據(jù)送絲上升控制參數(shù)確定：根據(jù)送絲脈動(dòng)頻率p確定送絲上升時(shí)間t上升，計(jì)算公式可以如下所示：

t上升＝ap²+bp+c

其中上述公式中a、b、c為常數(shù)，可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)實(shí)際數(shù)據(jù)來(lái)確定，可以通過(guò)查表的方式獲得。在一個(gè)實(shí)施例中，可以取a＝5，b＝-38，c＝95，但本公開并不限定于此。當(dāng)脈動(dòng)頻率p為1hz時(shí)，根據(jù)上述公式可以計(jì)算得到t上升約為62ms由上述公式可知，b的值取負(fù)數(shù)，送絲脈動(dòng)頻率p越高，上升時(shí)間t上升越短。在一些實(shí)施例中，為了讓焊接效果更好，送絲脈動(dòng)頻率p不宜過(guò)高或過(guò)低，一般可取值范圍為0.5hz—5hz。

在示例性實(shí)施例中，可以根據(jù)高低轉(zhuǎn)速差值(v高-v低)和送絲上升時(shí)間t上升確定送絲上升斜率s上升，計(jì)算公式可以如下所示：

s上升＝(v高-v低)/t上升

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)對(duì)送絲上升過(guò)程進(jìn)行控制，能夠縮短送絲上升時(shí)間t上升，提高送絲上升斜率s上升，進(jìn)而大大提高送絲上升響應(yīng)速度。

在步驟s130中，將送絲下降過(guò)程分為多段進(jìn)行送絲下降控制。

需要說(shuō)明的是，上述步驟s120和步驟s130的執(zhí)行順序可以先執(zhí)行步驟s120再執(zhí)行步驟s130，也可以先執(zhí)行步驟s130再執(zhí)行步驟s120，且在該焊接電源送絲脈動(dòng)控制方法中可以選擇該兩個(gè)步驟中的一個(gè)步驟執(zhí)行，也可以選擇按順序循環(huán)執(zhí)行該兩個(gè)步驟。

在示例性實(shí)施例中，將送絲下降過(guò)程分為多段進(jìn)行送絲下降控制可以包括：當(dāng)轉(zhuǎn)速差值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述送絲下降過(guò)程分為第一段和第二段進(jìn)行送絲下降控制；其中第一段送絲下降斜率大于第二段送絲下降斜率。

下面的實(shí)施例中，假設(shè)所述預(yù)設(shè)閾值為100轉(zhuǎn)/分。但本公開并不限定于此。

需要說(shuō)明的是，雖然上述實(shí)施例中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速差值小于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)，以將所述送絲下降過(guò)程分為二段為例進(jìn)行舉例說(shuō)明，但本公開并不限定于此，在其他實(shí)施例中，也可以采用更多段對(duì)其進(jìn)行送絲下降過(guò)程控制。

下面結(jié)合圖2對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。

本發(fā)明實(shí)施例中，送絲有下降控制，且當(dāng)高低轉(zhuǎn)速差值較小時(shí)例如轉(zhuǎn)速差值小于100轉(zhuǎn)/分時(shí)，可以將送絲下降過(guò)程分為2段：第一段s1斜率下降控制，即送絲加速下降控制，s1下降斜率大，能有效的縮短送絲下降時(shí)間。第二段s2斜率下降控制，s2段斜率相較于s1較緩，能有效的降低送絲脈動(dòng)切換時(shí)的焊接飛濺和防止送絲超調(diào)。

在示例性實(shí)施例中，當(dāng)轉(zhuǎn)速差值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述送絲下降過(guò)程分為第一段和第二段進(jìn)行送絲下降控制可以包括：根據(jù)第一轉(zhuǎn)速值(例如低轉(zhuǎn)速值v低)和所述送絲脈動(dòng)頻率p獲得送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值vd1。

