本發(fā)明涉及三維機(jī)器人等離子切割機(jī)，尤其是一種切割路徑的激光指示系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

三維機(jī)器人等離子切割機(jī)是由專用工業(yè)機(jī)器人、等離子電源、等離子弧壓調(diào)高器等部分組成。三維機(jī)器人等離子切割機(jī)是可對不同厚度的金屬板材進(jìn)行多角度、多方位、柔性切割的先進(jìn)制造設(shè)備。三維機(jī)器人等離子切割機(jī)廣泛應(yīng)用于金屬加工、機(jī)械制造等對3d工件有切割加工需求的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中。三維機(jī)器人等離子切割機(jī)由于采用高精度的機(jī)器人，本體份量較輕，切割速度快，在對異形狀的切割和長邊的高速切割方面具有優(yōu)勢，在加工過程中具有能耗低、體積小、維護(hù)方便。不管是簡單還是復(fù)雜零件，都可以用等離子切割機(jī)一次精密快速成形完成切割；其切縫窄，切割質(zhì)量好、自動化程度較高，操作簡便，勞動強(qiáng)度低，可實現(xiàn)切割自動排樣、套料，提高了材料利用率，生產(chǎn)成本低，經(jīng)濟(jì)效益好。

現(xiàn)有的三維機(jī)器人等離子切割機(jī)包括機(jī)器人系統(tǒng)和等離子切割機(jī)控制系統(tǒng)，利用機(jī)器人弧焊電路控制系統(tǒng)可實現(xiàn)三維機(jī)器人等離子切割機(jī)常用起弧功能和起弧成功反饋功能需要。

在正式實施機(jī)器人等離子切割前，操作使用三維機(jī)器人等離子切割機(jī)的操作工都要將機(jī)器人等離子割槍進(jìn)行回中功能操作，目的是機(jī)器人等離子割槍停留在割炬升降體的中間位置，也是機(jī)器人調(diào)試工具坐標(biāo)的原點，然后依據(jù)要切割的工件進(jìn)行示教記憶編寫錄入工件程序。此時需要在工件上先根據(jù)需要的切割路徑劃標(biāo)識線；然后將等離子割槍對準(zhǔn)標(biāo)識線移動，對工件示教記憶編寫錄入工件程序；

因為等離子割槍噴嘴直徑較大，直徑約有8毫米，根據(jù)工件形狀尺寸用手工劃工件切割的標(biāo)識線，很難用等離子割槍校對準(zhǔn)確工件標(biāo)識線的位置，等離子割槍在沿標(biāo)識線移動時產(chǎn)生左右偏差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有三維機(jī)器人等離子切割機(jī)在示教記憶編寫切割的工件程序操作中存在的不足，具體地說是等離子割槍噴嘴直徑大，很難用等離子割槍校對準(zhǔn)確工件切割的標(biāo)識線的位置路徑；提供一種三維機(jī)器人等離子切割機(jī)的微型激光指示系統(tǒng)，使得等離子割槍能夠準(zhǔn)確對準(zhǔn)標(biāo)識線移動。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種三維機(jī)器人等離子切割機(jī)的微型激光指示系統(tǒng)，包括斷路器qf1、直流電源u1、保險絲fu1、電阻r1、r2、按鈕開關(guān)sb1、激光指示燈hl1；

所述斷路器qf1的一端用于連接交流電，另一端接入直流電源u1的輸入端；直流電源u1用于產(chǎn)生一個第一電壓；直流電源u1的一個輸出端通過保險絲fu1接電阻r1的一端，電阻r1的另一端接電阻r2的一端和激光指示燈hl1的一端，電阻r1的另一端上產(chǎn)生一個第二電壓；電阻r2的另一端接按鈕開關(guān)sb1的一端和直流電源u1的另一個輸出端；按鈕開關(guān)sb1的另一端接激光指示燈hl1的另一端。

進(jìn)一步地，電阻r1和r2的阻值相同。

更進(jìn)一步地，電阻r1和r2的阻值在數(shù)百歐姆至數(shù)千歐姆。

進(jìn)一步地，所述激光指示燈hl1安裝在等離子割槍噴嘴內(nèi)。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：利用激光指示系統(tǒng)發(fā)出的直徑約1mm的紅色激光照射工件切割的標(biāo)識線作指示，使得等離子割槍噴嘴沿切割的標(biāo)識線移動時可以始終對準(zhǔn)標(biāo)識線，避免等離子割槍在沿標(biāo)識線移動時產(chǎn)生左右偏差。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的電原理圖。

