本發(fā)明涉及一種機(jī)加工裝置,具體地說(shuō)是在車輪機(jī)加工過(guò)程中的一種在線鉆孔裝置。
背景技術(shù):
在汽車車輪生產(chǎn)行業(yè)中,孔加工是一項(xiàng)至關(guān)重要的工序,由于加工孔的種類和數(shù)量比較多,車輪孔加工往往是影響機(jī)加工效率的關(guān)鍵工序。如何有效的提高機(jī)加工序的生產(chǎn)效率,是車輪生產(chǎn)廠家面臨的一項(xiàng)難題。本發(fā)明介紹了一種在線鉆孔裝置,通過(guò)將車輪部分孔的加工用本發(fā)明裝置來(lái)完成,減少了單元加工中心的加工量,從而提高整個(gè)單元的加工效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是要提供一種在線鉆孔裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種在線鉆孔裝置,主要有同步帶輪a,動(dòng)力同步帶輪,同步帶,同步帶輪b,機(jī)架,基座,導(dǎo)軌滑座a,直線導(dǎo)軌a,連接板,旋轉(zhuǎn)電機(jī),導(dǎo)軌架,鉆頭,鉆夾,壓蓋,軸承a,軸套a,滑動(dòng)架,伺服電機(jī)a,絲杠a,直線導(dǎo)軌a,導(dǎo)軌滑座a,支架,伺服電機(jī)b,伺服電機(jī)c,絲杠b,直線導(dǎo)軌b,導(dǎo)軌滑座b,輥?zhàn)?,輥道鏈輪,輥道支架,?dòng)力鏈輪,輥道電機(jī),旋轉(zhuǎn)輪,轉(zhuǎn)軸,端蓋,軸承b,軸套b,絲杠支座,左右螺紋絲杠,絲杠螺帽,氣缸連接板,氣缸座,氣缸法蘭,氣缸,安裝架,檢測(cè)儀,主軸組成,其特征在于:i、同步夾緊居中機(jī)構(gòu):氣缸座固定在機(jī)架側(cè)面,氣缸通過(guò)汽缸法蘭和氣缸座固定在機(jī)架上,氣缸輸出桿與氣缸連接板相連;基座固定在機(jī)架上,直線導(dǎo)軌a安裝在基座上,直線導(dǎo)軌a和連接板通過(guò)導(dǎo)軌滑座a連接;絲杠支座固定在機(jī)架上,兩個(gè)絲杠螺帽分別固定在左右側(cè)的連接板上,左右螺紋絲杠分別和絲杠螺帽和絲杠支座連接。氣缸通氣后,通過(guò)導(dǎo)軌滑座a、直線導(dǎo)軌a,氣缸輸出軸帶動(dòng)右側(cè)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分沿著直線導(dǎo)軌a向中間移動(dòng),同時(shí),左右螺紋絲杠開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),在左右螺紋絲杠和左右兩側(cè)的絲杠螺帽共同作用下,左側(cè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分沿著直線導(dǎo)軌a向中間移動(dòng),左右兩側(cè)旋轉(zhuǎn)部分的四個(gè)旋轉(zhuǎn)輪向四個(gè)轉(zhuǎn)軸的中心位置同步居中,并加緊車輪的輪緣。實(shí)現(xiàn)車輪的同步夾緊居中工作。本裝置能夠滿足不同尺寸輪型的同步加緊居中的要求。ii、同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):旋轉(zhuǎn)電機(jī)和軸套安裝在連接板上,端蓋安裝在軸套上,并且將軸承和轉(zhuǎn)軸封閉在軸套和連接板內(nèi)部,兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪和同步帶輪a、同步帶輪b分別安裝在轉(zhuǎn)軸的兩端,動(dòng)力同步帶輪安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸上,同步帶輪a、同步帶輪b和動(dòng)力同步帶輪通過(guò)同步帶連接;輥道支架固定在機(jī)架上,輥?zhàn)雍洼伒乐Ъ芡ㄟ^(guò)輥道鏈輪相連,輥道電機(jī)固定在輥道支架上,動(dòng)力鏈輪安裝在輥道電機(jī)上。旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)動(dòng)力同步帶輪和同步帶,帶動(dòng)同步帶輪a、同步帶輪b轉(zhuǎn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)輪在轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),車輪通過(guò)同步夾緊居中機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)居中后,車輪輪緣與旋轉(zhuǎn)輪接觸配合,左側(cè)的兩個(gè)同步旋轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)。