本發(fā)明實(shí)施例中，送絲下降拐點(diǎn)d1可以通過(guò)以下方式確定：

通過(guò)預(yù)置低轉(zhuǎn)速值v低和送絲脈動(dòng)頻率p確定送絲下降拐點(diǎn)d1，其中送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值vd1可以通過(guò)如下計(jì)算公式獲得：

vd1＝v低+20/p

由以上公式可知，低轉(zhuǎn)速值v低越小，則送絲下降拐點(diǎn)d1越小，而脈動(dòng)頻率p越高，送絲下降拐點(diǎn)d1越小。

在示例性實(shí)施例中，當(dāng)轉(zhuǎn)速差值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述送絲下降過(guò)程分為第一段和第二段進(jìn)行送絲下降控制可以包括：根據(jù)所述送絲脈動(dòng)頻率獲得第一段送絲下降時(shí)間和第二段送絲下降時(shí)間。

在示例性實(shí)施例中，當(dāng)轉(zhuǎn)速差值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述送絲下降過(guò)程分為第一段和第二段進(jìn)行送絲下降控制可以包括：根據(jù)第二轉(zhuǎn)速值(例如高轉(zhuǎn)速值v高)、所述送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值vd1和所述第一段送絲下降時(shí)間t下降s1獲得所述第一段送絲下降斜率ls1。

本發(fā)明實(shí)施例中，送絲下降s1段斜率ls1可以通過(guò)以下方式確定：

根據(jù)高轉(zhuǎn)速值v高，送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值vd1，第一段送絲下降時(shí)間t下降s1，確定第一段送絲下降斜率ls1，計(jì)算公式可以如下所示：

ls1＝(v高-vd1)/t下降s1

本發(fā)明實(shí)施例中，在焊接過(guò)程中，送絲速度和電壓必須匹配，在送絲脈動(dòng)切換時(shí)，為保證焊接穩(wěn)定性，焊接電壓波形也按照第一段送絲下降斜率ls1進(jìn)行下降。

在示例性實(shí)施例中，當(dāng)轉(zhuǎn)速差值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述送絲下降過(guò)程分為第一段和第二段進(jìn)行送絲下降控制可以包括：根據(jù)所述送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值、所述第一轉(zhuǎn)速值、所述第二段送絲下降時(shí)間獲得所述第二段送絲下降斜率。

本發(fā)明實(shí)施例中，送絲下降s2段斜率ls2可以通過(guò)以下方式確定：

根據(jù)送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值vd1，低轉(zhuǎn)速值v低，s2段送絲下降時(shí)間t下降s2，確定第二段送絲下降斜率ls2，計(jì)算公式可以如下所示：

ls2＝(vd1-v低)/t下降s2

本發(fā)明實(shí)施例中，s2段主要作用是：若送絲以ls1(陡降)下降斜率直接進(jìn)入低轉(zhuǎn)速焊接，會(huì)造成電弧不穩(wěn)定引起的崩絲斷弧現(xiàn)象，并且送絲可能超調(diào)。而本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)在送絲下降過(guò)程中加入s2段(緩降)，能有效的提高下降時(shí)電弧的穩(wěn)定性，防止出現(xiàn)崩絲斷弧現(xiàn)象，并且防止送絲超調(diào)。

在示例性實(shí)施例中，根據(jù)所述送絲脈動(dòng)頻率獲得第一段送絲下降時(shí)間和第二段送絲下降時(shí)間可以包括：根據(jù)所述送絲脈動(dòng)頻率獲得送絲下降總時(shí)間；其中，所述第一段送絲下降時(shí)間等于所述送絲下降總時(shí)間的第一比例值，所述第二段送絲下降時(shí)間等于所述送絲下降總時(shí)間的第二比例值，所述第一比例值和所述第二比例值之和等于1，所述第一比例值大于所述第二比例值。

本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過(guò)以下方式確定送絲下降s1段、s2段時(shí)間t下降s1、t下降s2確定：

