本發(fā)明專利申請是分案申請。原案的申請?zhí)柺牵?01610077165.8，申請日是：2016年2月3日。本發(fā)明涉及一種自動化裝配設(shè)備，尤其涉及一種閥門配件的自動化裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

單向閥在液壓與氣動傳動中獲得了大量應(yīng)用，單向閥閥芯包括一個(gè)閥芯和一個(gè)彈簧，由于閥芯和彈簧的結(jié)構(gòu)小巧。長期以來，單向閥閥芯的裝配都是依賴于手工操作，根本無法適應(yīng)日益提高的技術(shù)發(fā)展的需要，手工裝配的弊端日益暴漏。需要用自動化設(shè)備實(shí)現(xiàn)單向閥閥芯的自動化操作。

申請人經(jīng)過長期的技術(shù)攻關(guān)，實(shí)現(xiàn)了單向閥閥芯的自動化裝配。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于閥門裝配的自動化精密裝配系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了用于閥門裝配的自動化精密裝配系統(tǒng)，包括閥芯振動盤、彈簧振動盤、送料機(jī)構(gòu)、擠壓機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤，所述閥芯振動盤、彈簧振動盤放置于工作臺上，所述轉(zhuǎn)盤通過分割器活動連接于所述工作臺，所述分割器驅(qū)動所轉(zhuǎn)盤進(jìn)行四十五度等分轉(zhuǎn)動，在所述轉(zhuǎn)盤的周邊均勻布置所述送料機(jī)構(gòu)、擠壓機(jī)構(gòu)，所述閥芯振動盤通過閥芯輸送管道連接至所述送料機(jī)構(gòu)，所述彈簧振動盤通過彈簧輸送管道連接至所述送料機(jī)構(gòu)；在所述轉(zhuǎn)盤上固連所述裝配筒，所述裝配筒位于所述送料機(jī)構(gòu)、擠壓機(jī)構(gòu)的下部；

所述送料機(jī)構(gòu)包括：橫推氣缸、橫推板、送料板、彈簧進(jìn)料套筒、閥芯進(jìn)料套筒、支架，所述橫推氣缸、支架固連于所述工作臺上，所述送料板活動連接于所述支架，所述送料板固連于所述橫推板的兩端，所述橫推板固連于所述橫推氣缸的活塞桿的末端；所述彈簧進(jìn)料套筒、閥芯進(jìn)料套筒貫穿于所述支架，所述彈簧輸送管道固連于所述彈簧進(jìn)料套筒，所述閥芯輸送管道固連于所述閥芯進(jìn)料套筒；在所述送料板上設(shè)置有用于容納所述彈簧、閥芯的載料孔；

所述擠壓機(jī)構(gòu)包括：升降臺、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、升降氣缸、擠壓軸、下料軸，所述升降氣缸布置于所述升降臺的下部，所述升降氣缸的活塞桿固連于所述升降臺，所述導(dǎo)柱固連于所述升降臺，所述導(dǎo)套固連于所述工作臺，所述導(dǎo)柱活動連接于所述導(dǎo)套；所述升降臺上固連所述擠壓軸、下料軸。

優(yōu)選地，所述裝配筒上設(shè)置有用于容納所述單向閥閥芯的裝配孔,所述裝配孔的內(nèi)徑和所述單向閥閥芯的外徑相匹配。

優(yōu)選地，所述閥芯輸送管道的數(shù)量為二，所述彈簧輸送管道的數(shù)量為二。

優(yōu)選地，所述閥芯輸送管道的截面為圓形，所述閥芯輸送管道的內(nèi)徑和所述閥芯的外徑相匹配；所述彈簧輸送管道的截面為圓形，所述彈簧輸送管道的內(nèi)徑和所述彈簧的外徑相匹配。