iii、氣門孔位置檢測(cè)機(jī)構(gòu):安裝架固定在機(jī)架上,檢測(cè)儀安裝在安裝架上。通過(guò)調(diào)整檢測(cè)儀在安裝架上的位置,可以滿足不同尺寸輪型的檢測(cè)要求。iv、孔加工機(jī)構(gòu):伺服電機(jī)b和直線導(dǎo)軌a通過(guò)導(dǎo)軌架固定在機(jī)架,支架通過(guò)導(dǎo)軌滑座a與直線導(dǎo)軌a連接,絲杠a分別與伺服電機(jī)b和支架連接,伺服電機(jī)b通過(guò)絲杠a帶動(dòng)支架沿著直線導(dǎo)軌a上下運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)c和直線導(dǎo)軌b固定在支架上,滑動(dòng)架通過(guò)導(dǎo)軌滑座b與直線導(dǎo)軌b連接,絲杠b分別與伺服電機(jī)c和滑動(dòng)架連接,伺服電機(jī)c通過(guò)絲杠b帶動(dòng)滑動(dòng)架沿著直線導(dǎo)軌b水平運(yùn)動(dòng)。伺服電機(jī)b和軸套a安裝在滑動(dòng)架上,主軸和軸承a通過(guò)壓蓋封閉在軸套a內(nèi)部,主軸的兩端分別與伺服電機(jī)b和鉆夾連接,鉆頭固定在鉆夾上。伺服電機(jī)b能夠帶動(dòng)鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)。
在本發(fā)明的一個(gè)方面,提供了一種用于在線鉆孔的裝置,由同步帶輪a(1),動(dòng)力同步帶輪(2),同步帶(3),同步帶輪b(4),機(jī)架(5),基座(6),導(dǎo)軌滑座a(7),直線導(dǎo)軌a(8),連接板(9),旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10),導(dǎo)軌架(11),鉆頭(12),鉆夾(13),壓蓋(14),軸承a(15),軸套a(16),滑動(dòng)架(17),伺服電機(jī)a(18),絲杠a(19),直線導(dǎo)軌a(20),導(dǎo)軌滑座a(21),支架(22),伺服電機(jī)b(23),伺服電機(jī)c(24),絲杠b(25),直線導(dǎo)軌b(26),導(dǎo)軌滑座b(27),輥?zhàn)?28),輥道鏈輪(29),輥道支架(30),動(dòng)力鏈輪(31),輥道電機(jī)(32),旋轉(zhuǎn)輪(33),轉(zhuǎn)軸(34),端蓋(35),軸承b(36),軸套b(37),絲杠支座(38),左右螺紋絲杠(39),絲杠螺帽(40),氣缸連接板(41),氣缸座(42),氣缸法蘭(43),氣缸(44),安裝架(45),檢測(cè)儀(46),主軸(47)組成,其特征在于:所述的裝置包括同步夾緊居中機(jī)構(gòu),其中,氣缸座(42)固定在機(jī)架(5)側(cè)面,氣缸(44)通過(guò)汽缸法蘭(43)和氣缸座(42)固定在機(jī)架(5)上,氣缸(44)輸出桿與氣缸連接板(41)相連;基座(6)固定在機(jī)架(5)上,直線導(dǎo)軌a(8)安裝在基座(6)上,直線導(dǎo)軌a(8)和連接板(9)通過(guò)導(dǎo)軌滑座a(7)連接;絲杠支座(38)固定在機(jī)架(5)上,兩個(gè)絲杠螺帽(40)分別固定在左右側(cè)的連接板(9)上,左右螺紋絲杠(39)分別和絲杠螺帽(40)和絲杠支座(38)連接;所述的裝置包括同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其中,旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)和軸套(37)安裝在連接板(9)上,端蓋(35)安裝在軸套(37)上,并且將軸承(36)和轉(zhuǎn)軸(34)封閉在軸套(37)和連接板(9)內(nèi)部,兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪(33)和同步帶輪a(1)、同步帶輪b(4)分別安裝在轉(zhuǎn)軸(34)的兩端,動(dòng)力同步帶輪(2)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸(10)上,同步帶輪a(1)、同步帶輪b(4)和動(dòng)力同步帶輪(2)通過(guò)同步帶(3)連接;輥道支架(30)固定在機(jī)架(5)上,輥?zhàn)?28)和輥道支架