根據(jù)送絲脈動(dòng)頻率p確定下降時(shí)間t下降，計(jì)算公式可以如下所示：

t下降＝cp²+ep+d

其中c、e、d為常數(shù)，可以根據(jù)實(shí)際實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定，也可以通過(guò)查表方式獲取。在一實(shí)施例中，c＝4，e＝-35，d＝114，但本公開并不限定于此。當(dāng)送絲脈動(dòng)頻率p為1hz時(shí)，根據(jù)上述公式可計(jì)算得到t下降約為83ms。

本發(fā)明實(shí)施例中，送絲下降時(shí)間t下降具有上下限：

t下降最小值≤t下降≤t下降最大值

在一實(shí)施例中，可以取值t下降最小值＝40ms，t下降最大值＝120ms，但本公開并不限定于此。

本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)實(shí)驗(yàn)可以獲得t下降s1＝60％t下降；t下降s2＝40％t下降。但本公開并不限定于此，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景選擇相應(yīng)的比例值。

在示例性實(shí)施例中，將送絲下降過(guò)程分為多段進(jìn)行送絲下降控制可以包括：當(dāng)轉(zhuǎn)速差值大于等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述送絲下降過(guò)程分為第一段、第二段、第三段和第四段進(jìn)行送絲下降控制；其中，第一段送絲下降斜率和第三段送絲下降斜率分別大于第二段送絲下降斜率和第四段送絲下降斜率。

本發(fā)明實(shí)施例中，送絲有下降控制，且當(dāng)高低轉(zhuǎn)速差值較大時(shí)例如轉(zhuǎn)速差值大于等于100轉(zhuǎn)/分時(shí)，若送絲下降采用2段控制，s1下降斜率過(guò)大，且下降時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，必然會(huì)造成電壓跟隨性差，造成電弧不穩(wěn)定，影響焊接效果。因此，在高低轉(zhuǎn)速差值較大時(shí)，可以將送絲下降過(guò)程分為4段控制：s1、s3段送絲加速下降控制，其中s1、s3段下降斜率大，大大提高了送絲下降響應(yīng)速度，能有效的縮短送絲下降時(shí)間。s2、s4段送絲緩降控制：s2、s4段下降斜率較小，持續(xù)時(shí)間短。本發(fā)明實(shí)施例中在高低轉(zhuǎn)速差值較大時(shí)，采用4段控制送絲下降過(guò)程的作用是：送絲在經(jīng)歷s1、s3段陡降后，引入較短時(shí)間的送絲緩降s2、s4段，保證電壓跟隨性，同時(shí)能有效防止飛濺產(chǎn)生和防止送絲超調(diào)。

需要說(shuō)明的是，雖然上述實(shí)施例中在高低轉(zhuǎn)速差值較大時(shí)，以4段控制送絲下降過(guò)程為例進(jìn)行舉例說(shuō)明，但本公開并不限定于此，在其他實(shí)施例中，可以根據(jù)實(shí)際需要，選擇合適的分段數(shù)進(jìn)行送絲下降過(guò)程的控制。

在示例性實(shí)施例中，當(dāng)轉(zhuǎn)速差值大于等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述送絲下降過(guò)程分為第一段、第二段、第三段和第四段進(jìn)行送絲下降控制可以包括：根據(jù)所述轉(zhuǎn)速差值(v高-v低)、所述送絲脈動(dòng)頻率p、第一轉(zhuǎn)速值(例如低轉(zhuǎn)速值v低)獲得第一送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值vd1、第二送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值vd2和第三送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值vd3；根據(jù)所述送絲脈動(dòng)頻率p和所述轉(zhuǎn)速差值(v高-v低)獲得第一段送絲下降時(shí)間t下降s1、第二段送絲下降時(shí)間t下降s2、第三段送絲下降時(shí)間t下降s3和第四段送絲下降時(shí)間t下降s4；根據(jù)第二轉(zhuǎn)速值(例如高轉(zhuǎn)速值v高)、所述第一送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值vd1和所述第一段送絲下降時(shí)間t下降s1獲得所述第一段送絲下降斜率ls1；根據(jù)所述第二送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值vd2、所述第三送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值vd3和所述第三段送絲下降時(shí)間t下降s3獲得所述第三段送絲下降斜率ls3。

