本發(fā)明涉及自動裝配生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車拉索套管的裝配方法及裝置。

背景技術(shù)：

為滿足使用要求，汽車拉索套管上需安裝星型保護套、減震環(huán)、固定座、卡子等配件。為保證其中的橡膠件在使用過程中不會產(chǎn)生運動，其橡膠件與拉索套管之間均采用過盈配合?，F(xiàn)采用的安裝方式為，使用高壓氣體通入橡膠件內(nèi)孔，使其內(nèi)孔膨脹變形，依次穿到拉索套筒的指定位置上，實現(xiàn)裝配。這種裝配方法，不僅操作繁瑣，工作效率低；而且由于采用人工的裝配方式，其成品質(zhì)量得不到保障，工人勞動強度高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種操作簡單、工作效率高的、良品率高、工人勞動強度低的汽車拉索套管裝配方法及裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種一次裝配的裝配方法，并采用此種裝配方法提出了一種汽車拉索套管裝配裝置和方法。

取代以往使用高壓氣體通入橡膠件內(nèi)孔，使其內(nèi)孔膨脹變形，依次穿到拉索套筒的指定位置上的裝配方法。提出一種通過卡具將待裝配零件固定，從卡具一端通入高壓氣體，將拉索套筒從卡具另一端穿入，從而實現(xiàn)一次裝配的方法。

同時本發(fā)明提出一種采用一次裝配方法的自動化裝配設(shè)備，通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

本發(fā)明一種汽車拉索套管的自動裝配裝置，包括推進氣缸(1)、彈性套(2)、直線光軸滑軌(3)、下卡具(4)、上卡具(5)、卡具壓緊氣缸(6)、輥子壓緊氣缸(7)、上輥子(8)、下輥子(9)、驅(qū)動電機(10)、套筒定位活動板(11)以及套筒定位固定板(12)；

所述下卡具通過彈性套固定在直線光軸滑軌的滑塊上，推進氣缸通過擺動接頭與下卡具相連；上卡具與卡具壓緊氣缸連接，卡具壓緊氣缸能夠推動上卡具向下壓，卡具壓緊氣缸通過螺栓固定在機架上；上輥子、套筒定位活動板均通過螺栓與輥子壓緊氣缸的氣缸推桿固定連接，輥子壓緊氣缸的氣缸推桿能夠推動上輥子、套筒定位活動板向下移動，輥子壓緊氣缸通過螺栓固定在機架上；下棍子、套筒定位固定板通過螺栓固定在機架上；上卡具(5)、卡具壓緊氣缸(6)、輥子壓緊氣缸(7)、上輥子(8)、套筒定位活動板(11)在位置高度方向上高于直線光軸滑軌(3)、下卡具(4)、下輥子(9)、驅(qū)動電機(10)、套筒定位固定板(12)的位置；套筒定位活動板(11)與套筒定位固定板(12)上下相對，上輥子(8)與下輥子(9)上下相對，下輥子(9)與驅(qū)動電機(10)連接；套筒定位活動板(11)和套筒定位固定板(12)能夠?qū)ζ嚴魈坠艿奶淄补鈼U進行定位，使得套筒光桿進入上輥子(8)與下輥子之間，由上輥子(8)與下輥子促使套筒光桿先前移動；下卡具(4)和上卡具(5)均為長方形板狀結(jié)構(gòu)，下卡具(4)平行的位于上卡具(5)的下面；套筒定位活動板(11)、上輥子(8)位于上卡具(5)的一端；

下卡具(4)的上端面設(shè)有與汽車拉索套管上每一個配件的位置和外形輪廓一致的半模子空腔，下卡具(4)的上端面的表面還設(shè)有通氣凹槽(25)使得每一個配件的半模子空腔能夠連接，同時作為模子空腔進出氣口以及套筒光桿(13)的通道；上卡具(5)的下端面與下卡具(4)的上端面的設(shè)置一樣，設(shè)有與汽車拉索套管上的每一個配件位置和外形輪廓一致的半模子空腔，下卡具(4)的上端面的表面還設(shè)有通氣凹槽(25)使得每一個配件的半模子空腔能夠連接，在下卡具(4)的一端還設(shè)有卡具進氣口(19)能夠與通氣凹槽(25)進行氣體連接；上卡具(5)的上端面、上卡具(5)的下端面貼合在一起，使得下卡具(4)的每一個配件外形輪廓的半模子空腔與上卡具(5)的每一個配件外形輪廓的半模子空腔相對形成完整的配件外形輪廓空腔。

進一步的，對上下卡具的模子空腔進行一定的設(shè)計，將汽車拉索套管的配件分為可膨脹零件和不可膨脹零件兩類；對于可膨脹零件的模子空腔，其進氣口尺寸小于對應(yīng)零件外壁尺寸，大于套筒光桿(13)的直徑，同時使得可膨脹零件模子空腔體積大于可膨脹零件外形輪廓，這樣使零件在氣體通過時可以將零件脹開，不會產(chǎn)生泄露；對于不可膨脹零件，在其模子空腔的兩側(cè)制作泄壓氣路凹槽，泄壓氣路凹槽連通此不可膨脹零件模子空腔的進氣口凹槽和出氣口凹槽，使高壓氣體可以順利通過零件周圍，不會產(chǎn)生堵塞。

套筒定位活動板(11)為兩個分別位于上輥子(8)的兩側(cè)，套筒定位固定板(12)均為兩個為兩個分別位于下輥子(9)的兩側(cè)；套筒定位活動板(11)的下端面設(shè)有凹槽，套筒定位固定板(12)的上端面設(shè)有凹槽，兩凹槽相對用于對套筒光桿定位。還設(shè)有多個支撐板(26)，用于支撐套筒光桿，支撐板與套筒定位固定板(12)平行的設(shè)有多個支撐板。