(30)通過(guò)輥道鏈輪(29)相連,輥道電機(jī)(32)固定在輥道支架(30)上,動(dòng)力鏈輪(31)安裝在輥道電機(jī)(32)上;所述的裝置還包括氣門孔位置檢測(cè)機(jī)構(gòu),其中,安裝架(45)固定在機(jī)架(5)上,檢測(cè)儀(46)安裝在安裝架(45)上;所述的裝置還包括孔加工機(jī)構(gòu),其中,伺服電機(jī)b(23)和直線導(dǎo)軌a(20)通過(guò)導(dǎo)軌架(11)固定在機(jī)架(5),支架(22)通過(guò)導(dǎo)軌滑座a(21)與直線導(dǎo)軌a(20)連接,絲杠a(19)分別與伺服電機(jī)b(23)和支架(22)連接,伺服電機(jī)b(23)通過(guò)絲杠a(19)帶動(dòng)支架(22)沿著直線導(dǎo)軌a(20)上下運(yùn)動(dòng);伺服電機(jī)c(24)和直線導(dǎo)軌b(26)固定在支架(22)上,滑動(dòng)架(17)通過(guò)導(dǎo)軌滑座b(27)與直線導(dǎo)軌b(26)連接,絲杠b(25)分別與伺服電機(jī)c(24)和滑動(dòng)架(17)連接,伺服電機(jī)c(24)通過(guò)絲杠b(25)帶動(dòng)滑動(dòng)架(17)沿著直線導(dǎo)軌b(26)水平運(yùn)動(dòng);伺服電機(jī)a(18)和軸套a(16)安裝在滑動(dòng)架(17)上,主軸(47)和軸承a(15)通過(guò)壓蓋(14)封閉在軸套a(16)內(nèi)部,主軸(47)的兩端分別與伺服電機(jī)a(18)和鉆夾(13)連接,鉆頭(12)固定在鉆夾(13)上;伺服電機(jī)a(18)設(shè)置為帶動(dòng)鉆頭(12)轉(zhuǎn)動(dòng)。
在本發(fā)明優(yōu)選的方面,所述的裝置設(shè)置為:車輪完成同步居中夾緊工作后,同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng),在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,通過(guò)氣門孔檢測(cè)結(jié)構(gòu)檢測(cè)到輪型氣門孔的位置,并使車輪某一預(yù)加工孔的軸線與鉆頭(12)軸線處于特定平面內(nèi),接著,通過(guò)孔加工結(jié)構(gòu),控制調(diào)整鉆頭(12)的位置,并完成該孔的加工,然后,同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng),依次將車輪需要加工的下一孔轉(zhuǎn)到預(yù)定位置,并完成所有鉆孔工作。
在本發(fā)明優(yōu)選的方面,所述的裝置設(shè)置為:氣缸(44)通氣后,通過(guò)導(dǎo)軌滑座a(7)、直線導(dǎo)軌a(8),氣缸(44)輸出軸帶動(dòng)右側(cè)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分沿著直線導(dǎo)軌a(8)向中間移動(dòng),同時(shí),左右螺紋絲杠(39)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),在左右螺紋絲杠(39)和左右兩側(cè)的絲杠螺帽(40)共同作用下,左側(cè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分沿著直線導(dǎo)軌a(8)向中間移動(dòng),左右兩側(cè)旋轉(zhuǎn)部分的四個(gè)旋轉(zhuǎn)輪(33)向四個(gè)轉(zhuǎn)軸(34)的中心位置同步居中,并夾緊車輪的輪緣。
在本發(fā)明優(yōu)選的方面,所述的裝置設(shè)置為:旋轉(zhuǎn)電機(jī)(10)通過(guò)動(dòng)力同步帶輪(2)和同步帶(3),帶動(dòng)同步帶輪a(1)、同步帶輪b(4)轉(zhuǎn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)輪(33)在轉(zhuǎn)軸(34)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),車輪通過(guò)同步夾緊居中機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)居中后,車輪輪緣與旋轉(zhuǎn)輪(33)接觸配合,左側(cè)的兩個(gè)同步旋轉(zhuǎn)輪(33)帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明優(yōu)選的方面,所述的裝置設(shè)置為:通過(guò)調(diào)整檢測(cè)儀(46)在安裝架(45)上的位置,滿足不同尺寸輪型的檢測(cè)要求。