本發(fā)明實(shí)施例中，s1段和s3段送絲下降斜率ls1、ls3可以通過(guò)以下方式確定(陡降斜率)：

s1段送絲下降斜率ls1：根據(jù)高轉(zhuǎn)速值v高，第一送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值vd1，第一段送絲下降時(shí)間t下降s1，獲得ls1：

ls1＝(v高-vd1)/t下降s1

s3段送絲下降斜率ls3：根據(jù)拐點(diǎn)d2轉(zhuǎn)速值vd2，拐點(diǎn)d3轉(zhuǎn)速值vd3，第三段送絲下降時(shí)間t下降s3，獲得ls3：

ls3＝(vd2-vd3)/t下降s3

本發(fā)明實(shí)施例中，ls1、ls3斜率大，大大提高了送絲下降響應(yīng)速度。在焊接過(guò)程中，為保證焊接穩(wěn)定性，焊接電壓波形也按照l(shuí)s1、ls3斜率進(jìn)行下降。

在示例性實(shí)施例中，當(dāng)轉(zhuǎn)速差值大于等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，將所述送絲下降過(guò)程分為第一段、第二段、第三段和第四段進(jìn)行送絲下降控制可以包括：根據(jù)所述第一送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值、所述第二送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值和所述第二段送絲下降時(shí)間獲得所述第二段送絲下降斜率；根據(jù)所述第三送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值、所述第一轉(zhuǎn)速值和所述第四段送絲下降時(shí)間獲得所述第四段送絲下降斜率。

本發(fā)明實(shí)施例中，s2段和s4段送絲下降斜率ls2、ls4可以通過(guò)以下方式確定(緩降斜率)：

ls2＝(vd1-vd2)/t下降s2

ls4＝(vd3-v低)/t下降s4

s2、s4段主要作用是：在s1和s3加速陡降后，引入s2、s4緩降段，能有效地提高下降時(shí)電弧的穩(wěn)定性，防止出現(xiàn)崩絲斷弧現(xiàn)象，并且防止送絲超調(diào)。

在示例性實(shí)施例中，根據(jù)所述轉(zhuǎn)速差值、所述送絲脈動(dòng)頻率、第一轉(zhuǎn)速值獲得第一送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值、第二送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值和第三送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值可以包括：根據(jù)所述轉(zhuǎn)速差值獲得所述第二送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值；根據(jù)所述第二送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值和所述送絲脈動(dòng)頻率獲得所述第一送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值；根據(jù)所述第一轉(zhuǎn)速值和所述送絲脈動(dòng)頻率獲得所述第三送絲下降拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速值。