優(yōu)選地，在所述工作臺上設(shè)置所述出料孔，所述出料孔位于所述下料軸的下部位置，在所述工作臺的下部固連下料管道，所述下料管道和所述出料孔相連。

優(yōu)選地，所述送料板位于所述彈簧進(jìn)料套筒、閥芯進(jìn)料套筒的下部，位于所述裝配筒的上部。

優(yōu)選地，所述擠壓軸位于所述裝配筒的上部，所述擠壓軸和所述裝配筒同軸布置；所述下料軸位于所述裝配筒的上部，所述下料軸和所述裝配筒同軸布置；所述彈簧進(jìn)料套筒位于所述裝配筒的上部，所述彈簧進(jìn)料套筒和所述裝配筒不構(gòu)成同軸布置；所述閥芯進(jìn)料套筒位于所述裝配筒的上部，所述閥芯進(jìn)料套筒和所述裝配筒不構(gòu)成同軸布置。

優(yōu)選地，所述裝配筒的數(shù)量為八，等間距地布置于所述轉(zhuǎn)盤上。

優(yōu)選地，所述閥芯輸送管道、彈簧輸送管道的材質(zhì)為柔性材質(zhì)，所述閥芯輸送管道、彈簧輸送管道的材質(zhì)為：塑料管、皮管。

本發(fā)明用于閥門裝配的自動化精密裝配系統(tǒng)由實(shí)現(xiàn)了自動化裝配，完全避免了人工參與，實(shí)現(xiàn)了無人化作業(yè)，并且所述單向閥閥芯的產(chǎn)量高，質(zhì)量好，效率高。

與此同時(shí)，本發(fā)明用于閥門裝配的自動化精密裝配系統(tǒng)包括兩組送料機(jī)構(gòu)、擠壓機(jī)構(gòu)，使得裝配的效率提高了兩倍。

通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。

附圖說明

圖1為本發(fā)明用于閥門裝配的自動化精密裝配系統(tǒng)的單向閥閥芯的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明用于閥門裝配的自動化精密裝配系統(tǒng)的一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明用于閥門裝配的自動化精密裝配系統(tǒng)在另一個(gè)視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明用于閥門裝配的自動化精密裝配系統(tǒng)沿剖切線剖開后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明用于閥門裝配的自動化精密裝配系統(tǒng)的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明用于閥門裝配的自動化精密裝配系統(tǒng)的送料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明用于閥門裝配的自動化精密裝配系統(tǒng)的擠壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明用于閥門裝配的自動化精密裝配系統(tǒng)的擠壓機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

1閥芯振動盤、2彈簧振動盤、3閥芯輸送管道、4彈簧輸送管道、5送料機(jī)構(gòu)、6擠壓機(jī)構(gòu)、7轉(zhuǎn)盤、8橫推氣缸、9橫推板、10送料板、11彈簧進(jìn)料套筒、12支架、13剖切面、14閥芯進(jìn)料套筒、15閥芯、16彈簧、17裝配筒、18載料孔、19二號剖切線、20升降臺、21導(dǎo)柱、22導(dǎo)套、23升降氣缸、24擠壓軸、25下料軸、26下料管道、27工作臺、28出料孔。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種用于閥門裝配的自動化精密裝配系統(tǒng)，工藝性好，全自動操作，實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)。

首先分析一下單向閥閥芯的結(jié)構(gòu)。圖1為本發(fā)明用于閥門裝配的自動化精密裝配系統(tǒng)的單向閥閥芯的結(jié)構(gòu)示意圖。所述單向閥閥芯包括：閥芯15、彈簧16；所述閥芯15的一部分結(jié)構(gòu)擠壓到所述彈簧16，所述閥芯15和彈簧16實(shí)現(xiàn)過盈配合。