實(shí)際使用時(shí),車輪通過(guò)輥道輸送到本裝置工作位置,通壓縮空氣,通過(guò)導(dǎo)軌滑座a和直線導(dǎo)軌a,氣缸帶動(dòng)右側(cè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分沿著直線導(dǎo)軌a向中間移動(dòng),同時(shí),左右螺紋絲杠開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),在左右螺紋絲杠和左右兩側(cè)的絲杠螺帽共同作用下,左側(cè)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分沿著直線導(dǎo)軌a向中間移動(dòng),左右兩側(cè)旋轉(zhuǎn)部分的四個(gè)旋轉(zhuǎn)輪向四個(gè)轉(zhuǎn)軸的中心位置同步居中,并加緊車輪的輪緣,實(shí)現(xiàn)車輪的同步夾緊居中工作。接著,旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)動(dòng)力同步帶輪和同步帶,帶動(dòng)同步帶輪a、同步帶輪b轉(zhuǎn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)輪在轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),車輪通過(guò)同步夾緊居中機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)居中后,車輪輪緣與旋轉(zhuǎn)輪接觸配合,右側(cè)的兩個(gè)同步旋轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)。在車輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中,檢測(cè)儀檢測(cè)車輪氣門孔,然后,車輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),并使車輪某一預(yù)加工孔的軸線與鉆頭軸線處于特定平面內(nèi),接著,依據(jù)加工輪型的尺寸結(jié)構(gòu)特點(diǎn),通過(guò)預(yù)先輸入的程式,伺服電機(jī)c帶動(dòng)鉆頭水平移動(dòng),使鉆頭和預(yù)加工孔的軸線重合,伺服電機(jī)a帶動(dòng)鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng),伺服電機(jī)b控制鉆頭向下運(yùn)動(dòng),并完成該孔的加工,然后,同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng),依次將車輪旋轉(zhuǎn)至需要加工的下一孔轉(zhuǎn)到預(yù)定位置,并完成所有鉆孔工作。
本發(fā)明能滿足車輪在線鉆孔的需要,同時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于制作、性能穩(wěn)定、精度能滿足加工要求的特點(diǎn),能適應(yīng)自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。
附圖說(shuō)明
以下,結(jié)合附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方案,其中:
圖1是本發(fā)明一種在線鉆孔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,其中圖1a為主視圖,圖1b為俯視圖。
圖2是本發(fā)明一種在線鉆孔裝置工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖,其中圖2a為主視圖,圖2b為俯視圖。
圖中,1-同步帶輪a,2-動(dòng)力同步帶輪,3-同步帶,4-同步帶輪b,5-機(jī)架,6-基座,7-導(dǎo)軌滑座a,8-直線導(dǎo)軌a,9-連接板,10-旋轉(zhuǎn)電機(jī),11-導(dǎo)軌架,12-鉆頭,13-鉆夾,14-壓蓋,15-軸承a,16-軸套a,17-滑動(dòng)架,18-伺服電機(jī)a,19-絲杠a,20-直線導(dǎo)軌a,21-導(dǎo)軌滑座a,22-支架,23-伺服電機(jī)b,24-伺服電機(jī)c,25-絲杠b,26-直線導(dǎo)軌b26,27-導(dǎo)軌滑座b,28-輥?zhàn)樱?9-輥道鏈輪,30-輥道支架,31-動(dòng)力鏈輪,32-輥道電機(jī),33-旋轉(zhuǎn)輪,34-轉(zhuǎn)軸,35-端蓋,36-軸承b,37-軸套b,38-絲杠支座,39-左右螺紋絲杠,40-絲杠螺帽,41-氣缸連接板,42-氣缸座,43-氣缸法蘭,44-氣缸,45-安裝架,46-檢測(cè)儀,47-主軸
