【技術領域】

本發(fā)明涉及自動化安裝裝置，具體涉及一種步進電機的軸承自動安裝機。

背景技術：

現(xiàn)有軸承安裝大多采用手動安裝，目前國內(nèi)尚沒檢索到將軸承自動安裝到軸上的專用自動安裝生產(chǎn)裝置?？蓹z索到的軸承裝配生產(chǎn)線(公告號：205991112)、全自動雙列圓錐軸承裝配線(公告號：205996517)等都是針對軸承自身裝配的，不是將軸承裝配在別的零件上的裝置。其他的混合在其他裝備中的軸承安裝多采用機械手拾取軸承，結構復雜，通用性不強。手工安裝軸承耗時耗力，且安裝時無法保證完全合格安裝。

有鑒于此，研發(fā)出一種通用性強的自動安裝軸承的裝置是從業(yè)人員所迫切期望地。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題在于提供一種步進電機的軸承自動安裝機，不僅實現(xiàn)了步進電機軸承安裝的自動化，而且通用性強，從而提高軸承安裝的效率并降低勞動強度。

本發(fā)明是通過以下技術方案解決上述技術問題的：一種步進電機的軸承自動安裝機，包括一機架、一用以輸送軸承的軸承輸送機構、一動作機構、一上料輸送帶、一位于軸承輸送機構右側的下料輸送帶、及一控制柜；

所述機架包括一基座和一支架，所述支架、軸承輸送機構分別安裝于基座上，所述基座上有一位于軸承傳送機構與下料輸送帶之間的工作位置，所述工作位置與軸承輸送機構位于同一直線上，所述工作位置的左側邊、下側邊處分別設有一左定位塊、一下定位塊，且所述工作位置上設有一第一傳感器；所述基座上還設有一下料氣缸、一推送組件、一夾持組件和一用以感應上料輸送帶的末端是否有物體的第二傳感器，所述下料氣缸位于工作位置的左側；所述上料輸送帶與基座緊鄰設置，所述上料輸送帶的末端與工作位置的上側邊正對設置；

所述動作機構包括一驅動電機、一與軸承傳送機構傳送方向平行的絲杠、一與絲杠匹配的絲杠螺母、一與基座相垂直的電力推桿和一電磁鐵，所述驅動電機與絲杠分別安裝于支架上，所述絲杠與驅動電機連接，所述絲杠螺母旋于絲杠上，所述電力推桿的頂端固定于絲杠螺母，所述電磁鐵安裝于電力推桿的底端上，且該電磁鐵的中部設有一與待裝配步進電機的軸相匹配的通孔；

所述軸承輸送機構、下料氣缸、推送組件、夾持組件、第一傳感器、第二傳感器、驅動電機、電力推桿、電磁鐵、上料輸送帶、下料輸送帶分別與控制柜連接。

進一步地，所述軸承輸送機構包括一安裝于基座上的軸承輸送帶、一用以容置待安裝的軸承的軸承料倉、一位于軸承料倉左側的第一氣缸、及一軸承擋止件，所述軸承輸送帶、第一氣缸分別與控制柜連接；所述軸承料倉架設于軸承輸送帶的首端上方，所述軸承料倉與軸承輸送帶的首端之間設有一承接板，所述承接板與軸承料倉的底端之間的間距為d，所述待安裝的軸承的高度為h，且h≤d＜2h，所述第一氣缸安裝于基座上并連接有一閘板，所述閘板貼于承接板上，所述軸承擋止件安裝于軸承輸送帶的尾端處。

進一步地，所述軸承擋止件為一呈v型的擋條。

進一步地，所述軸承輸送帶通過支撐架安裝于基座上。

進一步地，所述推送組件包括一與電控柜連接的第一旋轉氣缸和一推送壓板，所述第一旋轉氣缸安裝于基座上，所述推送壓板與第一旋轉氣缸連接，且該推送壓板在初始狀態(tài)時位于上料輸送帶的末端側邊。

進一步地，所述夾持組件包括一與電控柜連接的第二旋轉氣缸和一夾持臂，所述第二旋轉氣缸安裝于基座上，所述夾持臂與第二旋轉氣缸連接。

本發(fā)明一種步進電機的軸承自動安裝機的有益效果在于：

通過該軸承自動安裝機實現(xiàn)了步進電機軸承安裝的自動化，而且由于其能夠應用于不同型號步進電機的軸承安裝，從而具有通用性強的特點，進而提高軸承安裝的效率并降低勞動強度。