圖2為本發(fā)明用于閥門裝配的自動化精密裝配系統(tǒng)的一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明用于閥門裝配的自動化精密裝配系統(tǒng)在另一個(gè)視角下的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本發(fā)明用于閥門裝配的自動化精密裝配系統(tǒng)沿剖切線剖開后的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種用于閥門裝配的自動化精密裝配系統(tǒng)，包括閥芯振動盤1、彈簧振動盤2、送料機(jī)構(gòu)5、擠壓機(jī)構(gòu)6、轉(zhuǎn)盤7，所述閥芯振動盤1、彈簧振動盤2放置于工作臺27上，所述轉(zhuǎn)盤7通過分割器活動連接于所述工作臺27，所述分割器驅(qū)動所轉(zhuǎn)盤7進(jìn)行四十五度等分轉(zhuǎn)動，在所述轉(zhuǎn)盤7的周邊均勻布置所述送料機(jī)構(gòu)5、擠壓機(jī)構(gòu)6，所述閥芯振動盤1通過閥芯輸送管道3連接至所述送料機(jī)構(gòu)5，所述彈簧振動盤2通過彈簧輸送管道4連接至所述送料機(jī)構(gòu)5；在所述轉(zhuǎn)盤7上固連所述裝配筒17，所述裝配筒17位于所述送料機(jī)構(gòu)5、擠壓機(jī)構(gòu)6的下部；

圖5為本發(fā)明用于閥門裝配的自動化精密裝配系統(tǒng)的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為本發(fā)明用于閥門裝配的自動化精密裝配系統(tǒng)的送料機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖，所述送料機(jī)構(gòu)5包括：橫推氣缸8、橫推板9、送料板10、彈簧進(jìn)料套筒11、閥芯進(jìn)料套筒14、支架12，所述橫推氣缸8、支架12固連于所述工作臺27上，所述送料板10活動連接于所述支架12，所述送料板10固連于所述橫推板9的兩端，所述橫推板9固連于所述橫推氣缸8的活塞桿的末端；所述彈簧進(jìn)料套筒11、閥芯進(jìn)料套筒14貫穿于所述支架12，所述彈簧輸送管道4固連于所述彈簧進(jìn)料套筒11，所述閥芯輸送管道3固連于所述閥芯進(jìn)料套筒14；在所述送料板10上設(shè)置有用于容納所述彈簧16、閥芯15的載料孔18；

圖7為本發(fā)明用于閥門裝配的自動化精密裝配系統(tǒng)的擠壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8為本發(fā)明用于閥門裝配的自動化精密裝配系統(tǒng)的擠壓機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖，所述擠壓機(jī)構(gòu)6包括：升降臺20、導(dǎo)柱21、導(dǎo)套22、升降氣缸23、擠壓軸24、下料軸25，所述升降氣缸23布置于所述升降臺20的下部，所述升降氣缸23的活塞桿固連于所述升降臺20，所述導(dǎo)柱21固連于所述升降臺20，所述導(dǎo)套22固連于所述工作臺27，所述導(dǎo)柱21活動連接于所述導(dǎo)套22；所述升降臺20上固連所述擠壓軸24、下料軸25。

更具體地，所述裝配筒17上設(shè)置有用于容納所述單向閥閥芯的裝配孔29,所述裝配孔29的內(nèi)徑和所述單向閥閥芯的外徑相匹配。

更具體地，所述閥芯輸送管道3的數(shù)量為二，所述彈簧輸送管道4的數(shù)量為二。

更具體地，所述閥芯輸送管道3的截面為圓形，所述閥芯輸送管道3的內(nèi)徑和所述閥芯15的外徑相匹配；所述彈簧輸送管道4的截面為圓形，所述彈簧輸送管道4的內(nèi)徑和所述彈簧16的外徑相匹配。

更具體地，在所述工作臺27上設(shè)置所述出料孔28，所述出料孔28位于所述下料軸25的下部位置，在所述工作臺27的下部固連下料管道26，所述下料管道26和所述出料孔28相連。

