本發(fā)明涉及一種焊接工裝，特別涉及一種滾輪焊接專用十字架伸縮機(jī)。

背景技術(shù)：

由于壓路機(jī)的滾輪是大型圓柱體，相應(yīng)焊縫是圓周焊，靠手扶式很難保證焊縫成型，如用固定焊槍方式，如圓體不圓焊縫成型也會(huì)不良，影響質(zhì)量和外觀，而且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低下。

針對(duì)上述圓柱體滾輪的焊接，通常需要采用專用的焊接變位器以實(shí)現(xiàn)滾輪的定位及角度調(diào)節(jié)，如專利號(hào)為201220730339.3的中國(guó)發(fā)明專利通過(guò)焊接變位器可以將其間固定的工件進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，從而符合焊接機(jī)器人的各種工作角度，配合焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接工作，以適應(yīng)長(zhǎng)焊道和寬焊道的工件的加工要求。

基于上述焊接變位器對(duì)工件的定位，焊接時(shí)焊槍的穩(wěn)定性和穩(wěn)固性決定著焊縫成型的外觀和質(zhì)量的決定性因素，而滾輪上焊縫要求很高，因此常規(guī)的焊接機(jī)器人的作業(yè)空間受到其機(jī)械臂長(zhǎng)度和工作角度的限制，無(wú)法進(jìn)行長(zhǎng)焊道和寬焊道的工件焊接工作，而且針對(duì)不同的工件需要采用不同的焊接機(jī)器人，而滾輪是體積較大的產(chǎn)品，因而常規(guī)的焊接機(jī)器人不能有效配合焊接變位器實(shí)現(xiàn)滾輪的有效焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種滾輪焊接專用十字架伸縮機(jī)，包括：

十字胎架、掛板、吊鉤板、橫架、v輪、機(jī)頭連接架、拉板、減速箱連接架、減速箱連接板、齒條、滑軌、減速機(jī)一、減速機(jī)二及鏈條；

所述十字胎架垂直設(shè)置并通過(guò)底座固定在地面上，所述十字胎架上沿垂直方向?qū)ΨQ設(shè)置有所述滑軌，所述掛板通過(guò)內(nèi)側(cè)設(shè)置的兩個(gè)所述v輪咬合所述十字胎架的所述滑軌；

所述減速機(jī)一通過(guò)所述減速箱連接板設(shè)置在所述十字胎架的頂部，所述鏈條的兩端分別連接所述減速機(jī)一及掛板，所述鏈條通過(guò)所述吊鉤板連接在所述拉板上，所述拉板固定在所述掛板上，并通過(guò)所述減速機(jī)一驅(qū)動(dòng)所述鏈條實(shí)現(xiàn)所述掛板沿所述十字胎架的滑軌的升降；

所述減速機(jī)二通過(guò)所述減速箱連接架固定安裝在所述掛板的外側(cè)，所述橫架通過(guò)底部設(shè)置的齒條與所述減速機(jī)二的齒輪形成嚙合連接，且所述橫架頂部設(shè)置有所述滑軌，并通過(guò)所述橫架頂部的所述滑軌實(shí)現(xiàn)與設(shè)置在所述掛板外側(cè)的兩個(gè)所述v輪的咬合，從而實(shí)現(xiàn)所述減速機(jī)二驅(qū)動(dòng)所述橫架沿所述橫架的滑軌的水平移動(dòng)；

所述機(jī)頭連接架設(shè)置在所述橫架的一端，以用于安裝焊槍；

還包括：設(shè)置在所述十字胎架內(nèi)部的垂直伸縮電機(jī)，以及由所述垂直伸縮電機(jī)垂直方向驅(qū)動(dòng)的垂直伸縮桿，所述減速機(jī)一通過(guò)所述減速箱連接板安裝在所述垂直伸縮桿的一端，以用于進(jìn)一步提升所述橫架的高度；

還包括：設(shè)置在所述橫架內(nèi)部的水平伸縮電機(jī)，以及由所述水平伸縮電機(jī)水平方向驅(qū)動(dòng)的水平伸縮桿，所述機(jī)頭連接架安裝在所述水平伸縮桿的一端，以用于進(jìn)一步延伸所述機(jī)頭連接架的水平移動(dòng)距離；

所述減速機(jī)一、減速機(jī)二、垂直伸縮電機(jī)及水平伸縮電機(jī)由有plc控制以實(shí)現(xiàn)垂直升降高度及水平移動(dòng)距離的精確控制。