本發(fā)明實(shí)施例中，下降拐點(diǎn)d1、d2、d3可以通過(guò)以下方式確定：

根據(jù)高低轉(zhuǎn)速差值取平均v平均：

v平均＝(v高–v低)/2

然后獲得拐點(diǎn)d2轉(zhuǎn)速值：

vd2＝v低+v平均

拐點(diǎn)d1轉(zhuǎn)速值可以根據(jù)以下公式獲得：

vd1＝vd2+10/p

拐點(diǎn)d3轉(zhuǎn)速值可以根據(jù)以下公式獲得：

vd3＝v低+20/p

在示例性實(shí)施例中，根據(jù)所述送絲脈動(dòng)頻率和所述轉(zhuǎn)速差值獲得第一段送絲下降時(shí)間、第二段送絲下降時(shí)間、第三段送絲下降時(shí)間和第四段送絲下降時(shí)間可以包括：根據(jù)所述送絲脈動(dòng)頻率和所述轉(zhuǎn)速差值確定送絲下降總時(shí)間；其中，所述第一段送絲下降時(shí)間和所述第三段送絲下降時(shí)間均等于所述送絲下降總時(shí)間的第一比例值，所述第二段送絲下降時(shí)間等于所述送絲下降總時(shí)間的第二比例值，所述第四段送絲下降時(shí)間等于所述送絲下降總時(shí)間的第三比例值，所述第一比例值大于所述第三比例值，所述第三比例值大于所述第二比例值。

本發(fā)明實(shí)施例中，s1段和s3段送絲下降時(shí)間t下降s1、t下降s3的可以通過(guò)以下方式確定：

根據(jù)送絲脈動(dòng)頻率p、高低轉(zhuǎn)速差值確定送絲下降總時(shí)間t下降總時(shí)間：

t下降總時(shí)間＝t下降+t補(bǔ)償

上述公式中，t下降根據(jù)送絲脈動(dòng)頻率p確定，例如t下降＝cp²+ep+d；t補(bǔ)償在高低轉(zhuǎn)速差值大于100轉(zhuǎn)/分時(shí)，為保證電弧穩(wěn)定送絲下降總時(shí)間增加的補(bǔ)償值。t補(bǔ)償值大小可以根據(jù)查表取得，轉(zhuǎn)速差值越大補(bǔ)償值越大。

例如：當(dāng)高低轉(zhuǎn)速差值≥120轉(zhuǎn)/分時(shí)：t補(bǔ)償＝5ms；當(dāng)高低轉(zhuǎn)速差值≥150轉(zhuǎn)/分時(shí)：t補(bǔ)償＝10ms；當(dāng)高低轉(zhuǎn)速差值≥180轉(zhuǎn)/分時(shí)：t補(bǔ)償＝15ms；當(dāng)高低轉(zhuǎn)速差值≥200轉(zhuǎn)/分時(shí)：t補(bǔ)償＝20ms等等。但本公開并不限定于此。

本發(fā)明實(shí)施例中，t下降s1＝t下降s3＝35％t下降總時(shí)間；t下降s2＝10％t下降總時(shí)間；t下降s4＝20％t下降總時(shí)間。但本公開并不限定于此。

本發(fā)明實(shí)施方式提供的焊接電源送絲脈動(dòng)控制方式，一方面，通過(guò)送絲脈動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接，能有效避免連續(xù)點(diǎn)焊起弧崩絲造成焊點(diǎn)不均勻和焊縫不美觀的問題，可以將其應(yīng)用于魚鱗紋焊接(但本公開并不限定于此)，通過(guò)送絲脈動(dòng)控制能夠焊接出成型美觀的魚鱗紋焊縫；另一方面，通過(guò)對(duì)送絲下降和/或上升過(guò)程進(jìn)行控制，能夠大大提高了焊接效率，在一定程度上也降低了焊接過(guò)程中的熱輸入量。

圖2示意性示出本公開示例實(shí)施方式中的一種焊接電源送絲脈動(dòng)控制方法的示意圖。如圖2所示，示出了四種情況的送絲脈動(dòng)波形圖。其中，圖示中的縱坐標(biāo)是轉(zhuǎn)速值，單位是rpm(轉(zhuǎn)/分)；橫軸是時(shí)間單位，單位是ms。

圖2中的第一圖為理想送絲波形，按照固定頻率送絲速度進(jìn)行脈動(dòng)變化。這里假設(shè)送絲脈動(dòng)頻率p＝1/(500ms+500ms)＝1hz。