【附圖說明】

下面參照附圖結合實施例對本發(fā)明作進一步的描述。

圖1是本發(fā)明一種步進電機的軸承自動安裝機的主視圖。

圖2是本發(fā)明一種步進電機的軸承自動安裝機的俯視圖。

圖3是圖1中a部分的放大圖。

圖4是本發(fā)明中電磁鐵的主剖視圖。

【具體實施方式】

請結合參閱圖1至圖3，本發(fā)明一種步進電機的軸承自動安裝機100，包括一機架1、一用以輸送軸承200的軸承輸送機構2、一作動機構3、一上料輸送帶4、一位于軸承輸送機構2右側的下料輸送帶5、及一控制柜(未圖示)；

所述機架1包括一基座11和一支架12，所述支架12、軸承輸送機構2分別安裝于基座11上，所述基座11上有一位于軸承傳送機構2與下料輸送帶5之間的工作位置111，所述工作位置111與軸承輸送機構2位于同一直線上，所述工作位置111的左側邊、下側邊處分別設有一左定位塊13、一下定位塊14，且所述工作位置111處設有一第一傳感器(未圖示)，第一傳感器用以感應待裝配的步進電機300是否在工作位置111處到位。

所述基座11上還設有一下料氣缸6、一推送組件7、一夾持組件8和一用以感應上料輸送帶4的末端41是否有物體的第二傳感器9，所述下料氣缸6位于工作位置111的左側；所述上料輸送帶4與基座44緊鄰設置，所述上料輸送帶4的末端41與工作位置111的上側邊正對設置；推送組件7用以將輸送至上料輸送帶4末端41上的物體(即待裝配的步進電機300)推送至工作位置111上；夾持組件8用以將位于工作位置111上待裝配的步進電機300抵持住，并配合左定位塊13、下定位塊14將待裝配的步進電機300定位夾緊；當待裝配的步進電機300在工作位置111上裝配好軸承200后，下料氣缸6用以將裝配好的步進電機300推至下料輸送帶5。

所述作動機構3包括一驅動電機31、一與軸承傳送機構2傳送方向平行的絲杠32、一與絲杠32匹配的絲杠螺母33、一與基座11相垂直的電力推桿34和一電磁鐵35，所述驅動電機31與絲杠32分別安裝于支架12上，所述絲杠32與驅動電機31連接，所述絲杠螺母33旋于絲杠32上，所述電力推桿34的頂端固定于絲杠螺母33，所述電磁鐵35安裝于電力推桿34的底端上，且該電磁鐵35的中部設有一與待裝配步進電機300的軸301相匹配的通孔351(如圖4所示)，在裝配過程中，待裝配步進電機300的軸301插入該通孔351。

所述軸承輸送機構2、下料氣缸6、推送組件7、夾持組件8、第一傳感器、第二傳感器9、驅動電機31、電力推桿34、電磁鐵35、上料輸送帶4、下料輸送帶5分別與控制柜連接即通過控制柜進行控制。