其中，所述十字胎架、橫架由板材和矩形管焊接而成，材質(zhì)為q345b，通過(guò)機(jī)加工完成尺寸要求。

其中，所述掛板、吊鉤板、拉板、減速箱連接板通過(guò)下料、機(jī)加工保證定位。

其中，所述機(jī)頭連接架由無(wú)縫管、板材焊接而成，無(wú)縫管具有折彎以方便焊槍的旋轉(zhuǎn)擺放。

其中，所述v輪是圓鋼通過(guò)車加工加工而成，材質(zhì)是40grmn材質(zhì)，經(jīng)過(guò)加工后退火電鍍完成。

其中，所述減速機(jī)連接架通過(guò)板材焊接再機(jī)加工完成孔位置裝配。

其中，所述滑軌是由角鋼通過(guò)機(jī)加工保證直線度，后進(jìn)行硬化處理以保證滑軌的直線度和耐磨性。

通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的滾輪焊接專用十字架伸縮機(jī)是用在滾輪焊接時(shí)的重要設(shè)備，和滾輪焊接變位器相互配合一起完成滾輪的焊接。本發(fā)明能控制上下、左右方向及不同角度的延伸，實(shí)現(xiàn)了不同角度焊槍的擺放位置固定，極大提高了焊槍與焊接變位器的配合度，從而有效保證了大型滾輪的各角度焊接工作，焊接效率高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所公開的滾輪焊接專用十字架伸縮機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字表示：

1.十字胎架2.掛板3.吊鉤板

4.橫架5.v輪6.機(jī)頭連接架

7.拉板8.減速箱連接架9.減速箱連接板

10.齒條11.滑軌12.減速機(jī)一

13.減速機(jī)二14.鏈條

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

參考圖1，本發(fā)明提供的滾輪焊接專用十字架伸縮機(jī)，包括：十字胎架1、掛板2、吊鉤板3、橫架4、v輪5、機(jī)頭連接架6、拉板7、減速箱連接架8、減速箱連接板9、齒條10、滑軌11、減速機(jī)一12、減速機(jī)二13及鏈條14；十字胎架1垂直設(shè)置并通過(guò)底座固定在地面上，十字胎架1上沿垂直方向?qū)ΨQ設(shè)置有滑軌11，掛板2通過(guò)內(nèi)側(cè)設(shè)置的兩個(gè)v輪5咬合十字胎架1的滑軌11；減速機(jī)一12通過(guò)減速箱連接板9設(shè)置在十字胎架1的頂部，鏈條14的兩端分別連接減速機(jī)一12及掛板2，鏈條14通過(guò)吊鉤板3連接在拉板7上，拉板7固定在掛板2上，并通過(guò)減速機(jī)一12驅(qū)動(dòng)鏈條14實(shí)現(xiàn)掛板2沿十字胎架1的滑軌11的升降；減速機(jī)二13通過(guò)減速箱連接架8固定安裝在掛板2的外側(cè)，橫架4通過(guò)底部設(shè)置的齒條10與減速機(jī)二13的齒輪形成嚙合連接，且橫架4頂部設(shè)置有滑軌11，并通過(guò)橫架4頂部的滑軌11實(shí)現(xiàn)與設(shè)置在掛板2外側(cè)的兩個(gè)v輪5的咬合，從而實(shí)現(xiàn)減速機(jī)二13驅(qū)動(dòng)橫架4沿橫架4的滑軌11的水平移動(dòng)；機(jī)頭連接架6設(shè)置在橫架4的一端，以用于安裝焊槍；還包括：設(shè)置在十字胎架1內(nèi)部的垂直伸縮電機(jī)，以及由垂直伸縮電機(jī)垂直方向驅(qū)動(dòng)的垂直伸縮桿，減速機(jī)一12通過(guò)減速箱連接板9安裝在垂直伸縮桿的一端，以用于進(jìn)一步提升橫架4的高度；設(shè)置在橫架4內(nèi)部的水平伸縮電機(jī)，以及由水平伸縮電機(jī)水平方向驅(qū)動(dòng)的水平伸縮桿，機(jī)頭連接架6安裝在水平伸縮桿的一端，以用于進(jìn)一步延伸機(jī)頭連接架6的水平移動(dòng)距離；減速機(jī)一12、減速機(jī)二13、垂直伸縮電機(jī)及水平伸縮電機(jī)由有plc控制以實(shí)現(xiàn)垂直升降高度及水平移動(dòng)距離的精確控制。

其中，十字胎架1、橫架4由板材和矩形管焊接而成，材質(zhì)為q345b，通過(guò)機(jī)加工完成尺寸要求；掛板2、吊鉤板3、拉板7、減速箱連接板9通過(guò)下料、機(jī)加工保證定位；機(jī)頭連接架6由無(wú)縫管、板材焊接而成，無(wú)縫管具有折彎以方便焊槍的旋轉(zhuǎn)擺放；v輪5是圓鋼通過(guò)車加工加工而成，材質(zhì)是40grmn材質(zhì)，經(jīng)過(guò)加工后退火電鍍完成；減速機(jī)連接架通過(guò)板材焊接再機(jī)加工完成孔位置裝配；滑軌11是由角鋼通過(guò)機(jī)加工保證直線度，后進(jìn)行硬化處理以保證滑軌11的直線度和耐磨性。

本發(fā)明提供的滾輪焊接專用十字架伸縮機(jī)是用在滾輪焊接時(shí)的重要設(shè)備，和滾輪焊接變位器相互配合一起完成滾輪的焊接。本發(fā)明能控制上下、左右方向及不同角度的延伸，實(shí)現(xiàn)了不同角度焊槍的擺放位置固定，極大提高了焊槍與焊接變位器的配合度，從而有效保證了大型滾輪的各角度焊接工作，焊接效率高。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)上述實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。