本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種l形彎管夾緊裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械加工是指通過一種機(jī)械設(shè)備對工件的外形尺寸或性能進(jìn)行改變的過程，按加工方式上的差別可分為切削加工和壓力加工。加工需要的機(jī)械由數(shù)顯銑床、數(shù)顯成型磨床、數(shù)顯車床、電火花機(jī)、萬能磨床、加工中心、激光焊接、中走絲、快走絲、慢走絲、外圓磨床、內(nèi)圓磨床、精密車床等，可進(jìn)行精密零件的車、銑、刨、磨等加工，此類機(jī)械擅長精密零件的車、銑、刨、磨等加工，可以加工各種不規(guī)則形狀零件，加工精度可達(dá)2微米。切削加工的工藝特征決定于切削工具的結(jié)構(gòu)以及切削工具與工件的相對運(yùn)動形式。按工藝特征，切削加工一般可分為：車削、銑削、鉆削、鏜削、鉸削、刨削、插削、拉削、鋸切、磨削、研磨、珩磨、超精加工、拋光、齒輪加工、蝸輪加工、螺紋加工、超精密加工、鉗工和刮削等。在機(jī)械加工中，l形彎管是采用成套彎曲模具進(jìn)行彎曲的，分為冷煨與熱推兩種工藝，無論是哪一種機(jī)器設(shè)備及管道，大部分都用到彎管，主要用以輸油、輸氣、輸液等。l形彎管在加工時，夾緊難度較大，常見的夾具不適用于l形彎管的夾緊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種l形彎管夾緊裝置，可快速實(shí)現(xiàn)對l形彎管兩端的夾緊，同步性好，結(jié)構(gòu)合理，夾持效果好。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種l形彎管夾緊裝置，它包括機(jī)架、齒條支承塊、齒條、驅(qū)動氣缸、氣缸支座、定位支承機(jī)構(gòu)、水平夾持機(jī)構(gòu)、豎直夾持機(jī)構(gòu)，所述定位支承機(jī)構(gòu)包括支承架、定位支承盤、膨脹氣管、通氣閥、氣泵，所述定位支承盤固定在支承架的上端，所述支承架的下端固定在機(jī)架上，所述膨脹氣管螺旋盤繞在定位支承盤內(nèi)，所述膨脹氣管的一端封閉，所述膨脹氣管的另一端設(shè)置有通氣閥，所述氣泵連接通氣閥，所述機(jī)架上設(shè)置有滑槽，所述齒條固定在齒條支承塊，所述齒條支承塊可左右滑動設(shè)置在機(jī)架的滑槽上，所述驅(qū)動氣缸包括缸體和活塞桿，所述缸體固定在氣缸支座上，所述氣缸支座安裝在機(jī)架上，所述活塞桿連接齒條支承塊，所述水平夾持機(jī)構(gòu)包括第一水平夾爪、第二水平夾爪、第一水平銷軸、第二水平銷軸、第一水平支承柱、第二水平支承柱、第一水平錐形齒輪、第二水平錐形齒輪，所述第一水平夾爪通過第一水平銷軸鉸接在機(jī)架上，所述第二水平夾爪通過第二水平銷軸鉸接在機(jī)架上，所述第一水平夾爪和第二水平夾爪對稱設(shè)置，所述第一水平夾爪的一端設(shè)置有第一水平欠齒輪，所述第一水平夾爪的另一端設(shè)置有第一水平半圓形夾槽，所述第二水平夾爪的一端設(shè)置有第二水平欠齒輪，所述第二水平夾爪的另一端設(shè)置有第二水平半圓形夾槽，所述第一水平支承柱的下端固定在第一水平夾爪上，所述第一水平支承柱和第一水平銷軸同軸心，所述第一水平錐形齒輪固定在第一水平支承柱上，所述第二水平支承柱的下