圖2中的第二圖為無(wú)送絲上升控制和無(wú)送絲下降控制時(shí)，送絲下降時(shí)間400ms，送絲上升時(shí)間150ms。

現(xiàn)有技術(shù)中，可以通過(guò)dsp將送絲速度按照固定頻率脈動(dòng)給定，但實(shí)際測(cè)試波形如圖2中的第二圖(無(wú)下降、上升控制送絲波形)，預(yù)置雖然是按照固定頻率送絲速度大小給定的，但是由于沒有送絲下降控制，送絲從高速到低速轉(zhuǎn)換時(shí)間較長(zhǎng)。在送絲從低轉(zhuǎn)速到高轉(zhuǎn)速時(shí)，由于沒有送絲上升控制，送絲緩慢上升，送絲上升時(shí)間長(zhǎng)。

圖2中的第三圖為有送絲上升控制和有送絲下降控制且高低轉(zhuǎn)速差值小時(shí)，送絲下降控制分兩段s1和s2，拐點(diǎn)d1，第一段送絲下降時(shí)間和第二段送絲下降時(shí)間之和為送絲下降總時(shí)間小于400ms；送絲上升時(shí)間62ms，小于150ms。

圖2中的第四圖為有送絲上升控制和有送絲下降控制且高低轉(zhuǎn)速差值大時(shí)，送絲下降控制分四段s1、s2、s3和s4，拐點(diǎn)d1、d2和d3，送絲下降總時(shí)間小于400ms；送絲上升時(shí)間62ms，小于150ms。

圖3示意性示出本公開示例實(shí)施方式中的一種焊接電源送絲脈動(dòng)控制裝置的框圖。

如圖3所示，該焊接電源送絲脈動(dòng)控制裝置100可以包括脈動(dòng)頻率給定模塊110、送絲上升控制模塊120和/或送絲下降控制模塊130。

其中，脈動(dòng)頻率給定模塊110可以用于將送絲速度按照送絲脈動(dòng)頻率給定。

送絲上升控制模塊120可以用于根據(jù)所述送絲脈動(dòng)頻率確定送絲上升過(guò)程的送絲上升時(shí)間。

送絲下降控制模塊130可以用于將送絲下降過(guò)程分為多段進(jìn)行送絲下降控制。

上述焊接電源送絲脈動(dòng)控制裝置中各模塊的具體實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)已經(jīng)在對(duì)應(yīng)的焊接電源送絲脈動(dòng)控制方法中進(jìn)行了詳細(xì)的描述，因此此處不再贅述。

應(yīng)當(dāng)注意，盡管在上文詳細(xì)描述中提及了用于動(dòng)作執(zhí)行的設(shè)備的若干模塊或者單元，但是這種劃分并非強(qiáng)制性的。實(shí)際上，根據(jù)本公開的實(shí)施方式，上文描述的兩個(gè)或更多模塊或者單元的特征和功能可以在一個(gè)模塊或者單元中具體化。反之，上文描述的一個(gè)模塊或者單元的特征和功能可以進(jìn)一步劃分為由多個(gè)模塊或者單元來(lái)具體化。

此外，盡管在附圖中以特定順序描述了本公開中方法的各個(gè)步驟，但是，這并非要求或者暗示必須按照該特定順序來(lái)執(zhí)行這些步驟，或是必須執(zhí)行全部所示的步驟才能實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)果。附加的或備選的，可以省略某些步驟，將多個(gè)步驟合并為一個(gè)步驟執(zhí)行，以及/或者將一個(gè)步驟分解為多個(gè)步驟執(zhí)行等。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員易于理解，這里描述的示例實(shí)施方式可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)軟件結(jié)合必要的硬件的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，根據(jù)本公開實(shí)施方式的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在一個(gè)非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)(可以是cd-rom，u盤，移動(dòng)硬盤等)中或網(wǎng)絡(luò)上，包括若干指令以使得一臺(tái)計(jì)算設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、移動(dòng)終端、或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行根據(jù)本公開實(shí)施方式的方法。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由所附的權(quán)利要求指出。