本發(fā)明軸承自動安裝機100作業(yè)時：先將待裝配的步進電機300(其軸301垂直朝上)放置于上料輸送帶4上，并將待安裝的軸承200置于軸承輸送機構上，接著通過控制柜啟動軸承輸送機構2、上料輸送帶4、及下料輸送帶5，待安裝的軸承200被軸承輸送機構2輸送至上料位待用；待裝配的步進電機300被上料輸送帶4輸送至末端41時，第二傳感器9感應到有物體出現(xiàn)，則把感應到的信號傳送給控制柜，控制柜接收到信號后啟動推送組件7將位于上料輸送帶4末端41上的待裝配的步進電機300推向工作位置111，直至控制柜接收到第一傳感器發(fā)送過來的到位信號，則說明待裝配的步進電機300在工作位置111，之后夾持組件8在控制柜控制下啟動將待裝配的步進電機300抵持，此時待裝配的步進電機300在夾持組件8、左定位塊13、下定位塊14的工作作用下被夾緊定位，即完成待裝配步進電機300的上料；且在待裝配步進電機300上料的同時，控制柜啟動作動機構3，驅動電機31驅動絲杠32旋轉，則絲杠螺母33沿著絲杠32移動，在絲杠螺母33的帶動下，電力推桿34和電磁鐵35移動至軸承輸送機構2的上料位，電磁鐵35控制通電即電磁鐵35帶電，吸取軸承輸送機構2上料位處的軸承200，然后驅動電機31帶動絲杠32反轉，將軸承200運送至待裝配步進電機300的工作位置111上方，電力推桿34通電，控制電力推桿34的桿341下移將電磁鐵35吸取的軸承200裝配于待裝配的步進電機300上，裝配好后電磁鐵35斷電，電磁鐵35對軸承200解除吸附，控制電力推桿34的桿341上移直至回到初始位置；再通過控制柜控制推動組件7與夾持組件8分別回到初始位置；最后控制柜控制下料氣缸6作動，將裝配好的步進電機300推送到下料輸送帶5上，通過下料輸送帶5將裝配好的步進電動機300運送至下一個工位；如此循環(huán)。且需要說明的是，本發(fā)明能夠應用于不同型號的步進電機300的軸承安裝。

其中，軸承輸送機構2包括一安裝于基座11上的軸承輸送帶21、一用以容置待安裝的軸承200的軸承料倉22、一位于軸承料倉22左側的第一氣缸23、及一軸承擋止件24，軸承輸送帶21、第一氣缸23分別與控制柜連接；所述軸承料倉22架設于軸承輸送帶21的首端上方，所述軸承料倉22與軸承輸送帶21的首端之間設有一承接板25，所述第一氣缸23安裝于基座11上并連接有一閘板26，所述閘板26貼于承接板25上；所述承接板25與軸承料倉22的底端之間的間距為d，所述待安裝的軸承200的高度為h，且h≤d＜2h，以確保閘板26每次只往軸承傳送帶21推送一個軸承200；所述軸承擋止件24安裝于軸承輸送帶21的尾端處，能夠避免輸送至軸承輸送帶21尾端處的軸承200掉落。且具體地，軸承擋止件24為一呈v型的擋條，能夠使得軸承200剛好卡住，避免軸承200在軸承輸送帶21尾端處移動或打轉；軸承輸送帶21通過支撐架27安裝于基座11上。

軸承輸送機構2工作原理：在確保軸承料倉22中有軸承200的情況下，啟動軸承輸送帶21、第一氣缸23，第一氣缸23推動閘板26將軸承料倉22最底下的那個軸承推下承接板25落到軸承輸送帶21上，軸承200被軸承輸送帶21輸送至軸承擋止件24處即上料位待用。

推送組件7包括一與電控柜連接的第一旋轉氣缸71和一推送壓板72，所述第一旋轉氣缸71安裝于基座11上，所述推送壓板72與第一旋轉氣缸71連接，且該推送壓板72在初始位置時位于上料輸送帶4的末端側邊(如圖2中虛線部分所示)；當?shù)诙袘?感應到有物體(待裝配的步進電機200)出現(xiàn)，則把感應到的信號傳送給控制柜，控制柜接收到信號后啟動第一旋轉氣缸71，第一旋轉氣缸71帶動推送壓板72擺動，將位于上料輸送帶4末端41上的待裝配的步進電機300推向工作位置111；待裝配完成后，第一旋轉氣缸71反向旋轉帶動推送壓板72回到初始位置。

夾持組件8包括一與電控柜連接的第二旋轉氣缸81和一夾持臂82，所述第二旋轉氣缸81安裝于基座11上，所述夾持臂82與第二旋轉氣缸81連接；當控制柜接收到第一感應器發(fā)送過來的到位信號時，啟動第二旋轉氣缸81，第二旋轉氣缸81帶動夾持臂82轉動，直至將待裝配的步進電機300抵持；待裝配完成后，第二旋轉氣缸81反向旋轉帶動夾持臂82回到初始位置。

綜上，通過該軸承自動安裝機實現(xiàn)了步進電機軸承安裝的自動化，而且由于其能夠應用于不同型號步進電機的軸承安裝，從而具有通用性強的特點，進而提高軸承安裝的效率并降低勞動強度。