端固定在第二水平夾爪上，所述第二水平支承柱和第二水平銷軸同軸心，所述第二水平錐形齒輪固定在第二水平支承柱上，所述齒條和第一水平欠齒輪、第二水平欠齒輪嚙合，所述豎直夾持機(jī)構(gòu)包括豎直支座、第一豎直夾爪、第二豎直夾爪、第一豎直銷軸、第二豎直銷軸、第一豎直支承柱、第二豎直支承柱、第一豎直錐形齒輪、第二豎直錐形齒輪，所述豎直支座豎直固定在機(jī)架上，所述第一豎直夾爪通過第一豎直銷軸鉸接在豎直支座上，所述第二豎直夾爪通過第二豎直銷軸鉸接在豎直支座上，所述第一豎直夾爪和第二豎直夾爪對稱設(shè)置，所述第一豎直夾爪的一端設(shè)置有第一豎直半圓形夾槽，所述第二豎直夾爪的一端設(shè)置有第二豎直半圓形夾槽，所述第一豎直支承柱的一端固定在第一豎直夾爪上，所述第一豎直支承柱和第一豎直銷軸同軸心，所述第一豎直錐形齒輪固定在第一豎直支承柱的另一端，所述第一豎直錐形齒輪和第一水平錐形齒輪嚙合，所述第二豎直支承柱的一端固定在第二豎直夾爪上，所述第二豎直支承柱和第二豎直銷軸同軸心，所述第二豎直錐形齒輪固定在第二豎直支承柱的另一端，所述第二豎直錐形齒輪和第二豎直水平錐形齒輪嚙合。

進(jìn)一步地，所述第一水平半圓形夾槽和第二水平半圓形夾槽內(nèi)設(shè)置有夾墊。

進(jìn)一步地，所述第二豎直半圓形夾槽和第二豎直半圓形夾槽內(nèi)設(shè)置有夾墊。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上的滑槽為燕尾形滑槽。

本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：定位支承機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對l形彎管的定位和支承，水平夾持機(jī)構(gòu)和豎直夾持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對l形彎管兩端的同步夾緊。l形彎管插入定位支承盤，氣泵工作，膨脹氣管在高壓氣體的作用下產(chǎn)生徑向定位夾緊力，將l形彎管定位，驅(qū)動氣缸的活塞桿帶動齒條向左運(yùn)動，通過第一水平欠齒輪和第二水平欠齒輪分別帶動第一水平夾爪和第二水平夾爪向內(nèi)側(cè)擺動，第一水平半圓形夾槽和第二水平半圓形夾槽實(shí)現(xiàn)對l形彎管一端的夾緊，同時，第一水平錐形齒輪和第二水平錐形齒輪隨第一水平夾爪和第二水平夾爪轉(zhuǎn)動，第一水平錐形齒輪和第二水平錐形齒輪分別通過第一豎直錐形齒輪和第二豎直錐形齒輪帶動第一豎直夾爪和第二豎直夾爪向內(nèi)側(cè)擺動，第二豎直半圓形夾槽和第二豎直半圓形夾槽實(shí)現(xiàn)對l形彎管另一端的夾緊。夾緊后，氣泵停止工作，膨脹氣管收縮，實(shí)現(xiàn)對l形彎管的松開。加工完成后，驅(qū)動氣缸的活塞桿帶動齒條向右運(yùn)動，第一水平夾爪、第二水平夾爪、第一豎直夾爪、第二豎直夾爪實(shí)現(xiàn)對l形彎管的松開。機(jī)架上的滑槽為燕尾形滑槽，有利于齒條支承塊平穩(wěn)滑動，從而實(shí)現(xiàn)齒條左右平穩(wěn)運(yùn)動。第一水平半圓形夾槽和第二水平半圓形夾槽內(nèi)設(shè)置有夾墊，第二豎直半圓形夾槽和第二豎直半圓形夾槽內(nèi)設(shè)置有夾墊，在對l形彎管夾緊的過程中，既保證了良好的夾緊力，又避免對l形彎管的壓損。本發(fā)明可快速實(shí)現(xiàn)對l形彎管兩端的夾緊，同步性好，結(jié)構(gòu)合理，夾持效果好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明圖1的a-a向視圖。