更具體地，所述送料板10位于所述彈簧進(jìn)料套筒11、閥芯進(jìn)料套筒14的下部，位于所述裝配筒17的上部。

更具體地，所述擠壓軸24位于所述裝配筒17的上部，所述擠壓軸24和所述裝配筒17同軸布置；所述下料軸25位于所述裝配筒17的上部，所述下料軸25和所述裝配筒17同軸布置；所述彈簧進(jìn)料套筒11位于所述裝配筒17的上部，所述彈簧進(jìn)料套筒11和所述裝配筒17不構(gòu)成同軸布置；所述閥芯進(jìn)料套筒14位于所述裝配筒17的上部，所述閥芯進(jìn)料套筒14和所述裝配筒17不構(gòu)成同軸布置。

更具體地，所述裝配筒17的數(shù)量為八，等間距地布置于所述轉(zhuǎn)盤7上。

更具體地，所述閥芯輸送管道3、彈簧輸送管道4的材質(zhì)為柔性材質(zhì)，所述閥芯輸送管道3、彈簧輸送管道4的材質(zhì)為：塑料管、皮管。

以下結(jié)合圖1至8，進(jìn)一步描述本發(fā)明用于閥門裝配的自動化精密裝配系統(tǒng)的工作過程和工作原理：

裝配流程包括以下5步：

1）所述橫推氣缸8的活塞桿處于縮回狀態(tài)，將所述彈簧16進(jìn)入所述載料孔18中；

2）所述橫推氣缸8的活塞桿伸出，所述彈簧16脫離所述載料孔18進(jìn)入所述裝配孔29中，接著所述橫推氣缸8的活塞桿縮回；

3）見圖3，所述橫推氣缸8的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述轉(zhuǎn)盤7順時(shí)針轉(zhuǎn)動四十五度，將所述閥芯15、彈簧16進(jìn)入所述載料孔18中；

4）所述橫推氣缸8的活塞桿伸出，所述閥芯15、彈簧16脫離所述載料孔18進(jìn)入所述裝配孔29中，接著所述橫推氣缸8的活塞桿縮回；所述升降臺20從高位下降，所述擠壓軸24對所述裝配孔18中的所述閥芯15、彈簧16完成擠壓，所述下料軸25對所述單向閥閥芯從所述裝配孔18中推出，接著所述升降臺20上升；

5）跳轉(zhuǎn)至步驟3），不斷重復(fù)步驟3）至步驟5）。

接下來詳細(xì)描述本發(fā)明用于閥門裝配的自動化精密裝配系統(tǒng)每個(gè)步驟的工作過程和工作原理：

1）所述橫推氣缸8的活塞桿處于縮回狀態(tài)，將所述彈簧16進(jìn)入所述載料孔18中；

所述彈簧16放置于所述彈簧振動盤2中，所述彈簧振動盤2對所述彈簧16進(jìn)行振動排序，由所述彈簧輸送管道4輸送至所述彈簧進(jìn)料套筒11中。由于所述送料板10位于所述彈簧進(jìn)料套筒11的下部。所述橫推氣缸8的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述載料孔18和所述彈簧進(jìn)料套筒11為同軸布置，將有一個(gè)所述彈簧16進(jìn)入至所述載料孔18中。

2）所述橫推氣缸8的活塞桿伸出，所述彈簧16脫離所述載料孔18進(jìn)入所述裝配孔29中，接著所述橫推氣缸8的活塞桿縮回：

所述橫推氣缸8的活塞桿伸出，所述送料板10向所述轉(zhuǎn)盤7的中心運(yùn)動一段距離，使所述載料孔18和裝配孔29同軸布置，所述彈簧16從所述載料孔18中掉落至所述裝配孔29中。接著所述橫推氣缸8的活塞桿縮回，使所述載料孔18和所述彈簧進(jìn)料套筒11同軸布置。

3）見圖3，所述橫推氣缸8的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述轉(zhuǎn)盤7順時(shí)針轉(zhuǎn)動四十五度，將所述閥芯15、彈簧16進(jìn)入所述載料孔18中：

所述轉(zhuǎn)盤7順時(shí)針轉(zhuǎn)動四十五度，在步驟2）中放置在所述裝配孔29中的所述彈簧16隨所述轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動至所述閥芯進(jìn)料套筒14的下方。