圖2為本發(fā)明的等離子割槍噴嘴示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，三維機(jī)器人等離子切割機(jī)的微型激光指示系統(tǒng)，包括斷路器qf1、直流電源u1、保險絲fu1、電阻r1、r2、按鈕開關(guān)sb1、激光指示燈hl1；

所述斷路器qf1的一端用于連接220v交流電，另一端接入直流電源u1的輸入端；直流電源u1用于產(chǎn)生一個第一電壓，該第一電壓在本例中為5v，在其它實施例中，可以根據(jù)激光指示燈hl1的實際工作電壓設(shè)置合理的第一電壓；直流電源u1的一個輸出端通過保險絲fu1接電阻r1的一端，電阻r1的另一端接電阻r2的一端和激光指示燈hl1的一端，電阻r1的另一端上產(chǎn)生一個第二電壓；電阻r2的另一端接按鈕開關(guān)sb1的一端和直流電源u1的另一個輸出端；按鈕開關(guān)sb1的另一端接激光指示燈hl1的另一端；電阻r1和r2的阻值可相同；具體阻值依據(jù)激光指示燈hl1的工作電流確定，一般在數(shù)百歐姆至數(shù)千歐姆；

在電阻r1的一端上的電壓為5v，由于電阻r1和r2的作用，激光指示燈hl1在按鈕開關(guān)sb1閉合時得到2.5v電壓；這種電路形式具有以下好處：一是可以分壓實現(xiàn)激光指示燈hl1的工作電壓；二是由于電阻r1的存在，具有限流作用，防止激光指示燈hl1電流過大；三是方便接入低壓開關(guān)sb1，按鈕開關(guān)sb1接在低壓工作回路中，閉合和斷開時不會產(chǎn)生過大的電壓跳變，延長激光指示燈hl1的使用壽命。

等離子割槍噴嘴1如圖2所示，噴頭3安裝在等離子割槍噴嘴1端頭，通過緊箍3緊固；

在機(jī)器人等離子切割機(jī)的操作工要做示教記憶編寫錄入工件程序使用時；

首先，在工件上根據(jù)需要的切割路徑劃標(biāo)識線；切割路徑可能是直線、圓弧、斜線或它們的組合，方向可能有豎直、水平等。

然后，卸下等離子割槍噴嘴處的噴頭，將所述激光指示燈hl1擰到等離子割槍噴嘴內(nèi)，按下按鈕開關(guān)sb1；激光指示燈hl1發(fā)出直徑1mm左右的紅色激光；

接著，將激光指示燈hl1發(fā)出的激光對準(zhǔn)標(biāo)識線作指示；沿標(biāo)識線移動等離子割槍噴嘴；

通過上述過程，很方便地進(jìn)行機(jī)器人等離子切割機(jī)對要切割的工件示教記錄編程。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種三維機(jī)器人等離子切割機(jī)的微型激光指示系統(tǒng)，包括斷路器QF1、直流電源U1、保險絲FU1、電阻R1、R2、按鈕開關(guān)SB1、激光指示燈HL1；所述斷路器QF1的一端用于連接交流電，另一端接入直流電源U1的輸入端；直流電源U1用于產(chǎn)生一個第一電壓；直流電源U1的一個輸出端通過保險絲FU1接電阻R1的一端，電阻R1的另一端接電阻R2的一端和激光指示燈HL1的一端，電阻R1的另一端上產(chǎn)生一個第二電壓；電阻R2的另一端接按鈕開關(guān)SB1的一端和直流電源U1的另一個輸出端；按鈕開關(guān)SB1的另一端接激光指示燈HL1的另一端。利用紅色激光照射工件切割的標(biāo)識線作指示，使得等離子割槍噴嘴沿切割的標(biāo)識線移動時可以始終對準(zhǔn)標(biāo)識線。

技術(shù)研發(fā)人員：李明杰;楊杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫市南方電器制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.27
技術(shù)公布日：2017.07.25