圖3為本發(fā)明圖1的b-b向視圖。

圖中：1.機(jī)架，2.齒條支承塊，3.齒條，4.驅(qū)動氣缸，5.氣缸支座，6.定位支承機(jī)構(gòu)，7.水平夾持機(jī)構(gòu)，8.豎直夾持機(jī)構(gòu)，9.支承架，10.定位支承盤，11.膨脹氣管，12.通氣閥，13.氣泵，14.滑槽，15.缸體，16.活塞桿，17.第一水平夾爪，18.第二水平夾爪，19.第一水平銷軸，20.第二水平銷軸，21.第一水平支承柱，22.第二水平支承柱，23.第一水平錐形齒輪，24.第二水平錐形齒輪，25.第一水平欠齒輪，26.第一水平半圓形夾槽，27.第二水平欠齒輪，28.第二水平半圓形夾槽，29.豎直支座，30.第一豎直夾爪，31.第二豎直夾爪，32.第一豎直銷軸，33.第二豎直銷軸，34.第一豎直支承柱，35.第二豎直支承柱，36.第一豎直錐形齒輪，37.第二豎直錐形齒輪，38.第一豎直半圓形夾槽，39.第二豎直半圓形夾槽，40.夾墊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1、圖2和圖3所示，一種l形彎管夾緊裝置，它包括機(jī)架1、齒條支承塊2、齒條3、驅(qū)動氣缸4、氣缸支座5、定位支承機(jī)構(gòu)6、水平夾持機(jī)構(gòu)7、豎直夾持機(jī)構(gòu)8，定位支承機(jī)構(gòu)6實(shí)現(xiàn)對l形彎管的定位和支承，水平夾持機(jī)構(gòu)7和豎直夾持機(jī)構(gòu)8實(shí)現(xiàn)對l形彎管兩端的同步夾緊。所述定位支承機(jī)構(gòu)5包括支承架9、定位支承盤10、膨脹氣管11、通氣閥12、氣泵13，所述定位支承盤10固定在支承架9的上端，所述支承架9的下端固定在機(jī)架1上，所述膨脹氣管11螺旋盤繞在定位支承盤10內(nèi)，所述膨脹氣管11的一端封閉，所述膨脹氣管11的另一端設(shè)置有通氣閥12，所述氣泵13連接通氣閥12。所述機(jī)架1上設(shè)置有滑槽14，所述機(jī)架1上的滑槽14為燕尾形滑槽，有利于齒條支承塊2平穩(wěn)滑動，從而實(shí)現(xiàn)齒條3左右平穩(wěn)運(yùn)動。所述齒條3固定在齒條支承塊2，所述齒條支承塊2可左右滑動設(shè)置在機(jī)架1的滑槽14上，所述驅(qū)動氣缸4包括缸體15和活塞桿16，所述缸體15固定在氣缸支座5上，所述氣缸支座5安裝在機(jī)架1上，所述活塞桿16連接齒條支承塊2，所述水平夾持機(jī)構(gòu)7包括第一水平夾爪17、第二水平夾爪18、第一水平銷軸19、第二水平銷軸20、第一水平支承柱21、第二水平支承柱22、第一水平錐形齒輪23、第二水平錐形齒輪24，所述第一水平夾爪17通過第一水平銷軸19鉸接在機(jī)架1上，所述第二水平夾爪18通過第二水平銷軸20鉸接在機(jī)架1上，所述第一水平夾爪17和第二水平夾爪18對稱設(shè)置，所述第一水平夾爪17的一端設(shè)置有第一水平欠齒輪25，所述第一水平夾爪17的另一端設(shè)置有第一水平半圓形夾槽26，所述第二水平夾爪18的一端設(shè)置有第二水平欠齒輪27，所述第二水平夾爪18的另一端設(shè)置有第二水平半圓形夾槽28，所述第一水平支承柱21的下端固定在第一水平夾爪17上，所述第一水平支承柱21和第一水平銷軸19同軸心，所述第一水平錐形齒輪23固定在第一水平支承柱21上，所述第二水平支承柱22的下端固定在第二水平夾爪18上，所述第二水平支承柱21和第二水平銷軸20同軸心，所述第二水平錐形齒輪24固定在第二水平支承柱22上，所述齒條3和第一水平欠齒輪25、第二水平欠齒輪嚙合26，所述豎直夾持機(jī)構(gòu)8包括豎直支座29、第一豎直夾爪30、第二豎直夾爪31、第一豎直銷軸32、第二豎直銷軸33、第一豎直支承柱34、第二豎直支承柱35、第一豎直錐形齒輪36、第二豎直錐形齒輪37，所述豎直支座29豎直固定在機(jī)架1上，所述第一豎直夾爪30通過第一豎直銷軸32鉸接在豎直支座29上，所述第二豎直夾爪31通過第二豎直銷軸33鉸接在豎直支座29上，所述第一豎直夾爪30和第二豎直夾爪31對稱設(shè)置，所述第一豎直夾爪30的一端設(shè)置有第一豎直半圓形夾槽38，所述第二豎直夾爪31的一端設(shè)置有第二豎直半圓形夾槽39，所述第一豎直支承柱34的一端固定在第一豎直夾爪30上，所述第一豎直支承柱34和第一豎直銷軸32同軸心，所述第一豎直錐形齒輪36固定在第一豎直支承柱34的另一端，所述第一豎直錐形齒輪36和第一水平錐形齒輪23嚙合，所述第二豎直支承柱35的一端固定在第二豎直夾爪31上，所述第二豎直支承柱35和第二豎直銷軸33同軸心，所述第二豎直錐形齒輪37固定在第二豎直支承柱35的另一端，所述第二豎直錐形齒輪37和第二豎直水平錐形齒輪24嚙合。所述第一水平半圓形夾槽26和第二水平半圓形夾槽28內(nèi)設(shè)置有夾墊40，所述第二豎直半圓形夾槽36和第二豎直半圓形夾槽37內(nèi)設(shè)置有夾墊40，在對l形彎管夾緊的過程中，既保證了良好的夾緊力，又避免對l形彎管的壓損。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種l形彎管夾緊裝置使用時，l形彎管插入定位支承盤10，氣泵13工作，膨脹氣管11在高壓氣體的作用下產(chǎn)生徑向定位夾緊力，將l形彎管定位，驅(qū)動氣缸4的活塞桿16帶動齒條3向左運(yùn)動，通過第一水平欠齒輪25和第二水平欠齒輪27分別帶動第一水平夾爪17和第二水平夾爪18向內(nèi)側(cè)擺動，第一水平半圓形夾槽26和第二水平半圓形夾槽28實(shí)現(xiàn)對l形彎管一端的夾緊，同時，第一水平錐形齒輪23和第二水平錐形齒輪24隨第一水平夾爪17和第二水平夾爪18轉(zhuǎn)動，第一水平錐形齒輪23和第二水平錐形齒輪24分別通過第一豎直錐形齒輪36和第二豎直錐形齒輪37帶動第一豎直夾爪30和第二豎直夾爪31向內(nèi)側(cè)擺動，第二豎直半圓形夾槽38和第二豎直半圓形夾槽39實(shí)現(xiàn)對l形彎管另一端的夾緊。夾緊后，氣泵13停止工作，膨脹氣管11收縮，實(shí)現(xiàn)對l形彎管的松開。加工完成后，驅(qū)動氣缸4的活塞桿16帶動齒條3向右運(yùn)動，第一水平夾爪17、第二水平夾爪18、第一豎直夾爪30、第二豎直夾爪31實(shí)現(xiàn)對l形彎管的松開。本發(fā)明可快速實(shí)現(xiàn)對l形彎管兩端的夾緊，同步性好，結(jié)構(gòu)合理，夾持效果好。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。