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明依據(jù)本發(fā)明新型提出的具體裝置的細(xì)節(jié)和工作情況。
本發(fā)明一種在線鉆孔裝置,主要有同步帶輪a1,動(dòng)力同步帶輪2,同步帶3,同步帶輪b4,機(jī)架5,基座6,導(dǎo)軌滑座a7,直線導(dǎo)軌a8,連接板9,旋轉(zhuǎn)電機(jī)10,導(dǎo)軌架11,鉆頭12,鉆夾13,壓蓋14,軸承a15,軸套a16,滑動(dòng)架17,伺服電機(jī)a18,絲杠a19,直線導(dǎo)軌a20,導(dǎo)軌滑座a21,支架22,伺服電機(jī)b23,伺服電機(jī)c24,絲杠b25,直線導(dǎo)軌b26,導(dǎo)軌滑座b27,輥?zhàn)?8,輥道鏈輪29,輥道支架30,動(dòng)力鏈輪31,輥道電機(jī)32,旋轉(zhuǎn)輪33,轉(zhuǎn)軸34,端蓋35,軸承b36,軸套b37,絲杠支座38,左右螺紋絲杠39,絲杠螺帽40,氣缸連接板41,氣缸座42,氣缸法蘭43,氣缸44,安裝架45,檢測(cè)儀46,主軸47組成,其特征在于:
i、同步夾緊居中機(jī)構(gòu):氣缸座42固定在機(jī)架5側(cè)面,氣缸44通過(guò)汽缸法蘭43和氣缸座42固定在機(jī)架5上,氣缸44輸出桿與氣缸連接板41相連;基座6固定在機(jī)架5上,直線導(dǎo)軌a8安裝在基座6上,直線導(dǎo)軌a8和連接板9通過(guò)導(dǎo)軌滑座a7連接;絲杠支座38固定在機(jī)架5上,兩個(gè)絲杠螺帽40分別固定在左右側(cè)的連接板9上,左右螺紋絲杠39分別和絲杠螺帽40和絲杠支座38連接。
氣缸44通氣后,通過(guò)導(dǎo)軌滑座a7、直線導(dǎo)軌a8,氣缸44輸出軸帶動(dòng)右側(cè)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分沿著直線導(dǎo)軌a8向中間移動(dòng),同時(shí),左右螺紋絲杠39開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),在左右螺紋絲杠39和左右兩側(cè)的絲杠螺帽40共同作用下,左側(cè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分沿著直線導(dǎo)軌a8向中間移動(dòng),左右兩側(cè)旋轉(zhuǎn)部分的四個(gè)旋轉(zhuǎn)輪33向四個(gè)轉(zhuǎn)軸34的中心位置同步居中,并加緊車輪的輪緣。實(shí)現(xiàn)車輪的同步夾緊居中工作。本裝置能夠滿足不同尺寸輪型的同步加緊居中的要求。
ii、同步旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):旋轉(zhuǎn)電機(jī)10和軸套37安裝在連接板9上,端蓋35安裝在軸套37上,并且將軸承36和轉(zhuǎn)軸34封閉在軸套37和連接板9內(nèi)部,兩個(gè)旋轉(zhuǎn)輪33和同步帶輪a1、同步帶輪b4分別安裝在轉(zhuǎn)軸34的兩端,動(dòng)力同步帶輪2安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸10上,同步帶輪a1、同步帶輪b4和動(dòng)力同步帶輪2通過(guò)同步帶3連接;輥道支架30固定在機(jī)架5上,輥?zhàn)?8和輥道支架30通過(guò)輥道鏈輪29相連,輥道電機(jī)32固定在輥道支架30上,動(dòng)力鏈輪31安裝在輥道電機(jī)32上。
旋轉(zhuǎn)電機(jī)10通過(guò)動(dòng)力同步帶輪2和同步帶3,帶動(dòng)同步帶輪a1、同步帶輪b4轉(zhuǎn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)輪33在轉(zhuǎn)軸34的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),車輪通過(guò)同步夾緊居中機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)居中后,車輪輪緣與旋轉(zhuǎn)輪33接觸配合,左側(cè)的兩個(gè)同步旋轉(zhuǎn)輪33帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)。