進一步的優(yōu)選，下卡具與滑塊進行彈性連接，避免和模時上下卡具產(chǎn)生過定位。

進行自動裝配方法，工人將汽車拉索套管上每一個配件放入下模腔中，將套筒光桿(13)放置于套筒定位固定板(12)上，啟動設(shè)備，推進氣缸(1)將下卡具(4)推入到指定位置，卡具壓緊氣缸(6)將上卡具(5)和下卡具(4)壓緊，上卡具(4)與下卡具(5)之間通過定位銷進行定位；同時，棍子壓緊氣缸(7)將上輥子(8)與下輥子(9)壓緊，通過套筒定位活動板(11)與套筒定位固定板(12)將套筒光軸(13)定位；上卡具(5)一端通過卡具進氣口(19)通入高壓氣體，驅(qū)動電機(10)驅(qū)動下輥子(9)轉(zhuǎn)動，將套筒光軸(13)滾入上卡具(5)和下卡具(4)中，依次穿過每一個配件，完成裝配。

本發(fā)明方法簡單，效率高。

附圖說明

圖1為汽車拉索套管的自動裝配裝置立體圖

圖2為汽車拉索套管的自動裝配裝置正面視圖；

圖3為汽車拉索套管；

圖4為卡具腔體整體形狀；

圖5為長星形保護套部分卡具腔體形狀；

圖6為減震環(huán)部分卡具腔體形狀；

圖中：

1、推進氣缸；2、彈性套；3、直線光軸滑軌；4、下卡具；5、上卡具；6、卡具壓緊氣缸；7、輥子壓緊氣缸；8、上輥子；9、下輥子；10、驅(qū)動電機；11、套筒定位活動板；12、套筒定位固定板；13、套筒光桿；14、固定座；15、長星形保護套；16、卡子；17、短星形保護套；18、減震環(huán)；19、卡具進氣口；20可膨脹零件固定位置；21、不可膨脹固定位置；22、高壓氣體進氣口；23、高壓氣體出氣口；24、泄壓氣路；25、凹槽；26、支撐板。

具體實施例

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步說明，但本發(fā)明并不限于以下實施例。

實施例1

如圖1或2所示，本發(fā)明實施例所述的一種汽車拉索套管的自動裝配裝置，包括推進氣缸1，彈性套2，直線光軸滑軌3，下卡具4，上卡具5，卡具壓緊氣缸6，輥子壓緊氣缸7，上輥子8，下輥子9，驅(qū)動電機10，套筒定位活動板11以及套筒定位固定板12。

所述下卡具4通過彈性套2固定在直線光軸滑軌3的滑塊上，推進氣缸1通過擺動接頭與下卡具4相連。

上卡具5固定在卡具壓緊氣缸6上，卡具壓緊氣缸6通過螺栓固定在機架上。

上輥子8與套筒定位活動板11通過螺栓與輥子壓緊氣缸7的氣缸推桿固連，壓緊氣缸7通過螺栓固定在機架上。

下棍子9和套筒定位固定板12通過螺栓固定在機架上。

如圖3所示，本發(fā)明實施例所述的一種汽車拉索套管的結(jié)構(gòu)，由套筒光桿13，固定座14，長星形保護套15，卡子16，短星形保護套17以及減震環(huán)18構(gòu)成。

如圖4所示，本發(fā)明實施例所述的上卡具5的內(nèi)腔結(jié)構(gòu)，包括卡具進氣口19，可膨脹零件的固定位置20和不可膨脹零件的固定位置21。

下卡具與上卡具類似，但不含有卡具進氣口19。

可膨脹零件的固定位置20和不可膨脹零件的固定位置21需要根據(jù)具體的汽車拉索套管結(jié)構(gòu)進行設(shè)計。

其中，可膨脹零件的固定位置20以長星型保護套15的固定位置為例，如圖5所示：

其進氣口尺寸應(yīng)設(shè)計為小于對應(yīng)零件外壁尺寸，以達到通過氣體進入星形保護套使其膨脹便于裝配的目的。

其中，不可膨脹零件的固定位置21以減震環(huán)18的固定位置為例，如圖6所示：

由于不可膨脹零件放入卡子中時會使高壓氣體進氣口22與高壓氣體出氣口23不連通，阻礙氣體流動，故設(shè)置泄壓氣路24，將高壓氣體從寫呀氣路導(dǎo)流。

具體實施時，工人將長星形保護套15，卡子16，短星形保護套17以及涂過油的固定座14和減震環(huán)18放入下模腔中，將套筒光桿13放置于套筒定位固定板12上。

啟動設(shè)備，推進氣缸1將下卡具4推入到指定位置，卡具壓緊氣缸6將上卡具5和下卡具4壓緊，上卡具4與下卡具5之間通過定位銷進行定位，為避免過定位，下卡具4與直線光軸滑軌3之間通過彈性套2連接。

同時，棍子壓緊氣缸7將上輥子8與下輥子9壓緊，通過套筒定位活動板11與套筒定位固定板12將套筒光軸13定位。

上卡具5一端通入高壓氣體，另一端由驅(qū)動電機10驅(qū)動下輥子9轉(zhuǎn)動，將套筒光軸13滾入卡具中，完成裝配。

之后將卡具壓緊氣缸6與輥子壓緊氣缸7縮回，最后將推進氣缸1縮回至初始位置，由工人完成下料。

上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明創(chuàng)造所作的舉例，而并非對本發(fā)明創(chuàng)造具體實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所引伸出的任何顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造權(quán)利要求的保護范圍之中。