所述閥芯15放置于所述閥芯振動盤1中，所述閥芯振動盤1對所述閥芯15進(jìn)行振動排序，由所述閥芯輸送管道3輸送至所述閥芯進(jìn)料套筒14中。由于所述送料板10位于所述閥芯進(jìn)料套筒14的下部。所述橫推氣缸8的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述載料孔18和所述閥芯進(jìn)料套筒14為同軸布置，將有一個(gè)所述閥芯15進(jìn)入至所述載料孔18中。

所述橫推氣缸8的活塞桿處于縮回狀態(tài)，所述載料孔18和所述彈簧進(jìn)料套筒11為同軸布置，將有一個(gè)所述彈簧16進(jìn)入至所述載料孔18中。

所述分割器驅(qū)動所轉(zhuǎn)盤7進(jìn)行四十五度等分轉(zhuǎn)動，即所述轉(zhuǎn)盤7每次轉(zhuǎn)動四十五度。

4）所述橫推氣缸8的活塞桿伸出，所述閥芯15、彈簧16脫離所述載料孔18進(jìn)入所述裝配孔29中，接著所述橫推氣缸8的活塞桿縮回；所述升降臺20從高位下降，所述擠壓軸24對所述裝配孔18中的所述閥芯15、彈簧16完成擠壓，所述下料軸25對所述單向閥閥芯從所述裝配孔18中推出，接著所述升降臺20上升：

步驟4）包括以下步驟4.1）和步驟4.2），步驟4.1）和步驟4.2）為同時(shí)進(jìn)行的兩個(gè)步驟。

4.1）所述橫推氣缸8的活塞桿伸出，所述閥芯15脫離所述載料孔18進(jìn)入所述裝配孔29中，由于之前已經(jīng)將一枚所述彈簧16放置至所述裝配孔29中，所述閥芯15掉落至所述彈簧16的上部。所述橫推氣缸8的活塞桿伸出，所述彈簧16從所述載料孔18進(jìn)入空的所述裝配孔29中。接著所述橫推氣缸8的活塞桿縮回。

4.2）所述升降臺20從高位下降，所述擠壓軸24對所述裝配孔18中的所述閥芯15、彈簧16完成擠壓，使所述閥芯15的一部分進(jìn)入至所述彈簧16中。所述下料軸25對所述單向閥閥芯從所述裝配孔18中推出，接著所述升降臺20上升。

5）跳轉(zhuǎn)至步驟3），不斷重復(fù)步驟3）至步驟5）。

需要注意的是，在裝配流程從步驟1）至步驟5）的第1次循環(huán)周期內(nèi)，步驟4.2）不能真正發(fā)揮作用，由于在所述擠壓軸24、下料軸25下部的所述裝配孔29中沒有所述閥芯15、彈簧16，將使所述擠壓軸24、下料軸25沒有可以作用的對象。

隨著不斷重復(fù)步驟3）至步驟5），步驟4.2）將發(fā)揮作用。在所述擠壓軸24、下料軸25下部的所述裝配孔29中存在所述閥芯15、彈簧16，步驟4.2）中，所述擠壓軸24將使所述閥芯15、彈簧16完成擠壓裝配，同時(shí)所述下料軸25將使所述單向閥閥芯穿過所述出料孔28，進(jìn)入所述下料管道26中，所述單向閥閥芯在所述下料管道26中輸送至容器中進(jìn)行收集。

本發(fā)明用于閥門裝配的自動化精密裝配系統(tǒng)由實(shí)現(xiàn)了自動化裝配，完全避免了人工參與，實(shí)現(xiàn)了無人化作業(yè)，并且所述單向閥閥芯的產(chǎn)量高，質(zhì)量好，效率高。

與此同時(shí)，本發(fā)明用于閥門裝配的自動化精密裝配系統(tǒng)包括兩組送料機(jī)構(gòu)5、擠壓機(jī)構(gòu)6，使得裝配的效率提高了兩倍。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。