iii、氣門孔位置檢測(cè)機(jī)構(gòu):安裝架45固定在機(jī)架5上,檢測(cè)儀46安裝在安裝架45上。
通過(guò)調(diào)整檢測(cè)儀46在安裝架45上的位置,可以滿足不同尺寸輪型的檢測(cè)要求。
iv、孔加工機(jī)構(gòu):伺服電機(jī)b23和直線導(dǎo)軌a20通過(guò)導(dǎo)軌架11固定在機(jī)架5,支架22通過(guò)導(dǎo)軌滑座a21與直線導(dǎo)軌a20連接,絲杠a19分別與伺服電機(jī)b23和支架22連接,伺服電機(jī)b23通過(guò)絲杠a19帶動(dòng)支架22沿著直線導(dǎo)軌a20上下運(yùn)動(dòng)。
伺服電機(jī)c24和直線導(dǎo)軌b26固定在支架22上,滑動(dòng)架17通過(guò)導(dǎo)軌滑座b27與直線導(dǎo)軌b26連接,絲杠b25分別與伺服電機(jī)c24和滑動(dòng)架17連接,伺服電機(jī)c24通過(guò)絲杠b25帶動(dòng)滑動(dòng)架17沿著直線導(dǎo)軌b26水平運(yùn)動(dòng)。
伺服電機(jī)a18和軸套a16安裝在滑動(dòng)架17上,主軸47和軸承a15通過(guò)壓蓋14封閉在軸套a16內(nèi)部,主軸47的兩端分別與伺服電機(jī)a18和鉆夾13連接,鉆頭12固定在鉆夾13上。伺服電機(jī)a18能夠帶動(dòng)鉆頭12轉(zhuǎn)動(dòng)。
實(shí)際使用時(shí),車輪通過(guò)輥道輸送到本裝置工作位置,通壓縮空氣,通過(guò)導(dǎo)軌滑座a和直線導(dǎo)軌a,氣缸帶動(dòng)右側(cè)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分沿著直線導(dǎo)軌a向中間移動(dòng),同時(shí),左右螺紋絲杠開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),在左右螺紋絲杠和左右兩側(cè)的絲杠螺帽共同作用下,左側(cè)從動(dòng)旋轉(zhuǎn)部分沿著直線導(dǎo)軌a向中間移動(dòng),左右兩側(cè)旋轉(zhuǎn)部分的四個(gè)旋轉(zhuǎn)輪向四個(gè)轉(zhuǎn)軸的中心位置同步居中,并加緊車輪的輪緣,實(shí)現(xiàn)車輪的同步夾緊居中工作。接著,旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)動(dòng)力同步帶輪和同步帶,帶動(dòng)同步帶輪a、同步帶輪b轉(zhuǎn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)輪在轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng),車輪通過(guò)同步夾緊居中機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)居中后,車輪輪緣與旋轉(zhuǎn)輪接觸配合,右側(cè)的兩個(gè)同步旋轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)。在車輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中,檢測(cè)儀檢測(cè)車輪氣門孔,然后,車輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),并使車輪某一預(yù)加工孔的軸線與鉆頭12軸線處于特定平面內(nèi),接著,依據(jù)加工輪型的尺寸結(jié)構(gòu)特點(diǎn),通過(guò)預(yù)先輸入的程式,伺服電機(jī)c24帶動(dòng)鉆頭12水平移動(dòng),使鉆頭12和預(yù)加工孔的軸線重合,伺服電機(jī)a18帶動(dòng)鉆頭12轉(zhuǎn)動(dòng),伺服電機(jī)b23控制鉆頭12向下運(yùn)動(dòng),并完成該孔的加工,然后,同步旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng),依次將車輪旋轉(zhuǎn)至需要加工的下一孔轉(zhuǎn)到預(yù)定位置,并完成所有鉆孔工作。